JPH0971963A - アームの掘削力可変装置 - Google Patents
アームの掘削力可変装置Info
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- JPH0971963A JPH0971963A JP22622895A JP22622895A JPH0971963A JP H0971963 A JPH0971963 A JP H0971963A JP 22622895 A JP22622895 A JP 22622895A JP 22622895 A JP22622895 A JP 22622895A JP H0971963 A JPH0971963 A JP H0971963A
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- arm
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- cylinder
- valve
- pilot
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 さまざまなアプリケーション及び土質に対
し、適正かつ効率的に掘削作業を遂行できるようにする
こと。 【解決手段】 一端部がブームに連結されアームシリン
ダにより旋回作動されるアームと、一端がアームの他端
に装着されかつアタッチメントシリンダにより旋回作動
されるアタッチメントとを含む作業機に装着されるアー
ムの掘削力可変装置。アームの一端部にはベルクランク
が旋回自在に装着されている。アームシリンダの一端は
ベルクランクに連結され、ベルクランクとアームとの間
には、ベルクランクを旋回作動させるベルクランクシリ
ダが介在されている。
し、適正かつ効率的に掘削作業を遂行できるようにする
こと。 【解決手段】 一端部がブームに連結されアームシリン
ダにより旋回作動されるアームと、一端がアームの他端
に装着されかつアタッチメントシリンダにより旋回作動
されるアタッチメントとを含む作業機に装着されるアー
ムの掘削力可変装置。アームの一端部にはベルクランク
が旋回自在に装着されている。アームシリンダの一端は
ベルクランクに連結され、ベルクランクとアームとの間
には、ベルクランクを旋回作動させるベルクランクシリ
ダが介在されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械に装着された作業機におけるアームの掘削力可
変装置に関する。
建設機械に装着された作業機におけるアームの掘削力可
変装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】建設機械、例えば油圧ショベルは、下部
走行体上に旋回自在に支持された上部旋回体を備えてい
る。上部旋回体には、ブームの一端が旋回自在に支持さ
れている。ブームと上部旋回体との間にはブームシリン
ダが介在され、ブームはブームシリンダにより上下方向
に旋回作動される。ブームの他端にはアームの一端部が
旋回自在に装着されている。アームとブームとの間には
アームシリンダが介在され、アームはアームシリンダに
よりブームに対して旋回作動される。アームの他端には
バケットの一端が旋回自在に装着されている。バケット
とアームとの間にはバケットシリンダが介在され、バケ
ットはバケットシリンダによりアームに対して旋回作動
される。これらのブーム、アーム、バケット及びそれら
を作動させる前記各シリンダによって作業機が構成され
る。
走行体上に旋回自在に支持された上部旋回体を備えてい
る。上部旋回体には、ブームの一端が旋回自在に支持さ
れている。ブームと上部旋回体との間にはブームシリン
ダが介在され、ブームはブームシリンダにより上下方向
に旋回作動される。ブームの他端にはアームの一端部が
旋回自在に装着されている。アームとブームとの間には
アームシリンダが介在され、アームはアームシリンダに
よりブームに対して旋回作動される。アームの他端には
バケットの一端が旋回自在に装着されている。バケット
とアームとの間にはバケットシリンダが介在され、バケ
ットはバケットシリンダによりアームに対して旋回作動
される。これらのブーム、アーム、バケット及びそれら
を作動させる前記各シリンダによって作業機が構成され
る。
【０００３】以上のような作業機を備えた油圧ショベル
を利用して、例えば水平な地面を掘削する場合には、ブ
ームがブームシリンダによって水平状態に位置付けら
れ、バケット先端がバケットシリンダによって略アーム
の延長上に位置付けられる。次いで、アームシリンダに
よってアームが最大押出し位置から最大引込み位置まで
旋回作動させられる。この作動の間にバケット先端が地
