JP3172668B2 - Drilling equipment and excavators - Google Patents
Drilling equipment and excavatorsInfo
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
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- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
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- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/302—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with an additional link
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、掘削作業装置およ
びパワーショベルに関し、さらに詳細には、ブームを上
げて作業をしないときにはコンパクト化が可能な掘削作
業装置およびパワーショベルに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an excavating device and a power shovel, and more particularly to an excavating device and a power shovel that can be made compact when a boom is not raised and work is not performed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の掘削作業装置を備えるパワーショ
ベル（掘削アタッチメントが装着されたパワーショベ
ル）を図４に示す。１はブーム、２はブームシリンダ、
３は車体のブームフート部、４はアーム、５はバケッ
ト、６はブームピンである。なお、車体のブームフート
部３は、掘削作業装置を支持する基体として作用する。
ブームシリンダ２の伸縮動作によって、ブーム１はブー
ムピン６を中心に上下に回動する。そのブーム１の作動
角度は、ブームシリンダ２の直線運動を直接的かつ単純
にブーム１の回動運動に変換しているため、１４０度程
度が限度となっている。一方、作業空間が限定される場
所で稼働するパワーショベルにあっては、無限軌道駆動
の走行装置の車幅内で、掘削作業装置および使用者が搭
乗するキャビン等を含む上部機体を旋回させることがで
きる車幅内旋回仕様機がある。この車幅内旋回仕様機で
は、同程度の標準機械と掘削深さなどの仕様を合わせ、
ブームの長さを長くしてブームの作動角度と全体の取り
合わせの中で作業アタッチメントを車体の上に収納する
形態で設計対応している。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows a power shovel (a power shovel equipped with a digging attachment) provided with a conventional digging operation device. 1 is a boom, 2 is a boom cylinder,
Reference numeral 3 denotes a boom foot portion of the vehicle body, 4 denotes an arm, 5 denotes a bucket, and 6 denotes a boom pin. Note that the boom foot portion 3 of the vehicle body functions as a base that supports the excavation work device.
The boom 1 rotates up and down around the boom pin 6 by the expansion and contraction operation of the boom cylinder 2. The operating angle of the boom 1 is limited to about 140 degrees because the linear motion of the boom cylinder 2 is directly and simply converted into the rotary motion of the boom 1. On the other hand, in the case of a power shovel that operates in a place where the work space is limited, the upper body including the excavation work device and the cabin in which the user rides is turned within the vehicle width of the traveling device driven by the endless track. There is an in-vehicle turning specification machine that can do. This in-vehicle swivel specification machine combines the same standard machine with specifications such as excavation depth,
The length of the boom is lengthened, and the work attachment is stored on the vehicle body during the operation angle of the boom and the whole arrangement.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、その車
幅内旋回姿勢ではブームは上向きになるので、全体の高
さも標準の機械に比較して高くなってしまう。工事現場
によっては電線などとの干渉により思わぬ事故を起こす
こともあり、全体高さの低い掘削作業装置およびパワー
ショベルの要望がある。However, in the turning posture within the vehicle width, the boom is directed upward, so that the overall height is higher than that of a standard machine. Some construction sites may cause unexpected accidents due to interference with electric wires and the like, and there are demands for excavating equipment and power shovels having a low overall height.
