JPS63174835A - 運搬ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、フレキシブルアセンブトシステム用の、自動
誘導運搬手段及び関連の工作物受を有し、装置を順次組
立てるために、複数のステーションを順次、かつ選択し
て移動可能な運搬ユニットに関する。組立てられる装置
の構成部品が第一のステーションで工作物受に組み合さ
れ以後、追加部品が組立て体につけ加えられる。運搬ユ
ニノトは、所期の位置に構成部品を回転、及び持ち上げ
て位置決めし、かつ、構成部品への接近も容易にして組
立て作業が行なえるような構成にされている。

当該運搬ユニットの一つの特有な利用は芝生及び庭園用
トラクターのフレキシブルアセンブトシステムに於てで
あり、該システムでは、フレームが工作物受に載置され
、ある回転位置に丁え付けられて、構成部品、例えば車
輪、がフレームに組合わされる。別の 回転位置では、その他の部品がつけ加えられるが、組立
て部品の位置決めは、最小限必要な力で回転させて位置
決めをするために、トラクターの重心にほぼ整列する軸
の周りを回転して行なわれる。

（技術的背景及び解決すべき問題点） 遠隔制御される自動誘導運搬手段の利用は、工業界では
増加しており、その種の運搬手段は、。

床に取付けられたワイヤシステム、もしくは、無線指令
により制御される。かかる自動誘導運搬手段は、リント
フォルスの米国特許番号第４，３４４゜４９８号に開示
されている。自動誘導運搬手段は、複数のステーション
を介して移動可能であり、必要ならば、床に取付けられ
た誘導用ワイヤを離脱して、ある位置、もし７くは、ス
テーションに達し、その後、復帰して当該ワイヤに直接
関連することが可能である。

かかる構造では、自動誘導運搬手段がたどる進路に柔軟
性があり、当該運搬手段は、同定進路に沿って代わる代
わる進む必要はない。これにより、運搬手段は、直接に
ステーションに移動するか、もしくは、諸々のステーシ
ョンで次の指令を受けるべく待機することが可能となる
。

自動車組立てシステムでの自動誘導運搬手段の利用がカ
ールソンの米国特許番号第３．９６８，５５９号に開示
されており、該特許での自動誘導運搬手段は、重畳され
た小型トロッコ、もしくは、棚を有しており、該小型ト
ロッコ、もしくは、棚は車輌部品を保持し、傾げのみな
らず垂直移動が可能とされている。車輌部品を傾ける別
な装置が　オフサラ　の米国特許番号第３，９２３，２
９６号に開示されている。上記の最後の２つの特許には
、ある製品、例えば、芝生及び庭園用トラクターを最高
に効率良く組立てるフレキシブルアセンブリーシステム
は、開示されておらず、該システムに於いては、部品よ
り、及び装置のフレーム部材に部品を組合わせて、組立
体が完全に組立てられ、かつ、該フレームへの接近をで
きるだけ完全にするための諸々の高さや、回転位置をと
ることが可能にされている。

モーター組立て用で、回転割出し板が付いた、接近し易
い運搬車が、バーヘッドの米国特許番号４．０２３，６
３９に開示されている。

（問題点を解決するための手段） 本発明の主たる特色は、床に係合する車輪を有した、フ
レキシブルアセンブトシステムに利用される運搬ユニッ
トを提供することであり、該システムに於いては、当該
運搬ユニットは、複数のステーション間を選択して、か
つ、順次に移動可能であり、さらに、該運搬ユニットは
床に係合する車輪を有し、操作によりステーション間を
移動可能である自動誘導運搬手段と、該自動誘導運搬手
段に組み合わさり複数のステーションに於いて諸々の高
さ及び回転位置で、追加部品が取付けられてゆく、装置
の構成部品を保持する工作物受よりなる。自動誘導運搬
手段と工作物受の構成に新しく、かつ、改良きれたもの
であるため、工作物受に保持された部品への接近も容易
であり、ｆＪ’ツ、運ｔＮｉユニットとステーションの
取出シコンベアといった装置との組合せも可能であり、
また、工作物受を上下に移動させたり、装置を貫通する
軸の周りで装置の構成部品を回転させて組立て作業中に
於ける位置決めの面での多様化も可能となる。

前記の発明を実施するにあたり、工作物受は、自動誘導
運搬手段の後部より伸長し、台部と間隔をあけて配・置
された一対の脚部を有し、たＵ字形をなし、該脚部は、
自由端を有し、台部の対向する両端より伸長して、ツー
リングが回転可能に取付けられる。該ツーリングは組立
てられる装置の構成部品の両端を係合する手段よりなり
、台部の長手方向に、かつ、該台部と平行に、及び脚部
の自由端に近傍した所を貫通して伸長する軸の周りを回
転自在にされており、よって、構成部品が、組立てられ
る装置のほぼ重心を介して伸長する軸の周りで回転が可
能になり、回転が容易にされている。これにより、前記
構成部品の一方の面を上又は下に向けたり、もシ、＜は
、その間のいずれの方向に向けても、位置決めが可能と
される。

前節に記された運搬ユニットは、工作物受を有し、該工
作物受は、自動誘導運搬手段に取付けられた垂直に移動
自在の狭いマストに支持されている。該マストは、自動
誘導運搬手段の後部で、該運搬手段の両側面間に位置し
、比較的幅の狭い工作物受が取付けられており、該工作
物受は、自動誘導運搬手段の後部下端部より後方に伸長
し又、フレームの上に重なっている。フレームの幅は工
作物受の幅とはぼ同じ幅であり、マスト、工作物受及び
フレームの幅は、工作物受に支持される装置の構成部品
より狭くされて、ステーションでの位置決めが容易にさ
れており、また、運搬ユニットのそばに立ち組立て完成
なった車嘴を運搬ユニットより割コンベアにおろす組立
て者が構成部品のどちらの側にも素早く近づいて容易に
位置決め゛ができるようにされている。

