JP6274853B2

JP6274853B2 - 傾斜地用作業車

Info

Publication number: JP6274853B2
Application number: JP2013261267A
Authority: JP
Inventors: 岡本　俊仁; 俊仁岡本
Original assignee: 岡本　俊仁; 俊仁岡本
Priority date: 2013-12-18
Filing date: 2013-12-18
Publication date: 2018-02-07
Anticipated expiration: 2033-12-18
Also published as: JP2015117511A

Description

本発明は高い傾斜地や、高く急勾配の地形部分に法面等を形成したりする場合に使用される傾斜地用作業車に関する。

従来、傾斜地や急勾配の地形部分に法面を形成する場合、本出願人が考えたバックホウを改造した傾斜地用作業車で行なうと、効率よく短時間に行なうことができた。

しかしながら、法面を形成する部分が下部面と上部面との距離が長い高い傾斜地や、高い急勾配の地形部分では、法面を形成するのにバケットやブレーカが用いられるが、バケット使用中にブレーカが必要になったり、ブレーカ使用中にバケットが必要になったりすると、傾斜地用作業車を交換作業のできる下部面まで降ろして行わなければならず、作業効率が悪くなるという欠点があった。

また、交換用のブレーカやバケットを作業現場へ持ち上げ、その場で交換することも考えられるが、その作業が危険で、手数がかかるという欠点があった。

特公平7−１００９４４号公報特開平１０−１１０４５０号公報特開平２０１２‐６２６５６号公報

本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、傾斜地や急勾配の地形の途中に位置していても、その場でバケットからブレーカに交換したり、ブレーカからバケットに、楽に安全で、短時間に交換して、効率よく作業を行なうことができるとともに、排土板装置の排土板を軽量に形成しても、十分な排土板としての機能を有する傾斜地用作業車を提供することを目的としている。

本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するために、本発明は先端部にバケットやブレーカを取付けて使用することができる駆動アームと、車体の後部に取付けられた排土板装置とを備える傾斜地用作業車において、前記排土板装置には、前記駆動アームの先端部に取付けられて使用されるバケットおよびブレーカを支持するバケット支持部およびブレーカ支持部が設けられており、前記バケット支持部およびブレーカ支持部は、前記バケット又は前記ブレーカーを作業途中に駆動アームに取付けられる状態で支持する傾斜地用作業車を構成している。

以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
（１）請求項１により、傾斜地で作業する場合、駆動アームにバケットを取付けている場合には、ブレーカ支持部にブレーカを支持して傾斜地を移動することができる。
したがって、傾斜地の作業をしながらの移動中に、ブレーカを用いて作業をしなければならない場合、駆動アームのバケットをバケット支持部に支持させた後、駆動アームにブレーカ支持部のブレーカを取付ける交換作業を行なって、ブレーカでの作業を行なうことができ、効率よく、短時間に傾斜地で作業を行なうことができる。
当然に、ブレーカからバケットへの交換作業も同様に行なうことができる。
（２）前記（１）により、バケットとブレーカの交換作業は、ブレーカ支持部あるいはバケット支持部に支持されているブレーカあるいはバケットと行なうので、駆動アームで使用していたバケットをバケット支持部に位置させたり、駆動アームの先端部をブレーカとの取付部位に移動させるだけでよく、安全で、短時間に交換作業を行なうことができる。
（３）前記（１）により、排土板装置に駆動アームの先端部に取付けられていないブレーカあるいはバケットのいずれかがブレーカ支持部あるいはバケット支持部に支持されているので、排土板装置の排土板にブレーカ、ブレーカ支持部あるいはバケット、バケット支持部の自重が加わり、排土板が軽量であっても、安全に作業することができる排土板装置にすることができる。
（４）請求項２、３、４は前記（１）〜（３）と同様な効果が得られる。