面を掘削する。そしてアームが地面に対して垂直となる
ときに、アームは最大掘削力を発揮する。
を利用して、例えば水平な地面を掘削する場合には、ブ
ームがブームシリンダによって水平状態に位置付けら
れ、バケット先端がバケットシリンダによって略アーム
の延長上に位置付けられる。次いで、アームシリンダに
よってアームが最大押出し位置から最大引込み位置まで
旋回作動させられる。この作動の間にバケット先端が地
面を掘削する。そしてアームが地面に対して垂直となる
ときに、アームは最大掘削力を発揮する。
【０００４】ところで、油圧ショベルを利用して例えば
前記のような掘削作業を行なう地面の土質には、柔らか
いものから硬いものにいたる様々な形態及び硬さの地盤
が存在する。そして油圧ショベルが硬い地盤を掘削する
場合、その硬さによってはアームの最大掘削力が不足す
る場合がある。この最大掘削力は、油圧ショベルの機械
性能の一つ（掘削性能）として予めその仕様は決められ
ており、変えることはできない。したがって、掘削現場
において最大掘削力が不足した場合には、掘削が困難と
なり、掘削作業効率が著しく低下し、あるいは掘削が不
可能となることもある。掘削が不可能な場合には、更に
掘削性能の高い別の油圧ショベルを用意せざるをえな
い。
前記のような掘削作業を行なう地面の土質には、柔らか
いものから硬いものにいたる様々な形態及び硬さの地盤
が存在する。そして油圧ショベルが硬い地盤を掘削する
場合、その硬さによってはアームの最大掘削力が不足す
る場合がある。この最大掘削力は、油圧ショベルの機械
性能の一つ（掘削性能）として予めその仕様は決められ
ており、変えることはできない。したがって、掘削現場
において最大掘削力が不足した場合には、掘削が困難と
なり、掘削作業効率が著しく低下し、あるいは掘削が不
可能となることもある。掘削が不可能な場合には、更に
掘削性能の高い別の油圧ショベルを用意せざるをえな
い。
【０００５】他方、最大掘削力を重点に掘削性能を決め
ると、地盤が著しく柔らかい場合、かえって適正な掘削
作業が遂行できないことになる。すなわち地盤に対して
最適スピードが得られない、すなわちスピードが遅過ぎ
ることとなり、スピーディーな作業ができなくなるため
に、作業効率が著しく低下することとなる。
ると、地盤が著しく柔らかい場合、かえって適正な掘削
作業が遂行できないことになる。すなわち地盤に対して
最適スピードが得られない、すなわちスピードが遅過ぎ
ることとなり、スピーディーな作業ができなくなるため
に、作業効率が著しく低下することとなる。
【０００６】本来、掘削作業を遂行するに際しては、最
大掘削力とスピードとが程よくマッチングしていること
が重要であるが、従来の油圧ショベルにおいては、様々
なアプリケーション（例えば道路工事、河川工事、採石
等）及び土質（例えば普通土、粘度、小割破砕岩等）に
対して、掘削力が固定されているので、それらに対応し
た掘削力及び作業スピードをもって掘削作業を適正に遂
行することが困難であった。
大掘削力とスピードとが程よくマッチングしていること
が重要であるが、従来の油圧ショベルにおいては、様々
なアプリケーション（例えば道路工事、河川工事、採石
等）及び土質（例えば普通土、粘度、小割破砕岩等）に
対して、掘削力が固定されているので、それらに対応し
た掘削力及び作業スピードをもって掘削作業を適正に遂
行することが困難であった。
【０００７】本発明は前記事実に基づいてなされたもの
で、その目的は、さまざまなアプリケーション及び土質
に対し、適正かつ効率的に掘削作業を遂行することがで
きる、アームの掘削力可変装置を提供することである。
で、その目的は、さまざまなアプリケーション及び土質
に対し、適正かつ効率的に掘削作業を遂行することがで
きる、アームの掘削力可変装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明によれば、一端が上部旋回体に旋回自在に支
持されかつ該上部旋回体との間に介在されたブームシリ
ンダにより旋回作動されるブームと、一端部が該ブーム
の他端に旋回自在に連結されかつ該ブームとの間に介在
されたアームシリンダにより旋回作動されるアームと、
一端が該アームの他端に装着されかつ該アームとの間に
介在されたアタッチメントシリンダにより旋回作動され
るアタッチメントとを含む作業機に装着されるアームの
掘削力可変装置にして、該アームの該一端部には更にベ
ルクランクが旋回自在に装着され、該アームシリンダの
一端は該ベルクランクに連結され、該ベルクランクと該
アームとの間には、該ベルクランクを旋回作動させるこ
とにより、該ベルクランクの該アームシリンダとの連結
部と、該アームと該ブームの連結部との間の長さを変化
させる、ベルクランクシリダが介在されている、ことを
