WO1990003471A1 - Operation machine link mechanism - Google Patents

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WO1990003471A1
WO1990003471A1 PCT/JP1989/000949 JP8900949W WO9003471A1 WO 1990003471 A1 WO1990003471 A1 WO 1990003471A1 JP 8900949 W JP8900949 W JP 8900949W WO 9003471 A1 WO9003471 A1 WO 9003471A1
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WO
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lift arm
pivot point
bucket
tilt
vehicle body
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Application number
PCT/JP1989/000949
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Inventor
Kenji Misuda
Norihito Bando
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho
Komatsu Mec Corp.
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
    • E02F3/3411—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism of the Z-type

Definitions

  • the present invention relates to a working machine link mechanism used for a loading vehicle such as a shovel loader, and particularly to a base end pivotally supported by a vehicle body, and vertically rotating about the pivot point.
  • the present invention relates to a work machine link mechanism in which the posture of a bucket connected to the tip of a moving lift arm as described above and to the rear is automatically improved.
  • Fig. 1 shows a side view of a conventional work machine of a Shovel loader.
  • the lift arm d which is pivotally supported vertically by the lift arm pivot i on the vehicle body a side, has a lift cylinder e When it is extended, it pivots upward, and the bucket c, which is supported on its own in the forward and backward tilting at the bucket pivot j at the tip of the lift d, is tilted.
  • the cylinder g When the cylinder g is extended, it tilts backward through the venole crank f and the tilt rod h.
  • b is a tire.
  • the state of the bucket shown by c in the figure is when excavating earth and sand, etc., and the bottom surface k of the bucket is almost parallel (horizontal) to the ground surface GL. Then, the body connecting pivot of the tilt cylinder g is connected to the £ and the Belkrank f-side connecting pivot is connected to the lift arm d of the m Berkrank f. The pivot is n.
  • the connecting pivot between veneole crank f and tilt rod h is p, the connecting pivot between chit rod h and bucket c is q, Connect the vehicle body side connection ⁇ branch of Linder e! ", Lift arm d side Let the pivot point be S.
  • the conventional link mechanism shown in FIG. 1 is commonly called a Z-parlinkage, and when the bucket is in the state shown in C in FIG. When the bottom cylinder g is extended, the bottom face k of the bucket rotates in the direction indicated by the arrow K. At this time, the hydraulic pressure on the bottom side g b of the bottom cylinder g It is generally used for loading vehicles that require a large excavating force due to the action of the excavator.
  • this link mechanism mainly loads earth and sand, the bucket is tilted backward (as shown in Fig. 1). Designed to maintain the rearward tilting state so that the load does not spill even when the lift arm is turned up and down (design to reduce the angle change in the tilted state) ), But ⁇ ⁇ ? The structure does not eliminate the angle change in the horizontal state.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and the purpose thereof is to maintain the function of the conventional Z-Parallengage while maintaining the functions of the conventional Z-Parage cage.
  • one end is pivotally supported by a vehicle body, and the other end is extended forward of the vehicle body, and a pivot point at one end is provided.
  • a lift arm that swings up and down around the center of the lift arm, and a bucket that has a rear lower part pivotally supported by the front end of the lift arm and is capable of tilting back and forth.
  • a bell crank pivotally supported at a substantially middle portion in a longitudinal direction by a foot arm, and a pivot between a lower end of the bell crank and an upper rear portion of the bucket.
  • a tilt cylinder that is pivotally connected between the connected tilt rod and the vehicle body and the other end of the bell rank, and that tilts the bucket.
  • a working machine link mechanism of a loading vehicle such as a shovel loader
  • the lift from a pivot point between the bucket and the lift arm.
  • X be the distance between the arm and the pivot point between the above-mentioned bell rank and the above-mentioned lift arm from the pivot point between the above-mentioned lift arm and the above-mentioned bell rank.
  • a triangle connecting the pivot point of the tilt rod to the bell rank and a pivot point of the lift arm to the vehicle body and the bell point of the tilt cylinder The triangle connecting the pivot point to the rank and the pivot point of the tilt cylinder to the car body, and the pivot point of the lift arm to the car body and the bell of the tilt rod.
  • the triangles connecting the pivot point to the crank and the pivot point to the baguette of the tilt mouth pad are respectively
  • Working machine Li emissions-click mechanism shall be the Toku ⁇ that you have a similar relationship to the provision of It is.
  • the bottom cylinder oil pressure of the tilt cylinder can be used during excavation, and the shock at the time of unloading at a high boom level is reduced.
  • the z-bar linkage such as, the bucket can be moved up and down horizontally without the tilt cylinder expanding and contracting when the lift arm rotates. Therefore, versatility and operability can be improved.
  • Fig. 1 is a schematic side view for explaining the operation of the work machine of the conventional shovel loader.