本発明を実施するための第１の形態の平面図。本発明を実施するための第１の形態の側面図。本発明を実施するための第１の形態の排土板装置の平面図。本発明を実施するための第１の形態の排土板装置の側面図。本発明を実施するための第１の形態の回転機構の説明図。本発明を実施するための第１の形態の作業状態の正面図。本発明を実施するための第１の形態の作業状態の側面図。本発明を実施するための第１の形態の交換作業の説明図。本発明を実施するための第１の形態の作業範囲を示す説明図。本発明を実施するための第２の形態の平面図。本発明を実施するための第２の形態の側面図。本発明を実施するための第２の形態の要部説明図。本発明を実施するための第３の形態の平面図。本発明を実施するための第３の形態の側面図。本発明を実施するための第３の形態の要部説明図。

以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。

図１ないし図９に示す本発明を実施するための第１の形態において、１は高い傾斜地や、高く急勾配の地形部分で法面等を形成する場合に使用される本発明の傾斜地用作業車で、この傾斜地用作業車１は車体２と、この車体２の両側部に取付けられた、該車体２を急勾配地でも走行させることができる無限軌道３、３および、この無限軌道３、３を駆動させる油圧式バックホウ等で使用されている油圧駆動装置３Ａとからなる走行装置４と、前記車体２の前方の上部に突出するように形成された支持台５に一端部が枢支ピン６を介して、他端部が上下方向に回動可能に取付けられたベース板７と、このベース板７の他端部寄りの部位と前記車体２の後方寄りの部位との間に取付けられた、該ベース板７を回動させるベース板回動機構８と、前記ベース板７上に油圧を用いた回転機構９を介して取付けられた作業台１０と、この作業台１０の上に設置された運転席１１と、前記作業台１０の前端部に取付けられた駆動アーム１２と、この駆動アーム１２の先端部に着脱可能に取付けられた作業アタッチメントとしてのバケット１３と、前記車体２の後方両側部寄りの部位に取付けられた一対のウインチ１４、１４と、この一対のウインチ１４、１４に巻き付けられるワイヤー１４ａ、１４ａをガイドする、前記車体２の前方両側部寄りの部位に取付けられた一対のワイヤーフェアリーダー１４Ａ、１４Ａと、前記車体２の後部より後方へ突出するように設けられた排土板装置１５と、この排土板装置１５に前記駆動アーム１２の先端部に取付けられて使用されるバケット１３とブレーカ１６を、該駆動アーム１２に取付けられる状態で支持させることができるバケット支持部１７およびブレーカ支持部１８と、このバケット支持部１７に支持されたバケット１３を着脱可能に固定するバケット固定手段１９と、前記ブレーカ支持部１８に支持されたブレーカ１６を着脱可能に固定するブレーカ固定手段２０とで構成されている。

前記ベース板回動機構８は一端部が前記ベース板７の他方の底面中央部に固定された取付金具２１に枢支ピン２２を介して回動可能に取付けられ、他端が前記車体２の他方に固定された取付金具２３に枢支ピン２４を介して回動可能に取付けられたパンタグラフ状のリンク２５と、一端が前記リンク２５の枢支ピン２６に作動杆２７の先端部が枢支され、他端が前記車体２に枢支ピン２８で回動可能に枢支された油圧シリンダー２９とで構成され、該油圧シリンダー２９の作動杆２９ａによってリンク２５が伸縮し、ベース板７を一端部の枢支ピン６を支点に回動させることができる。

前記回転機構９は従来と同様に作業台１０を回転させる油圧を用いた構造が使用されている。

すなわち、この回転機構９は前記ベース板７に回転可能に取付けられた作業台１０に固定された回転軸３０と、この回転軸３０に固定された歯車３１と、この歯車３１と噛み合うピニオン３２が駆動軸３３に取付けられた、前記ベース板７に固定された油圧モーター３４とで構成されている。

