CN112840859A - 一种适用多种果实的快速采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用多种果实的快速采摘装置，包括采摘装置本体，所述采摘装置本体上设有果实存放箱，所述果实存放箱的一侧设有牵引车，所述果实存放箱的一端设有存放箱箱门，所述存放箱箱门的底端设有第一电动伸缩杆，所述果实存放箱的顶端设有第一放置箱子，所述第一放置箱子的底端设有第二放置箱子，所述第二放置箱子的底端设有第三放置箱子，所述果实存放箱的底部两侧均设有不锈钢活动槽，该装置可以对不同大小直径的果树进行采摘，灵活性强，而且能快速对果实进行采摘，不会造成果实损坏，保障果实的质量，能适应不同高度的果树采摘，而且能把果实进行输送分类，便于快速包装，结构简单，便于推广。

Description

一种适用多种果实的快速采摘装置

技术领域：

本发明涉及果实采摘领域，具体为一种适用多种果实的快速采摘装置。

背景技术：

果实采摘是对达到成熟度的果实进行采摘的过程。是果树生产中用工较多的一个环节。及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。

为避免果实受伤后腐烂变质，鲜食水果多用手工采摘，采收过程中应防止指甲伤、碰擦伤和压伤等机械伤害。但是手工采摘效率低速度慢，不能快速对果树上的果实进行采摘，即使市场上有一些果实采摘器但采摘过程复杂，不能对采摘的果实进行输送和分类，也不能保障果实在采摘的过程中不会被砸烂，增加了果农的成本，而且不能对不同高度的果树进行采摘，也不能对不同大小粗细的果树进行采摘，灵活性小。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种适用多种果实的快速采摘装置，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用多种果实的快速采摘装置，包括采摘装置本体，所述采摘装置本体上设有果实存放箱，所述果实存放箱的一侧设有牵引车，所述果实存放箱的一端设有存放箱箱门，所述存放箱箱门的底端设有第一电动伸缩杆，所述果实存放箱的顶端设有第一放置箱子，所述第一放置箱子的底端设有第二放置箱子，所述第二放置箱子的底端设有第三放置箱子，所述果实存放箱的底部两侧均设有不锈钢活动槽，所述不锈钢活动槽上设有液压油箱，所述液压油箱的一端设有液压油泵，所述液压油泵的底端设有第一液压缸，所述第一液压缸的一端设有第二液压缸，所述第二液压缸的顶端设有震动电机，所述震动电机的一端设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端设有果树固定装置，所述果树固定装置上设有兜料布，所述果树固定装置的中部设有漏料口，所述漏料口的一侧设有半圆形固定钢板，所述半圆形固定钢板上设有半圆形橡胶垫，所述半圆形橡胶垫上设有防滑钉，所述漏料口的另一侧设有气泵，所述漏料口的一端设有输料布，所述输料布的一端设有出料口，所述第一放置箱子、所述第二放置箱子和所述第三放置箱子的一端均设有第三液压缸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述不锈钢活动槽与所述果实存放箱通过焊接相连，所述液压油箱通过螺栓固定在所述果实存放箱上，所述液压油泵固定在所述液压油箱上，所述兜料布上设有不锈钢固定架，所述不锈钢固定架与所述果树固定装置通过螺栓固定相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一液压缸通过螺栓固定在所述果实存放箱上，所述第一液压缸与所述第二液压缸通过活动块固定相连，所述第二液压缸与所述震动电机通过连接块固定相连，所述第二电动伸缩杆分别与所述所述震动电机和所述果树固定装置通过螺栓固定相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述气泵通过螺栓固定在所述果树固定装置上，所述输料布的一端与所述果实存放箱固定相连，所述输料布的另一端与所述果树固定装置上的所述漏料口相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述半圆形橡胶垫通过螺栓固定在所述半圆形固定钢板上，所述气泵与所述半圆形橡胶垫通过输气管相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆通过螺栓固定在所述果实存放箱的一端底部上，所述存放箱箱门与所述第一电动伸缩杆通过螺栓固定相连，所述存放箱箱门与所述果实存放箱活动相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三液压缸通过螺栓固定在所述果实存放箱的内部，所述第一放置箱子、所述第二放置箱子和所述第三放置箱子均通过所述第三液压缸与所述果实存放箱固定相连，所述第一放置箱子上设有若干个大漏料孔，所述第二放置箱子上设有若干个中漏料孔，所述第三放置箱子上设有若干个小漏料孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述液压油泵通过液压油管分别与所述液压油箱、所述第一液压缸、所述第二液压缸和所述第三液压缸相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述牵引车与所述果实存放箱通过连接块固定相连，所述牵引车内设有电源控制开关，所述电源控制开关分别与所述液压油泵、所述气泵、所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆电性连接。

