JPS5859145A - 反延べ機械用布地ロ−ル装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、反延べ機械に関し、さらに詳述すると１反
延べ機械上に布地ロールを装荷しかつ除荷するための装
置に係るものである。

多くの従来の反延べ機械においては、布地供給ロールは
機械が裁断テーブル上を縦方向に往復運動するとき機械
上に担持され、これにより供給ロールから解き出される
布地のウェブを裁断テーブル上に延展する。多くの従来
の反延べ機械においては、布地供給ロールは細長いスピ
ンドル上Ｅ担持され、このスピンドルは反延べ機械上の
横に離間した一対の直立支柱のベアリング中に回転＝■
能に支持される。小型反延べ機械にお−てはまたは布地
供給ロールが比較的に小さく軽量である場合には、布地
ロールは、時には一人の操作員により、よりたびたびは
スピンドルの各端に一人ずつ、二人の操作員により、機
械上に手動で装填されつる。

通常の反延へ機械で取扱われる布地ロールは車量と寸法
が増大しつつあるため、反延べ機械上にロールを装填す
るための補助設備が必要になっている。反延べ機械上に
布地ロールを装填するためのこのような補助設備の一部
の例は下記の米国特許に開示されている。すなわち、１
９６９年７月２９日付けのＭｅｒｒｉｌｌの第３．４’
５ａ１ｇ５号、１９６９年８月１２日付けのＭａｒｔｉ
ｎの第５．１１６０．７７１１号、１９７０年５月２１
１日付の５ｃｏｒｄａｔｏの゛第５、５０２．５２０号
、１９７１年５月２日付けのＭａｒ　ｔｉｎ　、　Ｓｒ
　、の第う、５６７．２１１号、１９７う年１２月４日
付けのＳ　ｔｕｍｐ　ｆの第３．７７６．５１１１号。

１９ｇｏ年８月５日付けのＤｅＳａｌｌｅ　　の第１＋
、２１５，９７０号。

Ｍｅｒｒｉｌｌ　　およびＳｔｕｍｐｆ特許にはエンド
レスチェーン型の布地、ロールスピンドルキャ、リャカ
開示され、布地裁断テーブル上のピンクアップ位置のよ
うな不作動位置から、または中間補助貯蔵位置から、ス
ピンドルが反延べ機械上のスピンドル支持体へ移転され
るところの作動位＃まで布地ロールを移動させるように
なっている。

Ｍａｒｔｉｎ特許は反延べ機械の後端に固定された補助
布地ロールキャリヤを開示しかつ支点を含み。

この支点上で布地ロールが傾けられてこれを機械の支柱
上の支持位置へ上昇させるようになっている。

５ｃｏｒｄａｔｏ、　Ｍａｒｔｉｎ、　Ｓｒ、＋および
ＤｅＳａｌｌｅ特許には１反延べ機械および裁断テーブ
ルに関連する定位置において移動させられるのに適応し
た別個の布地ロールエレベータが開示され、これにより
布地ロールを反延べ機械へ上昇させまたは輸送してロー
ルを機械上のロール支持体上に置くようになっている。

Ｄｅ　５ａｉｌｅ特許に開示された布地装填装置は、布
地ロールスピンドルを一対のガイドレールの頂上へ上昇
させるのに適応した一対のピボットアームな含み、そこ
からスピンドルは一対の押下げ可能なブリッジトランク
上方に降下して、機械上の直立支柱のベアリング上に置
かれる。これらのピボットローダアームは裁断テーブル
および反延べ機械の底部に隣接する軸線を中心としてピ
ボット装着され、かつ反延べ機械とは別個のキャリヤ構
造体上に装着はれている。

ロール支持構造体上に種々の型のロールを上昇させるま
たは装填するだめのピボノトローダアムは下記の米国特
許に開示されている。すなわち。

１８９１１年１０月２５日付けのＰｏｔｔｅｒの第５２
７Ｊ７９号、１９６６年１０月４日付けのＷａｌｋｅｒ
の第５．２’７６．７１２号、１９６７年６月１５日付
けのＨａｌｌの第う、う２５．　ｌ　ｌ　８号、１９６
９年７月２９日付けのＴｅ５ｋｅ　　らの第５，１ｊ５
８，１１４７号、１９６９年１０月２８日付けのＫＬｏ
ｓ　ｅ　　の第５．Ｌ１７１１，９７８号、１９７１年
１０月５日付けのＷｏｅｓｓｎｅｒの第５．６１０，１
１４１１号、１’９７５年５月２２日付けのＤｅｇｅＬ
ｌｅｋｅ　ちの第５，７う１４，３（１７号、１９７１
１年２月５日付けのＭｏｔｔｅｒらの第う、７８９．７
５７号、１９７６年２月１７日付けのＬｅｗｅｙ　　ら
の第）、　９５８．　６　７　１　号。

英国特許第１，３０１４．５６６号もまた布地キャリッ
ジ上に布地ロールを上昇させるために布地ロールスピン
ドルを担持するためのピボット装着アームを開示してい
るが、この英国特許のピボットアームはマタ布地ロール
用の支柱として機能するのに適応しており、したがって
ピボットアームから反延べ機械上の支柱への移転はない
。