  • FIG. 2 is a schematic side view showing a specific example of the present invention
  • FIG. 3 is an operation explanatory view of the specific example shown in FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing a comparison of bucket tilt angles with respect to a specific example of the present invention and a conventional example.
  • FIG. 2 shows a side view of the work machine of the Shovel loader according to the present invention.
  • the pivot arm 0 on the vehicle body side (in the following description, and in FIGS. 3 and 4 for simplicity, the pivot arm and its The lift arm 1, which is pivotally supported on its own, rotates upward when the lift cylinder 2 extends, and the same symbol is used for the center.
  • the distance between the pivot A of the lift arm 1 and the bracket 3 and the distance between the pivot B of the lift arm 1 and the belt crank 5 are determined.
  • X is the distance between the pivot point B of the lift arm 1 and the bell crank 5 and the distance between the vehicle 9 and the pivot point 0 of the lift arm 1 is Y
  • Y the distance between the vehicle 9 and the pivot point 0 of the lift arm 1
  • triangles formed on the vehicle body 9 side and the bucket 3 side Are set so that they are similar to each other.
  • the operation will be described.
  • the bucket 3 is placed on the ground surface GL with the bucket 3 as shown by the solid line in FIG. 2 and the tilt cylinder 4 is not operated. Even if the lift arm 1 is turned upward, ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ CAOBE and AADCAOFE always occur.
  • the bucket 3 rotates with the above attitude with respect to the ground surface GL line, and the bucket always remains horizontal.
  • T The relative angle of T depends on the position of the lift arm, T is always constant.
  • 0 F is a line segment fixed to the vehicle.
  • a straight line L in FIG. 4 indicates a bucket inclination angle 0 of the bucket bottom surface 11 when the lift arm 4 is rotated up and down.
  • the angle of the conventional one changes by a maximum of about 20 ° as shown by the curve R.
  • ⁇ For the present invention, as shown by the straight line L. Completely water Understand that it works normally

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Abstract

This invention relates to an operation machine link mechanism which keeps a conventional Z bar linkage function, moves up and down a bucket under a horizontal state without operating a tilt cylinder and is mounted to a loading vehicle such as a loader shovel. When a distance from a pivotal point (A) between a bucket (3) and a lift arm (1) to a pivotal point (B) between a lift arm (1) and a bell crank (5) is (X) and a distance from the pivotal point (B) to a pivotal point (O) between the lift arm (1) and a car body (9) is (Y), the link mechanism is set to Y/X = $g(a) and first and second triangles ($g(D)ABC, $g(D)OBE) defined by the lift arm (1) and the bell crank (5) on the car body side and on the bucket side, respectively, have mutually similar relationship with a third triangle ($g(D)ADC) defined by a tilt rod (6) and the bucket (3) and a fourth triangle ($g(D)OFE) defined by the tilt cylinder and the car body (9).

Description

明 細 書  Specification
作業機 リ ン ク 機構  Work equipment link mechanism
発明の技術分野  TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
こ の発明 は シ ョ ベル ロ ー ダ等の積込車両 に用 い ら れる 作業機 リ ン ク 機構に関 し 、 特に車体に基端が枢支 され、 該枢支点を中心 と し て上下回動す る リ フ ト ア ー ム の先端 に前掲及び後傾 自 在に連結 さ れたバケ ツ 卜 の姿勢を改善 し た作業機 リ ン ク 機構に関す る  The present invention relates to a working machine link mechanism used for a loading vehicle such as a shovel loader, and particularly to a base end pivotally supported by a vehicle body, and vertically rotating about the pivot point. The present invention relates to a work machine link mechanism in which the posture of a bucket connected to the tip of a moving lift arm as described above and to the rear is automatically improved.