本发明的有益效果是：该装置能快速对果树进行定位固定，能适应多种类型的果树采摘，可以对不同大小直径的果树进行采摘，灵活性强，而且能快速对果实进行采摘，不会造成果实损坏，保障果实的质量，能适应不同高度的果树采摘，而且能把果实进行输送分类，便于快速包装，结构简单，便于推广。

附图说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明果树固定装置的结构示意图；

图3为本发明果实存放箱的内部结构示意图；

图中：1、采摘装置本体，2、牵引车，3、果实存放箱，4、不锈钢活动槽，5、第一液压缸，6、第二液压缸，7、震动电机，8、果树固定装置，9、兜料布，10、输料布，11、液压油箱，12、液压油泵，13、出料口，14、存放箱箱门，15、第一电动伸缩杆，16、漏料口，17、半圆形固定钢板，18、气泵，19、半圆形橡胶垫，20、防滑钉，21、第三液压缸，22、第一放置箱子，23、第二放置箱子，24、第三放置箱子，25、第二电动伸缩杆。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种适用多种果实的快速采摘装置，包括采摘装置本体1，采摘装置本体1上设有果实存放箱3，果实存放箱3的一侧设有牵引车2，果实存放箱3的一端设有存放箱箱门14，存放箱箱门14的底端设有第一电动伸缩杆15，果实存放箱3的顶端设有第一放置箱子22，第一放置箱子22的底端设有第二放置箱子23，第二放置箱子23的底端设有第三放置箱子24，果实存放箱3的底部两侧均设有不锈钢活动槽4，不锈钢活动槽4上设有液压油箱11，液压油箱11的一端设有液压油泵12，液压油泵12的底端设有第一液压缸5，第一液压缸5的一端设有第二液压缸6，第二液压缸6的顶端设有震动电机7，震动电机7的一端设有第二电动伸缩杆25，第二电动伸缩杆25的一端设有果树固定装置8，果树固定装置8上设有兜料布9，果树固定装置8的中部设有漏料口16，漏料口16的一侧设有半圆形固定钢板17，半圆形固定钢板17上设有半圆形橡胶垫19，半圆形橡胶垫19上设有防滑钉20，漏料口16的另一侧设有气泵18，漏料口16的一端设有输料布10，输料布10的一端设有出料口13，第一放置箱子22、第二放置箱子23和第三放置箱子24的一端均设有第三液压缸21。

不锈钢活动槽4与果实存放箱3通过焊接相连，液压油箱11通过螺栓固定在果实存放箱3上，液压油泵12固定在液压油箱11上，兜料布9上设有不锈钢固定架，不锈钢固定架与果树固定装置8通过螺栓固定相连，通过不锈钢固定架固定兜料布9，利用兜料布9接住落下的果实。

第一液压缸5通过螺栓固定在果实存放箱3上，第一液压缸5与第二液压缸6通过活动块固定相连，第二液压缸6与震动电机7通过连接块固定相连，第二电动伸缩杆25分别与震动电机7和果树固定装置8通过螺栓固定相连，通过第一液压缸5把果树固定装置8移动到果树的位置，然后利用第二液压缸6调节果树固定装置8的高度，然后利用第二电动伸缩杆25让果树固定装置8固定住树木，然后通过震动电机7摇晃果树，达到快速采摘的效果。

气泵18通过螺栓固定在果树固定装置8上，输料布10的一端与果实存放箱3固定相连，输料布10的另一端与果树固定装置8上的漏料口16相连，通过气泵18给半圆形橡胶垫19输气，从而适应不同直径大小的果树，通过圆柱体的输料布10对果实进行输送。

半圆形橡胶垫19通过螺栓固定在半圆形固定钢板17上，气泵18与半圆形橡胶垫19通过输气管相连。

第一电动伸缩杆15通过螺栓固定在果实存放箱3的一端底部上，存放箱箱门14与第一电动伸缩杆15通过螺栓固定相连，存放箱箱门14与果实存放箱3活动相连，通过第一电动伸缩杆15可以打开存放箱箱门14。