現在ならびに過去数年間、ニューヨーク州ニューヨーク
市のＣｕｔｔｉｎｇ　Ｒｏｏｍ　Ａｐｐｌｉａｎｃｅｓ
　Ｃｏｒｐ。

は、裁断テーブルか８反延べ機械上の支柱へ布地ロール
を移転するために反延べ機械の後端にピボット装着され
た一対のローダアームを有する反延べ機械を市販してい
る。このローダアームはスピンドルの両端部分と係合し
てスピンドルを裁断テーブルから支柱まで運ぶだめのフ
ック影線を有する。ローダアームは独立した可逆電気モ
ータで駆動される横回転軸に固定されている。ローグア
ムがそれらの所定の上下限界位置に達したときモータを
停止させるために上下リミットスイッチが設けられてい
る。布地ロール支持キャリッジを横に移動させてローダ
アームとの協同のためにキャリジを心出しするために手
動操作電気制御装置が設けられている。しかしながら、
ＣｕｔｔｉｎｇＲｏｏｍＡｐｐｌｉａｎｃｅｓのローダ
アームは・支柱がらアー”へスピンドルを手動で移転す
るのでなくては、反延べ機械の支柱から布地ロールを除
荷する能力を持っていない。さらに、Ｃｕｊｔｌｎｇ　
Ｒｏｏｍ　ＡｐｐＨａｌｌＣｕＪの機械はロール支持キ
ャリンジを心出しするための自動制御装置を持っていな
い。

上記従来技術はどれも、スピンドル支持４ｊ地ロールを
反延べ機械上に装荷するのみでなく、また反延べ機械か
ら除荷する能力があるところの、反延べ機械上に直接に
ピボット装着された一対のローダアームを備えていない
。さらに、従来技術は布地ロールが放出されるところの
アームの位置を調整するための可調整機構を有するロー
ダアームを開示していない。

さらに、従来技術の布地ロールローダにおける安全制御
装置は布地ロールの移動の限界を制御するためのリミン
トスイッチに限定されている。

したがって、この発明の一目的は、反延べ機械が支持さ
れているところの布地置き表面または裁断テーブル上の
位置と、布地ロールが反延べ機械上のロール支持体上に
置かれるまたはこの支持体から回収されるところの作動
位置との間で、布地ロールを上昇または下降させるため
に反延べ機械のフレーム上にピボット装着された一対の
ローダまたはリフトアームを含む布地ロール装填装置を
提供することである。

この発明の別の目的は、反延べ機械が裁断テーブルに沿
って往復移動するとき反延べ機械上の貯蔵位置に補助布
地ロールを担持するように機能することができ、かつ補
助布地ロールは布地供給ロールが使い果された後ロール
支持体上に置くために利用できるところの、布地ロール
装填装置を提供することである。

この発明の別の目的は、ローダまたはリフトアームが装
荷または除荷動作中布地ロールスピンドルを保持するた
めに独特に構造化されているところの反延べ機械用布地
ロール装填装置を提供することである。リフトアームの
自由端または作動端は、ロールが係合されて反延べ機械
に隣接するテーブル上に位置している時点からロールが
機械上のロール支持体のクレードル中へ置かれる時点捷
で、ピボットリフトアームの全上昇または装填移動中布
地ロールのスピンドルを保持するだめの開放されたスピ
ンドル四部を備えている。リフトアーム上のキーパ（ｋ
ｅｅｐｅｒ）部材を開放スピンドル凹部ケ部分的に閉じ
る位置へ単に移動させることにより、リフトアームは、
布地ロールをロール支持体から回収しかつロールを裁断
テーブル上に置くことを含τλ′ロール支持体から任意
の遠隔または不作動ピボット位置へのリフトアームの逆
回動中リフトアーム上にスピンドルを保持するために。

ただちに適応させられる。

反延べ機械上の可調整高さのロール支持体と協同するた
めに長さが調整可能であるところの、反延べ機械上に装
着されたピボットリフトアームを提供することもまたこ
の発明の範囲内にある。

この発明の別の目的は、リフトアームの作動端が対向面
を含むスピンドル凹部を備え、その下面は布地ロールが
ロール支持体上に置かれるところのリフトアームの角位
置を制御するために角調整可能であるところの、反延べ
機械上にピボット装着された布地ロールリフトアームを
提供することである。

この発明に従って作られた布地ロール装填装置はまた、
リフトアームがそれらの作動位置と不作動位置との間を
回転させられるところの円弧の限界を限定するための上
下のリミットスイッチを含み、かつリフトアームが、妨
害または損傷なく、在地ロールをロール支持体上に置く
それらの作動位置の方へのそれらの移動を続行しうるま
で、ロール支持体の方へのリフトアームの移動を制限す
る安全リミットスイッチを備えている。

この発明のさらに別の目的は、横に移動ｉ’Ｊ能な布地
ロールキャリヤを心出しして布地ロール装填装置のピボ
ットリフトアームが妨害または損傷なく、ロール支持体
との協同装荷また除荷位置へ移動できるようにするだめ
の自動６出し側副ＦＭ構を提供することである。・ 反延べ機械上にピボット装着された、この発明に従って
作られた布地ロール装填装置は１反延へ表面上方の反延
べ機械の移動のだめのまたはピボットリフトアームの移
動のための選択的に作動ｈ１能な駆動機構を含み、これ
により反延べ機械のみ捷たはリフトアームのみが任意の
一時点で駆動されうるようになっている。

次に図面を参照すると、第１．２．５図は典型的な反延
べ機械の後部分を示し、その上にこの発明に従って作ら
れた布地ロール装填装置１１が装着されている。

反延べ機械ｌＯはトラックホイール１５およびテーブル
ホイールｉｌｌ上に支持された機械フレーム１２を含み
、トランクホイール１うおよびテーブルホイール１４は
細長いガイドレール１５および裁断テーブル１６の頂表
面とそれぞれ転勤可能に係合し１機械１０は布地をテー
ブル１６上に置くためにテーブル１６上を縦方向に往復
移動するようになっている。

