JPS6343252Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、リフトアームの先端に枢支させた
バケツトを、機体とリフトアーム間に配設したリ
フトシリンダによりリフトアームを昇降回動させ
ることにより昇降させると共にリフトアームとバ
ケツト間に配設したチルトシリンダにより転回さ
せるようにされたフロントローダ等において、上
記したバケツトを昇降及び転回作動させるための
バケツト作動装置に、関するものである。

この種のバケツト作動装置は、リフトシリンダ
に対する油圧の給排を切替え制御するコントロー
ルバルブとチルトシリンダに対する油圧の給排を
切替え制御する他のコントロールバルブとを備え
たものに構成されるが、従来のものは上記した両
コントロールバルブの他に、バケツトを一定姿勢
で昇降させるための平行リンク機構を備えている
ものに構成されていた。すなわち、土砂とか堆肥
等を収容したバケツトを昇降させるとき、該バケ
ツトを平行的に昇降させないとすると昇降するに
つれてバケツト姿勢が傾き、土砂とか堆肥等がバ
ケツトからこぼれ落ちることから、従来は、チル
トシリンダを枢支するブラケツトをリフトアーム
に回動自在に支持させると共に該ブラケツトとリ
フトアームを枢支する機体上の他のブラケツトと
に両端を枢着したロツド或は板片を設けて、平行
リンク機構を構成し、リフトシリンダを作動させ
リフトアームを昇降回動させるとき、該平行リン
ク機構によりリフトアームに対するチルトシリン
ダの相対的な姿勢が変更されることとし、逆にリ
フトアームに対するバケツトの相対的な姿勢が一
定に維持されるように、図つていたのである。

ところで上記のような平行リンク機構は、フロ
ントローダ等の外観を害するものはもとより、繰
返しの荷重にさらされることからして強度大なも
のに設計せねばならず、またそのように設計して
もフロントローダ等で最も早期に破損してしまう
部分となつていた。またバケツトを上昇動させる
とき、前記した両ブラケツト間を接続するロツド
或は板片に対し大きな圧縮力が作用することか
ら、油圧回路中に衝撃波ないしサージ圧が発生し
がちであり、このような衝撃波ないしサージ圧を
逃がして部材保護を図るオーバロードリリーフバ
ルブを、油圧回路中に設ける必要もあつた。

この考案の目的とするところは、バケツト昇降
時における該バケツトの一定姿勢維持を、従来の
ように平行リンク機構によるのではなく油圧回路
構造により得て、上記のような不具合を解消して
ある、フロントローダ等における新規なバケツト
作動装置を、提供するにある。

図示の実施例について、この考案に係るバケツ
ト作動装置の構成を説明すると、第１−３図に図
示の第１の実施例は、第１図に示すようにトラク
タの機体１の前部にローダ機構を附設してなるフ
ロントローダにおいてこの考案を実施した例に係
る。第１，２図に示すように、機体１の両側面に
固着した左右１対のブラケツト２に基端で枢支３
してリフトアーム４が設けられており、バケツト
５は、左右のアーム部間を適宜に固定連結してな
る上記リフトアーム４の先端に枢支６させて設け
られている。リフトシリンダ７は、上記したブラ
ケツト２にシリンダ端を枢支８させると共にピス
トンロツド端をリフトアーム４の中途に枢着９し
て左右１対、設けられている。リフトアーム４の
中途に左右１対のブラケツト１０を固定１１して
立設してあり、また該リフトアーム４の先端近く
には左右１対の回動板１２を枢着１３してある。
チルトシリンダ１４は、上記したブラケツト１０
にシリンダ端を枢支１５させると共にピストンロ
ツド端を上記した回動板１２に枢着１６して左右
１対、設けられている。上記した回動板１２とバ
ケツト５とに両端で枢着接続した左右１対の作動
杆１７が設けられており、図示の場合にはチルト
シリンダ１４によりバケツト５を、回動板１２及
び作動杆１７を介し転回させることとしてある。