当該運搬ユニットのその他の購造上の特質は、工作物受
の台部上にあり、「キラティング」ステーションにて載
置されるパーツを保持する棚の位置決め、「キラティン
グ」ステーションにて載置され、次のステーションにて
の組立てに使われる部品を載せれトレイを保持する自動
誘導運搬手段用のキャビネットの頂部の障害物のない表
面区域、工作物受の下で該工作物受の全長に渡って伸長
し、工作物受が上方に持ち上げられた位置にあっても、
隣啜する自動誘導運搬手段のバンパーと共同作用して安
全上の事前策となる、運搬ユニットの全長を規定するフ
レームの伸び、付添い人を必要とせずに自動誘導運搬手
段の非常停止を可能となす工作物受の後部に位置する該
自動誘導運搬手段を駆動するモーターの回路に入れられ
たパームボタンの利用、及び工作物受に組合わさって構
成部品の両端部をしっかりと係合するツーリングの利用
で、これには、オーバーセンタークランプと、解除自在
の掛金の利用が含まれており、該掛金は、運搬゛ユニッ
トがステーション間を移動する間、および、各スーテシ
ョンズ構成部品が組立てられている間、オーバーセンタ
ークランプが不注意に解除されないようにしている。

連厳ユニットの特質で追加すべき点は、工作物受とそれ
に組合わさるツーリングの構成である。

該ツーリングはＵ字形をした工作物受の脚部の両自由端
部に取付けられ、工作物受の全長に渡り伸長し、自動誘
導運搬手段の中心を介する軸の周りを構成部品の両端を
係合するためのクランプ構造よりなるツーリングと一緒
に回転するようにされている。工作物の一方の端部に取
り付けられたツＩＪングは伝動装置により回転され、構
成部品が回転すると、工作物受のもう一方の脚部のツー
リングも同様に回転される。クランプ構造は、構成部品
の回転軸か組立てられる装置のほぼ重心となるように該
構成部品を保持すべ（位置されて、最小限の力で楽に回
転できるようにされている。回転は、ツーリングに固定
され、回転自在のシャフト上のウオームギアと係合する
ギアホイールを有する歯車箱により行なわれ、該回転自
在のシャフトは、構成部品を回転する伝導装置を駆動す
るための、ステーションに設けられた動カニ具に連結す
る、対向する露出端部を有すしているか、または、代わ
りに、構成部品を動力回転するためにシャフト自体に連
結され、かつ該構成部品が不注意で回転しないように構
成部品に係合するギアホイールとウオームギアを備えた
駆動モーターを有している。

芝生及び庭園用トラクターの組立てにａ搬ユニットを利
用する場合、フレーム部材、より詳細には、トラクター
フレームがツーリングによって対向する両端部に掛けら
れ、該フレームはほぼ水平に配置されて、一つ以上のス
テーションに於いて車輪及び関連構造部品かフレームに
取りつけられる。その後、当該フレームは１８００回転
されて、エンジン、かじ取り機構及びその他の構造部品
がフレーム部材に取付は可能とされる。ツーリングによ
り保持された構成部品は、その組立てられた物からすれ
ば、トラクターのフレームというよりは、むしろ、人が
乗れる芝刈機のデツキ部分といえる。

本発明の目的は、床に係合する車輪を有し、フレキシブ
ルアセンブリーシステムに利用される運搬ユニットを提
供することであり、当該運搬ユニットは、フレキシブル
アセンブリーシステムに於ては、複数のステーション間
を選択して、及び順次に移動し、かつ床に係合する車輪
を有しステーション間を移動制御される自動誘導運搬手
段と、該自動誘導運搬手段に組み合わされ、複数の前記
ステーションにて追加部品が組立てられる装置の構成部
品を保持する工作物受であって、台所と、間隔を置いて
配置された脚部よりなるＬ字形をしており、該脚部が自
由端部を有し、　前記台部の封目する端部より伸長して
いる工作物受と、前記脚部の自由端部に近傍したツーリ
ングと、台部の全長に渡り、かつ、台部に平行して伸長
し。

て、脚部の自由端部に近傍した部分を貫通する軸の周り
を回転するように該ツーリングと前記工作物受に取付け
る手段と、前記ツーリングは端部に近傍した前記構成部
品を係合する手段を有し、該構成部品を前記軸の周りを
回転するよ５に保持し７、かつ、重心が組立工程中で変
化するために、前記軸が組立てる装置の重心をほぼ介し
７て伸長するように構成・配置したツーリングであり、
前記工作物受を上・下に移動する手段と、前記ツーリン
グを工作物受に対し、かつ、前記軸の周りで回転選択し
て、構成部品の一方の側を上、又は、下、もしくは、そ
の間でいずれの方向にでも向けて該構成部品を位置決め
する手段の−合せよりなる。

（実施例） 以下図面を参照してこの発明の実施例について説明する
・。

運搬ユニットは第１図ないし第３図に概ね示されており
、２つの主要構成要素よりなる。当該構成要素の１つは
、自動誘導運搬手段であり、符号１０にて示され、もう
一方の構成要素は、工作物受であり、符号１２にて示さ
れる。自動誘導運搬手段１０は運搬ユニットを制御推進
し、工作物受１２を持ち上げる。工作物受１２は、装置
の構成部品を回転自在に支持し、該構成部品には複数の
ステーションにて部品が追加、組立てられ、当該部品は
、上下及び回転方向で暗所に位置決めが可能とされ、組
立てを容易にしている。

運搬ユニットは数々のステーションを順次かつ選択して
移動可能であり、第１のステーションでは、組立てられ
る装置の構成部品が工作物受に取付けられ、次の組立て
ステーションにての組立てに使われる部品が工作物受け
に載せられる「キラティング」ステーションや以後の組
立ステーション、およびレベリングステーションが含ま
れ、最終のステーションでは取出しコンベアが装備され
てあり組立完了された装置、例えば、芝生及び庭園用ト
ラクターが運搬ユニットによりコンベアにおろされる。

