JP2799370B2

JP2799370B2 - Excavator swivel bucket hand

Info

Publication number: JP2799370B2
Application number: JP30391689A
Authority: JP
Inventors: 武男田口; 勝敏田口
Original assignee: Taguchi Industrial Co Ltd
Current assignee: Taguchi Industrial Co Ltd
Priority date: 1989-11-22
Filing date: 1989-11-22
Publication date: 1998-09-17
Anticipated expiration: 2013-09-17
Also published as: JPH03166424A

Description

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial applications]

本発明は、パワーショベルのブーム端アームの先端へ
装着して首振りと旋回を可能とする短寸のバケットハン
ドの関するものである。The present invention relates to a short bucket hand that is attached to the tip of a boom end arm of a power shovel and enables swinging and turning.

[Prior art]

パワーショベルにより掘削範囲を車体を移動させない
で広範囲なものとするため、汎用パワーショベルのアー
ム先端へ旋回しなくて短いアーム、いわゆるエキステン
ションアームをつけたり、ブーム先端のアーム自体を旋
回形にすることがなされている。後者のアーム旋回形の
試みは、既に多くの機構として提案されている（例えば
実開昭61−106554号、同63−50949号、同64−28453号、
同64−31149号、同64−57145号）、これらの機構に共通
していえることは、首振り旋回可能とするためのアーム
先端にバケットが取付けられていることである。この場
合、アームが長いし、首振りのためのバケットシリンダ
長も大かつ露出している。In order to widen the excavation area without moving the vehicle body with a power shovel, attach a short arm, so-called extension arm, without turning to the end of the arm of a general purpose excavator, or make the arm at the end of the boom a swivel type Has been made. Attempts of the latter arm-rotating type have already been proposed as many mechanisms (for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open Nos. 61-106554, 63-50949, 64-28453,
Nos. 64-31149 and 64-57145), a common feature of these mechanisms is that a bucket is attached to the tip of an arm for enabling swinging. In this case, the arm is long, and the length of the bucket cylinder for swinging is large and exposed.

[Problems to be solved by the invention]

汎用のパワーショベルを使用して、バケットを旋回形
にしようとする場合、従来の旋回アームを短くしても限
度があり、長いアームの先端へ更に長いアームを取付け
たのでは堀削力が低下するうえ、パワーショベル本体の
安定性が極めて悪くなり実用的でない。そのため、機種
を問わずパワーショベルアームへバケットを取り外して
その代わりに装着して使用することのできる、汎用性に
富む旋回首振り機構を備えたものが市販されていないの
が現状である。そこで、市販のパワーショベルのアーム
先端へ自由に取付けて堀削力の低下なしに使用できるコ
ンパクトで、しかも、使用時に故障の少ないものの提供
が課題となっていた。When using a general-purpose power shovel to turn the bucket into a swing type, there is a limit even if the conventional swing arm is shortened, and if a longer arm is attached to the end of a long arm, the excavation force will decrease. In addition, the stability of the power shovel body becomes extremely poor, which is not practical. For this reason, at present, a power shovel arm equipped with a versatile swivel mechanism that can be used by detaching a bucket from a power shovel arm and mounting it in place of the bucket is not available. Therefore, it has been a problem to provide a compact excavator that can be freely mounted on the end of an arm of a commercially available power shovel and that can be used without lowering the excavating force, and that has less trouble during use.

[Means for Solving the Problems]

