JP2527145B2 - Front loader - Google Patents

Front loader

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JP2527145B2
JP2527145B2 JP61089299A JP8929986A JP2527145B2 JP 2527145 B2 JP2527145 B2 JP 2527145B2 JP 61089299 A JP61089299 A JP 61089299A JP 8929986 A JP8929986 A JP 8929986A JP 2527145 B2 JP2527145 B2 JP 2527145B2
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JP
Japan
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arm
front loader
bucket
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outrigger
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貢 下堂薗
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Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
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Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は農用トラクターの前部に装着するフロントロ
ーダーに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a front loader mounted on the front part of an agricultural tractor.

(ロ) 従来技術 従来からトラクターのボンネット側部に支持部を設
け、該支持部よりブームを前方に突出して該ブーム先端
にバケットを装着し、上下に回動させるフロントローダ
ーは知られているのである。しかし、このフロントロー
ダーを左右に回動する技術はなかったのである。
(B) Conventional Technology A front loader is conventionally known in which a support portion is provided on the side of the hood of a tractor, a boom is projected forward from the support portion, a bucket is attached to the tip of the boom, and the bucket is rotated up and down. is there. However, there was no technology to rotate this front loader left and right.

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 上記の如く従来のトラクターに装着したフロントロー
ダーにおいては、左右に回動することができなかったの
で、すくい上げて側方へ下ろすときにはトラクターを前
後左右に動かし、トラクター自体を移動させないと側方
への積み下ろし作業等はできなかったのである。
(C) Problems to be solved by the invention As described above, the front loader attached to the conventional tractor could not rotate left and right, so when the scooping up and lowering it to the side, move the tractor back and forth and left and right. However, the unloading work to the side could not be done without moving the tractor itself.

また、溝掘り等の作業においてはバックホーをトラク
ター後部のミッションケースに装着する技術はあった
が、そのために専用のアタッチメントを必要とし、後退
する場合には運転席に戻らねばならず、しかもそのバケ
ット容量も小さく、左右の回動範囲も小さかったのであ
る。
In addition, there was a technique to attach the backhoe to the mission case at the rear of the tractor for work such as digging trenches, but this requires a special attachment, and when moving backward, you must return to the driver's seat, and the bucket The capacity was small, and the range of left and right rotation was also small.

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明は以上の点に鑑み、次の如く構成したものであ
る。
(D) Means for Solving the Problem In view of the above points, the present invention is configured as follows.

農用トラクターのボンネット(2)上部に旋回装置
(A)を設け、該旋回装置(A)よりアームホルダー
(5)を前方へ突出して、フロントアーム(6)、バケ
ット(7)等を配置し、前記旋回装置(A)を中心にフ
ロントアーム(6)を上下左右に回動可能に構成し、ま
た、前記旋回装置(A)を左又は右に一定角度回動する
と自動的に停止すべく構成したものである。
A slewing device (A) is provided above the hood (2) of the agricultural tractor, an arm holder (5) is projected forward from the slewing device (A), and a front arm (6), a bucket (7) and the like are arranged, The front arm (6) is configured to be vertically and horizontally rotatable about the swivel device (A), and is automatically stopped when the swivel device (A) is rotated left or right by a certain angle. It was done.

(ホ) 実施例 本発明の目的は以上の如くであり、添付の図面に示し
た実施例の構成に基づいて、本発明の構成を説明する
と。
(E) Embodiments The object of the present invention is as described above, and the structure of the present invention will be described based on the structure of the embodiment shown in the accompanying drawings.

第1図は本発明のフロントローダーを装着した農用ト
ラクター全体側面図。第2図はフロントローダー側面
図。第3図は同じく平面図。第4図はアウトリガー正面
図。第5図は旋回部側面図。第6図は同じく平面図。第
7図は掘り込みバケットを装着したフロントアーム先端
部側面図である。
FIG. 1 is an overall side view of an agricultural tractor equipped with the front loader of the present invention. Fig. 2 is a side view of the front loader. FIG. 3 is a plan view of the same. Fig. 4 is a front view of the outrigger. FIG. 5 is a side view of the turning portion. FIG. 6 is a plan view of the same. FIG. 7 is a side view of the front arm tip portion with the digging bucket attached.