発明 の背景技術  BACKGROUND OF THE INVENTION
第 1 図 に従来の シ ョ ベル ロ ー ダの作業機の側面図を示 す。 図 に お い て車体 a 側の リ フ ト ア ー ム枢支部 i に おい て上下回動 自 在 に枢支 さ れた リ フ ト ア ー ム d は、 リ フ ト シ リ ン ダ e が伸長す る と 上方 に 回動 し 、 ま た リ フ ト ァー ム d 先端のバケ ツ ト 枢支部 j に お い て前後傾動 自 在 に抠 支 さ れたバケ ツ ト c は、 チ ル ト ン リ ン ダ g を伸長す る と ベノレ ク ラ ン ク f 及びチ ル ト ロ ッ ド h を介 し て後傾す る。 b は タ イ ヤであ る 。 図の c で示すバケ ツ 卜 の状態は土砂 等の掘削時であ っ て、 バケ ツ ト 底面 k は地表面 G L に対 し ほぼ平行 （水平） であ る 。 そ し てチ ル ト シ リ ン ダ g の 車体連結枢支部を £ 、 ベ ル ク ラ ン ク f 側連結枢支部を m ベ ク ラ ン ク f の リ フ ト ア ー ム d に対す る 連結枢支部を n . ベノレ ク ラ ン ク f と チ ル ト ロ ッ ド h の連結枢支部を p 、 チ ル ト ロ ッ ド h と バ ケ ツ ト c の連結枢支部を q 、 リ フ ト シ リ ン ダ e の車体側連結抠支部を ！" 、 リ フ ト ア ー ム d 側連 結枢支部を S と す る。 Fig. 1 shows a side view of a conventional work machine of a Shovel loader. In the figure, the lift arm d, which is pivotally supported vertically by the lift arm pivot i on the vehicle body a side, has a lift cylinder e When it is extended, it pivots upward, and the bucket c, which is supported on its own in the forward and backward tilting at the bucket pivot j at the tip of the lift d, is tilted. When the cylinder g is extended, it tilts backward through the venole crank f and the tilt rod h. b is a tire. The state of the bucket shown by c in the figure is when excavating earth and sand, etc., and the bottom surface k of the bucket is almost parallel (horizontal) to the ground surface GL. Then, the body connecting pivot of the tilt cylinder g is connected to the £ and the Belkrank f-side connecting pivot is connected to the lift arm d of the m Berkrank f. The pivot is n. The connecting pivot between veneole crank f and tilt rod h is p, the connecting pivot between chit rod h and bucket c is q, Connect the vehicle body side connection 抠 branch of Linder e! ", Lift arm d side Let the pivot point be S.
し か し て掘削が終 っ て積込作業に入 り リ フ ト シ リ ン ダ e 及びチ ノレ ト シ リ ン ダ g を然る べ く 伸長す る とバケ ツ ト は C で示す状態に な る 。 バケ ツ 卜 が C 力、 ら C へ移つ た と き の上記各枢支部中心 、 説明を簡単にす る た た め に符号の移動で示す と 、 s → s i 、 j → j 、 m→ m i η → η ι 、 ρ -* ρ ι > q → q ι > k → k ι と な る 。  However, when the excavation is completed and the loading operation is started and the lift cylinder e and the tinoret cylinder g are extended appropriately, the bucket returns to the state shown by C. Become . The center of each of the pivots when the bucket moves to the C force, and then to the C. To simplify the explanation, the signs are shown as s → si, j → j, m → mi η → η ι, ρ-* ρ ι> q → q ι> k → k ι.
そ し て リ フ ト シ リ ン ダ e を操作 し て リ フ ト ア ー ム d を さ ら に上方へ回動 しバケ ツ ト 枢支部 j を最高位置 j 2 へ 持ち上げ る と 、 バケ ツ ト は c 2 位置へ来て各枢支部 は符 号の添字力《 2 の位置へ来 る （例え ば → m 2 ) 。 こ の 状態でバケ ツ ト を前傾の た め に チ ノレ ト シ リ ン ダ g を縮め る と 各枢支部 は符号の添字が 3 の位置へ来て （例え ば m 2 → m 3 、 なお Π 2 、 S 2 、 お よ び J' 2 の lii iiは変 ら な い） 、 ノ ケ ッ ト は C 3 の状態に な る 。 Then, by operating the lift cylinder e, the lift arm d is further rotated upward, and the bucket pivot j is lifted to the highest position j2. Ru came to the c 2 each pivot portion to come to the position the index force of marks No. "2 of position (for example → m 2). In this state, when the tinoret cylinder g is shrunk to tilt the bucket forward, each pivotal part comes to the position of the sign 3 (for example, m2 → m3, The lii and ii of Π2, S2, and J'2 remain the same), and the socket enters the state of C3.
こ の第 1 図 に示 し た従来の リ ン ク 機構は通称 Z パー リ ン ケー ジ と 呼ばれ る も のであ っ て、 バケ ツ 卜 が図の C で 示す状態に あ る と き はチ ル ト ン リ ン ダ g を伸長する と バ ケ ッ ト 底面 k は矢印 Kで示す方向へ回動 し、 こ の と き チ ル ト シ リ ン ダ g の ボ ト ム側 g b の油圧力が作用す る ので 大 き い掘削力を必要 と す る 積込車両に一般に用 い ら れ る も のであ る 。 The conventional link mechanism shown in FIG. 1 is commonly called a Z-parlinkage, and when the bucket is in the state shown in C in FIG. When the bottom cylinder g is extended, the bottom face k of the bucket rotates in the direction indicated by the arrow K. At this time, the hydraulic pressure on the bottom side g b of the bottom cylinder g It is generally used for loading vehicles that require a large excavating force due to the action of the excavator.