自動誘導運搬手段１０はキャビネット１４を有し、該キ
ャビネットは、自動誘導運搬手段に入れるか、もし７く
は、床に取付けたワイヤ又は無線指令にて該運搬手段に
指示するかのいずれかによってなされるプログラムに応
答する制御及び駆動構造を取囲む。駆動構造は第１０図
に示されたモーター１８を有し、該モーターは床に係合
する駆動輪２０に連結、駆動し、該駆動輪は、回転して
かじ取りも行うようにされており、これは公知である。

床を支持するように旋回するキャスター２１．２２が追
加して設けられている。運搬ユニット及び自動誘導運搬
手段に対して外側に向けてバンパー２４が伸長しており
、該バンパーは隣接する運搬ユニット又はその他の物体
との接触を感知して運搬ユニットの停止を可能にしてい
る。自動誘導運搬手段の駆動及びかじ取りの構造は、概
ね、リントフォルスの米国特許番号４，３４４，４９８
号に示されており、・参考のためにそこでの開示が本願
に組み入れられている。

比較的幅の狭い細長いフレームが自動誘動運搬手段に固
定され、該運搬手段の後部方向へ伸長し、工作物受１２
の全長に渡り伸長している。フレームには、床に係合す
る支持輪２７．２８が１対取付けられ、１枚のスクレー
パー・スウィーパープレード２９がある角度でフレーム
２６に固定され、下方に伸長して、遊び車輪２７．２８
の走行路を横切っており、床上の散在物を排除して遊び
車の回転がそ害されるのを防止し、運搬ユニットが走行
路よりそれないようにじ１いる。散在物の例としては工
場の床に落ちているボルトやナツトがあげられる。フレ
ーム２６が工作物受１２の全長に渡りその下に横たわる
ことで、工作物受１２がどこに位置されていても、運搬
ユニットの全長を規定し、工作物受１２が上方に位置に
ある時に隣接する運搬ユニットの下に入りこむことが防
止される。

自動誘導運搬手段１０はマスト構造を有し、該マスト構
造は、間隔をおいて離れて配置された垂直に伸長する１
対の溝３３．３４を有する外側に固定すしたマスト３２
よりなり、該垂直に伸長する溝には垂直に伸長するプレ
ート３５よりなる移動自在の内部マストが取付けられ、
該垂直に伸長するプレートには回転自在に１対のローラ
ー３６゜３７が取付けられ、該ローラーは垂直に伸長す
る溝３３．３４に沼って移動可能であり、かつ、工・作
動骨１２を選択されたいずれの高さでのみならず垂直移
動中にもしっかりと支持する。移動自在の内部マストに
はポールナツト３８が取付けられて、自動誘導運搬手段
に固定された垂直に伸長するモーター駆動のボールスク
リュー３９と協働するようにされており、よって、モー
ターの回転によってボールスクリューが回転し、その長
さ方向にポールナツトと該内部マストを移動する。

工作物受１２は、第１図ないし第３図の側面立面図にて
わかるようにＵ字形をしており、フレーム２６に重なる
台部４０と、間隔をおいて配置された１対の脚部４１．
４２を有し、該脚部は、各々、台部よつ離れた自由端部
を有し、かつ、台部４０の対向する端部より伸長してい
る。脚部４１は前脚部であり移動自在マストプレート３
５に４４で連結され、内部マストの高さが工作物受の高
さを決定する。第１図では、工作物受が異なった高さに
位置されているのが図示されており、実線で示された工
作物受は最低の位置にあり、破線で示されたものが最高
の位置を示している。さらに、破線で示された芝生及び
庭園用トラクターＴは、高く持上げられた位置に示され
、及び工作物受が最低の位置にある状況では、トラクタ
ーの車輪Ｗが実線で示されて、前記の２つの位置を示し
ている。

フレキシブルアセンブリーシステムでの運搬ユニットの
利用が第１図及び第２図に図示されており、該アセンブ
リーシステムの初期段階が第２図に図示され、そこでは
、 組立てられる装置の構成部品が工作物受１２上で所定位
置に保持されているのが示されである。

図示された構成部品は、芝生及び庭園用トラクターＴの
フレーム５０であり、運搬ユニットが一連のステーショ
ンを移動すると、組立てが完了されて第１図に破線で示
された芝生及び庭園用のトラクターＴになる。工作物受
口は、５４と５６で示される前部及び後部ツーリングを
有し、それぞれ、該工作物受の前部脚部４１と後部脚部
４２と組み合わさり、トラクターフレーム５０の対向ｊ
る端部に位置して、それを締付ける。該ツーリング５４
．５６を回転自在に取付け、工作物受が高（持ち上げら
れることと合わせて、トラクターフレーム５０を、所期
の高さにのみならず、複数の所期の回転方向に位置する
ことが可能となり、諸々の組立ステーシコンでの作業者
の組立て作業を容易にしている。例えば、第２図にある
ようにトラクターフレーム５０を設置して、車輪Ｗと関
連構造物をトラクターフレーム５０の上側に組み合わせ
、次のステーションか、もしくは該ステーションへ移動
中にトラクターフレーム５０を１８０ｉ回訳させてトラ
クターフレームのもう一方の側を上向きにしてエンジン
、かじ取り機構及びその他の部品を一緒に組立て、また
、トラクターフレームの高さを変えて組立てを容易にす
る。

