JPH0285423A - 作業機リンク機構 - Google Patents
作業機リンク機構Info
- Publication number
- JPH0285423A JPH0285423A JP63232641A JP23264188A JPH0285423A JP H0285423 A JPH0285423 A JP H0285423A JP 63232641 A JP63232641 A JP 63232641A JP 23264188 A JP23264188 A JP 23264188A JP H0285423 A JPH0285423 A JP H0285423A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lift arm
- bucket
- bell crank
- tilt
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
- E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
- E02F3/3411—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism of the Z-type
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明はショベルローダ等の積込車両に係り、特に上
下回動するリフトアームにバケットを前傾、後傾自在に
連結した作業機リンク機構において、バケット姿勢を改
善するために用いて好適なものである。
下回動するリフトアームにバケットを前傾、後傾自在に
連結した作業機リンク機構において、バケット姿勢を改
善するために用いて好適なものである。
（従来の技術）
第４図に従来のショベルローダの作業機の側面図を示す
。図において車体ａ側のリフトアーム枢支部ｉにおいて
上下回動自在に枢支されたリフトアームｄは、リフトシ
リンダｅが伸長すると上方に回動し、またリフトアーム
ｄ先端のバケット枢支部ｊにおいて前後傾動自在に枢支
されたバケットＣは、チル１−シリンダｇを伸長すると
ベルクランクｆ及びチルトロッドｈを介して後傾する。
。図において車体ａ側のリフトアーム枢支部ｉにおいて
上下回動自在に枢支されたリフトアームｄは、リフトシ
リンダｅが伸長すると上方に回動し、またリフトアーム
ｄ先端のバケット枢支部ｊにおいて前後傾動自在に枢支
されたバケットＣは、チル１−シリンダｇを伸長すると
ベルクランクｆ及びチルトロッドｈを介して後傾する。
ｂはタイヤである。図のＣで示すバケットの状態は土砂
等の掘削時であって。
等の掘削時であって。
バケット底面には地表面ＧＬに対しほぼ水平である。そ
してチルトシリンダｇの車体連結枢支部をβ、ベルクラ
ンクｆ側連結枢支部をｍ、ベルクランクｆのリフトアー
ムｄに対する連結枢連結枢支部をｑ、リフトシリンダｅ
の車体側連結枢支部をｒ、リフトアームｄ側連結枢支部
をＳとする。
してチルトシリンダｇの車体連結枢支部をβ、ベルクラ
ンクｆ側連結枢支部をｍ、ベルクランクｆのリフトアー
ムｄに対する連結枢連結枢支部をｑ、リフトシリンダｅ
の車体側連結枢支部をｒ、リフトアームｄ側連結枢支部
をＳとする。
しかして掘削が終って積込作業に入りリフトシリンダｅ
及びチルトシリンダｇを然るべく伸長するとバケットは
Ｃ１で示す状態になる。バケットがＣからＣ９へ移った
ときの上記各枢支部中心を、説明を簡単にするために符
号の移動で示すと、５−）Ｓ、、ｊ−”ｊ、、ｍ−＋ｍ
ｌ 。
及びチルトシリンダｇを然るべく伸長するとバケットは
Ｃ１で示す状態になる。バケットがＣからＣ９へ移った
ときの上記各枢支部中心を、説明を簡単にするために符
号の移動で示すと、５−）Ｓ、、ｊ−”ｊ、、ｍ−＋ｍ
ｌ 。
ｎ ’＝ ｎ ＋ 、 ｐ→Ｉ） ＋ ＋ ｑ→ｑ
＋ ＋ ｋ →ｋ ＋ ＋ となる。
＋ ＋ ｋ →ｋ ＋ ＋ となる。
そしてリフトシリンダｅを操作してリフトアームｄを上
方へ回動しハケ・ノド枢支部ｊを最高位置ｊ２へ持ち上
げると、バケットは０２位置へ来て各枢支部は符号の添
字が２の位置へ来る（例えばｍ ＋−４ｍ ２ ）。こ
の状態でバケットを前傾のためにチルトシリンダｇを縮
めると各枢支部は符号の添字が３の位置へ来て（例えば
ｍ２−ｍ３．なおｎ ２＋ Ｓ２ ＋ およびｊ２の
位置は変らない）、バケットはＣ１の状態になる。
方へ回動しハケ・ノド枢支部ｊを最高位置ｊ２へ持ち上
げると、バケットは０２位置へ来て各枢支部は符号の添
字が２の位置へ来る（例えばｍ ＋−４ｍ ２ ）。こ
の状態でバケットを前傾のためにチルトシリンダｇを縮
めると各枢支部は符号の添字が３の位置へ来て（例えば
ｍ２−ｍ３．なおｎ ２＋ Ｓ２ ＋ およびｊ２の