ま た こ の リ ン ク 機構は、 土砂等の積込を主体 と し てい る た め、 バケ ツ ト を後傾 さ せた状態で （第 1 図 の状 態） リ フ ト ア ー ム を上下に 回動 し て も 荷 こ ぼれ し な い よ う に、 後傾状態を維持す る 設計 （ チ ル ト 状態での角度変 化を少な く す る 設計） と な っ て い る が、 Α·？ケ ッ ト 水平状 態での角度変化を な く す構造 と は な っ てい な い。 In addition, since this link mechanism mainly loads earth and sand, the bucket is tilted backward (as shown in Fig. 1). Designed to maintain the rearward tilting state so that the load does not spill even when the lift arm is turned up and down (design to reduce the angle change in the tilted state) ), But Α ·? The structure does not eliminate the angle change in the horizontal state.
即 ち バケ ツ ト を第 1 図の c で示す よ う に地上 と 平行 Immediately, the bucket is parallel to the ground as shown by c in Fig. 1.
(水平） と し 、 そ の と き の チ ノレ ト シ リ ン ダ g の 長 さ （ 図 の j？ 、 m の距離） を保持 し た ま ま リ フ ト ア ー ム d を上方 へ回動 さ せた一例を第 4 図の破線 R で示すが、 バケ ツ ト 底面 k の対地角度 0 は 2 0 。 程変化す る 場合 も あ る 。 (Horizontal), and rotate the lift arm d upward while maintaining the length of the tinoret cylinder g at that time (the distance between j and m in the figure). An example of this is shown by the broken line R in FIG. 4, where the ground angle 0 of the bucket bottom surface k is 20. May change depending on the situation.
こ の た めバケ ツ ト を水平状態に維持す る の に リ フ ト ァ 一ム 回動時チ ル ト シ リ ン ダを伸縮す る 操作を必要 と し て 操作が煩雑であ る と 共 に、 操作性 も 悪い な どの不具合が あ っ た 0  In order to maintain the bucket in a horizontal position, it is necessary to extend and retract the tilt cylinder when the lift is turned, which makes the operation complicated. Problems such as poor operability 0
発明 の概要  Summary of the Invention
本発明 は上記 し た事情 に鑑みて な さ れた も の で あ つ て そ の 目 的 と す る と こ ろ は、 従来の Z パー リ ン ケ ー ジ の機 能を保持す る と 共に、 チ ル ト シ リ ン ダを操作す る こ と な く バケ ツ ト を水平状態に保 っ た ま ま 上下動 さ せ る こ と が で き る 作業機 リ ン ク 機構を提供す る こ と であ る 。  The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and the purpose thereof is to maintain the function of the conventional Z-Parallengage while maintaining the functions of the conventional Z-Parage cage. Provide a work implement link mechanism that allows the bucket to be moved up and down while maintaining a horizontal state without operating the tilt cylinder. And.
上記 目 的を達成す る た め に 、 本発明の一つ の態様に よ れば、 一端が車体に枢支 さ れ、 かつ他端が車体の前方 に 延出 さ れて一端側の枢支点を中心 と し て上下方向 に起伏 回動す る リ フ ト ア ー ム と 、 背面下部が該 リ フ ト ア ー ム の 前端部 に枢支 さ れた前後傾動 自 在な バケ ツ 卜 と 、 上記 リ フ ト ア ー ム に長手方向 の ほぼ中間部を枢支 さ れたベル ク ラ ン ク と 、 該ベル ク ラ ン ク の下側端部 と上記バケ ツ 卜 の 背面上部 と の間 に枢支連結さ れた チ ル ト ロ ッ ド と 、 前記 車体と前記ベル ク ラ ン ク の他端部 と の 間に枢支連結 さ れ かつ上記バケ ツ ト を傾動操作す る チル ト シ リ ン ダ と を有 す る 、 シ ョ ベル ロ ー ダ等の積込車両の作業機 リ ン ク 機構 に おい て、 上記バケ ツ ト と 上記 リ フ ト ア ー ム と の枢支点 か ら上記 リ フ ト ア ー ム と上記ベル ク ラ ン ク と の枢支点ま での距離を X と し 、 上記 リ フ ト ア ー ム と上記ベル ク ラ ン ク と の枢支点か ら 上記 リ フ ト ア ー ム と上記車体 と の枢支 点ま での距離を Y と し た場合 に、 こ れ ら X及び Y の比が a ( Y / X = α ) に設定 さ れ る こ と と 、 そ し て前記 リ フ ト ア ー ム の車体への枢支点 と 前記ベル ク ラ ン ク の リ フ ト ア ー ム への枢支点 と前記チ ル ト シ リ ン ダの ベル ク ラ ン ク への抠支点 と を結ぶ三角形お よ び前記ベル ク ラ ン ク の リ フ ト ア ー ム への.枢支点 と 前記 リ フ ト ア ー ム の バケ ツ 卜 へ の枢支点 と前記チ ル ト ロ ッ ドのベル ク ラ ン ク への枢支点 と を結ぶ三角形が、 ま た前記 リ フ ト ア ー ム の車体への枢 支点と前記チ ル ト シ リ ン ダの ベル ク ラ ン ク への枢支点 と 前記チ ル ト シ リ ン ダの車体への抠支点 と を結ぶ三角形及 び前記 リ フ ト ア ー ム の車体への枢支点 と前記チル ト ロ ッ ドの ベル ク ラ ン ク への枢支点 と前記チ ル ト 口 ッ ドの バゲ ッ ト への枢支点 と を結ぶ三角形が、 それぞれ互に相似関 係を有する こ と を特徵 と す る 作業機 リ ン ク 機構が提供さ れ る 。