【０００４】そこで、本発明の目的は、ブームの回動角
度を大きくすることができ、ブームの起立時の全高を低
く抑えることができる掘削作業装置およびパワーショベ
ルを提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide an excavator and a power shovel capable of increasing the rotation angle of the boom and suppressing the overall height of the boom when standing up.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、本発明にか
かる掘削作業装置は、バケット、アーム及びブームを備
え、バケット及びアームを前方で作動できるように前記
ブームが一端でブームピンにより基体に回動自在に軸着
されてなる掘削作業装置において、前記ブームの中途部
に一端が回動自在に軸着されて前記ブームを上下方向に
回動させるブームシリンダと、前記ブームの前記基体に
軸着された一端近傍で且つ該ブームの前記基体に軸着さ
れた一端より前記ブームの中途部側の位置に一端が第１
リンクピンにより回動自在に軸着されると共に、他端側
に前記ブームシリンダの他端が回動自在に軸着された第
１リンクと、前記基体の前記ブームの一端が軸着された
位置より前方側で且つ下方側の位置に一端が第３リンク
ピンにより回動自在に軸着されると共に、他端が前記第
１リンクの他端側と回動自在に軸着された第２リンクと
を具備し、前記ブームシリンダの伸長時と縮退時とで、
前記第１リンクピンの位置が、前記ブームピンを挟んで
略反対側となる位置まで、前記ブームピンを中心として
回動することを特徴とする。In order to solve the above problems, the present invention has the following arrangement. That is, an excavation work device according to the present invention includes a bucket, an arm, and a boom, and the boom is rotatably mounted on a base by a boom pin at one end so that the bucket and the arm can be operated forward. A boom cylinder having one end pivotally attached to a middle part of the boom to pivot the boom up and down; and a base near the one end pivotally attached to the base of the boom and the base of the boom. One end is located at a position on the side of the boom midway from one end that is axially attached to the first end .
A first link rotatably pivotally mounted on a link pin and the other end of the boom cylinder rotatably mounted on the other end, and a position where one end of the boom of the base is rotatably mounted One end is a third link at a more forward and lower position.
A second link rotatably mounted on the other end of the first link, the second link being rotatably mounted on the other end of the first link, when the boom cylinder is extended and retracted; so,
The position of the first link pin is located across the boom pin
Up to the position on the opposite side, centering on the boom pin
It is characterized by turning .
【０００６】また、前記第１リンクの他端、前記第２リ
ンクの他端および前記ブームシリンダの他端が同軸に軸
着されることによって、軸をまとめることができ、動力
の伝達を好適にできる共に、リンクピン等を省略して装
置の簡略化をすることができる。Further, the other end of the first link, the other end of the second link, and the other end of the boom cylinder are coaxially mounted on the shaft, so that the shafts can be combined and power transmission can be suitably performed. In addition, the device can be simplified by omitting link pins and the like.
【０００７】また、本発明は、前記請求項１または２記
載の掘削作業装置を備えることを特徴とするパワーショ
ベルにもある。[0007] The present invention also resides in a power shovel comprising the excavating work device according to claim 1 or 2.
【０００８】[0008]
【実施例】以下には本発明に係る好適な実施例について
図面を参照して詳述する。図１は本発明に係るパワーシ
ョベルの一実施例を示す側面図である。図２は図１の実
施例のブームシリンダを伸長した状態のリンク機構によ
るブームの回動状況を示す側面図であり、図３は図１の
実施例のブームシリンダを収縮した状態のリンク機構に
よるブームの回動状況を示す側面図である。１はブー
ム、２はブームシリンダ、３は車体のブームフート部、
４はアーム、５はバケット、６はブームピンである。ブ
ームピン６は車体のブームフート部３に枢支されてい
る。これによって、バケット５、アーム４及びブーム１
を備える掘削作業装置が、そのブーム１の一端で基体で
ある車体のブームフート部３に回動自在に軸着されて支
持されている。ブームシリンダ２は、ブーム１の中途部
に一端であるシリンダの端部が回動自在に軸着されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a power shovel according to the present invention. FIG. 2 is a side view showing the state of rotation of the boom by the link mechanism with the boom cylinder of the embodiment of FIG. 1 extended, and FIG. 3 is the view of the link mechanism with the boom cylinder of the embodiment of FIG. 1 contracted. It is a side view which shows the rotation situation of a boom. 1 is a boom, 2 is a boom cylinder, 3 is a boom foot part of a vehicle body,
4 is an arm, 5 is a bucket, and 6 is a boom pin. The boom pin 6 is pivotally supported by a boom foot portion 3 of the vehicle body. Thereby, the bucket 5, the arm 4, and the boom 1
An excavation work apparatus having a boom 1 is rotatably mounted on a boom foot portion 3 of a vehicle body, which is a base body, at one end of the boom 1 and supported. In the boom cylinder 2, an end of the cylinder, which is one end, is rotatably mounted on the middle of the boom 1.