位置は変らない）、バケットはＣ１の状態になる。
この第４図に示した従来のリンク機構は通称Ｚバーリン
ケージと呼ばれるものであって、バケットが図のＣで示
す状態にあるときはチルトシリンダｇを伸長するとバケ
ット底面には矢印にで示ず方向へ回動し、このときチル
トシリンダｇのボトム側ｇ、の油圧力が作用するので。
ケージと呼ばれるものであって、バケットが図のＣで示
す状態にあるときはチルトシリンダｇを伸長するとバケ
ット底面には矢印にで示ず方向へ回動し、このときチル
トシリンダｇのボトム側ｇ、の油圧力が作用するので。
大きい掘削力を必要とする積込車両に一般に用いられる
ものである。
ものである。
またこのリンクは、土砂等の積込を主体としているため
、バケットを後傾させた状態で（第２図ＣＩの状Ｂ）リ
フトアームを上下に回動しても荷こぼれしないように、
後傾状態を維持する設計（チルト状態での角度変化を少
なくする設計）となっているが、バケット水平状態での
角度変化をなくす構造とはなっていない。
、バケットを後傾させた状態で（第２図ＣＩの状Ｂ）リ
フトアームを上下に回動しても荷こぼれしないように、
後傾状態を維持する設計（チルト状態での角度変化を少
なくする設計）となっているが、バケット水平状態での
角度変化をなくす構造とはなっていない。
即ちバケットを地上水平（第４図のＣで示す状態）とし
２そのときのチルトシリンダ長さ（図の１１．ｍの距離
）を保持したままリフトアームｄを−に方へ回動させた
一例を第３図の破線Ｂで示すがバケット底面にの対地角
度θは２０゜程度化する場合もある。
２そのときのチルトシリンダ長さ（図の１１．ｍの距離
）を保持したままリフトアームｄを−に方へ回動させた
一例を第３図の破線Ｂで示すがバケット底面にの対地角
度θは２０゜程度化する場合もある。
（発明が解決しようとする課題）
このためバケットを水平状態に維持するのにリフトアー
ム回動時チルトシリンダを伸縮する操作を必要として操
作が煩雑であると共に、操作性も悪いなどの不具合があ
った。
ム回動時チルトシリンダを伸縮する操作を必要として操
作が煩雑であると共に、操作性も悪いなどの不具合があ
った。
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、Ｚバーリンケージの機能を維持しながら、チルトシリ
ンダの操作を必要とせずに。
、Ｚバーリンケージの機能を維持しながら、チルトシリ
ンダの操作を必要とせずに。
水平状態にあるバケットの上下動を可能にした作業機リ
ンク機構を提供しようとするものである。
ンク機構を提供しようとするものである。
（課題を解決するための手段及び作用）この発明は上記
目的を達成するために、車体に一端を枢支され、かつ他
端は車体の前方に延出されて上下方向に起伏回動するリ
フトアームと、該リフトアームの前端部に枢支された前
後傾動自在なバケットと、上記リフトアームに長手方向
の中間部を枢支されたベルクランクと。
目的を達成するために、車体に一端を枢支され、かつ他
端は車体の前方に延出されて上下方向に起伏回動するリ
フトアームと、該リフトアームの前端部に枢支された前
後傾動自在なバケットと、上記リフトアームに長手方向
の中間部を枢支されたベルクランクと。
咳ヘルクランクの下側端部と上記バケットとを連結する
チルトロッドと、車体とベルクランクの他端部との間に
設けられ、かつ上記ハゲソＩ・を傾動操作するチルトシ
リンダとより成る土工車両の作業機リンク機構において
、上記バケットとリフトアームの枢着部からリフトアー
ムとベルクランクの枢着部までの距離をＸ、リフトアー
ムとベルクランクの枢着部からリフトアームと車体の枢
着部までの距離をＹとして両者の比をα（Ｙ／Ｘ＝α）
に設定すると共に、上記リフトアームとベルクランクに
より形成される三角形およびチルトロッドとハケソト、
チルトシリンダと車体とで形成される三角形が、車体側
とバケット側で互に相似となるように設定したことによ
り、チルトシリンダによる補正操作を必要とすることな
く、バケットを水平状態に維持したまま上下作動が行な
えるようにした作業機リンク機構を提供するものである
。
チルトロッドと、車体とベルクランクの他端部との間に
設けられ、かつ上記ハゲソＩ・を傾動操作するチルトシ
リンダとより成る土工車両の作業機リンク機構において
、上記バケットとリフトアームの枢着部からリフトアー
ムとベルクランクの枢着部までの距離をＸ、リフトアー
ムとベルクランクの枢着部からリフトアームと車体の枢
着部までの距離をＹとして両者の比をα（Ｙ／Ｘ＝α）
に設定すると共に、上記リフトアームとベルクランクに
より形成される三角形およびチルトロッドとハケソト、
チルトシリンダと車体とで形成される三角形が、車体側
とバケット側で互に相似となるように設定したことによ