フロントローダーの全体構成を第1図〜第4図にて説
明すると、農用トラクターのダッシュボード(1)前方
のボンネット(2)側部に支持体(3)(3)が立設さ
れ、該支持体(3)(3)上端にフレーム(4)が横設
され、支持体(3)(3)下端にアンダーフレーム(1
1)が横設されている。そして、該支持体(3)(3)
よりサイドフレーム(10)(10)が前方の突設され、サ
イドフレーム(10)(10)前端にフロントフレーム(1
2)が立設されている。
The overall structure of the front loader will be described with reference to Figs. 1 to 4. Support bodies (3) and (3) are erected on the side of the hood (2) in front of the dashboard (1) of the agricultural tractor. A frame (4) is laterally installed at the upper ends of the bodies (3) and (3), and an underframe (1) is provided at the lower ends of the supports (3) and (3).
1) is installed horizontally. And the support (3) (3)
The side frames (10) (10) are protruded forward, and the front frames (1) are attached to the front ends of the side frames (10) (10).
2) is erected.

また、支持体(3)両側面にアウトリガーブラケット
(13)が固設され、アウトリガー(14)が枢支されい
る。該アウトリガー(14)基部端とアウトリガーブラケ
ット(13)上端間には油圧シリンダー(15)が介装さ
れ、該油圧シリンダー(15)の伸縮にてアウトリガー
(14)の収納・張り出しが行われるのである。(14′)
は収納状態である。これら支持体(3)、上フレーム
(4)、アンダーフレーム(11)、サイドフレーム(1
0)、フロントフレーム(12)にて本発明のフロントロ
ーダー(F)を支持し、作業時にはアウトリガー(14)
を張り出して安定度を高めているのである。
Outrigger brackets (13) are fixedly provided on both side surfaces of the support body (3), and outriggers (14) are pivotally supported. A hydraulic cylinder (15) is interposed between the base end of the outrigger (14) and the upper end of the outrigger bracket (13), and the expansion and contraction of the hydraulic cylinder (15) allows the outrigger (14) to be stored and extended. . (14')
Is stored. These support (3), upper frame (4), under frame (11), side frame (1
0), the front frame (12) supports the front loader (F) of the present invention, and the outrigger (14) is used during work.
Overhangs to increase stability.

前記上フレーム(4)上には旋回装置(A)が載置さ
れ、該旋回装置(A)のブラケット(17)上端にアーム
ホルダー(5)が枢支され、又、ブラケット(17)両側
部に油圧シリンダー枢支部(17a)が突設され、アーム
ホルダー(5)の中途部と前記枢支部(17a)間に油圧
シリンダー(19)が介装され、アームホルダー(5)か
ら先を昇降回動可能としている。
A revolving device (A) is placed on the upper frame (4), an arm holder (5) is pivotally supported on an upper end of a bracket (17) of the revolving device (A), and both side portions of the bracket (17). A hydraulic cylinder pivot part (17a) is provided on the upper part of the arm holder, and a hydraulic cylinder (19) is interposed between the middle part of the arm holder (5) and the pivot part (17a) to move up and down from the arm holder (5). It is possible to move.