本発明は、種々検討の結果、パワーショベルアーム
（１）の先端へ旋回ボールレース（２）を介して装着す
る比較的短寸のバケットハンドであって、バケット
（３）をハンド本体（４）先端ボス（５）とバケットリ
ンク（6a）（6b）により首振り可能に取付け、バケット
首振りシリンダ（７）の基部側をハンド本体（４）内へ
軸支するとともにシリンダロッド（８）先端をバケット
リンク（6b）のハンド本体（４）内軸支ピン（９）寄り
へ連結し、バケット首振りシリンダ（７）の所要ストロ
ークを短くし、それによりハンド長さを短くしたことを
特徴とする旋回バケットハンドを開発して、前記課題を
解決したのである。As a result of various studies, the present invention relates to a relatively short bucket hand which is mounted to the tip of a power shovel arm (1) via a swivel ball race (2), wherein a bucket (3) is attached to a hand body (4). The tip boss (5) and the bucket link (6a) (6b) are attached to be able to swing, and the base side of the bucket swing cylinder (7) is pivotally supported into the hand body (4) and the tip of the cylinder rod (8) is The bucket link (6b) is connected to the hand body (4) closer to the inner support pin (9) to shorten the required stroke of the bucket swing cylinder (7), thereby shortening the hand length. This problem was solved by developing a swing bucket hand.

[Action]

このような構造であると、シリンダロッド（８）先端
をバケットリンク（6b）の軸支ピン（９）寄りへ連結し
たことにより、従来の２本のバケットリンク（6a）（6
b）の中間連結部付近に連結したものに比べて所要スト
ロークが短く、シリンダの長さが短くなり、結局ハンド
の長さが短くなる。With such a structure, the tip of the cylinder rod (8) is connected to the pivot pin (9) of the bucket link (6b) close to the conventional two bucket links (6a) (6).
The required stroke is shorter, the length of the cylinder is shorter, and eventually the length of the hand is shorter than that connected near the intermediate connection portion b).

【Example】

以下図面によって本発明の実施例を詳細に説明する。第１図は本発明の旋回バケットハンドを装着したパワ
ーショベルの側面図である。第２図は本発明の旋回バケ
ットハンドの側面図である。第３図は第２図中Ａ−Ａ断
面拡大図であり、第４図は同Ｂ−Ｂ断面拡大図である。第１図にみられるように、本発明の旋回バケットハン
ド（10）は、既存のパワーショベルに取付け可能であっ
て、パワーショベルアーム（１）先端にバケット取付ボ
ス（12）と首振シリンダ（13）を取付けた首振リンク
（14）の取付ボス（11）が設けられてさえいれば、機種
を問わず使用できる。このバケット取付ボス（12）と首振リンク（14）の取
付ボス（11）を利用して、これらに先ず旋回ブラケット
（15）を取付けている。この旋回ブラケット（15）は旋
回ボールレース（２）を有している。旋回ボールレース
（２）は第３図に示したように、油圧モータ（16）によ
り回転可能となっており、その中心にはスイベルジョイ
ント（17）がある。スイベルジョイント（17）は当然の
ことながら、後述するバケット首振りシリンダ（７）の
ための油圧系の回転可能な継手である。旋回ボールレー
ス（２）はこれにハンド本体（４）を取付けている。そ
して、バケット（３）をハンド本体（４）先端ボス
（５）とバケットリンク（6a）（6b）により首振り可能
に取付け、太くしてストローク長の短いバケット首振り
シリンダ（７）の基部側をハンド本体（４）内へ軸支す
るとともに、第４図にみられるように、シリンダロッド
（８）の先端をバケットリンク（6b）のハンド本体
（４）内軸支ピン（９）寄りへ連結している。その結果、従来のシリンダ外付方式で240mm長必要で
あると、本実施例では1800mm長となる。また、ハンドフ
レーム内にシリンダが格納されて、使用時に接触による
事故等が生じない。この旋回バケットハンド（10）は第１図のようにアー
ム（１）から屈曲させれば、穴の側面の堀削に利用で
き、掘削角度も任意で横掘りもできる。また、第２図の
ようにアーム（１）から真直に伸ばせば、従来のパワー
ショベルより深く掘り下げることができる。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a power shovel equipped with a turning bucket hand according to the present invention. FIG. 2 is a side view of the turning bucket hand of the present invention. FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along the line AA in FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the line BB in FIG. As shown in FIG. 1, the turning bucket hand (10) of the present invention can be attached to an existing power shovel, and a bucket mounting boss (12) and a oscillating cylinder ( As long as the boss (11) for the swing link (14) with the 13) is provided, it can be used regardless of the model. Using the bucket mounting boss (12) and the mounting boss (11) of the swing link (14), the turning bracket (15) is first mounted on them. This turning bracket (15) has a turning ball race (2). As shown in FIG. 3, the revolving ball race (2) is rotatable by a hydraulic motor (16), and has a swivel joint (17) at the center thereof. The swivel joint (17) is, of course, a hydraulically rotatable joint for a bucket swinging cylinder (7) to be described later. The turning ball race (2) has a hand body (4) attached thereto. Then, the bucket (3) is attached to the hand body (4) by the tip boss (5) and the bucket link (6a) (6b) so as to be swingable, and the base side of the bucket swinging cylinder (7) which is thick and has a short stroke length. As shown in FIG. 4, the tip of the cylinder rod (8) is moved toward the inner pivot support pin (9) of the bucket link (6b) as shown in FIG. Connected. As a result, if the conventional external cylinder method requires a length of 240 mm, the length is 1800 mm in this embodiment. Further, since the cylinder is stored in the hand frame, an accident or the like due to contact during use does not occur. If this turning bucket hand (10) is bent from the arm (1) as shown in FIG. 1, it can be used for excavating the side surface of the hole, and the excavation angle can be arbitrarily set and the side excavation can be performed. In addition, as shown in FIG. 2, by extending straight from the arm (1), it is possible to dig deeper than a conventional power shovel.