【０００９】また、８は第１リンク、９は第２リンク、
１０は第１リンクピン、１１は第２リンクピン、１２は
第３リンクピンである。第１リンク８は、ブーム１の一
端近傍に一端が第１リンクピン１０によって回動自在に
軸着されると共に、他端側にブームシリンダ２の他端で
あるロッドの先端が第２リンクピン１１によって回動自
在に軸着されている。本実施例では、ブーム１のブーム
ピン６によって車体のブームフート部３に軸着された位
置よりもブーム１の中途部側で、図１の図面上おいてや
や後方に折れ曲がっている部分に第１リンクピン１０に
よって、ブーム１と第１リンク８とが回動可能に軸着さ
れている。Further, 8 is a first link, 9 is a second link,
Reference numeral 10 denotes a first link pin, 11 denotes a second link pin, and 12 denotes a third link pin. One end of the first link 8 is rotatably mounted near a first end of the boom 1 by a first link pin 10, and the other end of the rod which is the other end of the boom cylinder 2 has a second link pin. 11 is rotatably mounted on the shaft. In the present embodiment, a first link is provided at a portion which is bent slightly rearward in the drawing of FIG. The boom 1 and the first link 8 are pivotally mounted on the pin 10 by a pin 10.
【００１０】第２リンク９は、車体のブームフート部３
に一端が第３リンクピン１２によって回動自在に軸着さ
れると共に、他端が第１リンク８の他端側と回動自在に
軸着されている。本実施例では、第３リンクピンの位置
は、図１の図面上においてパワーショベルの前方側で且
つ下方側に設けられている。また、第２リンク９の他端
は、第１リンク８の他端およびブームシリンダ２の他端
であるロッドの先端と同軸に軸着されている。これによ
って、軸をまとめることができ、動力の伝達を好適にで
きる共に、リンクピン等を省略してリンク機構の簡略化
をすることができる。なお、本実施例のように第１リン
ク８の他端、第２リンク９の他端およびブームシリンダ
２の他端を同軸に軸着しなくても、第１リンク８の他端
と第２リンク９の他端とが軸着されていれば、ブームシ
リンダ２の他端（ロッドの先端）が軸着される位置は他
の位置（第１リンク８の他端側または第２リンク９の他
端側）でもブームを好適に回動させる点においては同様
の効果を得ることが可能である。但し、第１リンク８の
他端と第２リンク９の他端とが軸着された以外にブーム
シリンダ２の他端を軸着する場合は、設計的に第１リン
ク８の他端側に軸着する方が適しているのは勿論であ
る。The second link 9 is connected to the boom foot portion 3 of the vehicle body.
One end is rotatably mounted on the third link pin 12 and the other end is rotatably mounted on the other end of the first link 8. In the present embodiment, the position of the third link pin is provided on the front side and below the power shovel in the drawing of FIG. The other end of the second link 9 is axially mounted coaxially with the other end of the first link 8 and the tip of a rod that is the other end of the boom cylinder 2. As a result, the shafts can be combined, the power transmission can be suitably performed, and the link mechanism can be simplified by omitting the link pins and the like. Note that the other end of the first link 8, the other end of the second link 9, and the other end of the boom cylinder 2 do not have to be coaxially attached to each other as in this embodiment, and If the other end of the link 9 is axially mounted, the position at which the other end of the boom cylinder 2 (the end of the rod) is axially mounted is at another position (the other end of the first link 8 or the second link 9). The same effect can be obtained in that the boom is preferably rotated also at the other end). However, when the other end of the boom cylinder 2 is pivotally mounted other than the other end of the first link 8 and the second link 9 being pivotally mounted, the other end of the first link 8 is designed. It is a matter of course that the shafting is more suitable.