該アームホルダー(5)にはフロントアーム(6)が
嵌挿されて伸縮可能としている。つまり、アームホルダ
ー(5)は二本の矩形管を並設したものであり、該矩形
管より一回り小さい二本の矩形管が並設されたフロント
アーム(6)が、前記アームホルダー(5)の前端開口
部より挿入されているのである。そして、それぞれの二
本の矩形管に横設した支持部間(アームホルダー(5)
基部とフロントアーム(6)折れ曲がり部間)に油圧シ
リンダー(20)を介装して、フロントアーム(6)を前
後に摺動伸縮可能としているのである。
A front arm (6) is fitted into the arm holder (5) so that it can extend and contract. That is, the arm holder (5) is formed by arranging two rectangular tubes in parallel, and the front arm (6) in which two rectangular tubes, which are one size smaller than the rectangular tubes, are arranged in parallel, is the arm holder (5). ) Is inserted from the front end opening. Then, between the support portions provided laterally on each of the two rectangular tubes (arm holder (5)
A hydraulic cylinder (20) is provided between the base portion and the bent portion of the front arm (6) so that the front arm (6) can be slidably extended back and forth.

該フロントアーム(6)先端には回動アーム(22)、
油圧シリンダー(21)、サポート(23)、回動リンク
(24)等を介してバケット(7)を装着し、前記油圧シ
リンダー(21)の伸縮にてバケット(7)のすくい込み
運動をさせているのである。また、第7図の如くバケッ
ト(7)の代わりに掘り込みバケット(9)をサポート
(23)、回動リンク(24)先端に装着してバックホーと
して作業することもできるように構成してある。
The front arm (6) has a rotating arm (22) at the tip thereof,
The bucket (7) is attached via the hydraulic cylinder (21), the support (23), the rotation link (24), etc., and the bucket (7) is caused to perform a scooping motion by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder (21). Is there. Further, as shown in FIG. 7, a digging bucket (9) instead of the bucket (7) is attached to the support (23) and the tip of the rotary link (24) so that it can be used as a backhoe. .

次に旋回部(A)の構成を第5図、第6図にて説明す
ると、上フレーム(4)中央部に旋回台(25)を固設
し、該旋回台(25)中心に回動軸(26)を軸支して該回
動軸(26)の上部にブラケット(17)を固設し、下端に
ウォームホイール(27)を固設し回動可能とし、また、
上フレーム(4)より前方に突部(4a)(4a)(4b)を
突出し、該突部(4a)(4a)下面に軸受(30)を固設し
て駆動軸(31)を軸支し、該駆動軸(31)にウォーム
(29)を固設して前記ウォームホイール(27)と噛合さ
せている。そして、駆動軸(31)の端部はクラッチ(3
2)を介して油圧モーター(33)の出力軸(33a)と連結
可能としている。尚、油圧モーター(33)は前記上フレ
ーム(4)より前方に突設した突部(4b)下面に固設さ
れている。
Next, the structure of the swivel part (A) will be described with reference to FIGS. 5 and 6. A swivel base (25) is fixedly installed at the center of the upper frame (4) and swiveled around the swivel base (25). The bracket (17) is fixed to the upper part of the rotating shaft (26) by pivotally supporting the shaft (26), and the worm wheel (27) is fixed to the lower end thereof to be rotatable, and
Projections (4a) (4a) (4b) project forward from the upper frame (4), bearings (30) are fixedly installed on the lower surfaces of the projections (4a) (4a), and the drive shaft (31) is pivotally supported. A worm (29) is fixedly mounted on the drive shaft (31) and meshed with the worm wheel (27). The end of the drive shaft (31) is connected to the clutch (3
It can be connected to the output shaft (33a) of the hydraulic motor (33) via 2). The hydraulic motor (33) is fixed to the lower surface of the protrusion (4b) protruding from the upper frame (4).