第１図ないし第３図にあるように、内部マスト構造は後
部でかつキャビネッ）１４の側面間の中間に位置し、フ
レーム２６及び工作物受の台部の比較的せまい幅とｔ七
ｆ同じ幅を有しており、該台′部とフレームは自動誘導
運搬手段１０の後方へ伸長している。台部及びフレーム
の幅が狭いためトラクターフレーム５０が幅方向に該台
部及びフレームよりはみ出し、ており、作業者が近づき
や丁くなり、フレーム２６に近接して立つことが可能と
なる。また、内部マストのみならず、工作物受も移動し
てステーションの構造物、特に分岐した構造物に接近し
て関連でき、該構造下では、工作物受がステーションの
該構造の部品間を移動する。

これに当該するステーションは、芝生及び庭園用トラク
ターの芝刈り機デツキ用のレベリングステーションか、
または、取出しステーションであり、取出しステーショ
ンでは組立てが完了した後で運搬ユニットにより庭園用
トラクターの車輪が取出しコンベアの間隔なおいて離さ
れた部分におろされる。

前部ツーリング５４は第４図と第６図に詳細に示されて
いる。本ツーリングは、Ｌ字形の台板よりなり、該合板
は、垂直部６０及び水平部６１を有し７、該図にあるよ
うに、後者部分には、一対のパッド６２．６３と位置指
示用突起６４が設けられている。トラクターフレーム５
０の端部６５は、パッド６２．６３上に載置可能であり
、位置指示用開口が位置指示用突起６４に嵌合する。台
部６６を有する解除自在のオーバーセンタークランプは
台板６１に取付けられ操作ハンドル６７を有し２ている
。該オーバーセンタークランプは、ドーパ−コーポレー
ションのデ・スタ・コ事業部により市販されている構造
物であり、その型番号は、２４７−Ｕである。前記クラ
ンプの腕部６８は懸吊するパッド６９を有し、該パッド
はトラクターフレーム５０の端部を圧接し、この時オー
バーセンタークランプは、閉鎖位置にある、オーバーセ
ンタークランプが不注意で解除されるのを避けるために
、手動で解除自在になるピボット止でバネ強制された掛
金が台部６６に軸支されオーバーセンタークランプのリ
ンクに係合する。この時、該クランプが閉じられて、運
搬手段がステーション間を移動し、及び、組立ステーシ
ョンに該手段か停止し、組立作業がなされている間、オ
ーバーセンタークランプが不注意で解除されるのが防止
される。

ツーリング５４．５６及び該ツーリングに保持された構
成部品を回転する手段は前部ツーリング５４に関連し、
・第４、第６、第８及び第９図で詳細に示される。

前記構造は、トラニオンと合板７２を有する歯車箱より
なり、該合板は、工作物受の前部脚部４１の上端部に固
着される。歯屯箱は、間隔をおいて離され、開口が設け
られた軸受部材７３．７４を有し、該軸受部材には回転
自在にギアホイール７６が取付けられる。ギアホイール
は、ねじ部材７７によりツーリング台板の垂直部６０に
取付けられ、ギアホイールが回転すると前部ツーリング
５４が回転するようにされている。ギアホイール７６は
外側に環状ギア７８を有し、該環状ギアは細長いシャフ
ト８２上のウオームギア８０に噛合し、該シャフトは、
軸受ブロック８５．８６により位置決めされた１対のス
ラスト軸受８３．８４に回転自在に支持される。第３図
及び第９図に詳細にあるように、該シャフトは、歯車箱
の両端で外側方向に伸長し、工作物受１２の対向する両
側面まで達しており、作業者が組立てステーションでス
パナを使い手動で、もしくは、空気駆動モーターのよう
な動カニ具をシャフトのいずれかの端部に連結し、て、
シャフト及びウオームギア８０を回転すると、ギアホイ
ール７６が回転し、前部ツーリング５４が回転される。

ギアホイール７６の外側の環状ギア７８とウオームギア
８０は、シャフト８２が回転し７ない時にｔ家、ギアホ
イール７６とツーリングが回転しないようにロックの働
をするようにされてあり、これにより、構成部品を所期
の回転位置に保持するのが可能となる。

後部ツー°リング５６は、第５図と第７図に詳細に示さ
れており、第７図にはトラクターフレーム５０の端部を
保持している後部ツーリングが示されである。

後部ツーリング５６は垂直板９０を有し、該垂直板は、
工作物受の後部脚部４２の上端部にトラニオンにより回
転自在に連結されており、該トラニオンの符号は９１で
ある。後部ツーリング５６には一切の駆動構造が組み合
わされておらず、トラクターフレーム５０を介して前部
ツーリングと連結されることで、前部ツーリングの回転
により回転される。前部及び後部ツーリングは、工作物
受の台部の全長にわたりかつ該台部に平行し、て伸長し
、自動誘導運搬手段の中心線にほぼ一直線になった軸の
周りを回転する。重心が組立工程中に変化するため、該
軸は、組立工程沖のツーリングの回転を最小限の力で行
うために、芝生及び庭園用トラクターの重心に接近・近
傍して伸長する。

垂直板９０は、前方に伸長する１対の側板９４゜９５を
有し、該側板は、各々、角度鉄部材９６゜９７により垂
直板に固着されており、側板には、交互に利用可能な位
置決め及び締付は構造が取付けられる。

後部ツーリングに保持される構成部品が、トラクターフ
レーム５０の場合には、フレームの端部は、１対の接合
部ｔｏｏ、ｔｏｔに載置し、該接合部は、各々、側板９
４，９５に固定された１対の腕の上端部に形成される。

