JPH0536358B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は荷台を有する作業車に関し、特に、
荷台を上昇させることができ、荷台上での高所の
作業に適する作業車を提案する。

建築、土木現場または田畑などの作業場では作
業車の走行路として平らなところが少ないから、
隆起面や窪み面或いは斜面を走行し、また、この
ような場所に停車させて作業することが多い。

ところが、荷台を上昇させて作業する場合に作
業車の停車位置が上記のような隆起面、斜面など
であれば、荷台が傾き作業者の足場が不安定とな
り、また、農作業などでは収穫物を荷台に載置さ
せるが荷台の傾きによつて作業車の重心が片寄り
危険である。また、作業車が傾いておれば、作業
中に横転するおそれがあり、荷台上の作業者はも
とよりその周囲の作業者にとつて極めて危険であ
る。そこで、この種の作業車は可能なる限り平ら
な場所を選んで停車させるが、しかし、停車位置
をこのように選んだのでは所望の高所作業個所か
ら離れてしまうことが多く、このことから作業車
での高所作業が困難になる。

このため、この種の作業車には隆起面や斜面等
に停車させても作業車を水平に維持して作業車の
横転を防止する水平支持装置が備えられている。

しかし、各種のスイツチやレバー等を備えてい
る作業車はこの水平支持装置を備えることにより
更に操作が複雑になつてしまう。

そこで本発明は、作業車の水平動作を自動化し
操作を容易にすると共に、安全性も充分に確保す
ることのできる水平支持装置の開発を目的とす
る。

しかして、本発明では、車体上の荷台を上昇さ
せるための荷台上昇機構を備えた作業車におい
て、車体両側部に旋回自在に軸着させた各々の支
持脚を所定の収納位置と車体側方の地面との間で
旋回させる支持脚制御機構と、荷台の降下状態を
検出する荷台スイツチと、この荷台スイツチが検
出動作しているとき、操作スイツチの操作にした
がつて上記支持脚制御機構を制御し、支持脚を旋
回させる電気制御手段とを備え、この電気制御手
段が、上記支持脚が地面に接地するように動作し
たとき、平行検出スイツチの検出信号に応じて上
記支持脚制御機構を制御して車体を地面に対して
平行に浮上させる平行動作機能と、車体が平行に
浮上したとき、傾斜検出器の検出信号に応じて浮
上した車体が水平になるように上記支持脚制御機
構を制御する水平動作機能とを備える構成とした
ことを特徴とする作業車の水平支持装置を提案す
る。

次に、本発明の実施例について図面に沿つて説
明する。

第１図は作業車の側面図で、第２図は当該作業
車の平面図である。

これらの図面において、１は車体、２は車体１
より公知のパンタグラフ機構により上昇させるこ
とができる荷台、３は運転ハンドル、４及び５は
基部を車体１の両側部に軸着させてその先端部を
旋回自在となした支持脚、６及び７は各支持脚
４，５の先端に軸着させた受止部材である。

上記した２つの支持脚４，５は車体１の中程か
ら側方に向けて横設した油圧シリンダ８，９を含
む制御機構により旋回される。なお、この制御機
構については後述する。

上記油圧シリンダ８，９に必要なオイルタンク
及びポンプ等は車体１に固定したボツクス１０に
内装させてある。

上記した作業車は、荷台を使つての高所作業そ
の他特別な場合を除いては第１図及び第２図に示
す如く支持脚４，５を垂直に起立させ、走行、停
車に支障のないように収納させておく。

そして、作業現場などのように停車地面が悪条
件であるときには支持脚４，５を車体１の左右に
張り出させて車体１を水平制御する。

第３図は荷台２を上昇させてこの荷台上で高所
作業を行なうときの動作状態を示している。

この図の如く、車体１は張り出させた支持脚
４，５によつて水平制御し、車体１が水平に支持
された状態において荷台２をパンタグラフ機構に
よつて所望の高さまで上昇させる。