特徴とするアームの掘削力可変装置、が提供される。
め、本発明によれば、一端が上部旋回体に旋回自在に支
持されかつ該上部旋回体との間に介在されたブームシリ
ンダにより旋回作動されるブームと、一端部が該ブーム
の他端に旋回自在に連結されかつ該ブームとの間に介在
されたアームシリンダにより旋回作動されるアームと、
一端が該アームの他端に装着されかつ該アームとの間に
介在されたアタッチメントシリンダにより旋回作動され
るアタッチメントとを含む作業機に装着されるアームの
掘削力可変装置にして、該アームの該一端部には更にベ
ルクランクが旋回自在に装着され、該アームシリンダの
一端は該ベルクランクに連結され、該ベルクランクと該
アームとの間には、該ベルクランクを旋回作動させるこ
とにより、該ベルクランクの該アームシリンダとの連結
部と、該アームと該ブームの連結部との間の長さを変化
させる、ベルクランクシリダが介在されている、ことを
特徴とするアームの掘削力可変装置、が提供される。
【０００９】本発明によるアームの掘削力可変装置にお
いては、アームの一端部にはベルクランクが旋回自在に
装着されている。アームシリンダの一端はベルクランク
に連結され、ベルクランクとアームとの間には、ベルク
ランクを旋回作動させることにより、ベルクランクのア
ームシリンダとの連結部とアームの他端との間の長さを
変化させる、ベルクランクシリダが介在されている。し
たがって、ベルクランクシリダを作動させることによ
り、ベルクランクのアームシリンダとの連結部と、アー
ムとブームの連結部との間の長さを変化させることがで
きるので、アームの最大掘削力（ブームが水平状態に位
置付けられ、アームが地面に対して垂直となるときに発
揮される掘削力）をある範囲、すなわちベルクランクの
旋回範囲で変化させることができる。したがって、掘削
作業に際しては、そのアプリケーション及び土質に適し
たアームの最大掘削力を適宜設定することができるの
で、さまざまなアプリケーション及び土質に対し、適正
かつ効率的に掘削作業を遂行することができる。
いては、アームの一端部にはベルクランクが旋回自在に
装着されている。アームシリンダの一端はベルクランク
に連結され、ベルクランクとアームとの間には、ベルク
ランクを旋回作動させることにより、ベルクランクのア
ームシリンダとの連結部とアームの他端との間の長さを
変化させる、ベルクランクシリダが介在されている。し
たがって、ベルクランクシリダを作動させることによ
り、ベルクランクのアームシリンダとの連結部と、アー
ムとブームの連結部との間の長さを変化させることがで
きるので、アームの最大掘削力（ブームが水平状態に位
置付けられ、アームが地面に対して垂直となるときに発
揮される掘削力）をある範囲、すなわちベルクランクの
旋回範囲で変化させることができる。したがって、掘削
作業に際しては、そのアプリケーション及び土質に適し
たアームの最大掘削力を適宜設定することができるの
で、さまざまなアプリケーション及び土質に対し、適正
かつ効率的に掘削作業を遂行することができる。
【００１０】本発明によるアームの掘削力可変装置は前
記構成に加えて更に油圧装置を含み、該油圧装置は、二
つの油室を有するベルクランクシリダに油圧ポンプから
の圧油を供給して作動制御するベルクランクシリダ制御
弁と、該制御弁の二つのパイロットポートにパイロット
ポンプからのパイロット二次圧を供給して作動制御する
ベルクランク操作弁と、二つの油室を有するアームシリ
ダに油圧ポンプからの圧油を供給して作動制御するアー
ムシリダ制御弁と、該制御弁の二つのパイロットポート
にパイロットポンプからのパイロット二次圧を供給して
作動制御するアーム操作弁とを備え、該アームシリダ制
御弁と該アームシリダの二つの油室との間にはそれらを
接続する二つの二次側油路が設けられ、該二次側油路間
はバイパス油路により接続され、該バイパス油路には一
つのパイロットポートを有する常閉の開閉弁が配置さ
れ、該ベルクランク操作弁と該ベルクランクシリダ制御
弁の該パイロットポートの各々との間にはそれらを接続
する二つの二次圧供給油路が設けられ、該二次圧供給油
路間はバイパス油路により接続され、該バイパス油路に
はシャトル弁が配置され、該シャトル弁の出力側と該開
閉弁の該パイロットポートとは油路により接続されてい
る、ことが好適である。
記構成に加えて更に油圧装置を含み、該油圧装置は、二
つの油室を有するベルクランクシリダに油圧ポンプから
の圧油を供給して作動制御するベルクランクシリダ制御
弁と、該制御弁の二つのパイロットポートにパイロット
ポンプからのパイロット二次圧を供給して作動制御する
ベルクランク操作弁と、二つの油室を有するアームシリ
ダに油圧ポンプからの圧油を供給して作動制御するアー
ムシリダ制御弁と、該制御弁の二つのパイロットポート