この係合は、伸縮自在の棒１０２．１０：ｌより保持さ
れ、該俸は、側板９４．９５間に伸長する横部材１０４
に移動自在に取り付けられる。伸縮自在の棒は、移動可
能であり、第５図及び第７図に示された伸長位置から、
該図にてわかるように、右方向に動いた収縮した位置ま
で移動する。該棒は、第７図にあるように、トラクター
フレーム５０の表面に係合し、トラクターフレームと接
合部１００．１０１との係合を保持する作用をする。当
該伸縮自在の俸１０２．１０３はオーバーセンターアク
チュエーターの構成要素であり、ドーパ−コーポレーシ
ョンのデ・スタ・コ事業部により市販されている６２４
型の、ユニットである。当該アクチュエーターの位置決
めは、伸縮自在の捧１０３に組合わされたハンドル１０
６のようなハンドルの動きによりなされ、該棒が伸長さ
れた状態では、アクチュエーターが、固定された位置に
ある。アクチェエータ−が不注意で解除されることを避
けるために、アクチェエータ−の各々が、手動で解除自
在となる、バネ強制で、ピボット止された掛金を有して
おり、例えば、第７図に示された掛金１０７であり、該
掛金は一方のアクチェエータ−に組合さっており、掛金
１０８がもう一方のアクチュエーターに組合さっており
、掛金が手動で解除されるまでアクチュエーターが連結
、保持されて動かなくされる。

保持される構成部品が芝生及び庭園用トラクターのトラ
クターフレームでなく、ライダー芝刈り機のライダーデ
ツキのような部品である場合には、構成部品を保持する
構造は、代替構造となり、接合部１００，１０１の外側
に、１対の位置決め接合部が設けられ、該接合部には、
ライダーデツキの一部が係合する。当該接合部の各々は
、該接合部自体に対向するライダーデツキを強く締付け
る一緒に組合わされたオーバーセンタークランプ構造を
有し、ている。当該接合部の１つが第７図中で符号１１
０にて示されており、保持部材が符号１１１にて示され
ている。もう一方の構造は、第５図に示され、保持部材
１１２を有している。当該保持部材の各々は、オーバー
センタークランプに支持され、市販されている例として
は、ドーパ−コーポレーションのデ・スタ・コ事業部の
提供し７ている３４５型オーバーセンタークラシブがあ
る。このクランプ構造は、解除用引き金１１６のついた
握りと、保持部材１１１を保持しているピボット止され
た締付は部材１１７を有している。ここでも、締付は構
造のオーバーセンターの結合が解除されないように、手
動で解放自在となるバネ強制された掛金部材１１８が配
置されて、締付は構造部を締付は位置に保持するように
されている。保持部材１１２についても同様の構造が第
５図に示されており、握り１２０と手動で解除自在とな
る掛金部材１・２１を有している。前部ツーリング５４
は、図示されであるように、ライダーフレームの端部な
保持可能にされている。

、前部及び後部ツーリング設計は柔軟性があり、種々の
オーバーセンターアクチェエータ−やオーバーセンター
クランプの位置を調節し、後部ツーリング上での当該部
材の再位置決めをすることにより、フレームが異なった
複数の異なる車輌の組立ても可能となる。前記は、また
、取付具に穴を追加してあけて別の位置にツーリングを
取付けたり、もしくは、取付具に細長いスロットを設け
てツーリングを複数の位置に取付けることで達成される
。また、前部ツーリングに対して垂直板９０を位置決め
する調節自在のシャフト９２によりカラー９３を介して
ツーリング板９０を調節して種々の長さのフレームを収
容できるようにすることも可能である。これにより、ツ
ーリングに最小限の調整をするだけ・で、１台の運搬ユ
ニツ）Ｙ＊ａの異なった車の組立てに利用することが可
能となる。

運搬ユニットは、複数の組立てステーション間を移動可
能であり、加えて、次の組立てに必要で、次の組立ステ
ーションまで運搬ユニットにより運搬される構成部品が
該運搬ユニットに載せられる「キラティングＪステーシ
ョンは、１つ、もしくは、１つ以上になることも可能で
ある。この構成部品を組立てステーションまで運搬する
のを容易にしているのが、工作物受の合部４０の上側に
固定された棚１３０であり、第３図にあるように、構成
部品を載せておくのに十分な幅を有している。

加えて、自動誘導運搬手段のキャビネットの頂部には障
害物が何もなく、第３図にあるように、パーツが入れら
れるトレイ１３１を「キラティング」ステーシコンでキ
ャビネットの頂部に載せることも可能である。

一般に、自動誘導運搬手段に、１つ、もしくは、１つ以
上のパームボタンを設けて、制御面での不備、もしくは
、その池のいずれの理由による非常停止に備えるように
されている。工作物受か自動誘導運搬手段より後方に相
当伸長している場合には、十分な時間以内にパームボタ
ンに到達して、必要に応じて運搬ユニットを停止させる
のか不可能な場合もある。従って、工作物受の後部脚部
４２は、パームボタン１３４を有し、該パームボタンが
手で押されて、自動誘導運搬手段の駆動輪２０に対する
駆動を停止する。第１０図では、パームボタン１３４が
１対のパームボタン１３５．１３６と関連して示されて
おり、パームボタン１３５゜１３６は、自動誘導運搬手
段に取付けられる。このはしご形論理図では、ラインＬ
１．Ｌ２が電圧源を表し、パームボタンは、当該ライン
間で直列につながれ、かつ、プロセッサー１４０１切換
スイツチ１４１及びコントロールリレー２ＣＲと直列に
つながっている。切り換スイッチが、図示されであるよ
うに、自動の位置にある場合には、プロセッサーが回路
を完結するとコントロールリレー２ＣＲが付勢される。