第三液压缸21通过螺栓固定在果实存放箱3的内部，第一放置箱子22、第二放置箱子23和第三放置箱子24均通过第三液压缸21与果实存放箱3固定相连，第一放置箱子22上设有若干个大漏料孔，第二放置箱子23上设有若干个中漏料孔，第三放置箱子24上设有若干个小漏料孔，通过第一放置箱子22上的大漏料孔筛选出大的果实，通过第二放置箱子23上的中漏料孔筛选出小的果实，通过第三放置箱子24上的若干个小漏料孔取出杂质和灰尘。

液压油泵12通过液压油管分别与液压油箱11、第一液压缸5、第二液压缸6和第三液压缸21相连，通过液压油泵12控制第一液压缸5、第二液压缸6和第三液压缸21制动。

牵引车2与果实存放箱3通过连接块固定相连，牵引车2内设有电源控制开关，电源控制开关分别与液压油泵12、气泵18、第一电动伸缩杆15和第二电动伸缩杆25电性连接，通过电源控制开关控制各个用电器接通电源工作。

工作原理：一种适用多种果实的快速采摘装置，使用的时候，通过牵引车2把果实存放箱3移动到果树旁边，利用牵引车2让两个不锈钢活动槽4分布在果树的两侧，然后利用液压油泵12给第一液压缸5供油或抽油，从而调节果树固定装置8的前后位置，利用液压油泵12给第二液压缸6供油或抽油，从而调节果树固定装置8的上下位置，利用第二电动伸缩杆25调节果树固定装置8固定果树，让两个半圆形固定钢板17相结合，然后根据树木的直径大小，通过接通气泵18电源开关，让气泵18给半圆形橡胶垫19注入气体，让半圆形橡胶垫19膨胀挤压果树，然后通过接通震动电机7的电源开关，震动电机7的频率可以调节，让震动电机7带动果树震动，从而把果树上的果实快速震动下来，掉入到兜料布9中，从兜料布9滚到果树固定装置8中部的漏料口16中，从漏料口16通过输料布10输送到果实存放箱3内，通过果实存放箱3顶部的第一放置箱子22、第二放置箱子23和第三放置箱子24，对不同大小的果实进行分类筛选，当装满后，通过第一电动伸缩杆15接通电源打开存放箱箱门14，然后给第三液压缸21供油，让第三液压缸21分别把第一放置箱子22、第二放置箱子23和第三放置箱子24推出，便于人们快速收集果实。

不锈钢活动槽4与果实存放箱3通过焊接相连，液压油箱11通过螺栓固定在果实存放箱3上，液压油泵12固定在液压油箱11上，兜料布9上设有不锈钢固定架，不锈钢固定架与果树固定装置8通过螺栓固定相连，通过不锈钢固定架固定兜料布9，利用兜料布9接住落下的果实。从图1和2可知，兜料布9是固定在不锈钢固定架上的，而不锈钢固定架与果树固定装置8上，兜料布9是一直展开的，通过第二电动伸缩杆25的制动，可以让两个果树固定装置8相互靠拢，从而抱住树杆，然后根据树木的直径大小，通过接通气泵18电源开关，让气泵18给半圆形橡胶垫19注入气体，让半圆形橡胶垫19膨胀挤压果树，从而实现果树固定装置8固定住树木。