前記駆動アーム１２は前記作業台１０の前方に固定された支持金具３５に枢支ピン３６で回動可能に取付けられたへ字状のリンク３７と、一端が前記支持金具３５に枢支ピン３８で回動可能に枢支され、他端が前記リンク３７のほぼ中央部に枢支ピン３８で枢支されたリンク回動用油圧シリンダー３９と、前記リンク３７の先端部に枢支ピン４０で後端部寄りの部位が回転可能に取付けられた回動ブーム４１と、一端が前記リンク３７のほぼ中央部に枢支ピン４２によって回転可能に枢支され、他端が前記回動ブーム４１の後端部に枢支ピン４３で回動可能に取付けられた回動ブーム回動用油圧シリンダー４４と、前記リンク２７と前記回動ブーム４１に沿うように設けられたブレーカ１６に油圧を供給する油圧供給ホース４５とで構成されている。

前記バケット１３は前記回動ブーム４１の先端部に枢支ピン４６で回動可能に取付けられるとともに、一端部が前記回動ブーム４１の後部寄りに枢支ピン４６で回動可能に取付けられ、他端が枢支ピン４７で回動可能に取付けられたリンク４８を介して、該リンク４８の先端部に枢支ピン４９で前記バケット１３の後端部に回動可能に取付けられたバケット回動用油圧シリンダー５０と、前記枢支ピン４７に一端部が枢支され、他端部が前記回動ブーム４１の先端部寄りの部位に枢支ピン５１で枢支された位置決めリンク５２とで構成されている。

前記ブレーカ１６は前記回動ブーム４１の先端部に枢支ピン４６で回動可能に取付けられるとともに、該ブレーカ１６を前記バケット回動用油圧シリンダー５０で回動できるようにリンク４８を、枢支ピン４７をブレーカ１６の枢支ピン挿入孔５３に挿入して回動可能に取付けられる。

前記一対のウインチ１４、１４は油圧モーター５４、５４の駆動によって、ワイヤー１４ａ、１４ａを伸縮できるように構成されたものが使用されるとともに、ワイヤー１４ａ、１４ａの先端部には法面を形成する部位の上部位置に所定間隔離間されて固定された左右のアンカー５５、５５を係止できるフック５６、５６が取付けられている。

前記排土板装置１５は前記車体２の両側寄りの後部に突出する支持部５７、５７に枢支ピン５８、５８で、回動可能に後方へ突出するように取付けられた一対の油圧シリンダー５９、５９と、この一対の油圧シリンダー５９、５９の作動杆６０、６０の先端部に固定された、転倒防止ができる排土板６１と、前記一対の油圧シリンダー５９、５９のシリンダー本体６２、６２の先端部に両端部が固定された支持体６３と、この支持体６３のほぼ中央部に上方へ突出するように形成された枢支ピン取付片６４に枢支ピン６５で一端部が取付けられ、他端部が前記車体２の後端部の枢支ピン取付片６６に枢支ピン６７で枢支された排土板６１を押し圧する排土板押し圧用油圧シリンダー６８とで構成されている。

前記バケット支持部１７は前記駆動アーム１２に取付けた状態で支持できるように、一端部が排土板６１に固定され、他端部が排土板押し圧用油圧シリンダー６８のシリンダー本体６２上をスライド移動可能に取付けられ、該バケット支持部１７に支持されたバケット１３を複数個のボルト６９、６９で固定できるように、バケット１３の底面およびバケット支持部１７にボルト挿入孔７０、７０、７０、７０が形成されたバケット固定手段１９が設けられている。

前記ブレーカ支持部１８は前記駆動アーム１２に取付けた状態で支持できるように、一端部が排土板６１に固定され、他端部が排土板押し圧用油圧シリンダー６８のシリンダー本体６２上をスライド移動可能に取付けられ、該ブレーカ支持部１８に支持されたブレーカ１６を固定する一端部がブレーカ支持部１８の一側部に固定され、他端部がブレーカ支持部１８の他側部にボルト７１、７１で固定される一対のワイヤー７２、７２を用いたブレーカ固定手段２０が設けられている。

