JP2000309939A - 法面作業車 - Google Patents
法面作業車Info
- Publication number
- JP2000309939A JP2000309939A JP11213387A JP21338799A JP2000309939A JP 2000309939 A JP2000309939 A JP 2000309939A JP 11213387 A JP11213387 A JP 11213387A JP 21338799 A JP21338799 A JP 21338799A JP 2000309939 A JP2000309939 A JP 2000309939A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work vehicle
- vehicle body
- slope
- work
- excavator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
- E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms
- E02F3/384—Connections to the frame; Supports for booms or arms the boom being pivotable relative to the frame about a vertical axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/308—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working outwardly
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は掘削装置の掘削時に加わる力の方向
を法面作業車の自重方向に作用するように設定して、効
率のよい掘削作業を行なうとともに、転倒事故等を確実
に防止することができる法面作業車を得るにある。 【解決手段】 法面を走行することができる駆動装置を
備えた作業車本体と、この作業車本体を上部からワイヤ
ーで吊り下げ状態にすることができる少なくとも１個以
上のウインチと、前記作業車本体に設置された掘削装置
とからなる法面作業車において、前記掘削装置の掘削を
行なう掘削具の掘削時の作動方向を前記作業車本体の自
重がかかる方向に設定して法面作業車を構成している。
を法面作業車の自重方向に作用するように設定して、効
率のよい掘削作業を行なうとともに、転倒事故等を確実
に防止することができる法面作業車を得るにある。 【解決手段】 法面を走行することができる駆動装置を
備えた作業車本体と、この作業車本体を上部からワイヤ
ーで吊り下げ状態にすることができる少なくとも１個以
上のウインチと、前記作業車本体に設置された掘削装置
とからなる法面作業車において、前記掘削装置の掘削を
行なう掘削具の掘削時の作動方向を前記作業車本体の自
重がかかる方向に設定して法面作業車を構成している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は傾斜面を走行して掘
削作業を行なう法面作業車に関する。
削作業を行なう法面作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、傾斜面の掘削作業を行なう場合、
バックホーにウインチを設置した作業機械を用いてい
る。
バックホーにウインチを設置した作業機械を用いてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のバックホーにウ
インチを設置したものでは、傾斜面で掘削作業を行なう
と、バケットを土中に食い込ませる作動アームの力が作
業機械本体を浮き上げる方向に作用し、効率のよい掘削
作業を行なうことができないとともに、転倒事故等が発
生しやすいという欠点があった。
インチを設置したものでは、傾斜面で掘削作業を行なう
と、バケットを土中に食い込ませる作動アームの力が作
業機械本体を浮き上げる方向に作用し、効率のよい掘削
作業を行なうことができないとともに、転倒事故等が発
生しやすいという欠点があった。
【０００４】本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、
掘削装置の掘削時に加わる力の方向を法面作業車の自重
方向に作用するように設定して、効率のよい掘削作業を
行なうとともに、転倒事故等を確実に防止することがで
きる法面作業車を提供することを目的としている。
掘削装置の掘削時に加わる力の方向を法面作業車の自重
方向に作用するように設定して、効率のよい掘削作業を
行なうとともに、転倒事故等を確実に防止することがで