機械フレーム１２は電気駆動モータ１ｇによって裁断テ
ーブル１６の縦方向に往復駆動され、モータ１８はプー
リ・ベルト伝動装置２０を介して減速装置１つを駆動す
る（第２図）。減速装置１つの出力軸２１はエンドレス
チェーン？うによって被駆動スプロケツ）２１１に結合
された駆動スプロケット２２に固定され、被駆動スプロ
ケット２１１はホイール駆動軸２５を中心として自由に
回転する。ホイール駆動軸２５には電磁クラッチ機構２
６が固定され、電磁クラッチ機構２６が付勢されると、
スプロケット２１１はホイール駆動軸２５を駆動する。

ホイール駆動軸２５は図示されていないスプロケットと
チェーン２７を介してホイールスプロケット２８に結合
され、ホイールスプロケツト２８はテーブルホイールｉ
ｌｌの６軸に同軸に固定されテーブルホイールｉｌｌを
駆動する。

まだ、ホイール駆動軸２５には電磁ブレーキ２９が作動
結合されている。電磁クラッチ２６が伺勢されると電磁
クラッチ２つが除勢され、捷だ電磁クラッチ２６が除勢
されると電磁クラッチ２９が付勢されるようになってい
る。

機械フレーム１２の頂上には布地ロール支持キャリッジ
う０が装着され、キャリッジ３０は横方向ガイドロンド
またはレール５２上に装着されたローラ３１を有し、横
方向に往復運動するようになっている。支持キャリッジ
う０上にはターンテーブルう４が担持され、ターンテー
プルウＩｌはジャーナルベアリングう５中の垂直軸を中
心としてキャリッジ５０に相対的な回転運動をするよう
にジャーナル装着されている。ターンテーブル５１１は
一対の横に離間した直立支柱３７を含み、支柱う７は支
柱ブラケットう８内に垂直方向に調整１」１能に支持さ
れている。支柱う７は、調整ボルト５つと支柱う７中の
対シコ；する垂直方向に離間した開口１１Ｏとの整合に
より、それぞれの対応する支柱ブラケット３８内で垂直
方向に調整される。

各支柱３７の頂部にはロール支持クレードルまたはクレ
ードル部材１４１が固定され、クレードル１１１はロー
ラベアリング４うを備えたスピンドル凹部または■ノツ
チｌ１２を含み、布地ロールスピンドル１１５を回転可
能に支持するようになっている。

支柱う７は、その上に支持されるべきスピンドル１１５
上に担持される布地ロールｌｌ１ｌの長さよりも大きい
距離だけ離間されているが、スピンドル１１５の長さよ
りも小さい距離だけ離間されている。

さらに、クレードル１１１およびノツチ１１２は布地ロ
ールスピンドル１１５を横方向水平回転軸線上に支持す
るために水平方向に整合している。

フレーム１２上に装着された可逆電気モータ１１７は取
付は部材１ｊ９（第う図）で支持キャリッジ５０Ｋ　固
定されたエンドレスチェーン１１８を駆動するために逆
転可能である。かくして、モータ１１７が一方向に付勢
されると、キャリソジラ０は機械１０の右側へ移動させ
られ、モータｌ１７が逆方向に付勢されると、キャリッ
ジ５０は機械ｌＯの左側へ移動させちれる。電気モータ
ＩＩ７は、通常の反延べ機械において布地支持キャリッ
ジを操作するだめの現存の端縁制御モータであってもよ
く１通常端縁制御センサ１１９（第９図）によって制御
される。

駆動モータ１８、電磁クラッチ機構２６、ブレーキ２９
、端縁制御モータ１１７および他の電気制醐１部品用の
電気制御挟置は主制御ノ・ウジフグ５０内に収納され、
かつ１９７２年５月１６日にＲｏｂｅｒｔ　Ｗ、　Ｂｅ
ｎ５ｏｎ　らに許可された米国特許第３、６６３．００
６号の第４図に開示されているものと同一の電気回路を
機能的に構成しうる。

この発明に従って作られた布地ロール装填装置１１は細
長い横回輪軸５２を含み、その両幅１都鋒はジャーナル
ベアリング５う、５１１中にジャーナル装着され、これ
らのジャーナルベアリングは機械フレーム１２の後端部
分上に装着され、−支持キャリッジ５０の少し後方かつ
クレードル４１の下方に位置している。回転軸５２の左
端はジャーナルベアリング５５中を通ってギヤボックス
５５中へ延在して大型固定ギャラ６で終わり、ギヤ５６
はギヤボックス５５を越えて横に突出する回転軸５８に
固定された小型ピニオンギヤ５７とかみ合っている。

回転軸５２には一対の横に離間したローダまたはリフト
アーム部材６０が固定されている。各アーム部材６０は
回転軸５２に固定されたピボント端部分またはノ１プロ
１を含み、アーム部材６０力；常に同−横平面内で軸５
２と共に回動または回転するようになっている。アーム
部材６０の一方はその他方の鏡像である。各アーム部材
６０は、第う図に示されているように、アーム部材６０
とギヤボックス５５および布地ロール１ｌＩ４との間の
クリアランスを与えるように２字形またはオフセット構
造を含むことにより、半径方向に延長可能に作られるこ
とが好ましい。延長アーム６３力；ボルト６１１によっ
て装着アーム６２のオフセット部分に直線状に固着され
ている。各装着アーム６２中の縦に離間した開口６５は
装着アーム６２に対する延長アーム６うの半径方向調整
を可能にしている。