上記構成の傾斜地用作業車１は、法面を形成する場所の下部位置へ運び、一対のウインチ１４、１４のワイヤーフェアリーダー１４Ａ、１４Ａより突出しているフック５６、５６を、法面を形成する場所の上部位置に傾斜地用作業車１の幅寸法よりも数倍となる所定間隔離間して固定されたアンカー５５、５５に係止するとともに、駆動アーム１２の先端部にバケット１３を取付けておき、ブレーカ支持部１８にブレーカ１６をブレーカ固定手段２０でブレーカ支持部１８に固定しておく。

この状態で、油圧駆動装置３Ａの作動により無限軌道３、３を駆動させるとともに、一対のウインチ１４、１４のワイヤー１４ａ、１４ａを伸縮させて、法面を形成する場所を走行しながら駆動アーム１２のバケット１３により土砂の切り取り、掘削等の作業を行なって法面７３を形成する。

なお、一対のウインチ１４、１４のワイヤー１４ａ、１４ａの長さを変えることにより、図９に示すように傾斜地用作業車１の左右方向の移動範囲が広がり、広範囲で作業を行なうことができる。

また、バケット１３での作業中に岩盤層７４が現れると、その場で駆動アーム１２を操作して、バケット１３をバケット支持部１７に支持させ、バケット１３をバケット固定手段１９でバケット支持部１７に固定するとともに、駆動アーム１２よりバケット１３を取り外す。

しかる後、駆動アーム１２の先端部をブレーカ支持部１８に支持されたブレーカ１６を取付けできる位置へ位置させ、駆動アーム１２の先端部にブレーカ１６を取付けるとともに、ブレーカ１６に油圧供給ホース４５を接続し、ブレーカ固定手段２０を外して、ブレーカ支持部１８よりブレーカ１６を駆動アーム１２の作動で取り出し、該ブレーカ１６で岩盤層７４を破砕して法面７３を形成する。

なお、岩盤層７４の破砕が終了し、バケット１３で作業できるようになると、その場で前述の逆の操作で駆動アーム１２の先端部のブレーカ１６をブレーカ支持部１８に支持させて外し、駆動アーム１２の先端部にバケット１３を取付けて作業を行なう。

[発明を実施するための異なる形態]
次に、図１０ないし図１５に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。

図１０ないし図１２に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、浅箱状のバケット支持部１７Ａと、このバケット支持部１７Ａに支持されたバケット１３を固定するワイヤー７５を用いたバケット固定手段１９Ａを用いるとともに、浅箱状のブレーカ支持部１８Ａと、このブレーカ支持部１８Ａに支持されたブレーカ１６を固定する、該ブレーカ支持部１８Ａに複数個の取付具７６で取付けられる蓋状のブレーカ固定手段２０Ａを用いた点で、このように構成した傾斜地用作業車１Ａにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。

図１３ないし図１５に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、車体２のほぼ中央の後部に、後部に突出する支持部７７に枢支ピン７８で回動可能に後方へ突出するように取付けられた油圧シリンダー７９と、この油圧シリンダー７９の作動杆８０の先端部に固定された転倒防止できる排土板６１と、前記油圧シリンダー７９のシリンダー本体８１の先端部の上方へ突出するように形成された枢支ピン取付片８２に枢支ピン８３で一端部が取付けられ、他端部が前記車体２の後部中央部の枢支ピン取付片８４に枢支ピン８５で枢支された排土板押し圧用油圧シリンダー８６とからなる排土板装置１５Ａと、この排土板装置１５Ａの排土板６１の中央部寄りの上面に固定されたバケット支持部１７およびブレーカ支持部１８を複数個の支持脚８７、８７、８７、８７で固定した点で、このように構成した傾斜地用作業車１Ｂにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。

