JP6165122B2

JP6165122B2 - 作業機械

Info

Publication number: JP6165122B2
Application number: JP2014216126A
Authority: JP
Inventors: 岡本　俊仁; 俊仁岡本
Original assignee: 岡本　俊仁; 俊仁岡本
Priority date: 2014-10-23
Filing date: 2014-10-23
Publication date: 2017-07-19
Anticipated expiration: 2034-10-23
Also published as: JP2016084577A

Description

本発明は岩盤を小割したり、コンクリートを破砕することができるとともに、小割した岩盤やコンクリート破砕物を効率よく除去することができる作業機械に関し、特に法面用作業車に関する。

従来、岩盤のある平地や傾斜面に穴や溝を形成したり、安全な平面な法面に加工する作業を行なう場合、岩盤をバックホウの駆動アームの回動ブームの先端部に油圧ブレーカーを取付け、該油圧ブレーカーで岩盤を小割したり、コンクリートを破砕し、油圧ブレーカーで小割、破砕された岩盤やコンクリートはバックホウの駆動アームの回動ブームの先端部に取付けられたバケットで除去する作業を行なっている。

しかし、このような作業を２台のバックホウを用いて行なうと、効率よく行なうことができるが、２台ものバックホウが必要となり、コスト高になるという欠点があった。

また、２台のバックホウが入れないような場所では、バックホウの駆動アームの回動ブームの先端部に取付けられている油圧ブレーカーを取り外して、バケットを取付ける交換作業が必要となり、この交換作業に時間がかかり、効率よく作業できないという欠点があった。

特開平６−１７３２８９号公報

本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、油圧ブレーカーで岩盤やコンクリートを小割したり、破砕するとともに、油圧ブレーカーに短時間に取付け、取り外しすることができるバケットで小割した岩盤やコンクリート破砕物を効率よく除去する除去作業を行なうことができる作業機械を提供することを目的としている。

本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するために、本発明はリンクの先端部に回動ブームの後部が枢支され、該回動ブームの先端部に油圧ブレーカーが取付けられた駆動アームを備える作業機械において、前記油圧ブレーカーの支持プレートの先端部より突出する、ハンマーが挿入される背面にハンマー挿入孔が形成されたバケットと、このバケットと前記油圧ブレーカーの支持プレートとを取付け、取り外し可能に固定する固定手段とからなり、前記固定手段は油圧ブレーカーの支持フレームの両先端部に一端部が固定あるいはボルト、ナットで取付け、取り外し可能に取付けられ、他端部がバケットの背面にボルト、ナットで取付け、取り外し可能に取付けられ、あるいは固定された板状あるいはアングル状の一対の取付け金具である作業機械を構成している。

以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
（１）請求項１により、駆動アームに取付けられた油圧ブレーカーで岩盤やコンクリート等を小割したり、破砕した後、油圧ブレーカーにバケットを効率よく取付けて、小割された岩盤や破砕されたコンクリート等をバケットで除去することができる。
また、油圧ブレーカーに該油圧ブレーカーの油圧回路をいじることなくバケットを取付けるため、その作業が簡単で、誰でもが安全に短時間に行なうことができ、効率よく岩盤やコンクリートを除去する作業を行なうことができる。
（２）前記（１）により、バケットの背面のハンマー挿入孔に駆動アームの取付けられている油圧ブレーカーのハンマー部分を挿入して、バケットと油圧ブレーカーの支持プレートとを固定手段で固定することにより、油圧ブレーカーの支持プレートの駆動操作でバケットの操作ができるとともに、バケットの取付け、取り外し作業を短時間に効率よく行なうことができる。
（３）前記（１）、（２）により、油圧ブレーカーの油圧部分を操作しないで、バケットの取付け、取り外しを行なうことができるので、その作業が誰でもが、楽で、安全に行なうことができる。
（４）請求項３も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られるとともに、油圧ブレーカーのハンマー部分以外の所で、バケットと油圧ブレーカーの支持プレートとを固定手段で取付け、取り外し可能に取付けることができ、簡単で、安全に油圧ブレーカーとバケットを取付けることができる。