延長アーム６うの自由または作動端部分はスピンドルｌ
１５を受入れるだめの深い、Ｕ字形の凹部６７を含む。

第１図にアーム部材６０の垂直仮想位置で示されている
ように、スピンドル四部６７の側面６１６９は実質的に
互に平行でありかつ水平方向に対しである角度で上方か
つ前方に突出し、アーム部材６０の前縁において凹部６
７への開口で終わっている。アーム部材６０の半径方向
軸線に対する凹部６７のこの角姿勢は、第２図に示され
た不作動位置から第１図に示された作動位置までの実質
的に全上昇行程中、スピンドルｌ＋５が凹部６７内に自
由に位置していることを１１能にする。換言すると、ア
ーム部材６０が、第１．１１図に示されているように、
スピンドル１１５を■ノツチ４２上に渦〈ための作動ま
たは除荷位置に実質的に到達するまで、スピンドル１１
５は凹部６７の下側面６つ上で重力によって転動しない
。

スピンドル１１５がクレードル１１１のノツチ４２上に
凹部６７から放出されるところのアーム部材６０の作動
位装置をさらに正確に決定するために、下側面６つに隣
接する延長アーム６３の側部に可調整ランドまたはリッ
プ７０がピボットボルト７１でピボット装着されている
。凹部６７の対向固定側面６８に対するランド７０の角
度を変えるために・調整ボルト了２が延長アーム６うの
側部に固定されたラグ７５を通してねじ固着されかつラ
ンド７０に固定されたフランジ７４に当接している。

ランド７０は下側面６つに密接して装着され、ランド７
０が凹部６７中へ突出して固定側面６８に対向する凹部
６７の面の有効角を増大しうるようになっている。かく
して、アーム部材６０が第１図に示されたそれらの作動
位置の方へ回動しつつあるとき、スピンドル１１５が早
目に放出される場合には、ランド７０は第１，１１図で
見て逆時計回り方向に回転させられ、これによりアーム
部材６０がクレードル１４１により近い、順方向位置ま
で回動するまで、スピンドル４５はクレードルｌｌｌ上
に放出されないことになる。

またアーム部材６０の自由端部分に隣接してスピンドル
凹部６７と協同するためにキーパ７５が装着され、キー
パ７５はフック形端部分７６を有しかつピボットピン７
７で延長アーム６う上にピボット支持されている。キー
パ７５のピボット端部分は当接端縁７ｇを有する。フッ
ク形端部分７６に隣接するキーパ７５の部分はボールデ
テント７つを備え、ボールデテント７９は延長アーム６
うの血中の協同凹部ｇＬｌ（第５図）中に係合してキー
パ７５を第１．４図に示された不作動位置に保持するよ
うになっている。

ラッチ８０はキーパ７５に隣接して延長アーノ・６う上
に１ピン８１でピボット装着されかつその自由端部分に
ノツチ付き端縁８２を備えている。ランチ８０はスプリ
ングｇ３によってスピンドル四部６７の方へバイアスさ
れている。かくして、キーパ７５が第１図に示された不
作動位置から第５図に示された作動位置までそのピボッ
トピン７γを中心として回動し、スピンドル凹部６７の
開［１を部分的に閉じると、第５図に示されているよう
に、ラッチｇｏのノツチ付き端縁とキーパ７５の当接端
縁７ｇとゐ保合により、キーパ７５はその作動位置にロ
ックまたは保持される。スプリング８５はラッチ８０を
キーパ７５とのランチ係合状態に保持する。さらに、キ
ーパ７５が第５図のその作動位置の方へ回動するとき、
その当接端縁７８はカム作用によってラッチ８０を凹部
６７から遠ざかる方向に移動させ、その結果としてラッ
チ８０が当接端縁７８に対するロック位置へ自動的に落
ち込む。

アーム部材６０が第５図に示されたその作動位置に移動
させられた後、キーパ７５が第５図に示された雪の作動
位置にあるとき、スピンドル４５は凹部６７とフック形
端部分７６との間に収容されている。したがって、動転
軸５２の運動が方向を逆転されると、キーパ７５はスピ
ンドルｌ１５と布地ロール１１１１をクレードル１１１
から持上げかつスピンドル１１５が凹部６７へ重力で移
転されるところの回転位置へ運ぶ。キーパ７５がもはや
必要でなくなると、キーパ７５は当接線縁７８からラッ
チ８０を回動させることによってラッチを外され、そし
てキーパ７５は第４図に示されたその不作動位置へ回動
させられる。

かくして、布地ロール１１１１をクレードルＩｌｌが−
ら除去することが所望されるとき、ピボットアム部材６
０は第１．　１１．５図に示されたそれらの作動位置に
移動させられ、キルパフ５はスピンドル４５のまわりの
その作動位置に回動させられかつランチをかけられ、そ
してピボットアーム部材６０の回転運動が逆転されてロ
ールを後方に運び、その結果としてロール１４４は裁断
テーブル１６上に置かれる。ロール１１１１が第２図の
中間破線位置にあるとき、アーム部材６ｏの移動は停止
され。

キーパ７５はラッチを外さね、アーム部材６ｏは第２図
の実線位置へさらに下降させられてアーム部材６０をス
ピンドル１１５から完全に分離し、置かれた布地ロール
４ＩＩは機械から転がし去られる１３第５図のラッチか
け位置において、細長いラッチ８０の縦軸線はキーパ７
５の当接端に対して布地ロールｌ１４の重量によって発
生されるトルクの方向と同一直線上に配置されて最大支
持を与えることが認められるであろう。