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, one end is pivotally supported by a vehicle body, and the other end is extended forward of the vehicle body, and a pivot point at one end is provided. A lift arm that swings up and down around the center of the lift arm, and a bucket that has a rear lower part pivotally supported by the front end of the lift arm and is capable of tilting back and forth. Above A bell crank pivotally supported at a substantially middle portion in a longitudinal direction by a foot arm, and a pivot between a lower end of the bell crank and an upper rear portion of the bucket. A tilt cylinder that is pivotally connected between the connected tilt rod and the vehicle body and the other end of the bell rank, and that tilts the bucket. In a working machine link mechanism of a loading vehicle such as a shovel loader, the lift from a pivot point between the bucket and the lift arm. Let X be the distance between the arm and the pivot point between the above-mentioned bell rank and the above-mentioned lift arm from the pivot point between the above-mentioned lift arm and the above-mentioned bell rank. Assuming that the distance between the vehicle and the above-mentioned pivot point is Y, the ratio of X and Y is set to a (Y / X = α). The pivot point of the lift arm to the vehicle body, the pivot point of the bell crank to the lift arm, and the bell of the tilt cylinder To the triangle connecting the pivot point to the crank and to the lift arm of the Berg Rank; to the pivot point and to the pivot point of the lift arm to the bucket. A triangle connecting the pivot point of the tilt rod to the bell rank and a pivot point of the lift arm to the vehicle body and the bell point of the tilt cylinder The triangle connecting the pivot point to the rank and the pivot point of the tilt cylinder to the car body, and the pivot point of the lift arm to the car body and the bell of the tilt rod The triangles connecting the pivot point to the crank and the pivot point to the baguette of the tilt mouth pad are respectively Working machine Li emissions-click mechanism shall be the Toku徵 that you have a similar relationship to the provision of It is.
上記態様を有す る本発明の利点は下記の通 り であ る 。 すな わ ち 、 チ ル ト シ リ ン ダの ボ ト ム側油圧力が掘削時 に利用 さ れ得 る こ と 、 ブー ム高位での排土時の シ ョ ッ ク が低減 さ れ る こ と 等の z バー リ ン ケ ー ジ の特長を有 し な が ら 、 リ フ ト ア ー ム 回動時に チ ル ト シ リ ン ダの伸縮な し にバケ ツ 卜 の水平上下動が可能に な る た め、 汎用性及び 操作性の 向上が図れ る よ う に な る 。  The advantages of the present invention having the above-mentioned embodiment are as follows. That is, the bottom cylinder oil pressure of the tilt cylinder can be used during excavation, and the shock at the time of unloading at a high boom level is reduced. Despite the features of the z-bar linkage such as, the bucket can be moved up and down horizontally without the tilt cylinder expanding and contracting when the lift arm rotates. Therefore, versatility and operability can be improved.
前記な ら びに他の本発明 の 目 的、 態様、 そ し て利点は 本発明の原理 に合致す る 好適な具体例が実施例 と し て示 さ れてい る 以下の記述お よ び添附の 図面に 関連 し て説明 さ れ る こ と に よ り 、 当該技術の熟達者 に と っ て明 ら かに な る であ ろ う 。  The above and other objects, aspects, and advantages of the present invention are described in the following description and appendixes in which preferred embodiments are shown as examples that are consistent with the principles of the present invention. What will be described in connection with the drawings will be apparent to those skilled in the art.
図面の簡単な説明  BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
第 1 図 は従来の シ ョ ベル ロ ー ダの作業機 に関す る 操作 説明 の た め概略側面図であ り 、  Fig. 1 is a schematic side view for explaining the operation of the work machine of the conventional shovel loader.
第 2 図 は本発明 の一具体例を示す概略側面図であ り 、 第 3 図 は第 2 図図示の具体例の作用説明 図であ り 、 そ し て、  FIG. 2 is a schematic side view showing a specific example of the present invention, and FIG. 3 is an operation explanatory view of the specific example shown in FIG.
第 4 図は本発明 の具体例 と 従来例 と に お け る バケ ツ ト の対地傾角 を比較 し て示す線図であ る 。  FIG. 4 is a diagram showing a comparison of bucket tilt angles with respect to a specific example of the present invention and a conventional example.