プロセッサーが回路を完結するための接触子１４２を有
するように示されているが、これは゛、説明の目的だけ
のものである。

リレー２ＣＲが付勢されると、それに対応する接触子２
ＣＲが閉じて、モータースターターＬＭが付勢され、コ
ンタクトＩＭが閉じられて、モーター１８が付勢される
。３つのパームボタン１３４．１３５．１３６のうちど
れでも、押されると、リレー２ＣＲが去勢され、接触子
２ＣＲが開き、モータースターターＩＭが去勢され、接
触子ＩＭが開き、モーター１８が停止する。切り換スイ
ッチ１４１がオフの位置にあると、コントロールリレー
２ＣＲが付勢されず、モーターもオフのままである。切
り換スイッチ１４１が、手動の位置にあると、コントロ
ールリレーは付勢されて、自動の位置にある時と同様の
動作かなされる。モーター１８は、コントロールリレー
とは異なる電圧では作動を中止し、また、モーターには
、過負荷保獲が施されるのは、明白なことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、組立て完了した芝生及び庭園用トラクターと
工作物受を破線にて上方位置に、及び工作物とトラクタ
ーの車輪を実線にて下方位置に示す運搬ユニットの側面
立面図、 第２図は、゛第１図の実線にて示された図と同様である
が、さらに、部品組立て以前の所要の位置に保持された
トラクターフレームを示す側面立面図、。 第３図は、第１図に示された構成の平面図であるが、運
搬ユニットにはトラクタ一部品は一切取付けられていな
い、 第４図は、第３図の左側端部に示された構造、詳細には
、前部トラニオンとそれに組み合わされたツーリングの
拡大部分平面図、 第５図は、第３図の右側端部に示された後部トラニオン
とツー”リングの拡大部分平面図、第６図は、第４図に
示され、かつ、組立てられる装置の構成部品の端部に組
み合わされて示された構造物の立面図、 ′＠７図は、第５図に示され、かつ、組立てられる装置
の構成部品に組合わされて示された構造物の立面図、′ 第８図は、第４図のほぼ線８−８についての拡大縦断面
、 第９図は、第８図のほぼ線９−９についての断面図、 第１０図は、自動誘導運搬手段のパームボタン制御を示
すはしご形論理図である。 １０・・・・自動誘導運搬手段、 １２・・・・工作物受 ２０・・・・床に係合する車輪 ４０・・・・台部 ４１・・・・脚部 ４２・・・・脚　部 ５０・・・・構成部品 ５４・・・・ツーリング ５６・・・・ツーリング （外４名） 手続補正書 １．事件の表示 昭和６２年特許願第２７００５４号 ２、発明の名称 運搬ユニット ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所 名　称　　ディーア・アンド・カンパニー新大手町ビル
　２０６号室 手　　続　　補　　正　　書 昭和６３年１月２７０ １、事件の表示 昭和６２年特許Ｍ第２７００５４号 ２、発明の名称 運　　搬　　ユ　　ニ　　ッ　　ト ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所 名称ｆ”イー７・７ンド・カンパニー ４、代　理　人 ５、補正により増加する発明の数　２ 特許請求の範囲の記載を以下の通り訂正する。 「（１）床に係合する車輪を有し、フレキシブルアセン
ブリーシステムに用いられ、該システムにあって複数の
ステーション間を順次かつ選択して移動する運搬ユニッ
トにおいて、上記床に係合する車輪をＨし、ステーショ
ン間を移動制御される自動誘導運搬手段と、該自動誘導
運搬手段に組み合わされ複数の前記ステーションで追加
部品が組立てられる装置の構成部品を保持する工作物受
であって、台部と、台部の対向する端部より伸長してい
る間隔をおいて、配置された脚部とを有し、Ｕ字形をし
ている工作物受と、上記脚部の自由端部に隣接して設け
られたツーリングと、該ツーリングを、上記台部に平行
して伸長し上記脚部の自由端部の隣接部分を貫通する軸
線の周りを回転するように上記工作物受に取り付ける手
段とを有し、前記ツーリングが前記構成部品の端部近く
で該構成部品と係合し支持する手段であって、上記軸線
を、組立てられる上記装置の重心をほぼ通るように設定
して該軸のまわりで上記構成部品を回転するように支持
する手段を備え、更に、当該運搬ユニットが、ツーリン
グを上下に移動する手段と、上記ツーリングを上記工作
物受に対して相対的に、上記軸のまわりに選択回転して
、上記構成部品をその一方の側を上、又は、下、もしく
は、その間のいずれの方向にでも向けて位置決めする手
段とを有することを特徴とする運搬ユニット。 （２）　　上記工作物受を上下に移動する手段が、マス
トと、当該マストを自動誘導運搬手段の後部の幅方向中
間に移動自在に取り付ける手段と、上記マストを一脚部
に連結′する手段とを有し、かつ、上記ツーリングを回
転するように取り付ける手段が、当該ツーリングと上記
工作物受を連結するトラニオンを有する、特許請求の範
囲第１項記載の運搬ユニット。 （３）　　上記ツーリングを選択的に回転する手段が、
ウオームギアを有するウオームギア駆動装置と、当該ウ
オームギアが取り付けられたシャフトとから成り、当該
シャフトが、駆動源に連結するように上記ウオームギア
と工作物受の両側から外側に伸長している特許請求の範
囲第２項記載の運搬ユニット。 （４）上記ツーリングを選択的に回転する手段が、ウオ
ームギアを何するウオームギア駆動装置と、当該ウオー
ムギアが取り付けられたシャフトと、当該シャフトに連
結されたモーターとから成る特許請求の範囲第２項記載
の運搬ユニット。 （５）　　ｌ記自動誘導運搬手段が、その後方に向かっ
て伸長し、上記工作物受の台部全長に渡りその下にあっ
て、工作物受が持ち上げられている時にも、運搬ユニッ