かくして、Ｕ字形スピンドル凹部６７とビボントキーパ
７５およびその協同ランチ８０との組合゛せ構造により
、アーム部材６０はスピンドル支持布地ロール４ＩＩを
布地ロール支持クレードル１１１に対する関係に装荷お
よび除荷する能力が完全にある。

アーム部材６０の回動を制限するために、第５図に示さ
れているように、電気マイクロスインチでありうるとこ
ろの、下限スイッチ８５および上限スイッチ８６が、回
転軸５２に隣接しかつこれから横に離間して、機械１０
のフレーム１２上に装着されている。それぞれのスイッ
チ８５．８６を作動させるために、下限スイッチカム素
子８７および上限スイッチカム素子８ｇがスイッチ８５
−および８６と対応する垂直平面内で回転軸５２にクラ
ンプされかつアーム６０の下部および上部回動を決定す
るために円周方向に離間されている。

かくして、第５．７図に示されているように、スイッチ
カム素子またはアクチュエータ８７Ｆｉ、アーム部材６
０が第２，５図に示されたそれらの最下実線位置にある
とき、下限スイッチ８５と係合してこれを作動させるよ
うに回転軸５２上に配置されている。上限カム素子また
はアクチュエ　タ８８は、アーム部材６０が第１．１１
．５図に実線で示されたそれらの作動位置に回動したと
き、上限スイッチ８６と係合してこれを作動させるよう
に回転軸５２上に配置されている。

アーム部材６０は回転軸５２お工びギヤ５６．５７を弁
してそれらの上部作動位置と下部不作動位置との間で駆
動される。ピニオンシャフト５８は大型スプロケット９
０中を通って外方に突出し。

スプロケット９０はチェーン９１によって小型スゲロケ
ット９２に結合されている（第２．６図）。

小型スプロケット９２は大型スプロケット９うと同一の
シャフト上に固定され、スプロケット９うはチェーン９
１１によってシャフト９６上に固定された小型スプロケ
ット９５に結合されている。チェーン９ｇによって減速
装置出力軸２１に固定されたスプロケット８つを駆動す
るために結合された、別のスプロケット９７は第二の電
磁クラッチ９つにゆるく結合されている。またシャフト
９６上には電磁ブレーキｌＯＯが装着されている。

かくして、電気駆動モータ１ｇが付勢されかつ電磁クラ
ッチ９つが付勢されると、ブレーキｌｏ。

は除勢され１回転軸５２はモータ１ｇが駆動される方向
に従ってアーム部材６０を上昇または下降させるように
駆動される。リミットスイッチ８５．８６のどちらか一
方が作動させられると、クラッチ装置９９は除勢されか
つブレーキｉｏｏが付勢されてアーム６０をそれらの対
応限界位置に停止させる。　　　　　　　　　・ 電気６出しマイクロスイッチ１０１，１０２［横に離間
した整列関係で機械フレーム１２上に固定されかつリー
ド線１０３、Ｌｏｌｌをそれぞれ弁してキャリンジモー
タ１１７に接続されている。キャリッジ５０には一対の
対応するスイッチアクチュエータカム１０５．１０６が
固定され、カム１０５と１０６はスイッチｌｏｔと１０
２の横１：１１隔よりも少し小さい距離だけ横に離間さ
れている。

キャリソジラ０が左側へ移動しすぎたとき、カムアクチ
ュエータ１０５はカムスイッチ１０１と係合してこれを
作動させ、適切な制御装置でキャリッジモータ１１７を
付勢してキャリッジ５０を右側へ移動させる。カムアク
チュエータ１０５がスイッチ１０１から分離すると、キ
ャリッジモータ１４７は除勢されてキャリッジう０を機
械フレーム１２上の実質的に心出しされた位置に停止さ
せる。同様に、キャリッジ５０が右側へ移動しすぎたと
き。

スイッチアクチュエータ１０６は右側スイッチ１０２と
係合してこれを作動させ、キャリッジモータ１１７の極
性を逆転してキャリッジう０を左側へ移動させ、その結
果としてアクチュエータ１０らはスイッチ１０２から分
離し、これによりキャリッジモータｌｉ７を除勢してキ
ャリッジ５ｏを実質的に、Ｌ、出しされた位置に停止さ
せる。

キャリッジう０の心出し位置において、各アム部材６０
はその作動位置へ回動して布地ロール１ｌＩＩの対応端
と隣接支柱う７との間でスピンドルｌＩ５と係合するこ
とができる。

装填装置１１の制御回路はローダコントロールハウジン
グ′またはスイッチボックス１０ｇ内に収容されている
。第１図に最もよく示されているように、スイッチボッ
クス１０ｇのコントロールパネルはオン位置とオフ位置
間をシフトするのに適応したローダスイッチ１０９およ
びアーム制御または方向スイッチ１１０を含み、スイッ
チ１１０は下降位置と上昇または装填位置と中間パーク
捷たはストップ位置との間でシフトすることができる。

スイッチボックス１０ｇのパネルはまた、ロール支持キ
ャリッジ３０が移動しつつある方向を指示する一対の赤
色パイロットライト１１１．１１２と、リフトアーム部
材６０が移動しつつある方向を指示するための一対のコ
ノ・り色パイロットライト１１３．１１１１とを含む。

装填装置１１の電気制御回路は第９図の回路図に示され
ている。

第９図に示されているように、ローダスイッチ１０っは
４つの連結スイッチ１０９−Ａ％　１０９−Ｂ、１０９
−Ｃ，１０９−Ｄを含み、アームコントロールスイッチ
ｌ　ｌ　Ｏｉｊ：１１つの連結スイッチ１１０−Ａ、１
１０−Ｂ、’１１０−Ｃ，１１０Ｄを含む。連結スイッ
チ１０９および１１０のおのおのは単投、二極形スイッ
チである。