きる法面作業車を提供することを目的としている。
【０００５】本発明の前記ならびにそのほかの目的と新
規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読む
と、より完全に明らかになるであろう。ただし、図面は
もっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範
囲を限定するものではない。
規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読む
と、より完全に明らかになるであろう。ただし、図面は
もっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範
囲を限定するものではない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は法面を走行することができる駆動装置を備
えた作業車本体と、この作業車本体を上部からワイヤー
で吊り下げ状態にすることができる少なくとも１個以上
のウインチと、前記作業車本体に設置された掘削装置と
からなる法面作業車において、前記掘削装置の掘削を行
なう掘削具の掘削時の作動方向を前記作業車本体の自重
がかかる方向に設定して法面作業車を構成している。
に、本発明は法面を走行することができる駆動装置を備
えた作業車本体と、この作業車本体を上部からワイヤー
で吊り下げ状態にすることができる少なくとも１個以上
のウインチと、前記作業車本体に設置された掘削装置と
からなる法面作業車において、前記掘削装置の掘削を行
なう掘削具の掘削時の作動方向を前記作業車本体の自重
がかかる方向に設定して法面作業車を構成している。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り、本発明を詳細に説明する。
り、本発明を詳細に説明する。
【０００８】図１ないし図９に示す本発明の第１の実施
の形態において、１は図１に示すように、傾斜面を走行
しながら掘削作業を行なうことができる本発明の法面作
業車で、この法面作業車１は法面を走行することができ
る作業車本体２と、この作業車本体２を駆動させる駆動
装置３と、前記作業車本体２を上部から２本のワイヤー
４、４で吊り下げ状態にすることができる該作業車本体
２の両側後方部位に設置された２個のウインチ５、５
と、前記作業車本体２の後部に設置された掘削を行なう
掘削具６の掘削時の作動方向を該作業車本体２の自重が
かかる方向に設定された掘削装置７とで構成されてい
る。
の形態において、１は図１に示すように、傾斜面を走行
しながら掘削作業を行なうことができる本発明の法面作
業車で、この法面作業車１は法面を走行することができ
る作業車本体２と、この作業車本体２を駆動させる駆動
装置３と、前記作業車本体２を上部から２本のワイヤー
４、４で吊り下げ状態にすることができる該作業車本体
２の両側後方部位に設置された２個のウインチ５、５
と、前記作業車本体２の後部に設置された掘削を行なう
掘削具６の掘削時の作動方向を該作業車本体２の自重が
かかる方向に設定された掘削装置７とで構成されてい
る。
【０００９】前記駆動装置３は図２、図７に示すよう
に、前記作業車本体２の両側部に取付けられた無限軌道
８、８と、この無限軌道８、８を駆動させる前記作業車
本体２に取付けられた油圧駆動装置９と、前記作業車本
体２に該作業車本体２が傾斜面を走行する場合にほぼ水
平となるように回動するように枢支ピン１０、１０で枢
支されたエンジン支持台１１と、このエンジン支持台１
１に固定されたエンジン１２と、このエンジン１２の駆
動によって駆動されるように前記エンジン支持台１１に
取付けられた前記油圧駆動装置９に油圧ホース１３を介
して油圧を供給する油圧ポンプ１４と、この油圧ポンプ
１４に油供給ホース１５を介して油を供給する前記作業
車本体２に取付けられた油タンク１６とで構成されてい
る。
に、前記作業車本体２の両側部に取付けられた無限軌道
８、８と、この無限軌道８、８を駆動させる前記作業車
本体２に取付けられた油圧駆動装置９と、前記作業車本
体２に該作業車本体２が傾斜面を走行する場合にほぼ水
平となるように回動するように枢支ピン１０、１０で枢
支されたエンジン支持台１１と、このエンジン支持台１
１に固定されたエンジン１２と、このエンジン１２の駆
動によって駆動されるように前記エンジン支持台１１に
取付けられた前記油圧駆動装置９に油圧ホース１３を介
して油圧を供給する油圧ポンプ１４と、この油圧ポンプ
１４に油供給ホース１５を介して油を供給する前記作業
車本体２に取付けられた油タンク１６とで構成されてい
る。
【００１０】前記掘削装置７は図５および図６に示すよ
うに、前記作業車本体２の後部中央部に枢支ピン１７で
左右方向に回動可能に取付けられた回動台１８と、この