作業車がこのように水平に支持されている限
り、荷台２に加わる荷重が片寄つたときでも横転
するおそれがなく安全である。

第４図ａ，ｂ，ｃは作業車の水平制御動作過程
を示すために主に支持脚４，５の制御機構を示し
た簡略図である。

そして、第４図ａは支持脚４，５を起立させて
収納させた非制御時の状態である。この図より分
かる如く、油圧シリンダ８，９はその一側部が車
体一部ａに、シリンダシヤフト先端が次に述べる
第１腕の中程に各々連結されている。

すなわち、油圧シリンダ８のシヤフト先端は一
端が一部１ａに軸支された第１腕１１の中程に連
結され、第１腕１１の他端が第２腕１２の一端と
連結されており、また、第２腕１２の他端が支持
脚４に連結されている。

同様に、油圧シリンダ９のシヤフト先端が第１
腕１３に、この第１腕１３が第２腕１４に、第２
腕１４が支持脚５に各々連結されて制御機構が構
成されている。

上記の制御機構は、先ず車体１を平行制御させ
るために油圧シリンダ８，９を最大に伸長させ
る。この動作では支持脚４，５が旋回して受止部
材６，７が地面に接し平行検出スイツチが働くと
第４図ｂに示すように車体１が地面に対して平行
に浮き上がる。

なお、平行検出スイツチは車体の一部に固定さ
れている。

車体１が平行制御されて浮き上がつている状態
下にいずれか一方の油圧シリンダを縮小させて車
体１を水平制御する。

図面では油圧シリンダ８を縮小させて第４図ｃ
のように車体１の水平制御を行なつている。

なお、上記実施例の制御機構では操作スイツチ
の操作によつて支持脚４，５が旋回して第４図ｂ
に示す平行制御状態となり、その後の傾斜検出器
の出力信号または手動スイツチの操作によつて車
体１が自動的または手動的に水平制御される。傾
斜検出器は車体１の傾斜を検出して出力するよう
に車体１の一部に固定されている。

また、水平制御されている車体１を復帰させる
場合には、第４図ｂの状態に一旦平行復帰させ、
その後に支持脚４，５を第４図ａに示す状態に収
納させる。

第５図は本発明に係る水平支持装置の制御系の
実施例を示すブロツク図であり、１５は支持脚
４，５を旋回させ、また復動させる支持脚上下ス
イツチ、１６は車体１を左右のいずれかに傾むか
せるスイツチで、水平手動制御するための水平手
動スイツチ、１７は水平自動制御と水平手動制御
との切換えを行なう切換スイツチ、１８は傾斜検
出器、１９は荷台２が車体上に降下していること
を検出する荷台スイツチ、２０は支持脚４，５が
第４図ｂのように最も大きく張り出したことを検
出する平行検出スイツチ、２１は各々のスイツチ
及び傾斜検出器からの出力信号を入力して油圧シ
リンダを伸縮させるための制御信号を出力する制
御回路、２２は右側用の電磁バルブ、２３は左側
用の電磁バルブ、２４は右側油圧シリンダ、２５
は左側油圧シリンダである。

上記した支持脚上下スイツチ１５を操作する
と、荷台スイツチ１９が荷台２の降下状態を検出
している場合に制御回路２１が制御信号を出力
し、この制御信号によつて電磁バルブ２２，２３
が動作し、油圧シリンダ２４，２５が公知の方法
で伸縮する。

水平手動スイツチ１６を手動操作したときに
は、切換スイツチ１７が水平手動制御に切換えら
れていること、荷台スイツチ１９が荷台降下を検
出していることを条件に、制御回路２１が車体１
を左または右に傾ける制御信号を出力する。

切換スイツチ１７が水平自動制御に切換えられ
ている場合には、荷台スイツチ１９が荷台降下を
検出していること、平行検出スイツチ２０が平行
検出していることを条件に傾斜検出器１８の出力
に応じて制御回路２１が水平自動制御の制御信号
を出力する。