本発明を実施するための第１の形態の側面図。本発明を実施するための第１の形態の要部拡大側面図。本発明を実施するための第１の形態の要部拡大正面図。本発明を実施するための第１の形態のバケットを油圧ブレーカーより取り外した状態の説明図。本発明を実施するための第１の形態のバケット（取り外した状態）の背面図。本発明を実施するための第１の形態のバケット（取り外した状態）の側面図。図５の７−７線に沿う断面図。本発明を実施するための第１の形態の油圧ブレーカーの使用状態の説明図。本発明を実施するための第１の形態のバケットの使用状態の説明図。発明を実施するための第１の形態のベース板回動機構の説明図。本発明を実施するための第２の形態の側面図。本発明を実施するための第２の形態の要部拡大側面図。本発明を実施するための第２の形態の要部拡大正面図。本発明を実施するための第２の形態の油圧ブレーカーの使用状態の説明図。本発明を実施するための第３の形態の側面図。本発明を実施するための第３の形態の要部拡大側面図。本発明を実施するための第３の形態の要部拡大正面図。本発明を実施するための第３の形態の油圧ブレーカーの使用状態の説明図。本発明を実施するための第４の形態の側面図。本発明を実施するための第４の形態の要部拡大側面図。本発明を実施するための第４の形態の要部拡大正面図。本発明を実施するための第４の形態の油圧ブレーカーの使用状態の説明図。

以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。

図１ないし図１０に示す本発明を実施するための第１の形態において、１は本発明の法面でも作業を行なうことができる作業機械で、この作業機械１は車体２と、この車体２の両側面に取付けられた、該車体２を急勾配の状態でも走行させることができる無限軌道３、３と、この無限軌道３、３を駆動させる油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置４と、前記車体２の上部に該車体２の一方の支持台５に枢支ピン６を介して一方が回転可能に取付けられたベース板７と、このベース板７の他方と前記車体２の他方との間に取付けられた、該ベース板７を回動させる回動機構８と、前記ベース板７上に油圧を用いた回転機構９を介して取付けられた作業台１０と、この作業台１０上に設置された運転席１１と、前記作業台１０の端部に取付けられた駆動アーム１２と、この駆動アーム１２の先端部に取付けられた作業アタッチメントとしての油圧ブレーカー１３と、前記車体２の一方に取付けられた、該車体２を支持するウインチ１４と、前記車体２に取付けられたドーザー１５と、前記油圧ブレーカー１３に取付け、取り外し可能に固定手段１６で取付けることができるバケット１７とで構成されている。

前記油圧駆動装置４はモーター１８によって駆動される油圧ポンプ１９からの油圧を、油圧供給ホース２０、２０を介して前記車体２に取付けられた無限軌道３、３の駆動軸駆動部（油圧モーター）２１、２１に供給できるように構成されている。

すなわち、この油圧駆動装置４は従来の無限軌道３、３を駆動させる油圧駆動装置と異なる点は、車体２以外の部位にモーター１８とポンプ１９を設置し、油圧供給ホース２０、２０を介して駆動軸駆動部２１、２１に油圧を供給できるようにしているだけで、他は従来と同様に構成されたものが使用されている。

前記ベース板７を回動させる回動機構８は一端が前記ベース板７の他方に固定された取付け金具２２に枢支ピン２３を介して回動可能に取付けられ、他端が前記車体２の他方に固定された取付け金具２４に枢支ピン２５を介して回動可能に取付けられたパンタグラフ状のリンク２６と、一端が前記リンク２６の枢支ピン２７に作動杆２８の先端部が枢支され、他端が前記車体２に枢支ピン２９で回動可能に枢支された油圧シリンダー３０とから構成され、該油圧シリンダー３０の作動によってリンク２６が伸縮し、ベース板７を、枢支ピン６を支点に回動させることができる。

前記回転機構９は従来と同様に、作業台１０を回転させる油圧を用いた構造が使用されている。

すなわち、この回転機構９は前記ベース板７に回転可能に取付けられた作業台１０が固定される回転軸３１と、この回転軸３１に固定された歯車３２と、この歯車３２と噛み合うピニオン３３が駆動軸３４に取付けられた、前記ベース板７に固定された油圧モーター３５とから構成されている。

前記駆動アーム１２は前記作業台１０に固定された支持金具３６に枢支ピン３７で回動可能に取付けられたへ字状のリンク３８と、一端が前記車体２に回動可能に枢支され、他端が前記リンク３８のほぼ中央部に枢支ピン３９で枢支されたリンク回動用油圧シリンダー４０と、前記リンク３８の先端部に枢支ピン４１で後端部寄りの部位が回動可能に取付けられた回動ブーム４２と、一端が前記リンク３８のほぼ中央部に枢支ピン４３によって回動可能に枢支され、他端が前記回動ブーム４２の後端部に枢支ピン４４で回動可能に取付けられた回動ブーム回動用油圧シリンダー４５とで構成されている。

前記油圧ブレーカー１３は前記油圧駆動装置４からの油圧で作動されるもので、前記駆動アーム１２の回動ブーム４２の先端部に枢支ピン４６で回動可能に取付けられるとともに、一端が前記回動ブーム４２のほぼ７中央部に枢支ピン４７で回動可能に取付けられ、他端が前記油圧ブレーカー１３の後端部に枢支ピン４８で回動可能に取付けられた油圧ブレーカー回動用油圧シリンダー４９によって回動可能に取付けられている。