トラクタ機体１上には、第３図に回路図でもつ
て示すバルブ装置１８が設けられている。このバ
ルブ装置１８は、両リフトシリンダ７に対する油
圧の給排を切替え制御する第１のコントロールバ
ルブ１９と、両チルドシリンダ１４に対する油圧
の給排を切替え制御する第２のコントロールバル
ブ２０とを、備えている。第３図において、２１
は油タンク、２２は油圧ポンプであつて、第１の
コントロールバルブ１９は図示のように、リフト
シリンダ７の両油室７ａ，７ｂへそれぞれ接続さ
れた回路２３，２４端をブロツクしてリフトシリ
ンダ７を停止させる中立位置Ｎと、伸長作用油室
７ａへ接続された回路２３を油圧ポンプ２２に、
また縮小作用油室７ｂへ接続された回路２４を油
タンク２１に、それぞれ接続してリフトシリンダ
７を伸長動作させる上昇作用位置Ｕと、上記回路
２４を油圧ポンプ２２に、また上記回路２３を油
タンク２１に、それぞれ接続してリフトシリンダ
７を縮小動作させる下降作用位置Ｄと、両回路２
３，２４を共に油タンク２１に接続してリフトシ
リンダ７を非作動としリフトアーム４をフローテ
イング状態とするフローテイング位置Ｆとを、備
えている。他方、第２のコントロールバルブ２０
は、チルトシリンダ１４の両油室１４ａ，１４ｂ
へそれぞれ接続した回路２５，２６端をブロツク
してチルトシリンダ１４を停止させる中立位置Ｎ
と、縮小作用油室１４ｂに接続された回路２５を
油圧ポンプ２２に、また伸長作用油室１４ａに接
続された回路２６を油タンク２１に、それぞれ接
続してチルトシリンダ１４を縮小動作させるチル
ト作用位置Ｉと、上記回路２６を油圧ポンプ２２
に、また上記回路２５を油タンク２１に、それぞ
れ接続してチルトシリンダ１４を伸長動作させる
ダンプ作用位置とを、備えている。図示のバル
ブ装置１８では、各コントロールバルブ１９，２
０に１個宛のポンプポートP₁，P₂と出口ポート
A₁，A₂を追加して設け、第１のコントロールバ
ルブ１９を中立位置Ｎまたはフローテイング位置
Ｆにおき第２のコントロールバルブ２０を中立位
置Ｎにおいた状態で、バルブ装置１８に設けたキ
ヤリーオーバポート２７に油圧を取出させるよう
に、各コントロールバルブ１９，２０を構成して
あり、このキヤリーオーバポート２７から取出す
油圧で他の油圧機器を作動させ得るように、図ら
れている。第３図において、２８は各油圧シリン
ダ７，１４に対し作用せしめられる油圧を設定す
る調圧弁、２９，３０はそれぞれ、各コントロー
ルバルブ１９，２０一次側のシリンダ給油回路中
に設けられ各油圧シリンダ７，１４方向への油流
通のみを許容する逆止弁である。

油圧ポンプ２２の吐出口から導かれた給油回路
３１は、給油回路３２により第１のコントロール
バルブ１９へと、また給油回路３３により第２の
コントロールバルブ２０へと、それぞれ導かれて
いるが、給油回路３２，３３の分岐点位置には給
油回路３２に挿入した制御オリフイス３４ａと給
油回路３３に挿入した制御オリフイス３４ｂとの
組合せから成る定比分流弁に構成された流量調整
弁３４を、設けてある。そして、第１のコントロ
ールバルブ１９を上昇作用位置Ｕにおくと共に第
２のコントロールバルブ２０をダンプ作用位置
におくならば、リフトシリンダ７が伸長動作して
バケツト５が上昇せしめられると共にチルトシリ
ンダ１４が伸長動作してバケツト５がダンプ回動
せしめられ、また第１のコントロールバルブ１９
を下降作用位置Ｄにおくと共に第２のコントロー
ルバルブ２０をチルト作用位置におくならば、
リフトシリンダ７が縮小動作してバケツト５が下
降せしめられると共にチルトシリンダ１４が縮小
動作してバケツト５がチルト回動せしめられるの
に対し、流量調整弁３４は、各コントロールバル
ブ１９，２０一次側への給油量を次のように制御
するものとされている。