にパイロットポンプからのパイロット二次圧を供給して
作動制御するアーム操作弁とを備え、該アームシリダ制
御弁と該アームシリダの二つの油室との間にはそれらを
接続する二つの二次側油路が設けられ、該二次側油路間
はバイパス油路により接続され、該バイパス油路には一
つのパイロットポートを有する常閉の開閉弁が配置さ
れ、該ベルクランク操作弁と該ベルクランクシリダ制御
弁の該パイロットポートの各々との間にはそれらを接続
する二つの二次圧供給油路が設けられ、該二次圧供給油
路間はバイパス油路により接続され、該バイパス油路に
はシャトル弁が配置され、該シャトル弁の出力側と該開
閉弁の該パイロットポートとは油路により接続されてい
る、ことが好適である。
【００１１】この発明によれば、ベルクランクシリダ制
御弁のいずれかのパイロットポートにパイロット二次圧
が供給されたとき、シャトル弁の入力側の一方から出力
側にパイロット二次圧が供給される。このパイロット二
次圧は前記油路を介して開閉弁のパイロットポートに供
給される。開閉弁はバイパス油路を開くので、アームシ
リンダの二つの油室は連通され、アームシリンダのピス
トンロッドはフリーの状態となる。この作用により、前
記のように、ベルクランクが旋回作動させられたとき、
それに対応してベルクランクシリダのピストンロッドが
移動するので、ベルクランクの旋回作動は該ピストンロ
ッドに干渉されることなく、円滑に遂行される。
御弁のいずれかのパイロットポートにパイロット二次圧
が供給されたとき、シャトル弁の入力側の一方から出力
側にパイロット二次圧が供給される。このパイロット二
次圧は前記油路を介して開閉弁のパイロットポートに供
給される。開閉弁はバイパス油路を開くので、アームシ
リンダの二つの油室は連通され、アームシリンダのピス
トンロッドはフリーの状態となる。この作用により、前
記のように、ベルクランクが旋回作動させられたとき、
それに対応してベルクランクシリダのピストンロッドが
移動するので、ベルクランクの旋回作動は該ピストンロ
ッドに干渉されることなく、円滑に遂行される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図３を参照して、本
発明に従って構成されたアームの掘削力可変装置の実施
の形態について説明する。なお、図１〜図３において同
一部分は同一符号で示してある。先ず図１及び図２を参
照して、２は油圧ショベル、４は下部走行体、６は上部
旋回体であって、下部走行体４上に、上下方向に延びる
図示しない旋回軸を中心として旋回自在に支持されてい
る。上部旋回体６には作業機８が装着されている。作業
機８は、一端が上部旋回体６に旋回自在に支持されかつ
上部旋回体６との間に介在されたブームシリンダ１０に
より旋回作動されるブーム１２と、一端部がブーム１２
の他端に旋回自在に連結されかつブーム１２との間に介
在されたアームシリンダ１４により旋回作動されるアー
ム１６と、一端がアーム１６の他端に装着されかつアー
ム１６との間に介在されたバケットシリンダ１８により
旋回作動されるバケット１９とを含んでいる。バケット
１９はアタッチメントの一種であり、したがってバケッ
トシリンダ１８はアタッチメントシリンダを規定する。
図２において、１８ａは、バケットシリンダ１８のピス
トンロッド、１８ｂはリンク、１８ｃはロッドを示して
いる。
発明に従って構成されたアームの掘削力可変装置の実施
の形態について説明する。なお、図１〜図３において同
一部分は同一符号で示してある。先ず図１及び図２を参
照して、２は油圧ショベル、４は下部走行体、６は上部
旋回体であって、下部走行体４上に、上下方向に延びる
図示しない旋回軸を中心として旋回自在に支持されてい
る。上部旋回体６には作業機８が装着されている。作業
機８は、一端が上部旋回体６に旋回自在に支持されかつ
上部旋回体６との間に介在されたブームシリンダ１０に
より旋回作動されるブーム１２と、一端部がブーム１２
の他端に旋回自在に連結されかつブーム１２との間に介
在されたアームシリンダ１４により旋回作動されるアー
ム１６と、一端がアーム１６の他端に装着されかつアー
ム１６との間に介在されたバケットシリンダ１８により
旋回作動されるバケット１９とを含んでいる。バケット
１９はアタッチメントの一種であり、したがってバケッ
トシリンダ１８はアタッチメントシリンダを規定する。
図２において、１８ａは、バケットシリンダ１８のピス
トンロッド、１８ｂはリンク、１８ｃはロッドを示して
いる。
【００１３】前記のように構成された作業機８には、ア
ームの掘削力可変装置２０が装着されている。アームの
掘削力可変装置２０は、ベルクランク２２、ベルクラン
クシリダ２４を含んでいる。ベルクランク２２は三つの
端部を有する略三角形をなしている。ベルクランク２２