スイッチ１０９−Ａは端縁制画給電線路１１６に接続さ
れている。ローダスイッチ１０９−Ａが第９図に示され
たその不作動実線位置にあるとき。

スイッチｌ　０９−　Ａは現存の端縁側＃線路１１７を
弁して端縁制御回路１１ｇへの回路を閉じる。

端縁制御回路１１８は端縁センサ１１．９によって作動
させられ、端縁制御モータ１１７を端縁制御回路１１＆
によって決定された方向に付勢する。モータｌ１７の他
方の側は共通線路１２０に接続されている。

ローダスイッチ１０９−Ａがその上部破線作動位置へ移
動させられると、スイッチ１０９−Ａは端縁制御、ｗ路
１１７を開きかつ給電線路１１６を心出し回路１２２に
接続し５回路１２２は左右の平行リード線１０３，１０
１１に接続され、リード線１０５．１０１１はそれぞれ
左右の心出しスイッチ１０１，１０２を含む。心出しリ
ード線１０５．１０１１は逆ダイオード１２５．１２６
を弁してモータ線１！１２７に接続され、線路１２７は
端縁制御モータｌ１７に接続されている。かくして、ロ
ーダスイッチ１０９−Ａがその上部作動位置にありかつ
心出しスイッチ１０１．１０２のどちらか一方が閉じら
れるとき、キャリジモータ１１７の端縁制御装置が付勢
されて支持キャリッジ５０を対応する横方向に移動させ
、これによりその特定の心出しスイッチ１０１また［１
０２が開かれる。

このようにして、端縁制御モータ１１７は王宮操作中利
用されて、反延べ中の布地の端縁位置を制御し、または
それぞれのローダアーム６０との協同に先立ってキャリ
ッジう０の心出し位置を制御することができる。

ローダスイッチ１０９−Ｂは、第９図に示された実線子
、作動位置において、駆動モータ１８の回路に接続され
たストップスイッチ１３０を含む、機械の通常の停止回
路１２ｇ　−１２９中に接続されている。通常、ストッ
プスイッチ１５０は、非常事態の場°合に１手動で押し
下げられると、駆動モータ１８への回路を開いて機械を
停止するように設計されており、例えば、Ｂｅｎ５ｏｎ
の米国時ｄ１第５．６６３．００６号に示されている。

ロータスイッチ１０９−Ｂがその上部作動位置に移動さ
せられると、それはただちに停止回路１２８〜１２９を
開＜が、アームコントロールスイッチ１１０−Ａを含む
、補助停止回路へ電流を供給シ、アームコントロールス
イッチｌ　１０−Ａは、下部リミットスイッチ８５−Ａ
に接続された破線下部位置へ、または上部リミットスイ
ッチ８６−Ａを接続する上部位置へ、または第９図に実
線で示された中間開位置またはパーク位置へ選択的に移
動させられうるものである。下部リミットスイッチ８５
−Ａと上部リミットスイッチ８６−Ａは並列に接続され
ているが、両者は停止回路の帰り線路１２９に接続され
ている。

したがって、ローダスイッチ１０９−Ｂが七の上部作動
位置にある場合には、アームコントロールスイッチＩＩ
ＣＩ−Ａがその開位置またはパーク位置にあるならばま
たはリミットスイッチ８５−Ａ、８６−Ａのどちらか一
方が開かれかつアームコントロールスイッチ１１０−Ａ
が他方のリミットスイッチへの回路を開いているならば
、駆動モータ１８は除勢されることになる。

ローダスイッチ１０９−Ｃは１２ボルトＤ、Ｃ。

給電線路１３５に接続され、線路１５うは実線不作動位
置にあるローダスイッチ１０９−Ｃを介して現存の順逆
方向性回路１う２へ電圧を供給し、これにより主駆動モ
ータ１８の方向を制御して裁断テーブル１６上の機械１
０の縦移動の方向を決定する。

ローダスイッチ１０９−Ｃが第９図の上部作動位置にあ
るときには、このスイッチは並列に接続された両アーム
コントロールスイッチ１１０−Ｂ、１１０−Ｃへ電流を
供給する。スイッチ１１〇−Ｂ、１１０−Ｃは第９図に
はそれらの中立またはパーク位置に示されている。アー
ムコントロールスイッチ１１０−Ｂがその上昇位置また
は下降位置にありかつローダスイッチｌ　Ｏ９−Ｃが閉
じられているときには、電流はモータ１８への現存の始
動スイッチ回路および現存の高速度制御回路１５５へ供
給され、その結果主駆動モータ１８がローダアーム１（
ＩＳ材６０のすべての移動に対して高速度で付勢される
。かくして、回路１３５を付勢する効果は機械ｌＯの操
作において通常利用される低速度制（財）装置をバイパ
スすることであり、その結実装填操作は完全に高速度で
行なわれる。

アームコントロールスイッチ１１０−Ｃが第９図に示さ
れた下部破線位置にあるときには、このスイッチは主駆
動回路の順方向回路１３６へ電流を供給し、これにより
駆動モータ１８はローダアーム部材６０を下降させる方
向に作動する。反対に、アームコントロールスイッチ１
１０−Ｃ’がその上部破線位ｌｋにあるときには、この
スイッチは逆方向回路１５７へ電流を供給し、これによ
りアーム部材６０は布地ロールを上昇させる方向に移動
する。