回動台１８に枢支ピン１７で上下方向に回動可能に取付
けられたへ字状のリンク１９と、一端が前記回動台１８
に枢支ピン２０によって枢支され、他端が前記リンク１
９の先端部寄りの部位に枢支ピン２１で枢支されたリン
ク回動用油圧シリンダー２２と、前記リンク１９の先端
部に枢支ピン２３で後部寄りの部位が回動可能に取付け
られた回動ブーム２４と、一端が前記リンク１９のほぼ
中央部に枢支ピン２５で枢支され、他端が前記回動ブー
ム２４の後端部に枢支ピン２６で枢支された回動ブーム
回動用油圧シリンダー２７と、前記回動ブーム２４の先
端部に枢支ピン２８で後方下部が回動可能に取付けられ
たバケット状の掘削具６と、一端が前記回動ブーム２４
の後端部寄りの部位に枢支ピン３０で枢支され、他端が
前記掘削具６の後方上部に枢支ピン３１で枢支された掘
削具回動用油圧シリンダー３２と、前記回動台１８を回
動可能に一端部が該回動台１８に枢支ピン３３で枢支さ
れ、他端が前記作業車本体２に枢支ピン３４で枢支され
た回動台回動用油圧シリンダー３５とで構成されてい
る。なお、前記リンク回動用油圧シリンダー２２、回動
ブーム回動用油圧シリンダー２７、掘削具回動用油圧シ
リンダー３２および回動台回動用油圧シリンダー３５へ
の油圧の供給は、前記油圧ポンプ１４の油圧を用いて行
なうように配管されている。
うに、前記作業車本体２の後部中央部に枢支ピン１７で
左右方向に回動可能に取付けられた回動台１８と、この
回動台１８に枢支ピン１７で上下方向に回動可能に取付
けられたへ字状のリンク１９と、一端が前記回動台１８
に枢支ピン２０によって枢支され、他端が前記リンク１
９の先端部寄りの部位に枢支ピン２１で枢支されたリン
ク回動用油圧シリンダー２２と、前記リンク１９の先端
部に枢支ピン２３で後部寄りの部位が回動可能に取付け
られた回動ブーム２４と、一端が前記リンク１９のほぼ
中央部に枢支ピン２５で枢支され、他端が前記回動ブー
ム２４の後端部に枢支ピン２６で枢支された回動ブーム
回動用油圧シリンダー２７と、前記回動ブーム２４の先
端部に枢支ピン２８で後方下部が回動可能に取付けられ
たバケット状の掘削具６と、一端が前記回動ブーム２４
の後端部寄りの部位に枢支ピン３０で枢支され、他端が
前記掘削具６の後方上部に枢支ピン３１で枢支された掘
削具回動用油圧シリンダー３２と、前記回動台１８を回
動可能に一端部が該回動台１８に枢支ピン３３で枢支さ
れ、他端が前記作業車本体２に枢支ピン３４で枢支され
た回動台回動用油圧シリンダー３５とで構成されてい
る。なお、前記リンク回動用油圧シリンダー２２、回動
ブーム回動用油圧シリンダー２７、掘削具回動用油圧シ
リンダー３２および回動台回動用油圧シリンダー３５へ
の油圧の供給は、前記油圧ポンプ１４の油圧を用いて行
なうように配管されている。
【００１１】上記構成の法面作業車１は掘削する傾斜面
３６の下部に法面作業車１を位置させ、ウインチ５、５
のワイヤー４、４の先端部を傾斜面３６の上部に位置す
る立木や地面に打ち込み、固定した杭等の固定部材３
７、３７に固定する。
３６の下部に法面作業車１を位置させ、ウインチ５、５
のワイヤー４、４の先端部を傾斜面３６の上部に位置す
る立木や地面に打ち込み、固定した杭等の固定部材３
７、３７に固定する。
【００１２】しかる後、ウインチ５、５にワイヤー４、
４を巻き付けるとともに、駆動装置３を作動させて、図
８に示すように傾斜面３６の作業位置まで走行させる。
作業位置まで走行された法面作業車１は、掘削装置７を
作動させて該法面作業車１の後方の左右部位の掘削を行
なうが、この時の掘削具６は図９に示すように回動させ
て掘削を行なうため、掘削時の反力が回動ブーム２４、
リンク１９に矢印で示すように伝わり、作業車本体２の
自重がかかる方向になる。このため、掘削作業で一番力
が加わる掘削時の力が反力となって作業車本体２の自重
方向に作用し、安定した状態で効率よく掘削作業を行な
うことができる。
４を巻き付けるとともに、駆動装置３を作動させて、図
８に示すように傾斜面３６の作業位置まで走行させる。
作業位置まで走行された法面作業車１は、掘削装置７を
作動させて該法面作業車１の後方の左右部位の掘削を行
なうが、この時の掘削具６は図９に示すように回動させ
て掘削を行なうため、掘削時の反力が回動ブーム２４、
リンク１９に矢印で示すように伝わり、作業車本体２の
自重がかかる方向になる。このため、掘削作業で一番力
が加わる掘削時の力が反力となって作業車本体２の自重
方向に作用し、安定した状態で効率よく掘削作業を行な
うことができる。
【００１３】
【発明の異なる実施の形態】次に、図１０ないし図２４
に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。な
お、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当っ