好 ま し い具体例の詳細な 説明  Detailed description of preferred examples
以下、 添付の 図面の 中の第 2 図乃至第 4 図 を参照 し て 本発明 の一具体例を説明す る 。 第 2 図 は こ の発明 に係 る シ ョ ベル ロ ー ダの作業機の側 面図を示す。 図 に おいて車体側の リ フ ト ア ー ム枢支部 0 (以下の説明 な ら びに第 3 図及び第 4 図 に お いては簡明 の た め に第 2 図 と 同様に枢支部 と そ の中心と に は同一符 号を用 い る ） に おいて上下回動 自 在に枢支 さ れた リ フ ト ア ー ム 1 は、 リ フ ト シ リ ンダ 2 が伸長す る と 上方に回動 し 、 ま た リ フ ト ア ー ム 1 先端のバケ ツ ト 枢支部 A に おい て前後傾動 自在に枢支さ れたバケ ツ ト 3 は、 チ ル ト シ リ ン ダ 4 を伸長す る と ベ ル ク ラ ン ク 5 及びチ ル ト ロ ッ ド 6 を介 し て後傾す る 。 Hereinafter, a specific example of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4 in the accompanying drawings. FIG. 2 shows a side view of the work machine of the Shovel loader according to the present invention. In the figure, the pivot arm 0 on the vehicle body side (in the following description, and in FIGS. 3 and 4 for simplicity, the pivot arm and its The lift arm 1, which is pivotally supported on its own, rotates upward when the lift cylinder 2 extends, and the same symbol is used for the center. The bucket 3, which is pivotally supported so as to be able to move forward and backward in the bucket pivotal support portion A at the tip of the lift arm 1, extends the tilt cylinder 4. And tilt backward through Belkrank 5 and Chiltrarod 6.
7 は タ イ ヤであ る 。 第 2 図の実線で示すバケ ツ ト 3 の 状態ではパケ ッ ト 底面 8 は地表面 G L に対 し平行 （水平） であ る 。 そ し てチル ト シ リ ン ダ 4 の車体側連锆抠支部 F 、 ベ ル ク ラ ン ク 5 側連結枢支部を E 、 ベ ル ク ラ ン ク 5 の リ フ ト ア ー ム 1 に対す る 連結枢支部を B 、 ベル ク ラ ン ク 5 と チ ノレ ト ロ ッ ド 6 の連結枢支部を （： 、 チ ル ト ロ ッ ド 6 と バケ ツ ト 3 の連結枢支部を D と す る 。  7 is a tire. In the state of the bucket 3 shown by the solid line in FIG. 2, the packet bottom surface 8 is parallel (horizontal) to the ground surface GL. Then, the vehicle-side joint supporting portion F of the tilt cylinder 4 and the connecting shaft supporting portion of the Belcrank 5 side of the tilt cylinder 4 are connected to the lift arm 1 of the Belcrank 5. B is the connecting pivot, and the connecting pivot of Belk Rank 5 and Chinolet Rod 6 is (:, and the connecting pivot of Chil Rod 6 and bucket 3 is D. .
ま た リ フ ト ア ー ム 1 と ノくケ ッ ト 3 の枢着部 A 力、 ら 、 リ フ ト ア ー ム 1 と ベ ル ク ラ ン ク 5 の枢着部 B ま で の距離を X 、 リ フ ト ア ー ム 1 と ベ ル ク ラ ン ク 5 の枢着部 B 力、 ら車 体 9 と リ フ ト ア ー ム 1 の枢着部 0 の距離を Y と し た場合、 こ れ ら両者 X、 Y の比力く α ( Υ / Κ = α ) と な る よ う に 設定 さ れ、 ベ ル ク ラ ン ク 5 と リ フ ト ア ー ム 1 の枢着部 Β に対 し て車体 9 側及びバケ ツ ト 3 側 に形成 さ れ る三角形 が互に相似 と な る よ う に次の関係 に設定 さ れて い る 。 △ A B C c A O B E (相似比 な ） In addition, the distance between the pivot A of the lift arm 1 and the bracket 3 and the distance between the pivot B of the lift arm 1 and the belt crank 5 are determined. When X is the distance between the pivot point B of the lift arm 1 and the bell crank 5 and the distance between the vehicle 9 and the pivot point 0 of the lift arm 1 is Y, These are set so that the specific power of both X and Y is α (Υ / Κ = α), and is applied to the pivot Β of Belk Rank 5 and the lift arm 1. On the other hand, triangles formed on the vehicle body 9 side and the bucket 3 side Are set so that they are similar to each other. △ ABC c AOBE (Similar ratio)
厶 A D C c A O F E (相似比 な ）  A D C c A O F E (similar ratio)
次に作用 を説明す る と 、 い ま バケ ツ 卜 3 を第 2 図実線 で示すよ う にバケ ツ ト 底面 8 を地表面 G L に 置 き 、 チ ル ト シ リ ン ダ 4 を操作せず リ フ ト ア ー ム 1 を上方 に 回動 し て も常に Δ Α Β C A O B E 及び A A D C A O F E が 成 り 立つ。  Next, the operation will be described. First, the bucket 3 is placed on the ground surface GL with the bucket 3 as shown by the solid line in FIG. 2 and the tilt cylinder 4 is not operated. Even if the lift arm 1 is turned upward, Δ Δ 常 に CAOBE and AADCAOFE always occur.