すなわち、リフトシリンダ７によりリフトアー
ム４を昇降回動させてバケツト５を昇降させると
き、例えば第２図に二点鎖線で図示の位置からバ
ケツト５を上昇させて行く場合についてみると、
チルトシリンダ１４を何ら動作させないとする
と、リフトアーム４の上昇回動に伴い該リフトア
ーム４上の前記ブラケツト１０が上端側を後方に
変位する向きに姿勢を変更せしめられることでチ
ルトシリンダ１４の全体が基端方向に引かれ、こ
れにより回動板１２及び作動杆１７を介しバケツ
ト５がチルト回動方向に回動せしめられて、リフ
トアーム４に対する該バケツト５の相対姿勢が次
第に第２図に一点鎖線図示のようにチルト回動方
向に傾いた姿勢となつて行く。逆にリフトシリン
ダ７によりリフトアーム４を下降回動させバケツ
ト５を下降させて行く場合には、リフトアーム４
に対する該バケツト５の相対姿勢が次第にダンプ
回動方向に傾いた姿勢となつて行く。これに対し
流量調整弁３４は、前記のように両コントロール
バルブ１９，２０を共に作用位置Ｕ，もしくは
Ｄ，において両シリンダ７，１４を同時に伸縮
動作させるとバケツト５の上昇動とダンプ回動も
しくは下降動とチルト回動とが同時に得られるの
に対し、このように両シリンダ７，１４を同時に
伸縮動作させるとき、バケツト５の上昇時には該
バケツト５がダンプ回動せしめられて、またバケ
ツト５の下降時には該バケツト５がチルト回動せ
しめられて、バケツト５がほぼ一定姿勢を維持し
つつ昇降せしめられるように、各コントロールバ
ルブ１９，２０一次側への給油量を分配制御する
ものに構成されているのである。

前記したように各コントロールバルブ１９，２
０には１個宛のポンプポートP₁，P₂及び出口ポ
ートA₁，A₂を追加して設けてあつて、両コント
ロールバルブ１９，２０を共に中立位置Ｎにおい
た状態ではバルブ装置１８に設けたキヤリーオー
バポート２７に油圧を取出せるように、第３図に
図示の油圧回路が構成されている。つまり各コン
トロールバルブ１９，２０の追加のポンプポート
P₁，P₂と出口ポートA₁，A₂とは該各バルブ１
９，２０の中立位置で互に連通せしめられるよう
に設けられていると共に、第１のコントロールバ
ルブ１９の追加のポンプポートP₁は該パルブ１
９一次側の前記給油回路３２に、また第１のコン
トロールバルブ１９の追加の出口ポートA₁は第
２のコントロールバルブ２０の追加のポンプポー
トP₂に、そして第２のコントロールバルブ２０
の追加の出口ポートA₂はバルブ装置１８のキヤ
リーオーバポート２７に、それぞれ接続されてい
る。そして特に同様に第３図に示す如く、第１の
コントロールバルブ１９の追加の出口ポートA₁
と第２のコントロールバルブ２０の追加のポンプ
ポートP₂間の接続回路は前記逆止弁３０の一次
側へ、つまり第２のコントロールバルブ２０一次
側の前記給油回路３３へと接続されている。

したがつて第１のコントロールバルブ１９は中
立位置Ｎにおき第２のコントロールバルブ２０を
何れかの作用位置或はに移してチルトシリン
ダ１４のみを伸縮動作させるときは、流量調整弁
３４により両給油回路３２，３３へと２分された
ポンプ吐出油が再び合流せしめられとチルトシリ
ンダ１４に対しポンプ吐出油の全量が供給される
ことになる。なおバルブ装置１８にキヤリーオー
バポート２７を設けない場合には、第１のコント
ロールバルブ１９のみに追加のポンプポートP₁
及び出口ポートA₁を設けて該各ポートP₁，A₁を
第３図に図示の場合同様に各給油回路３２，３３
へと接続することにより、チルトシリンダ１４を
単独で動作させるとき上記と同様に該シリンダ１
４に対しポンプ吐出油の全量が供給されるように
する。

第１の実施例は、以上に説明したように構成さ
れているから、例えば土砂とか肥料を収容するバ
ケツト５を第２図に二点鎖線図示のように地上で
水平姿勢においた状態からリフトシリンダ７を伸
長動作させて上昇させるとき、第１のコントロー
ルバルブ１９を上昇作用位置Ｕに移すと同時に第
２のコントロールバルブ２０をダンプ作用位置
に移して、バケツト５の上昇を得るならば、該バ
ケツト５が徐々にダンプ回動せしめられつつ上昇
せしめられることで、第２図に実線図示のように
バケツト５がほぼ水平姿勢を維持しつつ上昇せし
められて、該バケツト５内から土砂とか肥料がこ
ぼれ落ちることがない。逆に土砂とか肥料を収容
する水平姿勢のバケツト５を下降させる場合に
は、第１のコントロールバルブ１９を下降作用位
置Ｄへ移すと同時に第２のコントロールバルブ２
０をチルト作用位置へ移してやれば、バケツト
５がほぼ水平姿勢を維持しつつ下降せしめられる
こととなつて、同様に土砂等のこぼれ落ちが防が
れる。なお第１の実施例では定比分流弁に構成さ
れた流量調整弁３４を設けているため、シリンダ
７，１４に対する負荷変動時とか高回転域での油
圧ポンプ２２の回転数変動時にも両シリンダ７，
１４に分配される流量比が一定して、上記のよう
な時にも所期の作用が確実に得られる。