の一つの端部はアーム１６の前記一端部（最端部）に旋
回自在に装着されている。ベルクランク２２の他の端部
は、前記アームシリンダ１４の一端、すなわちアームシ
リンダ１４のピストンロッド１４ａの一端に旋回自在に
連結されている。そしてベルクランク２２の更に他の端
部とアーム１６との間には、ベルクランク２２を旋回作
動させることにより、ベルクランク２２のアームシリン
ダ１４との連結部Ａと、アーム１６とブーム１２の連結
部Ｂとの間の長さを変化させる、ベルクランクシリダ２
４が介在されている。すなわちベルクランク２２の更に
他の端部は、ベルクランクシリダ２４のピストンロッド
２４ａの一端に旋回自在に連結されている。
ームの掘削力可変装置２０が装着されている。アームの
掘削力可変装置２０は、ベルクランク２２、ベルクラン
クシリダ２４を含んでいる。ベルクランク２２は三つの
端部を有する略三角形をなしている。ベルクランク２２
の一つの端部はアーム１６の前記一端部（最端部）に旋
回自在に装着されている。ベルクランク２２の他の端部
は、前記アームシリンダ１４の一端、すなわちアームシ
リンダ１４のピストンロッド１４ａの一端に旋回自在に
連結されている。そしてベルクランク２２の更に他の端
部とアーム１６との間には、ベルクランク２２を旋回作
動させることにより、ベルクランク２２のアームシリン
ダ１４との連結部Ａと、アーム１６とブーム１２の連結
部Ｂとの間の長さを変化させる、ベルクランクシリダ２
４が介在されている。すなわちベルクランク２２の更に
他の端部は、ベルクランクシリダ２４のピストンロッド
２４ａの一端に旋回自在に連結されている。
【００１４】図２はブーム１２が略水平の状態に位置付
けられ、アーム１６が略垂直の状態に位置付けられ、更
に、バケット１９の先端が略アーム１６の延長上に位置
付けられた状態にある。この状態は先に述べたように、
アーム１６が最大掘削力を発揮できる状態である。図２
に示す状態において前記ＡＢ間の長さはＬ１である。ベ
ルクランクシリダ２４を伸張作動させると、ベルクラン
ク２２は時計方向に旋回させられて図２の２点鎖線で示
す位置に移動させられる。前記Ａは更に高い位置に位置
付けられる。したがってＡＢ間の長さはＬ２となり、Ｌ
１より長くなるので、アーム１６の最大掘削力は増大す
る。したがってこの油圧ショベルにおいては、ベルクラ
ンク２２の旋回範囲、すなわち長さＬ１とＬ２との差の
範囲において、最大掘削力を可変とすることができるの
である。
けられ、アーム１６が略垂直の状態に位置付けられ、更
に、バケット１９の先端が略アーム１６の延長上に位置
付けられた状態にある。この状態は先に述べたように、
アーム１６が最大掘削力を発揮できる状態である。図２
に示す状態において前記ＡＢ間の長さはＬ１である。ベ
ルクランクシリダ２４を伸張作動させると、ベルクラン
ク２２は時計方向に旋回させられて図２の２点鎖線で示
す位置に移動させられる。前記Ａは更に高い位置に位置
付けられる。したがってＡＢ間の長さはＬ２となり、Ｌ
１より長くなるので、アーム１６の最大掘削力は増大す
る。したがってこの油圧ショベルにおいては、ベルクラ
ンク２２の旋回範囲、すなわち長さＬ１とＬ２との差の
範囲において、最大掘削力を可変とすることができるの
である。
【００１５】次に、図３を参照して、掘削力可変装置２
０を作動させるための油圧装置の実施の形態について説
明する。３０は油圧ポンプ、３２はパイロットポンプ、
３４はアームシリンダ１４の操作弁、３６はアームシリ
ンダ１４の制御弁、３８はベルクランクシリダ２４の操
作弁、４０はベルクランクシリダ２４の制御弁である。
４２は油圧ポンプ３０と制御弁４０とを接続する吐出油
路、４４は制御弁４０と油タンクＴとを接続するリター
ン油路、４６及び４８は、制御弁４０とベルクランクシ
リダ２４とを接続する油路である。油路４６及び４８
は、ピストンロッド２４ａの他端部の図示しないピスト
ンによって分けられるベルクランクシリダ２４内の二つ
の油室（図示せず）に、それぞれ接続されている。
０を作動させるための油圧装置の実施の形態について説
明する。３０は油圧ポンプ、３２はパイロットポンプ、
３４はアームシリンダ１４の操作弁、３６はアームシリ
ンダ１４の制御弁、３８はベルクランクシリダ２４の操
作弁、４０はベルクランクシリダ２４の制御弁である。
４２は油圧ポンプ３０と制御弁４０とを接続する吐出油
路、４４は制御弁４０と油タンクＴとを接続するリター
ン油路、４６及び４８は、制御弁４０とベルクランクシ
リダ２４とを接続する油路である。油路４６及び４８
は、ピストンロッド２４ａの他端部の図示しないピスト
ンによって分けられるベルクランクシリダ２４内の二つ
の油室（図示せず）に、それぞれ接続されている。