て、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には
同一符号を付して重複する説明を省略する。
に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。な
お、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当っ
て、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には
同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１４】図１０ないし図１２に示す本発明の第２の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、作業車本体２の前後左右部位に、車輪
用油圧モーター３８、３８、３８、３８で駆動される駆
動タイヤ車輪３９、３９、３９、３９を用いた駆動装置
３Ａを使用した点で、このような駆動装置３Ａを用いた
法面作業車１Ａにしても、前記本発明の第１の実施の形
態と同様な作用効果が得られる。
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、作業車本体２の前後左右部位に、車輪
用油圧モーター３８、３８、３８、３８で駆動される駆
動タイヤ車輪３９、３９、３９、３９を用いた駆動装置
３Ａを使用した点で、このような駆動装置３Ａを用いた
法面作業車１Ａにしても、前記本発明の第１の実施の形
態と同様な作用効果が得られる。
【００１５】図１３ないし図１５に示す本発明の第３の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、作業車本体２にワイヤーガイド４０を
介してワイヤー４を巻き取ることができる１個のウイン
チ５を用いた点で、このように構成した法面作業車１Ｂ
にしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用
効果が得られる。
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、作業車本体２にワイヤーガイド４０を
介してワイヤー４を巻き取ることができる１個のウイン
チ５を用いた点で、このように構成した法面作業車１Ｂ
にしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用
効果が得られる。
【００１６】図１６ないし図１８に示す本発明の第４の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、油圧で作業車本体２を駆動させること
ができる油圧駆動装置９に油圧ホース４１を介して法面
の上部あるいは下部に設置した油圧ポンプ４２とモータ
ー４３とからなる油圧供給装置４４で油圧を供給できる
ようにした点で、このように構成した法面作業車１Ｃに
しても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効
果が得られる。なお、本発明の実施の形態では油圧供給
装置４４の油圧は掘削装置７にも供給される。
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、油圧で作業車本体２を駆動させること
ができる油圧駆動装置９に油圧ホース４１を介して法面
の上部あるいは下部に設置した油圧ポンプ４２とモータ
ー４３とからなる油圧供給装置４４で油圧を供給できる
ようにした点で、このように構成した法面作業車１Ｃに
しても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効
果が得られる。なお、本発明の実施の形態では油圧供給
装置４４の油圧は掘削装置７にも供給される。
【００１７】図１９ないし図２１に示す本発明の第５の
実施の形態において、前記本発明の第４の実施の形態と
主に異なる点は、エアーで作業車本体２を駆動させるこ
とができるエアー駆動装置９Ａを用いるとともに、該エ
アー駆動装置９Ａにエアーホース４５を介して法面の上
部あるいは下部に設置したエアー供給装置としてのコン
プレッサー４６とを用いた点で、このように構成した法
面作業車１Ｄにしても前記本発明の第４の実施の形態と
同様な作用効果が得られる。なお、本発明の実施の形態
ではコンプレッサー４６からのエアーで掘削装置７を作
動させるようにしてもよい。
実施の形態において、前記本発明の第４の実施の形態と
主に異なる点は、エアーで作業車本体２を駆動させるこ
とができるエアー駆動装置９Ａを用いるとともに、該エ
アー駆動装置９Ａにエアーホース４５を介して法面の上
部あるいは下部に設置したエアー供給装置としてのコン
