JPS60208523A - 掘削機 - Google Patents
掘削機Info
- Publication number
- JPS60208523A JPS60208523A JP6320684A JP6320684A JPS60208523A JP S60208523 A JPS60208523 A JP S60208523A JP 6320684 A JP6320684 A JP 6320684A JP 6320684 A JP6320684 A JP 6320684A JP S60208523 A JPS60208523 A JP S60208523A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- side chamber
- boom
- arm
- bottom side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
- E02F3/437—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like providing automatic sequences of movements, e.g. linear excavation, keeping dipper angle constant
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、走行体上の旋回体にブーム、アーム。
パケット及びそれらを駆動するブームシリンダ、アーム
シリンダ、パケットシリンダ、レベル用シリンダからな
る作業フロント機構を備え、ブーム及びアームによって
パケットを直線に沿って移動して土砂を掘削する種類の
掘削機に関する。
シリンダ、パケットシリンダ、レベル用シリンダからな
る作業フロント機構を備え、ブーム及びアームによって
パケットを直線に沿って移動して土砂を掘削する種類の
掘削機に関する。
この種の掘削機は、特公昭５２−３３８８３号に記載さ
れているように公知であり、その構成は第１図に示すよ
うに、走行体１上の旋回体２と、旋回体２の前部に枢着
されたブーム３を俯仰動させるブームシリンダ４と、ブ
ーム３先端に枢着されたアーム５を揺動させるアームシ
リンダ６と、アーム５の先端に枢着されたパケット７を
回動させるパケットシリンダ８と、ブームシリンダ４の
ロッド側室及びボトム側室にそれぞれ配管９゜ｌＯを介
して接続されたロッド側室及びボトム側室を有し、かつ
、一端側をブーム３に、他端側をアーム５に連結された
レベル用シリンダ１１とからなっている。また、レベル
用シリンダ１１の一端側を、ブーム３ではなく、旋回体
２に取付けた掘削機もある。いずれにしても、前記構成
により、アームシリンダ６を伸縮してアーム５を揺動さ
せると、そのアーム５の揺動に応じてレベル用シリンダ
ｌｌが伸縮し、それに接続されたブームシリンダ４も伸
縮してブーム３が俯仰動する。この連動により、アーム
５の操作のみによってパケット７を直線に沿わせて移動
させることができるため、地面の水平掘削を極めて簡単
に行なうことができる。しかし乍ら、従来の掘削機では
、前述したように地面の水平掘削が簡単に行える反面、
地面下を掘るという一般的な掘削作業が行い難い欠点が
ある。なぜなら、一般的な地面下の掘削を行う時には、
アーム５の操作がこの場合、アーム５の操作だけだとパ
ケット７が水平に動いてしまい、地面にパケット７がく
い込まず、掘削できなくなる。
れているように公知であり、その構成は第１図に示すよ
うに、走行体１上の旋回体２と、旋回体２の前部に枢着
されたブーム３を俯仰動させるブームシリンダ４と、ブ
ーム３先端に枢着されたアーム５を揺動させるアームシ
リンダ６と、アーム５の先端に枢着されたパケット７を
回動させるパケットシリンダ８と、ブームシリンダ４の
ロッド側室及びボトム側室にそれぞれ配管９゜ｌＯを介
して接続されたロッド側室及びボトム側室を有し、かつ
、一端側をブーム３に、他端側をアーム５に連結された
レベル用シリンダ１１とからなっている。また、レベル
用シリンダ１１の一端側を、ブーム３ではなく、旋回体
２に取付けた掘削機もある。いずれにしても、前記構成
により、アームシリンダ６を伸縮してアーム５を揺動さ
せると、そのアーム５の揺動に応じてレベル用シリンダ