前記ウインチ１４は油圧モーター５０の駆動によってワイヤー５１を伸縮できるように構成されたものが使用されるとともに、ワイヤー５１の先端部には法面を形成する部位の上部位置に固定されたアンカー５２に係止できるフック５３が取付けられている。

前記バケット１７は先端部に複数個の爪５４が突出するように設けられたバケット本体５５と、このバケット本体５５の背面板に５５ａに形成した前記油圧ブレーカー１３のハンマー５６を支持するハンマーホルダー５６ａが挿入されるハンマー挿入孔５７と、このハンマー挿入孔５７の周囲を覆うように前記バケット本体５５の内側背面板５５ａの溶接固定されたハンマーホルダー支持筒５８とで構成されている。

前記油圧ブレーカー１３と前記バケット１７とを取付け、取り外し可能に取付ける固定手段１６は、前記油圧ブレーカー１３の支持フレーム５９、５９に前方へ突出するように溶接固定されたアングル状の一対の取付け金具６０、６０と、この一対の取付け金具６０、６０の先端部にそれぞれ２個形成されたボルト挿入孔６１、６１、６１、６１と、このボルト挿入孔６１、６１、６１、６１にそれぞれ挿入され、前記バケット本体５５の背面板５５ａに形成したボルト螺合孔６２、６２、６２、６２と螺合固定されるボルト６３、６３、６３、６３とで構成されている。

なお、バケット本体５５の背面板５５ａにボルト螺合孔６２、６２、６２、６２に代わり、ボルト挿入孔を形成し、背面板５５ａに該ボルト挿入孔と連通するナットを溶接で固定してもよい。

上記構成の作業機械１は法面で作業をする場合にはウインチ１４のワイヤー５１を法面の上部位置に固定したアンカー５２にフック５３を介して取付ける。

この状態で、ウインチ１４を作動させてワイヤー５１の長さを伸縮させるとともに、油圧駆動装置４の作動により無限軌道３、３を駆動させ、車体２を上下方向に移動させ、岩盤やコンクリートのある位置へ移動させ、駆動アーム１２の先端部の油圧ブレーカー１３を作動させ、岩盤を小割したり、コンクリートを破砕する。

十分に小割や破砕されると油圧ブレーカー１３のハンマー５６を、作業現場へ運んであるバケット１７の背面板５５ａのハンマー挿入孔５７へハンマーホルダー５６ａの先端部も入り込むように挿入し、油圧ブレーカー１３の支持フレーム５９、５９に固定されている一対の取付け金具６０、６０のボルト挿入孔６１、６１、６１、６１にボルト６３、６３、６３、６３を挿入し、バケット１７の背面板５５ａに形成されているボルト螺合孔６２、６２、６２、６２に螺合固定することにより、油圧ブレーカー１３とバケット１７を一体化する。

この状態で、油圧ブレーカー１３を上下方向に回動させると、バケット１７も上下方向に回動して、バケット１７で小割された岩盤や破砕されたコンクリートを排除する。

十分に小割された岩盤や破砕されたコンクリートが排除されると、油圧ブレーカー１３よりバケット１７を前述の逆操作で取り外し、油圧ブレーカー１３で岩盤やコンクリートを小割や破砕する作業を行なう。

油圧ブレーカー１３にバケット１７を前述のように簡単に取付け、取り外しを行なって作業ができるので、効率よく作業を行なうことができる。

なお、油圧シリンダー３０、油圧モーター３５、回動ブーム回動用油圧シリンダー４５、油圧ブレーカー回動用油圧シリンダー４９および油圧モーター５０への油圧の供給は油圧供給ホース２０からの油圧を用いてもよく、あるいは車体２の作業台１０に油圧ポンプを設置して使用してもよい。

また、無限軌道３、３を駆動させる油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置４の駆動軸駆動部（油圧モーター）２１、２１の代わりに電動モーターを用いたものを使用してもよい。

[発明を実施するための異なる形態]
次に、図１１ないし図２２に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。

図１１ないし図１４に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、油圧ブレーカー１３の支持フレーム５９、５９の先端部を外方へほぼ直角に折り曲げて形成した一対の取付け金具６０Ａ、６０Ａを用いた固定手段１６Ａを用いて、油圧ブレーカー１３とバケット１７とを取付け、取り外し可能に取付けることができる作業機械１Ａにした点で、このような作業機械１Ａにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。

図１５ないし図１８に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、油圧ブレーカー１３の支持フレーム５９、５９の先端部に溶接固定したバケット１７の背面板５５ａと側面板５５ｂ、５５ｂに密着するクランク状の一対の取付け金具６０Ｂ、６０Ｂを用いた固定手段１６Ｂを用いて油圧ブレーカー１３とバケット１７とを取付け、取り外し可能に取付けることができる作業機械１Ｂにした点で、このような作業機械１Ｂにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。