従 っ て地表面 G L 線 に対 し バケ ツ ト 3 は上記姿勢の ま ま 回動 し 、 バケ ツ ト は常に水平の ま ま であ る 。  Therefore, the bucket 3 rotates with the above attitude with respect to the ground surface GL line, and the bucket always remains horizontal.
次に こ れを第 3 図を参照 し て証明す る 。  Next, this is proved with reference to FIG.
バケ ツ 卜 が設置 し て表面 と 平行 （水平） の状態に お い て  With the bucket installed and in a state parallel (horizontal) to the surface,
A A B C 厶 O B E , (相似比 α )  A A B C m O B E, (similarity ratio α)
A A i D ! C i O F E ! (相似比 な ）  A A i D! C i O F E! (Similar ratio)
今、 リ フ ト ア ー ム を上方に 回転 さ せ た場合 （ チ ノレ ト シ リ ン ダは操作せず） を考え る と 、  Now, consider the case where the lift arm is rotated upwards (without operating the tinoret cylinder).
Δ A 2 B 2 C 2 = Z O B 2 E 2 = « 2 Δ A 2 B 2 C 2 = ZOB 2 E 2 = «2
が常に成 り 立ち 、 Is always established,
故に Δ Α 2 2 C 2 c/:> A O B 2 E 2 …① 故に A 2 C 2 0 E ② Therefore Δ Α 2 2 C 2 c /: > AOB 2 E 2 … ① Therefore A 2 C 2 0 E ②
a  a
—方、 A 2 D 2 = A ! D ! = O F —How, A 2 D 2 = A! D! = OF
a D 2 C 2 D C F E F E ④ a D 2 C 2 DCFEFE ④
a a  a a
は常に成 り 立つ。 Always holds.
①、 ② 、 ③よ り Δ Α 2 D 2 C 2 ^ Δ 0 F E ⑤ ①、 ⑤よ り From ①, ②, ③ Δ 0 2 D 2 C 2 ^ Δ 0 FE ⑤ From ①, ⑤
四辺形 A 2 C 2 B 2 D 2 ∞四辺形 O E 2 B 2 F … © ま た レ 2 b 2 t< 2 = β =一 t …⑦ ⑥、 ⑦は、 任意の リ フ ト ア ー ム位置に おい て、 二つ の 相似な 四角形が点 B に お い て、 一定の角度 S で継が っ て い る こ と を示 し てい る 。 Quadrilateral A 2 C 2 B 2 D 2 ∞ Quadrilateral OE 2 B 2 F… © or 2 2 b 2 t <2 = β = 1 t… ⑦ ⑦ and ⑦ are arbitrary lift arm positions This shows that two similar rectangles are connected at a fixed angle S at point B.
従 っ て 、 二つ の相似な 四角形の一対の対応す る 辺、 例 え ば、  Thus, a pair of corresponding sides of two similar rectangles, for example,
A D と O F  A D and OF
の相対的な角度は リ フ ト ア ー ム の位置 に よ ら T、 常に一 定 ） ?め る 0 The relative angle of T depends on the position of the lift arm, T is always constant.
0 F は車両に 固定さ れた線分であ る 。  0 F is a line segment fixed to the vehicle.
故に D は リ フ ト ア ー ム の回転角 に よ らず、 車両に対 し一定の角度を も つ。 従 っ てバケ ツ ト は リ フ ト ア ー ム の 位置が変 つ て も水平姿勢を保つ。  Therefore D has a constant angle to the vehicle, regardless of the angle of rotation of the lift arm. Therefore, the bucket keeps its horizontal posture even if the position of the lift arm changes.