即ち、駆動軸(31)の端部及び出力軸(33a)の端部
にはスプライン溝が刻設され、クラッチ(32)を左右に
摺動させることにより、油圧モーター(33)からの動力
を「断」「接」可能としている。この動力を「断」
「接」するために、クラッチ(32)にはステー(37)の
先端が枢支され、該ステー(37)の基部は上フレーム
(4)より垂下したピン(35)に枢支された枢支軸(3
6)に固設され、該枢支軸(36)下端にアーム(39)が
固設されている。また、ウォームホイール(27)下面に
アーム(39)と同じ高さ位置にカムプレート(34)がフ
ロントアーム(6)と同じ方向に付設され、カムプレー
ト(34)の回動によりアーム(39)を回動してクラッチ
(32)を左右に摺動させるのである。なお、カムプレー
ト(34)を同半径で任意の角度に固定すれば任意の位置
で旋回を止めることができる。(40)はクラッチ(32)
を「接」方向に付勢するためのスプリング、(41)はカ
ムプレート(34)とアーム(39)当接時には油圧モータ
ー(33)により旋回できないので、アーム(39)を持ち
上げて当接を解除するためのワイヤーであり、ワイヤー
(41)の他端はダッシュボート(1)近傍のレバー等に
接続されている。
That is, a spline groove is formed on the end of the drive shaft (31) and the end of the output shaft (33a), and the power from the hydraulic motor (33) is transferred by sliding the clutch (32) left and right. It is possible to "off" and "contact". Turn off this power
In order to “make contact”, the tip of a stay (37) is pivotally supported on the clutch (32), and the base of the stay (37) is pivotally supported on a pin (35) depending from the upper frame (4). Support shaft (3
The arm (39) is fixed to the lower end of the pivot shaft (36). A cam plate (34) is attached to the lower surface of the worm wheel (27) at the same height as the arm (39) in the same direction as the front arm (6), and the arm (39) is rotated by the rotation of the cam plate (34). Is rotated to slide the clutch (32) left and right. If the cam plate (34) is fixed at the same radius and at an arbitrary angle, the turning can be stopped at an arbitrary position. (40) is the clutch (32)
The spring (41) for urging the arm in the "contact" direction cannot be turned by the hydraulic motor (33) when the cam plate (34) and the arm (39) are in contact, so lift the arm (39) to make contact. It is a wire for releasing, and the other end of the wire (41) is connected to a lever or the like near the dashboard (1).

(ヘ) 作用 以上のような構成にて本発明は次のように作用するの
である。
(F) Operation With the above-described structure, the present invention operates as follows.

即ち、油圧シリンダー(19)(21)を伸縮させればフ
ロントアーム(6)、バケット(7)を従来と同様にす
くい込み運動をし、そして、油圧シリンダー(20)を伸
縮させればフロントアーム(6)を前後に伸縮してバケ
ット(7)の到達距離を伸ばせるのである。
That is, if the hydraulic cylinders (19) and (21) are expanded and contracted, the front arm (6) and the bucket (7) are scooped as in the conventional case, and if the hydraulic cylinder (20) is expanded and contracted, the front arm is expanded. By extending (6) forward and backward, the reach of the bucket (7) can be extended.

また、油圧モーター(33)を作動させれば、ウォーム
(29)が回動しウォーム(29)に噛合したウォームホイ
ール(27)を回動してフロントローダー(F)を旋回さ
せることができるのである。しかも、フロントローダー
が左又は右に約90°旋回させたときにはカムプレート
(34)とアーム(39)が当接してアーム(39)が回動さ
れ、アーム(39)に連設したステー(37)が回動されて
クラッチ(32)が摺動して動力の伝達が断たれ、フロン
トローダーの旋回は自動的に止まるのである。つまり、
正面に向かって一定角度以上旋回することができないよ
うにしているのである。
Further, when the hydraulic motor (33) is operated, the worm (29) rotates and the worm wheel (27) meshed with the worm (29) can be rotated to rotate the front loader (F). is there. Moreover, when the front loader is turned to the left or right about 90 °, the cam plate (34) and the arm (39) come into contact with each other to rotate the arm (39), and the stay (37) connected to the arm (39) is rotated. ) Is rotated, the clutch (32) slides, the transmission of power is cut off, and the turning of the front loader automatically stops. That is,
It is designed so that it cannot turn more than a certain angle toward the front.