【００１６】吐出油路４２及びリターン油路４４はま
た、それぞれ制御弁３６にも接続されている。５０及び
５２は、制御弁３６とアームシリンダ１４とを接続する
油路である。油路５０及び５２は、ピストンロッド１４
ａの他端部の図示しないピストンによって分けられるア
ームシリンダ１４内の二つの油室（図示せず）に、それ
ぞれ接続されている。制御弁３６の二次側の油路を構成
する油路５０と５２との間は、バイパス油路５４により
接続され、バイパス油路５４には、ＯＮ−ＯＦＦ開閉弁
５６が配置されている。開閉弁５６は、通常はばねによ
り図示のようにバイパス油路５４を閉じる常閉弁であ
る。
た、それぞれ制御弁３６にも接続されている。５０及び
５２は、制御弁３６とアームシリンダ１４とを接続する
油路である。油路５０及び５２は、ピストンロッド１４
ａの他端部の図示しないピストンによって分けられるア
ームシリンダ１４内の二つの油室（図示せず）に、それ
ぞれ接続されている。制御弁３６の二次側の油路を構成
する油路５０と５２との間は、バイパス油路５４により
接続され、バイパス油路５４には、ＯＮ−ＯＦＦ開閉弁
５６が配置されている。開閉弁５６は、通常はばねによ
り図示のようにバイパス油路５４を閉じる常閉弁であ
る。
【００１７】６０は、操作弁３４及び３８にパイロット
ポンプ３２からパイロット一次圧を供給する油路（パイ
ロット一次圧供給油路）、６２は、操作弁３４及び３８
と油タンクＴとを接続するリターン油路、６４及び６６
は、それぞれ操作弁３４の操作によって、制御弁３６の
各パイロットポートにパイロット二次圧を供給する油路
（パイロット二次圧供給油路）、６８及び６９は、それ
ぞれ操作弁３８の操作によって、制御弁４０の各パイロ
ットポートにパイロット二次圧を供給する油路（パイロ
ット二次圧供給油路）である。この油路６８と６９との
間は、バイパス油路７０により接続され、バイパス油路
７０には、シャトル弁７２が配置されている。シャトル
弁７２の出力側は、油路７４を介して前記開閉弁５６の
パイロットポートに接続されている。
ポンプ３２からパイロット一次圧を供給する油路（パイ
ロット一次圧供給油路）、６２は、操作弁３４及び３８
と油タンクＴとを接続するリターン油路、６４及び６６
は、それぞれ操作弁３４の操作によって、制御弁３６の
各パイロットポートにパイロット二次圧を供給する油路
（パイロット二次圧供給油路）、６８及び６９は、それ
ぞれ操作弁３８の操作によって、制御弁４０の各パイロ
ットポートにパイロット二次圧を供給する油路（パイロ
ット二次圧供給油路）である。この油路６８と６９との
間は、バイパス油路７０により接続され、バイパス油路
７０には、シャトル弁７２が配置されている。シャトル
弁７２の出力側は、油路７４を介して前記開閉弁５６の
パイロットポートに接続されている。
【００１８】操作弁３４を操作すると、制御弁３６のい
ずれかのパイロットポートにパイロット二次圧が供給さ
れるので制御弁３６が移動し、アームシリンダ１４の何
れかの油室に油圧ポンプ３０から圧油が供給される。こ
れによりピストンロッド１４ａが伸縮作動させられる。
ピストンロッド１４ａの伸縮作動はベルクランク２２の
連結部Ａを介してアーム１６に伝達され、アーム１６が
旋回作動させられる。なおピストンロッド１４ａの伸縮
作動時、制御弁４０は図３に示すように中立位置にあ
り、したがってベルクランク２２はアーム１６に対して
ロック状態にある。
ずれかのパイロットポートにパイロット二次圧が供給さ
れるので制御弁３６が移動し、アームシリンダ１４の何
れかの油室に油圧ポンプ３０から圧油が供給される。こ
れによりピストンロッド１４ａが伸縮作動させられる。
ピストンロッド１４ａの伸縮作動はベルクランク２２の
連結部Ａを介してアーム１６に伝達され、アーム１６が
旋回作動させられる。なおピストンロッド１４ａの伸縮
作動時、制御弁４０は図３に示すように中立位置にあ
り、したがってベルクランク２２はアーム１６に対して
ロック状態にある。
【００１９】操作弁３８を操作すると、制御弁４０のい
ずれかのパイロットポートにパイロット二次圧が供給さ
れるので制御弁４０が移動し、ベルクランクシリンダ２
４の何れかの室に油圧ポンプ３０から圧油が供給され
る。これによりピストンロッド２４ａが伸縮作動させら
れ、ベルクランク２２が旋回作動させられる。制御弁４
０のいずれかのパイロットポートにパイロット二次圧が
供給されたとき、シャトル弁７２の入力側の一方にパイ
ロット二次圧が供給される。このパイロット二次圧は油
路７４を介して開閉弁５６のパイロットポートに供給さ
れ、開閉弁５６はバイパス油路５４を開く。したがっ
て、アームシリンダ１４の二つの油室は連通され、ピス
トンロッド１４ａはフリーの状態となる。この作用によ
り、前記のように、ベルクランク２２が旋回作動させら