図１９ないし図２２に示す本発明を実施するための第４の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、バケット１７の背面板５５ａに油圧ブレーカー１３の支持フレーム５９、５９の外側面と当接する、直角に折り曲げ形成され、かつナット挿入溝６４、６４が形成された一対の取付け金具６０Ｃ、６０Ｃを用い、該油圧ブレーカー１３の支持フレーム５９、５９の先端上部に形成したボルト挿入孔６５、６５にボルト６６を挿入して、ナット６７で締付け固定する固定手段１６Ｃを用いて油圧ブレーカー１３とバケット１７とを取付け、取り外し可能に取付けることができる作業機械１Ｃにした点で、このような作業機械１Ｃにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。

なお、前記本発明の実施の形態ではアングル状、板状あるいはクランク状の一対の取付け金具６０、６０、６０Ａ、６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｃを用いるものについて説明したが、本発明はこれに限らず、折り曲げ部分より折り曲げることができるように、枢支ピンを配置した一対の取付け金具を用いてもよい。

本発明は岩盤の小割やコンクリートの破砕作業を行い、小割した岩盤やコンクリート破砕物を効率よく除去することができる作業機械を製造する産業で利用される。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ：作業機械、
２：車体３：無限軌道、
４：油圧駆動装置、５：支持台、
６：枢支ピン、７：ベース板、
８：回動機構、９：回転機構、
１０：作業台、１１：運転席、
１２：駆動アーム、１３：油圧ブレーカー、
１４：ウインチ、１５：ドーザー、
１６、１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ：固定手段、
１７：バケット、１８：モーター、
１９：油圧ポンプ、２０：油圧供給ホース、
２１：駆動軸駆動部、２２：取付け金具、
２３：枢支ピン、２４：取付け金具、
２５：枢支ピン、２６：リンク、
２７：枢支ピン、２８：作動杆、
２９：枢支ピン、３０：油圧シリンダー、
３１：回転軸、３２：歯車、
３３：ピニオン、３４：駆動軸、
３５：油圧モーター、３６：支持金具、
３７：枢支ピン、３８：リンク、
３９：枢支ピン、
４０：リンク回動用油圧シリンダー、
４１：枢支ピン、４２：回動ブーム、
４３：枢支ピン、４４：枢支ピン、
４５：回動ブーム回動用油圧シリンダー、
４６：枢支ピン、４７：枢支ピン、
４８：枢支ピン、
４９：油圧ブレーカー回動用油圧シリンダー、
５０：油圧モーター、５１：ワイヤー、
５２：アンカー、５３：フック、
５４：爪、５５：バケット本体、
５６：ハンマー、５７：ハンマー挿入孔、
５８：ハンマーホルダー支持筒、５９：支持フレーム、
６０、６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ：取付け金具、
６１：ボルト挿入孔、６２：ボルト螺合孔、
６３：ボルト、６４：ナット挿入溝、
６５：ボルト挿入孔、６６：ボルト、
６７：ナット。

Claims

リンクの先端部に回動ブームの後部が枢支され、該回動ブームの先端部に油圧ブレーカーが取付けられた駆動アームを備える作業機械において、前記油圧ブレーカーの支持プレートの先端部より突出する、ハンマーが挿入される背面にハンマー挿入孔が形成されたバケットと、このバケットと前記油圧ブレーカーの支持プレートとを取付け、取り外し可能に固定する固定手段とからなり、前記固定手段は油圧ブレーカーの支持フレームの両先端部に一端部が固定あるいはボルト、ナットで取付け、取り外し可能に取付けられ、他端部がバケットの背面にボルト、ナットで取付け、取り外し可能に取付けられ、あるいは固定された板状あるいはアングル状の一対の取付け金具であることを特徴とする作業機械。
リンクの先端部に回動ブームの後部が枢支され、該回動ブームの先端部に油圧ブレーカーが取付けられた駆動アームを備える作業機械において、前記油圧ブレーカーの支持プレートの先端部より突出する、ハンマーが挿入される背面にハンマー挿入孔が形成されたバケットと、このバケットと前記油圧ブレーカーの支持プレートとを取付け、取り外し可能に固定する固定手段とからなり、固定手段は油圧ブレーカーの支持フレームの両先端部に一端部が固定あるいはボルト、ナットで取付け、取り外し可能に取付けられ、他端部がバケットの側面にボルト、ナットで取付け、取り外し可能に取付けられ、あるいは固定されたアングル状あるいはクランク状の一対の取付け金具であることを特徴とする作業機械。
バケットの背面に形成されたハンマー挿入孔はハンマー本体を支持しているハンマーホルダーが挿入される形状に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の作業機械。