【００１１】以上の掘削作業装置が取り付けられたパワ
ーショベルの構造を、標準のパワーショベルに比較する
と、ブーム１が回動可能に取り付けられる車体のブーム
フート部３に第１リンクピン１０に枢支される第１リン
ク８を一端で軸着し、その第１リンク８の他端にブーム
シリンダ２及び第２リンク９を第２リンクピン１１で連
結して、第２リンク９の片端を車体のブームフート部３
に第３リンクピン１２で枢支している。すなわち、標準
のパワーショベルに比較して第１リンク８、第２リンク
９、第１リンクピン１０、第２リンクピン１１および第
３リンクピン１２が追加された構成としてある。When the structure of the excavator to which the above-described excavating work device is attached is compared with a standard excavator, the boom 1 is pivotally supported by a first link pin 10 on a boom foot portion 3 of a vehicle body to which the boom 1 is rotatably attached. A first link 8 is pivotally mounted at one end, and the boom cylinder 2 and the second link 9 are connected to the other end of the first link 8 by a second link pin 11, and one end of the second link 9 is connected to a boom foot of the vehicle body. Part 3
Are pivotally supported by a third link pin 12. That is, the configuration is such that a first link 8, a second link 9, a first link pin 10, a second link pin 11, and a third link pin 12 are added as compared with a standard power shovel.
【００１２】次に、本発明の作用について述べる。ブー
ムシリンダ２を伸縮作動させると、ブーム１の一端側近
傍に第１リンク８が第１リンクピン１０で回動できるよ
うに軸着されてあるため、その第１リンク８は第１リン
クピン１０を中心にして上下方向に回動する。それと同
時に、第１リンク８の他端側に軸着された第２リンク９
が回動し、第２リンク９はその一端で連結している車体
のブームフート部を押圧する。そして、第１リンク８と
第２リンク９のてこリンク作用により、本実施例ではブ
ーム１はブームピン６を回動中心として上下に１８０度
程度の角度を回動する。すなわち、本発明では、直線運
動を回転運動に変換する四節リンク機構をブーム上下回
動機構に採用した。一般的な四節リンクのバケットリン
クなどは作動の初期、終期で直線運動の度合いに比較し
て極端に早い回転運動になるが、支点を干渉して飛び越
す状態もある位置および長さの関係のリンク機構で、作
動の初期、終期で直線運動の度合いに比較して極端に早
い回転運動にならないリンクとしている。Next, the operation of the present invention will be described. When the boom cylinder 2 is extended and retracted, the one end of the boom 1
Since the first link 8 is pivotally mounted near the first link pin 10 so as to be rotatable, the first link 8 rotates vertically about the first link pin 10. At the same time, the second link 9 pivotally attached to the other end of the first link 8
Rotates, and the second link 9 presses the boom foot portion of the vehicle body connected at one end thereof. In this embodiment, the boom 1 pivots about the boom pin 6 by an angle of about 180 degrees up and down by the lever link action of the first link 8 and the second link 9. That is, in the present invention, a four-bar link mechanism that converts a linear motion into a rotary motion is employed as the boom vertical rotation mechanism. At the beginning and end of operation, general four-bar links such as bucket links have extremely fast rotational movement compared to the degree of linear movement. The link mechanism is a link that does not rotate extremely quickly at the beginning and end of operation as compared to the degree of linear movement.