ローダスイッチ１０９−Ｄが第９図に示されたその下部
実線位置にあるときには、このスイッチは９０ボルトＤ
、Ｃ，電源を主駆動クラッチ２Ｇに接続して機械１０を
裁断テーブル１６上で駆動する。さらに、ローダスイッ
チ１０９−Ｄがその下部不作動位置にあるときには、こ
のスイッチは。

アームコントロールスイッチｌ　１０−Ｄの位置にかか
わらず、ローダクラッチ回路１４２を開いてローダクラ
ッチ９９を除勢し、同時にローダブレーキ１００を付勢
してローダ装置１１の作動を停止する。

しかしながら、ローダスイッチ１０９７Ｄが第９図に示
されたその上部破線作動位置ヘシフトさせられると、主
駆動クラック２６は除勢されるとともにその対応ブレー
キ２つが付勢され、その結実装填装置１１が動作してい
る間機械ｌＯの移動はなくなる。

ローダスイッチ１０９−Ｄがその上部作動位置にあると
き、ローダアーム６０の移動はアームコントロールスイ
ッチ１１０−Ｄを下降または上昇させることによって達
成されうる。アームコントロールスイッチ１１０−Ｄの
下降は下限リード線１う８および閉じられた、下限スイ
ッチ８５−Ｂを辿して電流を伝達してローダクラッチ９
９を付勢しかつローダブレーキ１００を除勢する。同時
に、コハク色ランプ１１３がリード線１５９を弁してと
もされてアーム部材６０の下降移動を指示する。

ローダスイッチ１０９−Ｄがその上部作動位置ニアリか
つアームコントロールスイッチ１１０−Ｄがその上昇位
置にあるときには、電流は上限リード線１１１０および
上限スイッチ８６−Ｂを通して供給されて、やはりロー
ダクラッチ９９を付勢シカツローダブレーキ１００を除
勢する。

ローダスイッチ１０９−Ｄのその実線不作動位置への移
動またはアームコントロールスイッチ１１０−Ｄのその
中立またはパーク実線位置への移動は、ローダクラッチ
９つを除勢するとともにローダブレーキ１００を付勢し
てローダアーノ・部材６０をローダクラッチ９つが除勢
された時点ににおける角位置に停止させる。

補助停止回路１５１の利用の一例は、ローダスイッチ１
０９がそれらの不作動位置にありかつ機械１０が正常に
作動してテーブル１６上に布地を延展しつつありかつ装
填装＃１１が不作動状態にあるところの事態である。

機械１０の操作員が機械１０の作動中にローダスイッチ
１０９を偶発的に押し上げた場合、スイッチ１１０がそ
のパーク位置にあるならば、またハアームコントロール
スイッチｌ　１０−　ｋカＪｃＩ）上昇位置にあるとと
もに上昇リミットスイッチ８６−Ａが開かれているなら
ば、またはアームコントロールスイッチ１１０−Ａがそ
の下部位置にありかつ下部リミットスイッチ８５−Ａが
開いているならば、ローダスイッチ１０９−Ｂは停止回
路１２ｇ−１２９を開いてた険ちに駆動モータ１８を除
勢しかつ機械を停止させる。

その後に、ローダスイッチ１０９−Ｂがその上部不作動
位置へ移動させられかつアームコントロールスイッチ１
１０−Ａがその上昇または下降位置へ移動させられ、対
応するリミットスイッチ８６−Ａまたは８５−Ａが閉じ
られている場合には。

もちろん、モータ１８は再付勢されかつローダクラッチ
９９が付勢されてアーム部材６０の対応する移動を次第
に加速することになる。　　　　、第９図に示されてい
るように、上端縁制御回路の帰り線路１１７中にロック
アウトスイッチｌＬｌ’ｌｌが接伏されている。第う、
８図に示されているように、このロックアウトスイッチ
１１１５は回転軸５２の右端に隣接して物理的に装着さ
れている。

アーム部材６０が第８図に破線で、第１図に実線で示さ
れたそれらの角位置に実質的にるるとき。

ロックアウトスイッチ１ｌｉ５は回転軸５２の右端に固
定されたロータリカムアクチュエータｌ”１１６によっ
て開かれるように設計されている。かくシ。

て、布地ロール１ｌｌｌがクレードル１１１間に装填さ
れかつアーム部材６０がそれらの作動位置またｔよアー
ム部材６０がクレードル１１１間を横断するところの任
意の隣接位置に残されている場合には。

機械ｌＯを始動させるためにローダスイッチ１０９が゛
その下部不作動位置に移動し、ロックアウトスイッチ１
１１５が開かれていると、キャリッジ３０の横移動は端
縁制御モータ１１７によって防止される。第９０図に示
されているように、ロックアウトスイッチ１１１５はこ
のスイッチが開かれている限りは開状態を維持して端縁
制御モータ１１７を除勢し、スイッチｌ−１＋５’Ｈア
ーム部材６０がカムアクチュエータ１ｌ１６がスイッチ
ｌｌｌ５と係合しているところの角度をなしている限り
は開かれている。