プレッサー４６とを用いた点で、このように構成した法
面作業車１Ｄにしても前記本発明の第４の実施の形態と
同様な作用効果が得られる。なお、本発明の実施の形態
ではコンプレッサー４６からのエアーで掘削装置７を作
動させるようにしてもよい。
【００１８】図２２ないし図２４に示す本発明の第６の
実施の形態において、前記本発明の第４の実施の形態と
主に異なる点は、電気で作業車本体２を駆動させること
ができるモーター４７を用いた駆動装置３Ｂに電線４８
を介して法面の上部あるいは下部に設置した発電機４９
を用いた点で、このように構成した法面作業車１Ｅにし
ても、前記本発明の第４の実施の形態と同様な作用効果
が得られる。
実施の形態において、前記本発明の第４の実施の形態と
主に異なる点は、電気で作業車本体２を駆動させること
ができるモーター４７を用いた駆動装置３Ｂに電線４８
を介して法面の上部あるいは下部に設置した発電機４９
を用いた点で、このように構成した法面作業車１Ｅにし
ても、前記本発明の第４の実施の形態と同様な作用効果
が得られる。
【００１９】なお、前記本発明の各実施の形態では回動
ブーム２４の先端部にバケット状の掘削具６を取付けた
ものについて説明したが、本発明はこれに限らず、掘削
作業のできるブレーカを取付けてもよい。
ブーム２４の先端部にバケット状の掘削具６を取付けた
ものについて説明したが、本発明はこれに限らず、掘削
作業のできるブレーカを取付けてもよい。
【００２０】また、本発明の各実施の形態では掘削装置
７を作業車本体２の後部に設置したものについて説明し
たが、作業車本体の中央部に開口部ができるフレーム形
状にし、該作業車本体の中央部あるいは前部に掘削装置
を設置して、作業車本体の開口部で掘削作業をできるよ
うにしてもよい。
７を作業車本体２の後部に設置したものについて説明し
たが、作業車本体の中央部に開口部ができるフレーム形
状にし、該作業車本体の中央部あるいは前部に掘削装置
を設置して、作業車本体の開口部で掘削作業をできるよ
うにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にあっては次に列挙する効果が得られる。
にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００２２】（１）法面を走行することができる駆動装
置を備えた作業車本体と、この作業車本体を上部からワ
イヤーで吊り下げ状態にすることができる少なくとも１
個以上のウインチと、前記作業車本体に設置された掘削
装置とからなる法面作業車において、前記掘削装置の掘
削を行なう掘削具の掘削時の作動方向を前記作業車本体
の自重がかかる方向に設定したので、傾斜面で掘削作業
を行なう時の掘削時に加わる力を作業車本体の自重方向
に作用させることができる。したがって、効率よく掘削
作業を行なうことができるとともに、作業車本体を安定
状態にすることができ、安全に作業を行なうことができ
る。
置を備えた作業車本体と、この作業車本体を上部からワ
イヤーで吊り下げ状態にすることができる少なくとも１
個以上のウインチと、前記作業車本体に設置された掘削
装置とからなる法面作業車において、前記掘削装置の掘
削を行なう掘削具の掘削時の作動方向を前記作業車本体
の自重がかかる方向に設定したので、傾斜面で掘削作業
を行なう時の掘削時に加わる力を作業車本体の自重方向
に作用させることができる。したがって、効率よく掘削
作業を行なうことができるとともに、作業車本体を安定
状態にすることができ、安全に作業を行なうことができ
る。
【００２３】（２）前記（１）によって、掘削装置の掘
削具の作動方向を変更するだけでよいので、改造が容易
で、容易に実施することができる。
削具の作動方向を変更するだけでよいので、改造が容易
で、容易に実施することができる。
【００２４】（３）前記（１）によって、少なくとも１
個以上のウインチで吊り下げ状態にできるとともに、掘
削時に加わる力を作業車本体の自重方向に作用させるこ
とができるので、急傾斜面でも安全に作業を行なうこと
ができる。
個以上のウインチで吊り下げ状態にできるとともに、掘
削時に加わる力を作業車本体の自重方向に作用させるこ
とができるので、急傾斜面でも安全に作業を行なうこと
ができる。
【００２５】（４）請求項２、３、４も前記（１）〜
（３）と同様な効果が得られる。
（３）と同様な効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の側面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の平面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態の背面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態の正面図。