トの固定全長を画定するフレームを具備している特許請
求の範囲第１項記載の運搬ユニット。 （６）上記フレームの長手方向中間に取り付けられた床
に係合する遊び車と、上記フレームに固定され、下方向
と、当該フレームの幅方向に伸長するスイバ−スクレー
パープレードを具備し、当該スイバ−スクレーパープレ
ードが、床に散在物があった場合には、散在物に上記遊
び車が接触するのを防止するために、当該遊び車の前で
床を掃く特許請求の範囲第５項記載の運搬ユニット。 （７）上記自動誘導運搬手段が、キャビネットと、床面
よりわずか上の高さで、後方に伸長するフレームを具備
し、上記工作物受と上記フレームの幅が、上記キャビネ
ットと上記構成部品の幅よりほぼ幅狭にされて、上記複
数のステーションで上記構成部品への接近が可能となり
、かつ、取り出しコンベヤーもしくは同様のステーショ
ン等における分岐構造体を有するステーションに上記工
作物受が進入するのが可能となる特許請求の範囲第１項
記載の運搬ユニット。 （８）上記工作物受を上下に移動する手段が、上記自動
誘導運搬手段に移動自在に取り付けられたマストを具備
し、当該マストが上記キャビネットの側面間に取り付け
られ、かつ、その幅が狭くされて、よって、当該キャビ
ネットより上へ持ち上げられると、上記フレームと一緒
の分岐構造体と上記工作物受間を移動可能となる特許請
求の範囲第７項記載の運搬ユニット。 （９）上記工作物受の上側で固定され、かつ、その幅が
広くされて、「部品準備」ステーションで載置され、組
立ステーションで組立てられる一つないし一つ以上の構
成部品を支持する棚を具備する特許請求の範囲第７項記
載の運搬ユニット。 （１０）上記自動誘導運搬手段のキャビネットが、はぼ
平らで障害物のない頂部区域と、「部品準備」ステーシ
ョンにて当該頂部区域に載置可能である、次にて組立て
られる構成部品を保持するためのトレイとを具備する特
許請求の範囲第７項記載の運搬ユニット。 （１１）上記自動誘導運搬手段が、駆動モーターと、上
記工作物受の上記自動誘導運搬手段より最遠の脚部に取
り付けられた、上記モーターを停止するための手動パー
ムボタンを有する手段とを具備する特許請求の範囲第１
項記載の運搬ユニット。 （１２）上記脚部の一方に組み合わされたツーリング係
合手段が、上記構成部品の一端部の開口部に嵌合する位
置決め突起部を有するプレートと、上記構成部品に係合
し、上記位置決め突起部と共同して当該構成部品を保持
する解除自在のオーバーセンタークランプとを具備する
特許請求の範囲第１項記載の運搬ユニット。 （１３）不注意な解除に備えて、上記オーバーセンター
クランプを保持する解除自在の掛は金を具備する特許請
求の範囲第１２項記載の運搬ユニット。 （１４）上記脚部の一方に組み合わされた上記ツーリン
グ係合手段が、上記構成部品の一端部が静止する接合部
を具備する一構遺体と交互に使用可能な構造体と、上記
構成部品と係合可能であって、上記接合部上に当該構成
部品保持する一対の伸長自在の棒と、当該棒用の一対の
オーバーセンターアクチュエーターとを具備する特許請
求の範囲第１項記載の運搬ユニット。 （１５）上記ツーリング係合手段が、複数の異なった構
成部品を収容するように調節可能である特許請求の範囲
第１４項記載の運搬ユニット。 （１Ｂ）不注意な解除に備えて上記アクチュエーターを
保持する解除自在の掛は金を具備する特許請求の範囲第
１４項記載の運搬ユニット。 （１７）上記交互に使用可能な構造体の他方が、上記構
遺体の下側に係合する一対の支持部と、当該構造体に係
合可能であって、上記支持部上に同構造体を保持する一
対のオーバーセンタークランプとを具備する特許請求の
範囲第１４項記載の運搬ユニット。 （１８）不注意な解除に備えて上記オーバーセンターク
ランプを保持する当該オーバー、センタークランプに組
み合わさった、解除０在の掛は金を具備する特許請求の
範囲第１６項記載の運搬ユニット。 （１９）−上記ツーリングを回転するように取り付ける
手段が、−上記工作物受の脚部の前方脚部に組み合わさ
れた前部トラニオンと、当該工作物受の脚部の後方脚部
に組み合わされた後部トラニオンとから成り、上記前部
トラニオンが、前方脚部に組み合わされたツーリングに
固定されたギアホイールと、前方脚部に固定され、当該
ギアホイールが回転自在に取り付けられた開口部を有す
る一対の軸受けを具備し、上記ツーリングを選択的に回
転する手段が、上記ギアホイールに係合しているウオー
ムギアと、当該ウオームギアが取り付けられ、かつ、ス
テーションに設けられた動カニ具と、どちらの端部でで
も係合するように、その両端部が露出されたシャフトと
を具備しており、上記ギアホイールとウオームギアが作
動して、工作物受を所望の方向に支持する特許請求の範
囲第１項記載の運搬ユニット。 （２０）床に係合する車輪を有し、芝生および庭園用ト
ラクターの複数の異なったモデル用のフレキシブルアセ
ンブリーシステムに使用され、当該システムにおいて、
複数のステーション間を選択的に、かつ、順次に移動す
る運搬ユニットにおいて、上記床に係合する車輪を有し
、ステーション間を制御自在に移動する自動誘導運搬手
段と、台部と、一対の隔置された脚部を有し、当該脚部
が各々自由端部をＨし、かつ、上記自動誘導運搬手段に
組み合わされた上記台部の対向する端部から上方に伸長
している、上記複数のステーションにて追加部品が組み
立てられてゆく上記トラクターの選択された一台のフレ
ーム部材を保持するＵ字形をした工作物受と、 上記脚部の自由端部に隣接して設けられたツーリングと
、 上記ツーリングを、上記台部の長手方向に、かつ、当該
台部に平行に伸長して、上記脚部の自由端部隣接部分を
貫通する軸線の周りに回転するように上記工作物受に取
り付ける手段と、上記ツーリングに連結されて上記フレ