そして第２図に実線図示のようにバケツト５を
上昇させた状態から一点鎖線図示のようにバケツ
ト５をチルト回動させて該バケツト５内の土砂と
か堆肥をトラツク等の荷台に放出するとき、或は
バケツト５に付着した土砂を払落すとき等、第２
のコントロールバルブ２０のみを作用位置或は
に移しチルトシリンダ１４を単独で動作させる
ときは、流量制御弁３４にて２分されたポンプ吐
出油が再び合流せしめられてポンプ吐出油の全量
がチルトシリンダ１４へと供給されるから、該シ
リンダ１４が迅速に伸縮動作し迅速なバケツト回
動が得られて、高い作業能率が維持されると共に
バケツト５からの土離れもよくされる。

次に第４図に図示の第２の実施例について説明
すると、この第２の実施例では、他の部分の構成
を第１の実施例におけるバルブ装置１８と全く同
一とするバルブ装置１８′において、前記のよう
な定比分流弁タイプの流量調整弁３４に代えて一
定流量形の流量調整弁３５、つまり第１のコント
ロールバルブ１９一次側に連らなる給油回路３２
には制御オリフイス３５ａを、また第２のコント
ロールバルブ２０一次側に連らなる給油回路３３
にはリリーフ弁３５ｂを、それぞれ挿入すると共
に、制御オリフイス３５ａ二次側の油圧をリリー
フ弁３５ｂに背圧として作させてなる流量調整弁
３５を、設けている。この流量調整弁３５も、第
１の実施例における流量調整弁３４と同様に各コ
ントロールバルブ１９，２０一次側への給油量を
制御するものに、構成されている。

第４図に図示の第２の実施例によつて得られる
作用も、第１の実施例について説明したのと同様
である。なお第２の実施例では一定流量形の流量
調整弁３５を設いているため、実使用域において
の両シリンダ７，１４に対する流量比が所期の一
定値に極く安定する。

以上の実施例の説明から明らかなように、この
考案のフロントローダ等におけるバケツト作動装
置は、リフトアーム４の先端に枢支させたバケツ
ト５を、機体１とリフトアーム４間に配設したリ
フトシリンダ７によりリフトアーム４を昇降回動
させて昇降させると共にリフトアーム４とバケツ
ト５間に配設したチルトシリンダ１４により転回
させるようにされたフロントローダ等において、
リフトシリンダ７に対する油圧の給排を切替え制
御する第１のコントロールバルブ１９及びチルト
シリンダ１４に対する油圧の給排を切替え制御す
る第２のコントロールバルブ２０の前段に、両コ
ントロールバルブ１９，２０を共に作用位置にお
いて前記両シリンダ７，１４を同時に伸縮動作さ
せるときバケツト５がほぼ一定姿勢を維持しつつ
昇降せしめられるように各コントロールバルブ１
９，２０一次側へ給油する給油回路３２，３３へ
の給油量を分配制御する流量調整弁３４或は３５
を設けると共に、上記第１のコントロールバルブ
１９に、該バルブ１９の中立位置Ｎで互に連通せ
しめられるポンプポートP₁及び出口ポートA₁を
追加して設けて、このうちポンプポートP₁は上
記第１のコントロールバルブ１９一次側の給油回
路３２に、また出口ポートA₁は上記第２のコン
トロールバルブ２０一次側の給油回路３３に、そ
れぞれ接続したことを特徴としてなる構成のもの
で、次のような長所を備えている。

すなわち、この考案のバケツト作動装置は、上
記のように構成されていることからして、第１の
コントロールバルブ１９を上昇作用位置Ｕ或は下
降作用位置Ｄに移してバケツト５を上昇或は下降
させようとするとき、第２のコントロールバルブ
２０をダンプ作用位置或はチルト作用位置へ
と同時に移せば、リフトシリンダ７とチルトシリ
ンダ１４とが同時に伸長或は縮小動作せしめら
れ、バケツト５上昇中には該バケツト５が適当割
合でダンプ回動せしめられ、バケツト５下降中に
は該バケツト５が適当割合でチルト回動せしめら
れることとして、バケツト５の姿勢をほぼ一定に
維持するものであるが、このようにいわば油圧平
行リンクとも言うべき油圧回路構造によりバケツ
ト５の昇降時の姿勢維持を得るものとされている
ことから、次のような特有の効果を奏するのであ
る。