(ト) 発明の効果 以上のような構成・作用により、本発明は次のような
効果が得られるのである。
(G) Effects of the Invention With the above-described structure and operation, the present invention has the following effects.

第1に、フロントローダーを旋回させることができる
ようになったので、トラクター自体を移動させる距離が
減少し効率良く作業ができるようになったのである。特
に狭い範囲での作業に対して有利となったのである。
First, since the front loader can be turned, the distance for moving the tractor itself is reduced and the work can be performed efficiently. This is particularly advantageous for work in a narrow range.

更に、旋回装置の直下にアウトリガーを張り出し可能
に設けたので、フロントローダーを直接アウトリガーで
支持することとなり、安定した作業が可能となったので
ある。
Furthermore, since the outrigger is provided directly below the turning device, the front loader is directly supported by the outrigger, which enables stable work.

第2に、掘り込みバケットを装着すれば、前を向いた
まま溝掘り作業等ができ、フロントアームの回動範囲も
従来より大きくなったのである。
Secondly, if a digging bucket is attached, it is possible to dig a groove while facing the front, and the rotation range of the front arm is larger than before.

第3に、フロントローダーを左又は右に一定角度まで
旋回すると自動的に旋回を停止するので、誤ってトラク
ター本体等破損することがなく、事故を未然に防止でき
るのである。
Thirdly, when the front loader turns to the left or right to a certain angle, the turning automatically stops, so that the tractor body is not accidentally damaged and accidents can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明のフロントローダーを装着した農用トラ
クター全体側面図。第2図はフロントローダー側面図。
第3図は同じく平面図。第4図はアウトリガー正面図。
第5図は旋回部側面図。第6図は同じく平面図。第7図
は掘り込みバケットを装着したフロントアーム先端部側
面図である。 A……旋回装置 2……ボンネット 5……アームホルダー 6……フロントアーム
FIG. 1 is an overall side view of an agricultural tractor equipped with the front loader of the present invention. Fig. 2 is a side view of the front loader.
FIG. 3 is a plan view of the same. Fig. 4 is a front view of the outrigger.
FIG. 5 is a side view of the turning portion. FIG. 6 is a plan view of the same. FIG. 7 is a side view of the front arm tip portion with the digging bucket attached. A …… Swivel device 2 …… Bonnet 5 …… Arm holder 6 …… Front arm

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】農用トラクタのボンネット(2)上部に設
けた、上フレーム(4)上に旋回装置(A)を設け、該
旋回装置(A)よりアームホルダー(5)を前方へ突出
して、フロントアーム(6)、バケット(7)等を配置
し、前記旋回装置(A)を中心にフロントアーム(6)
を上下左右に回動可能に構成する一方、上フレーム
(4)にはアウトリガー(14)を収納・張り出し可能に
設けたことを特徴とするフロントローダー。
1. A turning device (A) is provided on an upper frame (4) provided on the hood (2) of an agricultural tractor, and an arm holder (5) is projected forward from the turning device (A). A front arm (6), a bucket (7) and the like are arranged, and the front arm (6) is centered around the turning device (A).
The front loader is characterized in that the upper frame (4) is provided with an outrigger (14) that can be housed and extended while being configured to be rotatable vertically and horizontally.
【請求項2】特許請求の範囲第1項記載の旋回装置
(A)において、左又は右に一定角度回動すると自動的
に停止すべく構成したことを特徴とするフロントローダ
ー。
2. A front loader according to claim 1, wherein the turning device (A) is configured to automatically stop when rotated to a left or right by a predetermined angle.
JP61089299A 1986-04-17 1986-04-17 Front loader Expired - Lifetime JP2527145B2 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108800249A (en) * 2018-06-21 2018-11-13 佛山市煜升电子有限公司 Intelligent fume exhauster

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