ーム部材にその端部隣接部分で係合し、上記フレーム部
材を上記軸線に選択的に回転するように保持し、かつ、
上記軸線が、上記選択された芝生および庭園用トラクタ
ーの重心をほぼ貫通して伸長するように構成、配置され
た手段と、 上記工作物受を選択的に上下移動する上記自動誘導運搬
手段上に設けられた手段と、 上記ツーリングを上記工作物受に対して、かつ、上記軸
線の回りに選択的に回転して、車輪構造体の組立にあっ
ては、上記フレーム部材の一方の側を上に向けて、また
、エンジンおよびそれに付随するその他の構造体の組立
には、当該フレーム部材を下側に向けて、また、作業者
による組立が容易となるように、同フレームをさまざま
な高さに位置決めする手段とから成ることを特徴とする
運搬ユニット。 （２１）自動誘導運搬手段上に設けられた上記工作物受
を上下に移動する手段が、マストを具備し、上記ツーリ
ングを回転するように取り付ける手段が、上記マストの
上端部と上記工作物受の脚部の一方とを連結するトラニ
オンを具備する特許請求の範囲第１９項記載の運搬ユニ
ット。 （２２）上記ツーリングを選択的に回転する上記手段が
、ウオームギヤを有するウオームギヤ駆動装置と、上記
ウオームギアが取り付けられたシャフトから成り、当該
シャフトが、動力源に連結するように上記ウオームギア
と工作物受の両側部から外側に伸長している特許請求の
範囲第２０項記載の運搬ユニット。 （２３）上記ツーリングを選択的に回転する上記手段が
、ウオームギアを有するウオームギア駆動装置と、上記
ウオームギアが取り付けられたシャフトと、当該シャフ
トに連結されたモーターとから成る特許請求の範囲第２
０項記載の運搬ユニット。 （２４）上記自動誘導運搬手段が、その後方に伸長し、
上記工作物受の台部の全長に渡りその下にあって、上記
工作物受が持ち上げられた時にでも、床面よりわずか上
の高さで当該工作物受の固定全長を画定するフレームを
具備して、隣接する運搬ユニットのもぐり込みを防止す
る特許請求の範囲第１９項記載の運搬ユニット。 （２５）床に係合する車輪を有し、フレキシブルアセン
ブリーシステムに使用され、当該システムにおいて、複
数のステーション間を選択的に、かつ、順次に移動する
運搬ユニットにおいて、上記床に係合する車輪を有し、
ステーション間を制御自在に、移動する自動誘導運搬手
段と、台部と、一対の隔置された脚部とを有し、当該脚
部の各々が、自由端部を有すると共に、上記自動誘導運
搬手段に組み合わされた上記台部の対向する端部から伸
長している、上記複数のステーションにて追加部品が組
み立てられてゆく装置の構成部品を保持するＵ字形をし
た工作物受と、上記脚部の自由端部に隣接して設けられ
たツーリングと、 」二記ツーリングを、」二記台部の長手方向に、かつ、
同台部に平行に伸長して、上記脚部をその自由端部隣接
部分で貫通する軸線の周りに、選択的に３６０度回転す
るように、上記工作物受に取り付ける手段と、 上記工作物受を選択的に上下移動する手段とから成るこ
とを特徴とする運搬ユニット。 （２６）上記ツーリングが、さらに、上記構成部品にそ
の端部隣接部分で係合し、当該構成部品を、上記軸線の
周りに回転するように保持すると共に、組立工程中重心
が変化するため、上記軸線が組立てられる上記装置の重
心をほぼ貫通して伸長するように構成、配置された手段
とから成る特許請求の範囲第２５項記載の運搬ユニット
。 （２７）上記ツーリングを上記工作物受に対して、かつ
、上記軸線の周りに回転して、上記構成部品をその一方
の側を上または、下に向けて、もしくは、上下間のいず
れかの方向に向けて、位置決めする手段から成る特許請
求の範囲第２５項記載の運搬ユニット。 （２８）上記工作物受を上下に移動する手段が、マスト
と、当該マストを上記自動誘導運搬手段上後部のその幅
方向中間に移動自在に取り付ける手段と、上記マストを
上記工作物受の一方の脚部に連結する手段とを具備し、
および、上記ツーリングを回転するように取り付ける手
段が、当該ツーリングと上記工作物受の脚部の一方とを
連結するトラニオンを具備する特許請求の範囲第２４項
記載の運搬ユニット。」 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）床に係合する車輪を有し、フレキシブルアセンブ
   リーシステムに用いられ、該システムにあって複数のス
   テーション間を順次かつ選択して移動する運搬ユニット
   において、前記床に係合する車輪を有し、ステーション
   間を移動制御される自動誘導運搬手段と、該自動誘導運
   搬手段に組み合わされ複数の前記ステーションで追加部
   品が組立てられる装置の構成部品を保持する工作物受で
   あって、台部と、間隔をおいて配置された脚部よりなる
   Ｕ字形をしており、該脚部が自由端部を有しかつ、前記
   台部の対向する端部より伸長している工作物受と、前記
   脚部の自由端部に近傍したツーリングと、該ツーリング
   を、前記台部の全長に渡りかつ該台部に平行して伸長し
   、前記脚部の自由端部に近傍した部分を貫通する軸の周
   りを回転するように前記工作物受に取付ける手段と、前
   記ツーリングが端部に近傍した前記構成部品を係合する
   手段を有し、該構成部品を、前記軸のまわりを回転する
   ように保持し、かつ、前記軸が組立てられる前記装置の
   重心をほぼ介して伸長するように構成・配置されたツー
   リングであって、前記工作物受を上下に移動する手段と
   、及び、前記ツーリングを前記工作物受に対して、かつ
   、前記軸のまわりに選択回転して、前記構成部品をその
   一方の側を上、又は、下、もしくは、その間でいずれの
   方向にでも向けて位置決めする手段の組合わせよりなる
   ことを特徴とする運搬ユニット。