本発明は法面を形成する地面でバケットやブレーカを用いて作業を行なう傾斜地用作業車を製造する産業で利用される。

１、１Ａ、１Ｂ：傾斜地用作業車、
２：車体、３：無限軌道、
３Ａ：油圧駆動装置、４：走行装置、
５：支持台、６：枢支ピン、
７：ベース板、８：ベース板回動機構、
９：回転機構、１０：作業台、
１１：運転席、１２：駆動アーム、
１３：バケット、１４：ウインチ、
１４ａ：ワイヤー、１４Ａ：ワイヤーフェアリーダー、
１５、１５Ａ：排土板装置、１６：ブレーカ、
１７、１７Ａ：バケット支持部、１８、１８Ａ：ブレーカ支持部、
１９、１９Ａ：バケット固定手段、
２０、２０Ａ：ブレーカ固定手段、
２１：取付金具、２２：枢支ピン、
２３：取付金具、２４：枢支ピン、
２５：リンク、２６：枢支ピン、
２７：作動杆、２８：枢支ピン、
２９：油圧シリンダー、３０：回転軸、
３１：歯車、３２：ピニオン、
３３：駆動軸、３４：油圧モーター、
３５：支持金具、３６：枢支ピン、
３７：リンク、３８：枢支ピン、
３９：リンク回動用油圧シリンダー、
４０：枢支ピン、４１：回動ブーム、
４２：枢支ピン、４３：枢支ピン、
４４：回動ブーム回動用油圧シリンダー、
４５：油圧供給ホース、４６：枢支ピン、
４７：枢支ピン、４８：リンク、
４９：枢支ピン、
５０：バケット回動用油圧シリンダー、
５１：枢支ピン、５２：位置決めリンク、
５３：枢支ピン挿入孔、５４：油圧モーター、
５５：アンカー、５６：フック、
５７：支持部、５８：枢支ピン、
５９：油圧シリンダー、６０：作動杆、
６１：排土板、６２：シリンダー本体、
６３：支持体、６４：枢支ピン取付片、
６５：枢支ピン、６６：枢支ピン取付片、
６７：枢支ピン、
６８：排土板押し圧用油圧シリンダー、
６９：ボルト、７０：ボルト挿入孔、
７１：ボルト、７２：ワイヤー、
７３：法面、７４：岩盤層、
７５：ワイヤー、７６：取付具、
７７：支持部、７８：枢支ピン、
７９：油圧シリンダー、８０：作動杆、
８１：シリンダー本体、８２：枢支ピン取付片、
８３：枢支ピン、８４：枢支ピン取付片、
８５：枢支ピン、
８６：排土板押し圧用油圧シリンダー、
８７：支持脚。

Claims

先端部にバケットやブレーカを取付けて使用することができる駆動アームと、車体の後部に取付けられた排土板装置とを備える傾斜地用作業車において、前記排土板装置には、前記駆動アームの先端部に取付けられて使用されるバケットおよびブレーカを支持するバケット支持部およびブレーカ支持部が設けられており、前記バケット支持部およびブレーカ支持部は、前記バケット又は前記ブレーカを傾斜地での作業途中に駆動アームに取付けられる状態で支持できることを特徴とする傾斜地用作業車。
傾斜地用作業車は両側部に無限軌道が設けられた車体と、この車体に該車体の前部より後部が下方に位置する傾斜状態になると、後部を上方へ回動させてベース板を水平状態に位置させるベース板回動機構と、このベース板回動機構のベース板に水平方向に回動できるように取付けられた駆動アームを備える作業台とで構成されていることを特徴とする請求項１記載の傾斜地用作業車。
排土板装置は車体の後端部に後端部が枢支ピンで枢支された油圧シリンダーと、この油圧シリンダーの作動杆の先端部に固定された排土板と、前記油圧シリンダーの油圧シリンダー本体の先端部に枢支ピンで先端部が枢支され、後端部が前記車体の後端部の前記油圧シリンダーの枢支部の上部位置に枢支ピンで枢支された、前記排土板を押し圧する排土板押し圧用油圧シリンダーとで構成されていることを特徴とする請求項１記載の傾斜地用作業車。