【図５】本発明の第１の実施の形態の掘削装置の平面
図。
図。
【図６】本発明の第１の実施の形態の掘削装置の側面
図。
図。
【図７】本発明の第１の実施の形態のエンジン支持台の
説明図。
説明図。
【図８】本発明の第１の実施の形態の使用状態の説明
図。
図。
【図９】本発明の第１の実施の形態の掘削時に加わる力
の状態の説明図。
の状態の説明図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の側面図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の平面図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の背面図。
【図１３】本発明の第３の実施の形態の側面図。
【図１４】本発明の第３の実施の形態の平面図。
【図１５】本発明の第３の実施の形態の正面図。
【図１６】本発明の第４の実施の形態の側面図。
【図１７】本発明の第４の実施の形態の平面図。
【図１８】本発明の第４の実施の形態の使用状態の説明
図。
図。
【図１９】本発明の第５の実施の形態の側面図。
【図２０】本発明の第５の実施の形態の平面図。
【図２１】本発明の第５の実施の形態の使用状態の説明
図。
図。
【図２２】本発明の第６の実施の形態の側面図。
【図２３】本発明の第６の実施の形態の平面図。
【図２４】本発明の第６の実施の形態の使用状態の説明
図。
図。
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ：法面作業車、２：
作業車本体、 ３、３Ａ：駆動装置、４：ワイヤ
ー、 ５：ウインチ、６：掘削具、
７：掘削装置、８：無限軌道、 ９：油圧駆
動装置、１０：枢支ピン、 １１：エンジン支持
台、１２：エンジン、 １３：油圧ホース、１
４：油圧ポンプ、 １５：油供給ホース、１６：油
タンク、 １７：枢支ピン、１８：回動台、
１９：リンク、２０：枢支ピン、 ２１：
枢支ピン、２２：リンク回動用油圧シリンダー、２３：
枢支ピン、 ２４：回動ブーム、２５：枢支ピ
ン、 ２６：枢支ピン、２７：回動ブーム回動用
油圧シリンダー、２８：枢支ピン、 ３０：枢支
ピン、３１：枢支ピン、３２：掘削具回動用油圧シリン
ダー、３３：枢支ピン、 ３４：枢支ピン、３
５：回動台回動用油圧シリンダー、３６：傾斜面、
３７：固定部材、３８：車輪用油圧モーター、３
９：駆動タイヤ車輪、 ４０：ワイヤーガイド、４１：
油圧ホース、 ４２：油圧ポンプ、４３：モータ
ー、 ４４：油圧供給装置、４５：エアーホー
ス、 ４６：コンプレッサー、４７：モーター、
４８：電線、４９：発電機。
作業車本体、 ３、３Ａ：駆動装置、４：ワイヤ
ー、 ５：ウインチ、６：掘削具、
７：掘削装置、８：無限軌道、 ９：油圧駆
動装置、１０：枢支ピン、 １１：エンジン支持
台、１２：エンジン、 １３：油圧ホース、１
４：油圧ポンプ、 １５：油供給ホース、１６：油
タンク、 １７：枢支ピン、１８：回動台、
１９：リンク、２０：枢支ピン、 ２１：
枢支ピン、２２：リンク回動用油圧シリンダー、２３：
枢支ピン、 ２４：回動ブーム、２５：枢支ピ
ン、 ２６：枢支ピン、２７：回動ブーム回動用
油圧シリンダー、２８：枢支ピン、 ３０：枢支
ピン、３１：枢支ピン、３２：掘削具回動用油圧シリン
ダー、３３：枢支ピン、 ３４：枢支ピン、３
５：回動台回動用油圧シリンダー、３６：傾斜面、
３７：固定部材、３８：車輪用油圧モーター、３
９：駆動タイヤ車輪、 ４０：ワイヤーガイド、４１：
油圧ホース、 ４２：油圧ポンプ、４３：モータ
ー、 ４４：油圧供給装置、４５：エアーホー
ス、 ４６：コンプレッサー、４７：モーター、
４８：電線、４９：発電機。
Claims (5)
- 【請求項１】 法面を走行することができる駆動装置を
備えた作業車本体と、この作業車本体を上部からワイヤ
ーで吊り下げ状態にすることができる少なくとも１個以
上のウインチと、前記作業車本体に設置された掘削装置
とからなる法面作業車において、前記掘削装置の掘削を
行なう掘削具の掘削時の作動方向を前記作業車本体の自
重がかかる方向に設定したことを特徴とする法面作業
車。 - 【請求項２】 法面を走行することができる駆動装置を
備えた作業車本体と、この作業車本体を上部からワイヤ
ーで吊り下げ状態にすることができる少なくとも１個以
上のウインチと、前記作業車本体に設置された掘削装置
とからなる法面作業車において、前記作業車本体の駆動
装置のエンジンを該作業車本体が傾斜面を走行する場合
にほぼ水平となるように回動支持するエンジン支持台に
取付けるとともに、前記掘削装置の掘削を行なう掘削具
の掘削時の作動方向を前記作業車本体の自重がかかる方
向に設定したことを特徴とする法面作業車。 - 【請求項３】 法面を走行することができる作業車本体