【００１３】具体的に掘削作業装置の運動について図２
および図３に基づいて説明する。図３に示すように、ブ
ームシリンダ２を収縮した状態では、ブーム１と車体の
基準線（例えば水平線）との角度関係位置は、Ｐ−Ｑ線
（ブームピン６と第１リンクピン１０を結ぶ線）の傾き
角度になる。そして、ブームシリンダ２を伸ばす方向に
作動すると、第１リンク８は第１リンクピン１０を中心
に回動し、その第１リンク８の他端側にブームシリンダ
２および第２リンク９を第２リンクピン１１で連結して
あるので、第２リンク９も回動して車体のブームフート
取り付け機構部３に枢支しているリンクピン１２を押圧
する。第１リンク８と第２リンク９のてこリンク作用に
よって、ブーム１はブームピン６を回動中心として回動
し、最終的には第２図に示すようにブームシリンダ２を
伸長した状態に至り、ブーム１と車体の基準線（例えば
水平線）との角度関係位置は、Ｐ−Ｑ線の傾き角度にな
る。Ｑ点はＰ点を中心に完全に反転しており、ブーム１
は、車体の基準線に対して、その相対角度を略１８０度
回転させることができる。このように、ブーム１を大き
く回動（旋回）できるので、折り畳む方向および掘削方
向の双方に、ブーム１の駆動範囲を拡張できる。なお、
このリンク機構のリンクの取り付け位置および各リンク
の長さ等を調整することによって、ブーム１をさらに大
きな角度に回動させることも可能である。FIG. 2 specifically shows the movement of the excavating work apparatus.
A description will be given based on FIG. As shown in FIG. 3, when the boom cylinder 2 is contracted, the angular relationship between the boom 1 and a reference line (for example, a horizontal line) of the vehicle body is a PQ line (a line connecting the boom pin 6 and the first link pin 10). ). When the boom cylinder 2 is operated in the extending direction, the first link 8 rotates about the first link pin 10 and the other end of the first link 8 connects the boom cylinder 2 and the second link 9 to the second link pin. Since the link is connected by the link pin 11, the second link 9 also rotates and presses the link pin 12 pivotally supported by the boom foot mounting mechanism 3 of the vehicle body. By the lever link operation of the first link 8 and the second link 9, the boom 1 rotates about the boom pin 6 as a rotation center, and finally reaches the state where the boom cylinder 2 is extended as shown in FIG. The angle relationship position between the boom 1 and a reference line (for example, a horizontal line) of the vehicle body is the inclination angle of the PQ line. Q point is completely inverted around P point, and boom 1
Can rotate the relative angle by about 180 degrees with respect to the reference line of the vehicle body. Thus, since the boom 1 can be largely rotated (turned), the drive range of the boom 1 can be extended in both the folding direction and the excavation direction. In addition,
The boom 1 can be rotated to a larger angle by adjusting the attachment position of the link of the link mechanism, the length of each link, and the like.
【００１４】従来技術のパワーショベルでは、ブームシ
リンダ２の両端をそれぞれブーム１と車体のブームフー
ト部３に直接連結しているので、ブームシリンダ２を伸
縮してもブーム１を上下に略１４０度回動させるに止ま
っていた。これに対して、本発明にかかる掘削作業装置
では、第１リンク８および第２リンク９を設けたブーム
１の上下回転機構では、ブーム１の回転角度を略１８０
度回動できるのでブーム１の長さを短くして所望の仕様
の機械を設計対応できる。全体の高さを電線などの基準
の高さを考慮して抑えたショベルを供給できるので安心
して上部に気を使うことなく建築土木作業ができる。以
上、本発明の好適な実施例について種々述べてきたが、
本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の
精神を逸脱しない範囲内でさらに多くの改変を施し得る
のは勿論のことである。In the prior art power shovel, since both ends of the boom cylinder 2 are directly connected to the boom 1 and the boom foot portion 3 of the vehicle body, the boom 1 is turned up and down approximately 140 degrees even when the boom cylinder 2 is extended or contracted. I just stopped moving it. On the other hand, in the excavating work apparatus according to the present invention, in the vertical rotation mechanism of the boom 1 provided with the first link 8 and the second link 9, the rotation angle of the boom 1 is set to approximately 180.
Since the boom 1 can be rotated by a degree, the length of the boom 1 can be shortened, and a machine having desired specifications can be designed. Excavators can be supplied with the overall height reduced in consideration of the standard height of electric wires, etc., so construction work can be done without worrying about the upper part. As described above, various preferred embodiments of the present invention have been described.