すなわち、従来の場合であると、第１図に想像
線で附加して図示したように、前記ブラケツト
２，１０をより大とし、またブラケツト１０は位
置１１でリフトアーム４に枢支させた上で、前後
のブラケツト１０，２間を接続するロツドＲ（或
は他のリンク片）を設けて、最初に述べたような
平行リンク機構を構成し、該平行リンク機構によ
りバケツト５の姿勢維持を行なうこととしていた
ことから、フロントローダ等の外観が該平行リン
ク機構により害されるのはもとより、リフトアー
ム４の昇降回動時にチルトシリンダ１４をしてそ
の姿勢を変更するように駆動する上記平行リンク
機構の破損、特にバケツト上昇時に大きな圧縮力
が作用せしめられるロツドＲの切損とかその枢支
ピンの切損が比較的早期に生じ、またロツドＲに
上記のような高圧縮力が作用し油圧回路にサージ
圧が発生することからそれを解消するオーバロー
ドリリーフバルブが設けられていたのに対し、給
油回路構造によりバケツト姿勢維持を行なうこと
としている本案装置は、機械的な姿勢維持機構を
有しないことから、外観が優れているのはもとよ
り耐久性が極く高く、また姿勢維持のために大き
な力を加えられる機械的な機構を有せずしてその
ような力に対抗するサージ圧が給油回路に発生す
ることもないから、従来設けられていたオーバロ
ードリリーフバルブを不要とするのである。

またこの考案によれば、第１のコントロールバ
ルブ１９は中立位置Ｎにおき第２のコントロール
バルブ２０のみを各作用位置へと選択的に移して
チルトシリンダ１４を単独で動作させ、バケツト
内の土砂とか堆肥を放出させたりバケツトに付着
した土砂を払落すとき等に、流量調整弁３４或は
３５から第１のコントロールバルブ１９一次側の
給油回路３２に流入する分割流が第１のコントロ
ールバルブ１９を経て第２のコントロールバルブ
１９二次側の給油回路３３へと供給され、流量調
整弁３４或は３５による他の分割流と合流せしめ
られてポンプ吐出油の全量がチルトシリンダ１４
へと供給されることとするから、ポンプ吐出油量
を２分する流量調整弁３４，３５を設けたのにも
拘らずチルトシリンダ１４の単独動作時のバケツ
ト回動速度が高く維持され、高い作業能率とバケ
ツト５からの良好な土離れとが確保されることに
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の第１の実施例を装備したフ
ロントローダの概略斜視図、第２図は同フロント
ローダの要部の部材のみの模式的側面図、第３図
は第１の実施例における油圧回路を示す回路図、
第４図はこの考案の第２の実施例における油圧回
路を示す回路図である。 １…機体、４…リフトアーム、５…バケツト、
７…リフトシリンダ、１２…回動板、１４…チル
トシリンダ、１７…作動杆、１８，１８′…バル
ブ装置、１９…第１のコントロールバルブ、２０
…第２のコントロールバルブ、２２…油圧ポン
プ、３１…給油回路、３２，３３…給油回路、３
４…流量調整弁、３４ａ，３４ｂ…制御オリフイ
ス、３５…流量調整弁、３５ａ…制御オリフイ
ス、３５ｂ…リリーフ弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. リフトアームの先端に枢支させたバケツトを、
   機体とリフトアーム間に配設したリフトシリンダ
   によりリフトアームを昇降回動させて昇降させる
   と共にリフトアームとバケツト間に配設したチル
   トシリンダにより転回させるようにされたフロン
   ローダ等において、リフトシリンダに対する油圧
   の給排を切替え制御する第１のコントロールバル
   ブ及びチルトシリンダに対する油圧の給排を切替
   え制御する第２のコントロールバルブの前段に、
   両コントロールバルブを共に作用位置において前
   記両シリンダを同時に伸縮動作させるときバケツ
   トがほぼ一定姿勢を維持しつつ昇降せしめられる
   ように各コントロールバルブ一次側へ給油する給
   油回路への給油量を分配制御する流量調整弁を設
   けると共に、上記第１のコントロールバルブに、
   該バルブの中立位置で互に連通せしめられるポン
   プポート及び出口ポートを追加して設けて、この
   うちポンプポートは上記第１のコントロールバル
   ブ一次側の給油回路に、また出口ポートは上記第
   ２のコントロールバルブ一次側の給油回路に、そ
   れぞれ接続したことを、特徴としてなるバケツト
   作動装置。