ｌｌが伸縮し、それに接続されたブームシリンダ４も伸
縮してブーム３が俯仰動する。この連動により、アーム
５の操作のみによってパケット７を直線に沿わせて移動
させることができるため、地面の水平掘削を極めて簡単
に行なうことができる。しかし乍ら、従来の掘削機では
、前述したように地面の水平掘削が簡単に行える反面、
地面下を掘るという一般的な掘削作業が行い難い欠点が
ある。なぜなら、一般的な地面下の掘削を行う時には、
アーム５の操作がこの場合、アーム５の操作だけだとパ
ケット７が水平に動いてしまい、地面にパケット７がく
い込まず、掘削できなくなる。
そこで、ブーム３を操作してパケット７を下げることに
よって掘削しているが、ブーム３の下げ方向とバケツ１
−７の爪の方向とが一致しないため、掘削効率が非常に
悪い。
よって掘削しているが、ブーム３の下げ方向とバケツ１
−７の爪の方向とが一致しないため、掘削効率が非常に
悪い。
本発明は上記の欠点に鑑み成されたもので、その目的と
するところは、レベル用シリンダを有さない一般的な掘
削機と同じように地面下の掘削作業ができ、かつ、レベ
ル用シリンダを用いて直線掘削作業も容易にできる掘削
機を提供することにある。
するところは、レベル用シリンダを有さない一般的な掘
削機と同じように地面下の掘削作業ができ、かつ、レベ
ル用シリンダを用いて直線掘削作業も容易にできる掘削
機を提供することにある。
本発明は、上記の、目的を達成するために、レベル用シ
リンダを有する掘削機において、ブームシリンダのロッ
ド側室及びボトム側室とレベル用シリンダのロッド側室
及びボトム側室をそれぞれ連通もしくは、遮断と共にレ
ベル用シリンダのロッド側室及びボトム側室をタンクに
開放させる２つの切換え位置を持つ弁装置を設けたこと
を特徴とする。
リンダを有する掘削機において、ブームシリンダのロッ
ド側室及びボトム側室とレベル用シリンダのロッド側室
及びボトム側室をそれぞれ連通もしくは、遮断と共にレ
ベル用シリンダのロッド側室及びボトム側室をタンクに
開放させる２つの切換え位置を持つ弁装置を設けたこと
を特徴とする。
本発明の一実施例を第２図により説明する。図において
、第１図と同じ符号を付けたものは、同じものを示して
いる。１２及び１３は、ブームシリンダ４のロッド側室
及びボトム側室とレベル用シリンダ１１のロッド側室及
びボトム側室とをそれぞれ接続する管路で、該管路１２
及び１３の中途には弁装置１４が設けられている。弁装
置１１１４は、操作レバー１５によって切換えられる２
つの切換位置Ａ、Ｂを持っており、Ａの位置では管路１
２及び１３によるブームシリンダ４のロッド側室及びボ
トム側室とレベル用シリンダ１１のロッド側室及びボ１
−ム側室との連通を遮断すると共に、レベル用シリンダ
１１のロッド側室及びボトム側室をタンク１６に開放さ
せ、Ｂの位置ではブームシリンダ４のロッド側室及びボ
トム側室とレベル用シリンダ１１のロッド側室及びボト
ム側室とをそれぞれ管路１２及び１３を介して接続させ
る。
、第１図と同じ符号を付けたものは、同じものを示して
いる。１２及び１３は、ブームシリンダ４のロッド側室
及びボトム側室とレベル用シリンダ１１のロッド側室及
びボトム側室とをそれぞれ接続する管路で、該管路１２
及び１３の中途には弁装置１４が設けられている。弁装
置１１１４は、操作レバー１５によって切換えられる２
つの切換位置Ａ、Ｂを持っており、Ａの位置では管路１
２及び１３によるブームシリンダ４のロッド側室及びボ
トム側室とレベル用シリンダ１１のロッド側室及びボ１
−ム側室との連通を遮断すると共に、レベル用シリンダ
１１のロッド側室及びボトム側室をタンク１６に開放さ
せ、Ｂの位置ではブームシリンダ４のロッド側室及びボ
トム側室とレベル用シリンダ１１のロッド側室及びボト
ム側室とをそれぞれ管路１２及び１３を介して接続させ
る。
ゆえに、操作レバー１５により弁装置１４をＡ位置とす
ると、レベル用シリンダ１１のロッド側室及びボトム側
室がタンクに開放されるため、アーム５を揺動させる操
作のみにによって、レベル用シリンダ１１を有しない一
般的な掘削機と同様にパケット７は地面下にくい込む。
ると、レベル用シリンダ１１のロッド側室及びボトム側
室がタンクに開放されるため、アーム５を揺動させる操
作のみにによって、レベル用シリンダ１１を有しない一
般的な掘削機と同様にパケット７は地面下にくい込む。