ま た こ の具体例 にお いて リ フ ト ア ー ム 4 を上下に 回動 し た と き のバケ ツ ト 底面 1 1 の対地バケ ツ ト 傾角 0 を第 4 図の直線 L で示す。 図か ら 明 ら かな よ う に従来の も の の角度は曲線 R で示す よ う に最大で約 2 0 ° 変化 し てい る 力《、 こ の発明 の も ので は直線 L に示すよ う に完全に水 平動作す る こ と が解 る Further, in this specific example, a straight line L in FIG. 4 indicates a bucket inclination angle 0 of the bucket bottom surface 11 when the lift arm 4 is rotated up and down. As can be seen from the figure, the angle of the conventional one changes by a maximum of about 20 ° as shown by the curve R. << For the present invention, as shown by the straight line L. Completely water Understand that it works normally

Claims

請 求 の 範 囲 The scope of the claims
( 1 ) 一端が車体に枢支さ れ、 かつ他端が車体の前方に延 出 さ れて一端側の枢支点を中心 と し て上下方向 に起伏回 動する リ フ ト ア ー ム と 、 背面下部が該 リ フ ト ア ー ム の前 端部に枢支さ れた前後傾動 自在なバケ ツ ト と 、 上記 リ フ ト ア ー ム に長手方向の ほぼ中間部を枢支さ れたベル ク ラ ン ク と 、 該ベル ク ラ ン ク の下側端部 と上記バケ ツ ト の背 面上部 と の 間 に枢支連結 さ れた チ ル ト ロ ッ ド と 、 前記車 体 と前記ベル ク ラ ン ク の他端部 と の 間 に枢支連結 さ れ、 かつ上記バケ ツ ト を傾動操作す る チ ル ト シ リ ン ダと を有 す る 、 シ ョ ベルロ ー ダ等の積込車両の作業機 リ ン ク 機構 において、 上記バケ ツ 卜 と上記 リ フ ト ア ー ム と の枢支点 か ら上記 リ フ ト ア ー ム と上記ベル ク ラ ン ク と の枢支点ま での距離を X と し、 上記 リ フ 卜 ア ー ム と上記ベル ク ラ ン ク と の枢支点か ら 上記 リ フ ト ア ー ム と上記車体 と の枢支 点ま での距離を - Y と し た場合に、 こ れ ら X及び Y の比が a ( Y / X = α ) に設定 さ れ る こ と と 、 そ し て前記 リ フ ト ア ー ム の車体への抠支点 と前記ベルク ラ ン ク の リ フ ト ア ー ム への枢支点 と前記チ ル ト シ リ ン ダの ベル ク ラ ン ク への枢支点 と を結ぶ第 1 三角形お よ び前記ベル ク ラ ン ク の リ フ ト ア ー ム への枢支点 と 前記 リ フ ト ア ー ム のバケ ツ ト への枢支点 と 前記チ ル ト 口 ッ ドのベル ク ラ ン ク への枢 支点 と を結ぶ第 2 三角形が、 ま た前記 リ フ ト ア ー ム の車 体への枢支点と前記チ ル ト シ リ ン ダのベ ル ク ラ ン ク への 枢支点 と 前記チ ル ト シ リ ン ダの車体への枢支点 と を結ぶ 第 3 三角形お よ び前記 リ フ ト ア ー ム の車体への枢支点 と 前記チ ル ト 口 ッ ド の ベ ル ク ラ ン ク へ の枢支点 と 前記チ ル ト ロ ッ ドのバケ ツ ト への枢支点 と を結ぶ第 4 三角形が、 それぞれ互に相似関係を有す る こ と を特徵 と す る 作業機 リ ン ク 機構。 (1) a lift arm, one end of which is pivotally supported by the vehicle body and the other end of which is extended forward of the vehicle body and which vertically moves up and down around a pivot point at one end; A back and rear tiltable bucket pivotally supported at the front end of the lift arm, and a bell pivotally supported by the lift arm at a substantially middle portion in the longitudinal direction. A crank; a tilt rod pivotally connected between a lower end of the bell crank and an upper back surface of the bucket; the vehicle body and the bell Loading a Shovel Loader or the like, which is pivotally connected between the other end of the crank and has a tilt cylinder for tilting the bucket. In the link mechanism for a working machine of a vehicle, the lift arm and the lift arm are connected to each other from a pivot point between the bucket and the lift arm. Let X be the distance from the pivot point to Leklank to the pivot point, and from the pivot point between the lift arm and Belkrank to the lift arm and the vehicle body. Assuming that the distance to the pivot point is -Y, the ratio of these X and Y is set to a (Y / X = α), and the A first triangle connecting a pivot point of the vehicle to the vehicle body, a pivot point of the Berg Rank to the lift arm, and a pivot point of the tilt cylinder to the Belt Rank. And the pivot point of the bell crank to the lift arm and the pivot point of the lift arm to the bucket and the bell rank of the tilt mouth pad. The second triangle connecting the pivot point to the vehicle is also connected to the pivot point of the lift arm to the vehicle and to the belt crank of the tilt cylinder. The third triangle connecting the pivot point and the pivot point of the tilt cylinder to the vehicle body, and the pivot point of the lift arm to the vehicle body and the bell of the tilt port A working machine characterized in that the fourth triangle connecting the pivot point to the crank and the pivot point to the bucket of the tilt rod has a similar relationship to each other. Link mechanism.
( 2 ) 第 1 請求項に記載の作業機 リ ン ク 機構であ っ て、 前 記第 1 及び第 2 三角形な ら び に前記第 3 及び第 4 三角 形 の そ れぞれの相似比が であ る こ と を特徵 と す る 。  (2) The working machine link mechanism according to claim 1, wherein the similarity ratio of each of the first and second triangles and the third and fourth triangles is different. It is characterized by
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