また、車体１が水平制御されているとき、支持
脚上下スイツチ１５を操作すれば、荷台２が降下
して荷台スイツチ１９が検出動作した後に車体１
の平行復帰動作が行なわれ、平行検出スイツチ２
０の平行検出後に支持脚４，５が復動されて収納
される。

第６図は支持脚制御機構を変えた他の実施例で
あり、この実施例では支持脚４，５を旋回させる
油圧シリンダ２６と、車体１の水平制御用の油圧
シリンダ２７とを別々に備えており、また、上記
油圧シリンダ２７には平行検出スイツチが設けら
れている。

その他の構成及び動作は上記した実施例とほぼ
同様であるが、ただ、このように実施する場合に
は、上記した切換スイツチ１７に平行制御用の切
換スイツチを設ける。

上記した通り、本発明の水平支持装置は、荷台
の降下状態を検出する荷台スイツチを備えている
ので、この荷台スイツチが検出動作しないかぎ
り、操作スイツチの操作にかかわらず電気制御手
段が動作せず、したがつて、支持脚の旋回はもと
より、車体の平行動作、水平動作も行なわれな
い。

この結果、車体が水平動作される前に荷台が上
昇されたり、荷台が上昇したまま車体が平行、水
平動作されたりして起こることがある作業車の横
転を未然に防止することができる。

また、荷台スイツチが検出動作しているとき
は、操作スイツチを操作することにより、支持脚
が地面に向かつて旋回し、その後、車体が平行検
出スイツチの検出信号に応じて地面に平行に浮上
し、傾斜検出器の検出信号に応じて水平に制御さ
れる。この状態で荷台を上昇させる。

このように、作業車の操作が極めて簡単となる
と共に、安全性の高い水平支持装置となる。

なお、上記した実施例では第３図より分かるよ
うに、２つの支持脚４，５により前輪のみを浮上
させるようにして水平制御する構成としたが、車
体後方部の両側にも上記同様にして制御される２
つの支持脚を設け、作業車全体を浮上させるよう
にして水平制御することもできる。

また、このように車体両側の各々に２腕を前後
して設けた支持脚は、前部支持脚と後部支持脚と
を別々にまたは同時に制御するように構成するこ
とにより一段と便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る水平支持装置を備えた作
業車の側面図、第２図は上記作業車の平面図、第
３図は作業車が水平制御されて設置された状態を
示す作業車の側面図、第４図ａ，ｂ，ｃは作業車
の水平制御動作過程を示す簡略図、第５図は制御
系を示すブロツク図、第６図は支持脚の制御機構
の他の実施例を示す簡略図である。 １……車体、１ａ……車体一部、２……荷台、
４，５……支持脚、６，７……受止部材、８，９
……油圧シリンダ、１１，１３……第１腕、１
２，１４……第２腕。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体上の荷台を上昇させるための荷台上昇機
   構を備えた作業車において、車体両側部に旋回自
   在に軸着させた各々の支持脚を所定の収納位置と
   車体側方の地面との間で旋回させる支持脚制御機
   構と、荷台の降下状態を検出する荷台スイツチ
   と、この荷台スイツチが検出動作しているとき、
   操作スイツチの操作にしたがつて上記支持脚制御
   機構を制御し、支持脚を旋回させる電気制御手段
   とを備え、この電気制御手段が、上記支持脚が地
   面に接地するように動作したとき、平行検出スイ
   ツチの検出信号に応じて上記支持脚制御機構を制
   御して車体を地面に対して平行に浮上させる平行
   動作機能と、車体が平行に浮上したとき、傾斜検
   出器の検出信号に応じて浮上した車体が水平にな
   るように上記支持脚制御機構を制御する水平動作
   機能とを備える構成としたことを特徴とする作業
   車の水平支持装置。