れたとき、それに対応してピストンロッド１４ａが移動
するので、ベルクランク２２の旋回作動はピストンロッ
ド１４ａに干渉されることなく、円滑に遂行される。
ずれかのパイロットポートにパイロット二次圧が供給さ
れるので制御弁４０が移動し、ベルクランクシリンダ２
４の何れかの室に油圧ポンプ３０から圧油が供給され
る。これによりピストンロッド２４ａが伸縮作動させら
れ、ベルクランク２２が旋回作動させられる。制御弁４
０のいずれかのパイロットポートにパイロット二次圧が
供給されたとき、シャトル弁７２の入力側の一方にパイ
ロット二次圧が供給される。このパイロット二次圧は油
路７４を介して開閉弁５６のパイロットポートに供給さ
れ、開閉弁５６はバイパス油路５４を開く。したがっ
て、アームシリンダ１４の二つの油室は連通され、ピス
トンロッド１４ａはフリーの状態となる。この作用によ
り、前記のように、ベルクランク２２が旋回作動させら
れたとき、それに対応してピストンロッド１４ａが移動
するので、ベルクランク２２の旋回作動はピストンロッ
ド１４ａに干渉されることなく、円滑に遂行される。
【００２０】以上、本発明によるアームの掘削力可変装
置の実施の形態について説明したが、本発明は前記実施
の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱
することなく種々の変形あるいは修正が可能である。
置の実施の形態について説明したが、本発明は前記実施
の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱
することなく種々の変形あるいは修正が可能である。
【００２１】
【発明の効果】本発明に従って構成されたアームの掘削
力可変装置によれば、さまざまなアプリケーション及び
土質に対し、適正かつ効率的に掘削作業を遂行すること
ができる。本発明は、既存の作業機にベルクランク及び
ベルクランクシリンダを装着するのみの比較的簡単な構
成により低コストで実用化することができる。更に、本
発明に従って構成された油圧装置を備えることにより、
容易かつ確実に掘削力を変更することができ、実用上き
わめて有用である。
力可変装置によれば、さまざまなアプリケーション及び
土質に対し、適正かつ効率的に掘削作業を遂行すること
ができる。本発明は、既存の作業機にベルクランク及び
ベルクランクシリンダを装着するのみの比較的簡単な構
成により低コストで実用化することができる。更に、本
発明に従って構成された油圧装置を備えることにより、
容易かつ確実に掘削力を変更することができ、実用上き
わめて有用である。
【図１】図１は、本発明に従って構成されたアームの掘
削力可変装置の実施の形態を備えた油圧ショベルの側面
図。
削力可変装置の実施の形態を備えた油圧ショベルの側面
図。
【図２】図１に示す作業機の要部を拡大しかつ作動位置
を若干変えて示す図。
を若干変えて示す図。
【図３】図１に示すアームの掘削力可変装置を作動させ
るための油圧装置の実施の形態の構成図。
るための油圧装置の実施の形態の構成図。
８ 作業機 １２ ブーム １４ アームシリンダ １６ アーム ２０ アームの掘削力可変装置 ２２ ベルクランク ３４ アームシリンダ操作弁 ３６ アームシリンダ制御弁 ３８ ベルクランク操作弁 ４０ ベルクランク制御弁 ２４ ベルクランクシリダ ７２ シャトル弁 ５６ ＯＮ−ＯＦＦ開閉弁
Claims (2)
- 【請求項１】 一端が上部旋回体に旋回自在に支持され
かつ該上部旋回体との間に介在されたブームシリンダに
より旋回作動されるブームと、一端部が該ブームの他端
に旋回自在に連結されかつ該ブームとの間に介在された
アームシリンダにより旋回作動されるアームと、一端が
該アームの他端に装着されかつ該アームとの間に介在さ
れたアタッチメントシリンダにより旋回作動されるアタ
ッチメントとを含む作業機に装着されるアームの掘削力
可変装置にして、 該アームの該一端部には更にベルクランクが旋回自在に
装着され、該アームシリンダの一端は該ベルクランクに
連結され、該ベルクランクと該アームとの間には、該ベ
ルクランクを旋回作動させることにより、該ベルクラン
クの該アームシリンダとの連結部と、該アームと該ブー
ムの連結部との間の長さを変化させる、ベルクランクシ
リダが介在されている、ことを特徴とするアームの掘削
力可変装置。 - 【請求項２】 更に油圧装置を含み、該油圧装置は、二
つの油室を有するベルクランクシリダに油圧ポンプから
の圧油を供給して作動制御するベルクランクシリダ制御
弁と、該制御弁の二つのパイロットポートにパイロット
ポンプからのパイロット二次圧を供給して作動制御する
ベルクランク操作弁と、二つの油室を有するアームシリ
ダに油圧ポンプからの圧油を供給して作動制御するアー