果实有大有小，大的果实不会从大漏料孔漏到第二放置箱子23上，可以实现对大小不同的果实进行分类收集，如果第一放置箱子22如果先收集满果实，那就说明大的果实已经收集满了，可以第三液压缸21直接把第一放置箱子22伸出，便于果农直接对第一放置箱子22内的大果实进行处理，第一放置箱子22、第二放置箱子23和第三放置箱子24的设置目的是为了筛选大小不同的果实，也具有占时存放果实的功能。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种适用多种果实的快速采摘装置，包括采摘装置本体（1），其特征在于：所述采摘装置本体（1）上设有果实存放箱（3），所述果实存放箱（3）的一侧设有牵引车（2），所述果实存放箱（3）的一端设有存放箱箱门（14），所述存放箱箱门（14）的底端设有第一电动伸缩杆（15），所述果实存放箱（3）的顶端设有第一放置箱子（22），所述第一放置箱子（22）的底端设有第二放置箱子（23），所述第二放置箱子（23）的底端设有第三放置箱子（24），所述果实存放箱（3）的底部两侧均设有不锈钢活动槽（4），所述不锈钢活动槽（4）上设有液压油箱（11），所述液压油箱（11）的一端设有液压油泵（12），所述液压油泵（12）的底端设有第一液压缸（5），所述第一液压缸（5）的一端设有第二液压缸（6），所述第二液压缸（6）的顶端设有震动电机（7），所述震动电机（7）的一端设有第二电动伸缩杆（25），所述第二电动伸缩杆（25）的一端设有果树固定装置（8），所述果树固定装置（8）上设有兜料布（9），所述果树固定装置（8）的中部设有漏料口（16），所述漏料口（16）的一侧设有半圆形固定钢板（17），所述半圆形固定钢板（17）上设有半圆形橡胶垫（19），所述半圆形橡胶垫（19）上设有防滑钉（20），所述漏料口（16）的另一侧设有气泵（18），所述漏料口（16）的一端设有输料布（10），所述输料布（10）的一端设有出料口（13），所述第一放置箱子（22）、所述第二放置箱子（23）和所述第三放置箱子（24）的一端均设有第三液压缸（21）。

2.根据权利要求1所述的一种适用多种果实的快速采摘装置，其特征在于：所述不锈钢活动槽（4）与所述果实存放箱（3）通过焊接相连，所述液压油箱（11）通过螺栓固定在所述果实存放箱（3）上，所述液压油泵（12）固定在所述液压油箱（11）上，所述兜料布（9）上设有不锈钢固定架，所述不锈钢固定架与所述果树固定装置（8）通过螺栓固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种适用多种果实的快速采摘装置，其特征在于：所述第一液压缸（5）通过螺栓固定在所述果实存放箱（3）上，所述第一液压缸（5）与所述第二液压缸（6）通过活动块固定相连，所述第二液压缸（6）与所述震动电机（7）通过连接块固定相连，所述第二电动伸缩杆（25）分别与所述所述震动电机（7）和所述果树固定装置（8）通过螺栓固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种适用多种果实的快速采摘装置，其特征在于：所述气泵（18）通过螺栓固定在所述果树固定装置（8）上，所述输料布（10）的一端与所述果实存放箱（3）固定相连，所述输料布（10）的另一端与所述果树固定装置（8）上的所述漏料口（16）相连。

5.根据权利要求1所述的一种适用多种果实的快速采摘装置，其特征在于：所述半圆形橡胶垫（19）通过螺栓固定在所述半圆形固定钢板（17）上，所述气泵（18）与所述半圆形橡胶垫（19）通过输气管相连。

6.根据权利要求1所述的一种适用多种果实的快速采摘装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（15）通过螺栓固定在所述果实存放箱（3）的一端底部上，所述存放箱箱门（14）与所述第一电动伸缩杆（15）通过螺栓固定相连，所述存放箱箱门（14）与所述果实存放箱（3）活动相连。

7.根据权利要求1所述的一种适用多种果实的快速采摘装置，其特征在于：所述第三液压缸（21）通过螺栓固定在所述果实存放箱（3）的内部，所述第一放置箱子（22）、所述第二放置箱子（23）和所述第三放置箱子（24）均通过所述第三液压缸（21）与所述果实存放箱（3）固定相连，所述第一放置箱子（22）上设有若干个大漏料孔，所述第二放置箱子（23）上设有若干个中漏料孔，所述第三放置箱子（24）上设有若干个小漏料孔。

8.根据权利要求1所述的一种适用多种果实的快速采摘装置，其特征在于：所述液压油泵（12）通过液压油管分别与所述液压油箱（11）、所述第一液压缸（5）、所述第二液压缸（6）和所述第三液压缸（21）相连。

9.根据权利要求1所述的一种适用多种果实的快速采摘装置，其特征在于：所述牵引车（2）与所述果实存放箱（3）通过连接块固定相连，所述牵引车（2）内设有电源控制开关，所述电源控制开关分别与所述液压油泵（12）、所述气泵（18）、所述第一电动伸缩杆（15）和所述第二电动伸缩杆（25）电性连接。

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