The present invention is not limited to this embodiment, and it goes without saying that many more modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
【００１５】本発明の掘削作業装置およびパワーショベ
ルによれば、前記ブームシリンダの伸長時と縮退時と
で、前記第１リンクピンの位置が、前記ブームピンを挟
んで略反対側となる位置まで、前記ブームピンを中心と
して回動するようにしたので、ブームの回動角度を略１
８０°と大きくすることができ、ブームの折り畳む方向
および掘削方向の双方の駆動範囲を拡張することが可能
となり、折り畳み性能及び掘削作業性能を向上できる。According to the excavating work device and the power shovel of the present invention, when the boom cylinder is extended and retracted,
The position of the first link pin is located between the boom pins.
The boom pin to the center
So that the boom can be turned by about 1
The drive range can be increased in both the folding direction and the excavation direction of the boom, and the folding performance and the excavation work performance can be improved.
【図１】本発明に係るパワーショベルの一実施例を示す
側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a power shovel according to the present invention.
【図２】図１の実施例のブームシリンダを伸長した状態
を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a state where the boom cylinder of the embodiment of FIG. 1 is extended.
【図３】図１の実施例のブームシリンダを収縮した状態
を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a state where the boom cylinder of the embodiment of FIG. 1 is contracted.
【図４】従来技術を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a conventional technique.
１ ブーム ２ ブームシリンダ ３ 車体のブームフート部 ４ アーム ５ バケット ６ ブームピン ８ 第１リンク ９ 第２リンク １０ 第１リンクピン １１ 第２リンクピン １２ 第３リンクピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Boom 2 Boom cylinder 3 Boom foot part of vehicle body 4 Arm 5 Bucket 6 Boom pin 8 1st link 9 2nd link 10 1st link pin 11 2nd link pin 12 3rd link pin
Claims (3)
ケット及びアームを前方で作動できるように前記ブーム
が一端でブームピンにより基体に回動自在に軸着されて
なる掘削作業装置において、 前記ブームの中途部に一端が回動自在に軸着されて前記
ブームを上下方向に回動させるブームシリンダと、 前記ブームの前記基体に軸着された一端近傍で且つ該ブ
ームの前記基体に軸着された一端より前記ブームの中途
部側の位置に一端が第１リンクピンにより回動自在に軸
着されると共に、他端側に前記ブームシリンダの他端が
回動自在に軸着された第１リンクと、 前記基体の前記ブームの一端が軸着された位置より前方
側で且つ下方側の位置に一端が第３リンクピンにより回
動自在に軸着されると共に、他端が前記第１リンクの他
端側と回動自在に軸着された第２リンクとを具備し、前記ブームシリンダの伸長時と縮退時とで、前記第１リ
ンクピンの位置が、前記ブームピンを挟んで略反対側と
なる位置まで、前記ブームピンを中心として回動するこ
とを 特徴とする掘削作業装置。1. An excavating work device comprising a bucket, an arm, and a boom, wherein the boom is rotatably mounted on a base by a boom pin at one end so that the bucket and the arm can be operated in a forward direction. A boom cylinder having one end pivotally attached to the part and pivoting the boom in the vertical direction; and one end near the one end of the boom pivotally attached to the base and one end of the boom pivotally attached to the base. A first link having a first link pin rotatably mounted at one end at a position on the middle part of the boom and a first link rotatably mounted at the other end on the other end of the boom cylinder; One end of the base is rotatably mounted on a third link pin at a position forward and lower than a position where the one end of the boom is mounted on the base, and the other end is connected to the other end of the first link. End and pivot A second link rotatably mounted on the boom cylinder , wherein the first link is provided when the boom cylinder is extended and retracted.
The position of the link pin is substantially opposite the boom pin.
To the desired position.
And a digging operation device.
の他端および前記ブームシリンダの他端が第２リンクピ
ンにより同軸に軸着されたことを特徴とする請求項１記
載の掘削作業装置。2. The other end of the first link, the other end of the second link, and the other end of the boom cylinder are connected to a second link pin.
Excavating device according to claim 1, wherein the axially mounted coaxially with emissions.
置を備えることを特徴とするパワーショベル。3. A power shovel comprising the excavating work device according to claim 1 or 2.
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