ムシリダ制御弁と、該制御弁の二つのパイロットポート
にパイロットポンプからのパイロット二次圧を供給して
作動制御するアーム操作弁とを備え、 該アームシリダ制御弁と該アームシリダの二つの油室と
の間にはそれらを接続する二つの二次側油路が設けら
れ、該二次側油路間はバイパス油路により接続され、該
バイパス油路には一つのパイロットポートを有する常閉
の開閉弁が配置され、 該ベルクランク操作弁と該ベルクランクシリダ制御弁の
該パイロットポートの各々との間にはそれらを接続する
二つの二次圧供給油路が設けられ、該二次圧供給油路間
はバイパス油路により接続され、該バイパス油路にはシ
ャトル弁が配置され、該シャトル弁の出力側と該開閉弁
の該パイロットポートとは油路により接続されている、
請求項１記載のアームの掘削力可変装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7226228A JP3025995B2 (ja) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | アームの掘削力可変装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7226228A JP3025995B2 (ja) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | アームの掘削力可変装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0971963A true JPH0971963A (ja) | 1997-03-18 |
| JP3025995B2 JP3025995B2 (ja) | 2000-03-27 |
Family
ID=16841909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7226228A Expired - Fee Related JP3025995B2 (ja) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | アームの掘削力可変装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3025995B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002095240A1 (fr) * | 2001-05-18 | 2002-11-28 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Circuit de commande hydraulique d'un equipement sur un engin de chantier |
| JP2009138495A (ja) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 掘削作業機 |
| CN103103997A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-05-15 | 辽宁鑫丰矿电设备制造有限公司 | 一种煤矿井下液压挖掘机 |
-
1995
- 1995-09-04 JP JP7226228A patent/JP3025995B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002095240A1 (fr) * | 2001-05-18 | 2002-11-28 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Circuit de commande hydraulique d'un equipement sur un engin de chantier |
| JP2009138495A (ja) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 掘削作業機 |
| CN103103997A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-05-15 | 辽宁鑫丰矿电设备制造有限公司 | 一种煤矿井下液压挖掘机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3025995B2 (ja) | 2000-03-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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