り、チルトシリンダによる補正操作を必要とすることな
く、バケットを水平状態に維持したまま上下作動が行な
えるようにした作業機リンク機構を提供するものである
。
（実施例）
この発明の一実施例を図面に基いて説明する。
第１図はこの発明に係るショベルローダの作業機の側面
図を示す。図において車体側のリフトアーム枢支部Ｏ（
以下においては簡明のために上記第２図と同様に枢支部
とその中心とには同一符号を用いる）において上下回動
自在に枢支されたリフトアーム１は、リフトシリンダ２
が伸長すると上方に回動し、またリフトアーム１先端の
ハケソト枢支部Ａにおいて前後傾動自在に枢支されたバ
ケット３は、チルトシリンダ４を伸長するとベルクラン
ク５及びチルトロッド６を介して後ｆ頃する。
図を示す。図において車体側のリフトアーム枢支部Ｏ（
以下においては簡明のために上記第２図と同様に枢支部
とその中心とには同一符号を用いる）において上下回動
自在に枢支されたリフトアーム１は、リフトシリンダ２
が伸長すると上方に回動し、またリフトアーム１先端の
ハケソト枢支部Ａにおいて前後傾動自在に枢支されたバ
ケット３は、チルトシリンダ４を伸長するとベルクラン
ク５及びチルトロッド６を介して後ｆ頃する。
７はタイヤである。第１図の実線で示すバケット３の状
態ではバケット底面８は地表面ＧＬに対し水平である。
態ではバケット底面８は地表面ＧＬに対し水平である。
そしてチルトシリンダ４の車体側連結枢支部Ｆ、ベルク
ランク５側連結枢支部をＥ、ベルクランク５のリフトア
ーム１に対する連結枢支部をＢ、ベルクランク５とチル
トロッド６の連結枢支部をＣ，チルトロッド６とバケッ
ト３の連結枢支部をＤとする。
ランク５側連結枢支部をＥ、ベルクランク５のリフトア
ーム１に対する連結枢支部をＢ、ベルクランク５とチル
トロッド６の連結枢支部をＣ，チルトロッド６とバケッ
ト３の連結枢支部をＤとする。
またリフトアーム１とバケット３の枢着部Ａから、リフ
トアーム１とベルクランク５の枢着部Ｂまでの距離をＸ
、リフトアーム１とベルクランク５の枢着部Ｂから車体
９とリフＩ・アーム１の枢着部Ｏの距離をＹとした場合
両者Ｘ、 Ｙの比がα（Ｙ／Ｘ＝α）となるように設定
され。
トアーム１とベルクランク５の枢着部Ｂまでの距離をＸ
、リフトアーム１とベルクランク５の枢着部Ｂから車体
９とリフＩ・アーム１の枢着部Ｏの距離をＹとした場合
両者Ｘ、 Ｙの比がα（Ｙ／Ｘ＝α）となるように設定
され。
ベルクランク５とリフトアーム１の枢着部Ｂに対して車
体９側及びバケット３側に形成される三角形が互に相似
となるように次の関係に設定されている。
体９側及びバケット３側に形成される三角形が互に相似
となるように次の関係に設定されている。
△ＡＢＣＱＯ△ＯＢＢ （相似比α）
△ＡＤＣｃＯ△ＯＦＥ （相似比α）
次に作用を説明すると、いまバケット３を第１図実線で
示すようにバケット底面８を地表面ＧＬ上に置き、チル
トシリンダ４を操作せずリフトアームｌを上方に回動し
ても常に△ＡＢＣ■△○ＢＢ及び△ＡＤＣω△ＯＦＢが
成り立つ。
示すようにバケット底面８を地表面ＧＬ上に置き、チル
トシリンダ４を操作せずリフトアームｌを上方に回動し
ても常に△ＡＢＣ■△○ＢＢ及び△ＡＤＣω△ＯＦＢが
成り立つ。
従って地表面ＧＬ線に対しバケット３は上記姿勢のまま
回動し、バケットは常に水平のままである。
回動し、バケットは常に水平のままである。
次にこれを第２図を参照して証明する。
ハケソト地上、水平の状態において
△Ａ ＋ Ｂ ＋ Ｃ＋ ”△ＯＢ、Ｅ、（相似比α）
△Ａ ＋ Ｄ ＋ Ｃ＋■△ｏ Ｆ Ｅ ＋ （相似比
α）今、リフトアームを上方に回転させた場合（チルト
シリンダ操作せず）を考えるとｌ Ａ ｚ Ｂ ２ Ｃ
２＝ ｌ ＯＢ ２ Ｅ ｚ＝αｚが常に成り立ち５ 故に △Ａ ２ Ｂ ｚ Ｃｚω△ＯＢ ２ Ｅ ｚ−
””−−−−−−■■□ 故にＡ ２ Ｃｚ ＝−〇Ｅ ２ ”’−−
−−−−−”−”’−’−■１ □ 一方、Ａ２ＤＺ＝Ａ、Ｄ、−−ＯＦ −−−−−−一
■＝ −Ｆ Ｅ ２
−−−−−−−−−−−−−−■は常に成り立つ。
△Ａ ＋ Ｄ ＋ Ｃ＋■△ｏ Ｆ Ｅ ＋ （相似比
α）今、リフトアームを上方に回転させた場合（チルト
シリンダ操作せず）を考えるとｌ Ａ ｚ Ｂ ２ Ｃ
２＝ ｌ ＯＢ ２ Ｅ ｚ＝αｚが常に成り立ち５ 故に △Ａ ２ Ｂ ｚ Ｃｚω△ＯＢ ２ Ｅ ｚ−
””−−−−−−■■□ 故にＡ ２ Ｃｚ ＝−〇Ｅ ２ ”’−−
−−−−−”−”’−’−■１ □ 一方、Ａ２ＤＺ＝Ａ、Ｄ、−−ＯＦ −−−−−−一
■＝ −Ｆ Ｅ ２
−−−−−−−−−−−−−−■は常に成り立つ。
■、■、■より△Ａ ２ Ｄ ｚ Ｃ２”△ＯＦ Ｅ
２−−−−−−■■、■より 四辺形Ａ ｚ Ｃｚ Ｂ ２ Ｄ ｚ■四辺形ＯＥ ｚ