【The invention's effect】

本発明のパワーショベルの旋回バケットハンドは以上
のような構造であるから、ハンド長が短いので作業や輸
送に便利である。また、汎用機に取付可能である。更に
バケット首振りシリンダの損傷がない等の特徴を備えて
いる。したがって、操作も従来のパワーショベルの操作と大
差なく、ブームの先端に旋回ボールレースを取付けて長
いアームを旋回させる特殊なパワーショベルに比べて安
価かつ簡易な操作で安全性も高いものとなっている。Since the turning bucket hand of the power shovel of the present invention has the above-described structure, the hand length is short, which is convenient for work and transportation. Also, it can be attached to a general-purpose machine. Further, there is a feature that the bucket swing cylinder is not damaged. Therefore, the operation is not much different from the operation of the conventional excavator, and it is cheaper, simpler and more secure than a special excavator that swings a long arm by attaching a turning ball race to the end of the boom I have.

[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の旋回バケットハンドを装着したパワー
ショベルの側面図である。第２図は本発明の旋回バケッ
トハンドの側面図である。第３図は第２図中Ａ−Ａ断面
拡大図であり、第４図は同Ｂ−Ｂ断面拡大図である。（１）パワーショベルアーム（２）旋回ボールレース、（３）バケット（４）ハンド本体、（５）ハンド本体先端ボス（6a）（6b）バケットリンク（７）バケット首振りシリンダ（８）シリンダロッド、（９）軸支ピン（10）旋回バケットハンドFIG. 1 is a side view of a power shovel equipped with a turning bucket hand according to the present invention. FIG. 2 is a side view of the turning bucket hand of the present invention. FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along the line AA in FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the line BB in FIG. (1) Power shovel arm (2) Swivel ball race, (3) Bucket (4) Hand body, (5) Hand body tip boss (6a) (6b) Bucket link (7) Bucket swing cylinder (8) Cylinder rod , (9) Support pin (10) Swivel bucket hand

Claims

(57) [Claims]

1. A bucket hand mounted to a tip of a power shovel arm (1) via a revolving ball race (2), wherein a bucket (3) is connected to a hand body (4) a tip boss (5) and a bucket link ( 6a) (6b) so that it can be swung, the base of the bucket swing cylinder (7) is pivotally supported into the hand body (4), and the tip of the cylinder rod (8) is the hand body of the bucket link (6b). 4)
A turning bucket hand for a power shovel, wherein the turning bucket hand is connected to an inner pivot pin (9).