また、弁装置１４をＢ位置に切換えると、ブームシリン
ダ４のロッド側室及びボトム側室とレベル用シリンダｌ
ｌのロッド側室及びボトム側室がそれぞれ接続されるた
め、従来の掘削機と同様に、アーム５の操作のみによっ
て、地面の水平掘削つまり直線掘削が行える。
ダ４のロッド側室及びボトム側室とレベル用シリンダｌ
ｌのロッド側室及びボトム側室がそれぞれ接続されるた
め、従来の掘削機と同様に、アーム５の操作のみによっ
て、地面の水平掘削つまり直線掘削が行える。
以上の説明から分かるように、本発明の掘削機によれば
、レベル用シリンダを有しない一般的な掘削機と同じよ
うに地面下の掘削作業を行うことができると共に、レベ
ル用シリンダを用いて直線掘削作業を容易に行うことが
できる。
、レベル用シリンダを有しない一般的な掘削機と同じよ
うに地面下の掘削作業を行うことができると共に、レベ
ル用シリンダを用いて直線掘削作業を容易に行うことが
できる。
第１図は従来の掘削機を示す側面図、第２図は本発明の
掘削機の一実施例を示す説明図である。 ｌ・・・・・・走行体、２・・・・・・旋回体、３・・
・・・・ブーム、４・・・・・・ブームシリンダ、５・
・・・・・アーム、６・・・・・・ア−ムシリンダ、７
・・・・・・パケット、８・・・・・・パケットシリン
ダ、１１・・・・・・レベル用シリンダ、１４・・・・
・・弁装置、１６・・・・・タンク。
掘削機の一実施例を示す説明図である。 ｌ・・・・・・走行体、２・・・・・・旋回体、３・・
・・・・ブーム、４・・・・・・ブームシリンダ、５・
・・・・・アーム、６・・・・・・ア−ムシリンダ、７
・・・・・・パケット、８・・・・・・パケットシリン
ダ、１１・・・・・・レベル用シリンダ、１４・・・・
・・弁装置、１６・・・・・タンク。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 走行体上の旋回体前部に枢着させたブームを俯仰動させ
るブームシリンダと、ブームの先端に枢着させたアーム
を揺動させるアームシリンダと、アームの先端に枢着さ
せたパケットを回動させるパケットシリンダと、ブーム
シリンダのロッド側室及びボトム側室にそれぞれ接続さ
せたロッド側室及びボトム側室を有し、かつ、一端側を
ブームもしくは旋回体に、他端側をアームに連結させた
レベル用シリンダとを備え、アームシリンダの伸縮によ
るア下ムの揺動によってパケットを直線に沿って移動さ
せるように構成した掘削機において。 ブームシリンダのロッド側室及びボトム側室とレベル用
シリンダのロッド側室及びボトム側室をそれぞれ連通も
しくは、遮断と共にレベル用シリンダのロッド側室及び
ボトム側室をタンクに開放させる２つの切換え位置を持
つ弁装置を設けたことを特徴とする掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6320684A JPS60208523A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | 掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6320684A JPS60208523A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | 掘削機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60208523A true JPS60208523A (ja) | 1985-10-21 |
Family
ID=13222492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6320684A Pending JPS60208523A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | 掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60208523A (ja) |
-
1984
- 1984-04-02 JP JP6320684A patent/JPS60208523A/ja active Pending
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