と、この作業車本体を駆動させる該作業車本体が傾斜面
を走行する場合にほぼ水平となるようにエンジン支持台
に回動支持されたエンジンを備える駆動装置と、前記作
業車本体を上部から２本のワイヤーで吊り下げ状態にす
ることができる該作業車本体の両側後方部位に設置され
た２個のウインチと、前記作業車本体の後部に設置され
た掘削を行なう掘削具の掘削時の作動方向を前記作業車
本体の自重がかかる方向に設定した掘削装置とからなる
ことを特徴とする法面作業車。 - 【請求項４】 法面を走行することができる作業車本体
と、この作業車本体をエアーや油圧で駆動させる駆動装
置と、この駆動装置にエアーホースあるいは油圧ホース
を介してエアーあるいは油圧を供給する前記法面の上部
あるいは下部に設置されるエアーあるいは油圧供給装置
と、前記作業車本体を上部から２本のワイヤーで吊り下
げ状態にすることができる該作業車本体の両側後方部位
に設置された２個のウインチと、前記作業車本体の後部
に設置された掘削を行なう掘削具の掘削時の作動方向を
前記作業車本体の自重がかかる方向に設定した掘削装置
とからなることを特徴とする法面作業車。 - 【請求項５】 法面を走行することができる作業車本体
と、この作業車本体をモーターで駆動させる駆動装置
と、この駆動装置に電線を介して電気を供給する前記法
面の上部あるいは下部に設置される発電機と、前記作業
車本体を上部から２本のワイヤーで吊り下げ状態にする
ことができる該作業車本体の両側後方部位に設置された
２個のウインチと、前記作業車本体の後部に設置された
掘削を行なう掘削具の掘削時の作動方向を前記作業車本
体の自重がかかる方向に設定した掘削装置とからなるこ
とを特徴とする法面作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21338799A JP3466113B2 (ja) | 1999-02-26 | 1999-07-28 | 法面作業車 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4996899 | 1999-02-26 | ||
| JP11-49968 | 1999-02-26 | ||
| JP21338799A JP3466113B2 (ja) | 1999-02-26 | 1999-07-28 | 法面作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000309939A true JP2000309939A (ja) | 2000-11-07 |
| JP3466113B2 JP3466113B2 (ja) | 2003-11-10 |
Family
ID=26390400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21338799A Expired - Lifetime JP3466113B2 (ja) | 1999-02-26 | 1999-07-28 | 法面作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3466113B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009286507A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Toshihito Okamoto | 急傾斜地用作業車の牽吊装置。 |
| JP2013119739A (ja) * | 2011-12-07 | 2013-06-17 | Toshihito Okamoto | 法面作業車 |
| JP2014113844A (ja) * | 2012-12-06 | 2014-06-26 | Toshihito Okamoto | 傾斜地用作業機械 |
| CN108350672A (zh) * | 2015-10-06 | 2018-07-31 | 冈本俊仁 | 斜面作业车辆 |
| JP6408739B1 (ja) * | 2018-06-21 | 2018-10-17 | 洋翔建設株式会社 | 傾斜面作業車、および、当該傾斜面作業車を備える傾斜面作業設備 |
| JP6420522B1 (ja) * | 2018-09-20 | 2018-11-07 | 洋翔建設株式会社 | 傾斜面作業車の吊下方法 |
| WO2020142808A1 (en) * | 2019-01-08 | 2020-07-16 | Jayben-Russell Pty Ltd | Excavator |
-
1999