Ｂ ２ Ｆ−”−■またｌ ＣＺ Ｂ ２ Ｅ ｚ−
β−一定 −−−一−−−−−−−−＝−＝−■■、■
は、任意のリフトアーム位置において。
２−−−−−−■■、■より 四辺形Ａ ｚ Ｃｚ Ｂ ２ Ｄ ｚ■四辺形ＯＥ ｚ
Ｂ ２ Ｆ−”−■またｌ ＣＺ Ｂ ２ Ｅ ｚ−
β−一定 −−−一−−−−−−−−＝−＝−■■、■
は、任意のリフトアーム位置において。
二つの相似な四角形が点Ｂにおいて、一定の角度βで継
がっていることを示している。
がっていることを示している。
従って、二つの相似な四角形の一対の対応する辺２例え
ば ＡＤ と ＯＦ の相対的な角度はリフトアームの位置によらず。
ば ＡＤ と ＯＦ の相対的な角度はリフトアームの位置によらず。
常に一定（β）である。
ＯＦは車両に固定された線分である。
故にＡＤはリフトアームの回転角によらず。
車両に対し一定の角度をもつ。従ってバケットはリフト
アームの位置が変っても水平姿勢を保つ。
アームの位置が変っても水平姿勢を保つ。
またこの実施例においてリフトアーム４を上下に回動し
たときのバケット底面１１０対地角度αを第３図の曲線
Ａで示す。図から明らかなように従来のものの角度は曲
線Ｂで示すように最大で約２０’変化しているが、この
発明のものでは曲線Ａに示すように完全に水平動作する
ことが解る。
たときのバケット底面１１０対地角度αを第３図の曲線
Ａで示す。図から明らかなように従来のものの角度は曲
線Ｂで示すように最大で約２０’変化しているが、この
発明のものでは曲線Ａに示すように完全に水平動作する
ことが解る。
（発明の効果）
この発明は以上詳述したようにして成るので。
チルトシリンダのボトム側油圧力を掘削時に利用できる
。ブーム高位での排土時のショック低減等のＺバーリン
ケージの特長を有しながら。
。ブーム高位での排土時のショック低減等のＺバーリン
ケージの特長を有しながら。
リフトアーム回動時チルトシリンダの伸縮なしにバケッ
トの水平上下動を可能としたため、汎用性及び操作性の
向上が図れるようになる。
トの水平上下動を可能としたため、汎用性及び操作性の
向上が図れるようになる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図。
第２図及び第３図は作用説明図、第４図は従来の説明図
である。 ■・・・リフトアーム、 ２・・・リフトシリンダ
。 ３・・・バケット、 ４・・・チルトシリンダ
。 ５・・・ベルクランク、 ９・・・車体。 特 許 出 願 人 株式会社 小松製作所（ほか１
名） 代 理 人 （弁理士）松 澤 統べ“ゲラＹ
よ区蜂ｙ中、ご 上／１
である。 ■・・・リフトアーム、 ２・・・リフトシリンダ
。 ３・・・バケット、 ４・・・チルトシリンダ
。 ５・・・ベルクランク、 ９・・・車体。 特 許 出 願 人 株式会社 小松製作所（ほか１
名） 代 理 人 （弁理士）松 澤 統べ“ゲラＹ
よ区蜂ｙ中、ご 上／１
Claims (1)
- 車体に一端を枢支され、かつ他端は車体の前方に延出さ
れて上下方向に起伏回動するリフトアームと、該リフト
アームの前端部に枢支された前後傾動自在なバケットと
、上記リフトアームに長手方向の中間部を枢支されたベ
ルクランクと、該ベルクランクの下側端部と上記バケッ
トとを連結するチルトロッドと、車体とベルクランクの
他端部との間に設けられ、かつ上記バケットを傾動操作
するチルトシリンダとより成る土工車両の作業機リンク
機構において、上記バケットとリフトアームの枢着部か
らリフトアームとベルクランクの枢着部までの距離をＸ
、リフトアームとベルクランクの枢着部からリフトアー
ムと車体の枢着部までの距離をＹとして両者の比をα（
Ｙ／Ｘ＝α）に設定すると共に、上記リフトアームとベ
ルクランクにより形成される三角形およびチルトロッド
とバケット、チルトシリンダと車体とで形成される三角
形が、車体側とバケット側で互に相似となるように設定
してなる作業機リンク機構。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63232641A JPH0285423A (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 作業機リンク機構 |
| AU42140/89A AU631139B2 (en) | 1988-09-19 | 1989-09-19 | Operation machine link mechanism |
| EP19890910187 EP0394467A4 (en) | 1988-09-19 | 1989-09-19 | Operation machine link mechanism |
| PCT/JP1989/000949 WO1990003471A1 (en) | 1988-09-19 | 1989-09-19 | Operation machine link mechanism |
| KR1019900701025A KR900702147A (ko) | 1988-09-19 | 1990-05-17 | 작업기 링크기구 |
| US07/794,850 US5184932A (en) | 1988-09-19 | 1991-11-21 | Linkage mechanism of a work implement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63232641A JPH0285423A (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 作業機リンク機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0285423A true JPH0285423A (ja) | 1990-03-26 |
Family
ID=16942483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63232641A Pending JPH0285423A (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 作業機リンク機構 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0394467A4 (ja) |
| JP (1) | JPH0285423A (ja) |
| KR (1) | KR900702147A (ja) |
| AU (1) | AU631139B2 (ja) |
| WO (1) | WO1990003471A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5141283A (en) * | 1989-02-10 | 1992-08-25 | Mazda Motor Corporation | Slidable roof device for a motor vehicle |
| JP2015504991A (ja) * | 2011-12-27 | 2015-02-16 | ドゥサン インフラコア株式会社Ｄｏｏｓａｎ Ｉｎｆｒａｃｏｒｅ Ｃｏ．， Ｌｔｄ | 建設重機用パラレルリンケージタイプの作業装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4687152B2 (ja) * | 2005-03-09 | 2011-05-25 | 株式会社豊田自動織機 | 作業車両におけるリフトアーム装置、及びそれを備える作業車両 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2482612A (en) * | 1947-02-19 | 1949-09-20 | Edward A Drott | Shovel loader |
| NL7016561A (ja) * | 1970-11-12 | 1972-05-16 | ||
| JPS519767Y2 (ja) * | 1971-02-25 | 1976-03-16 | ||
| JPS62163557U (ja) * | 1986-04-08 | 1987-10-17 |
-
1988
- 1988-09-19 JP JP63232641A patent/JPH0285423A/ja active Pending
-
1989
- 1989-09-19 WO PCT/JP1989/000949 patent/WO1990003471A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1989-09-19 EP EP19890910187 patent/EP0394467A4/en not_active Withdrawn
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1990
- 1990-05-17 KR KR1019900701025A patent/KR900702147A/ko not_active Application Discontinuation
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| AU631139B2 (en) | 1992-11-19 |
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