ロックアウトスイッチ１１１５は、アーム部材６０がク
レードルＩ１１に対する横移動の途中にある間、α；＾
１縁制御回路１１ｇがモータ１１７を作動させてキャリ
ッジう０を横に駆動するのを防止し、これにより設備特
にアーム部材６０の損傷を防止する。　　−したがって
、従来対等装置に見出されなかった種々の型の自動およ
び安全制御特徴を備えた、布地ロールを反延べ機械に装
荷しまたは反延べ機械から除荷するための改良布地ロー
ル装填装置が考案されたことが明白である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、゛この発明に係るロール装填装置６を含む、
横に移動可能な布地ロール支持キャリッジを有する反延
べ機械の後部分の、操作員の側から見た、側面図であ、
す、実線で作動位置にあるリフトアームを、破線で申開
直立位置にあるリフトｆ。 ムを示している。 第２図は第１図に示された装置の反対側の部分側面図で
あり、実線で最下不作動位置にあるリフトアームを、破
線で中間ピンクアンプ位置にあるリフトアームな示して
いる。 第５図は第２図に示された装置の部分後面図であり、実
線で不作動位置にあるリフトアームを、破線で作動位置
にあるリフトアームを示している。 第４図は作動位置にあるリフトアームの上端部分および
ロール支柱の、クレードルの一部分が破除された、拡大
部分立面図である。 第５図は、キーパがその作動除荷位置にランチ止めされ
ている。第１図類似の１作動位置にあるリフトアームの
上端部分の部分側面図である。 第（図は反延べ機械およびリフトアーム用の伝動装置の
略式部分側面図である。 第７図は第５図の７−７線に沿って取られた拡大断面図
であり一眼界作動および不作動位置にあるリフトアーム
のピボット端部分を示している。 第８図は第５図の８−８線に沿って取られた拡大断面図
であり、ロックアウトスイッチを示して第９図は布地ロ
ール装填装置用の電気制御装置の略式回路図である。 １０−一反延べ機械、１１−一布地ロール装填装置。 １２−一機械フレーム、１３−−）ランクホイール。 １１１−−テーブルホイール、１５−−ガイドレール。 １６−一裁断テーブル、１８−一駆動モータ、１９−−
減速装置、２０−一伝動装置、２６一一電磁クラツチ機
構。 ２９−一電磁ブレーキ、３０−一布地ロール支持キャリ
ッジ、５１１−一ターンテーブル、５５−一ジャーナル
ベアリング、う７−−直立支柱、４１−〜クレードル部
材。 １ｌｌｌ−一布地ロール、１ｉ５−一布地ロールスピン
ドル、１１７−−可逆電気モータ、５０−一主制御ハウ
ジング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　対向端部分を含みかつ反延べ表面上方を縦方向に
   移動するように支持された細長いフレームと、布地ロー
   ルを担持するスピンドルの両端を、縦方向に対して横方
   向の回転軸を中心として回動できるように支持するだめ
   のフレーム上のクレードル機構と、を有する反延べ機械
   に使用するだめの布地ロール装填装置であって。 ←）　ピボット端部分と作動端部分を有するアーム部材
   。 （ｂ）　　前記ピボット端部分を機械フレームの一端部
   分上に、縦方向に対して横方向の回転軸を中心として回
   動するように作動装着するジャーナル機構。 （Ｃ）　　布地ロールのスピンドルを前記ア　ム部材上
   に異なるピボット位置において支持しかつスピンドルを
   前記クレードル機構に近接する作動ピボット位置におい
   てクレードル機構上に放出するために前記作動端部分上
   に設けられたスピンドル受入機構、 （ｄ）スピンドルを任意のピボット位置において前記ア
   ーム部材上に保持するための保持位置において前記スピ
   ンドル受入機構と協同するスピンドル保持機構。 （ｅ）　　前記作動位置と前記クレードル機構から遠方
   のピボット位置との間で前記アーム部材を往復ピボット
   移動させるために前記アーム部材に作動結合された駆動
   機構、 からなることを特徴とする前記布地ロール装填装置。 ２、　前記アーム部材が前縁と後縁を有し、前記アーム
   部材がクレードル機構に接近するとき前記前縁は前記後
   縁よりもクレードル機構に一層近すき、前記スピンドル
   受入機構が前記前縁を貫通して開口する前記作動端部分
   上のスピンドル凹部からなり、前記スピンドル凹部が、
   布地ロールのスピンドルを異なるピボット位置において
   受入支持し、かつ前記作動ピボット位置において前記凹
   部の無妨害開口から前記スピンドルを重力によって放出
   するのに適応している特許請求の範囲第１項記載の布地
   ロール装填装置。 う　前記スピンドル保持機構が、不作動位置と前記保持
   位置間で前記作動端部分上に移動ｉｊＪ能に装着された
   キーパ部材からなり、前記アーム部材が前記作動位置に
   あるときに前記キーパ部材が前記保持位置へ移動させら
   れているとき、前記アーム部材がその作動位置から移動
   するときに前記キーパ部材が前記スピンドルを前記クレ
   ードル機構から持上げて前記スピンドル凹に入れるよう
   にした特許請求の範囲第２項記載の布地ロール装填装置
   。 ４、　前記キーパ部材は、前記キーパ部材が前記保持位
   置にあるとき、前記スピンドル凹部の開口を部分的に閉
   じるためにフック形になっており、かつ前記キーパ部材
   を前記保持位置にラッチ止めするための機構を具備する
   特許請求の範囲第５項記載の布地ロール装填装置。 ５、　前記フック形キーパ部材が、アーム部材の作動端
   上にかつ前記スピンドル凹部に隣接してピボット装着さ
   れ、前記ラッチ止め機構が前記作動端部分上のバイアス
   ラッチ部材からなり、前記キーパ部材を前記保持位置に
   選択的にラッチ止めしまだは前記キーパ部材をその不作
   動位置へ移動させるために選択−的にラッチ外しするよ
   うにした特許請求の範囲第４項記載の布地ロール装填装
   置。