- 1999-07-28 JP JP21338799A patent/JP3466113B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009286507A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Toshihito Okamoto | 急傾斜地用作業車の牽吊装置。 |
| JP2013119739A (ja) * | 2011-12-07 | 2013-06-17 | Toshihito Okamoto | 法面作業車 |
| JP2014113844A (ja) * | 2012-12-06 | 2014-06-26 | Toshihito Okamoto | 傾斜地用作業機械 |
| CN108350672A (zh) * | 2015-10-06 | 2018-07-31 | 冈本俊仁 | 斜面作业车辆 |
| CN108350672B (zh) * | 2015-10-06 | 2020-03-27 | 冈本俊仁 | 斜面作业车辆 |
| JP6408739B1 (ja) * | 2018-06-21 | 2018-10-17 | 洋翔建設株式会社 | 傾斜面作業車、および、当該傾斜面作業車を備える傾斜面作業設備 |
| JP2019218775A (ja) * | 2018-06-21 | 2019-12-26 | 洋翔建設株式会社 | 傾斜面作業車、および、当該傾斜面作業車を備える傾斜面作業設備 |
| JP6420522B1 (ja) * | 2018-09-20 | 2018-11-07 | 洋翔建設株式会社 | 傾斜面作業車の吊下方法 |
| JP2019218838A (ja) * | 2018-09-20 | 2019-12-26 | 洋翔建設株式会社 | 傾斜面作業車の吊下方法 |
| WO2020142808A1 (en) * | 2019-01-08 | 2020-07-16 | Jayben-Russell Pty Ltd | Excavator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3466113B2 (ja) | 2003-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5822701B2 (ja) | 法面作業車 | |
| DE59407767D1 (de) | Hydraulischer Abbaubagger für Tunnelschildmaschine | |
| JP3466113B2 (ja) | 法面作業車 | |
| JP6274853B2 (ja) | 傾斜地用作業車 | |
| JP3035849B2 (ja) | 傾斜地用作業車 | |
| JPH11117342A (ja) | ショベル系掘削機及びフロントアタッチメント | |
| JP3168083B2 (ja) | 法面等の加工機械 | |
| JPH116153A (ja) | 法面作業車 | |
| JP2717516B2 (ja) | 法面等での作業機械およびワイヤーフェアリーダー | |
| JP2935414B2 (ja) | 法面等での作業機械 | |
| JPH07100944B2 (ja) | 法面等の加工機械 | |
| JPH10219723A (ja) | 油圧ショベル | |
| JP3039805U (ja) | カッター装置 | |
| JP2916681B1 (ja) | 踏圧装置及び踏圧作業車 | |
| JPH0995981A (ja) | 高所土木作業車 | |
| JPH0475354B2 (ja) | ||
| JP2589416Y2 (ja) | 拡径トンネル構築用油圧ショベル | |
| JP2007063819A (ja) | 作業機械の昇降装置 | |
| JPH093953A (ja) | 掘削作業機 | |
| JP2556195Y2 (ja) | 掘取機のクレーン装置 | |
| JPH09328781A (ja) | 建設機械 | |
| JP2002322668A (ja) | 旋回式建設機械及び該機械による傾斜地での作業方法 | |
| JPH09296480A (ja) | 旋回作業機 | |
| JP2549388Y2 (ja) | パワショベルのブレード装置 | |
| JPH0352832Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3466113 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120829 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150829 Year of fee payment: 12 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |