CN114568148A - 一种用于园林绿化大径树木修剪的机械手及其施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于园林绿化大径树木修剪的机械手及其施工方法，包括机械手车体，机械手车体上设置有稳定机构，稳定机构共设置有两组，稳定机构用于增加车体的稳定性，回收机构，回收机构用于回收修剪后的树枝，通过安装电机转动可以使将两个连接斗合并，电动伸缩杆推动推板减少推板和树之间的距离，通过连接电机的转动使粉碎辊转动，对树枝进行粉碎，可以避免打树枝掉落对附近人或者物造成损伤，方便使用者处理树枝，气缸推动固定底座移动，同时固定伸缩杆角度发生变化，同对机械手车体进行稳定，可以增加机械手车体的稳定性，避免机械手车体使用时晃动，导致修剪效果不佳。
Description
技术领域
本发明属于园林技术领域，具体为用于一种园林绿化大径树木修剪的机械手及其施工方法。
背景技术
在现今的生活上,科技日新月异的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。
在对园林绿化大径树木进行修剪时，需要借助修剪机器对树木进行选修剪，现有的用于园林绿化大径树木修剪的机械手，在实际使用中只能对树枝进行修剪，树枝较大掉落时，容易导致附近的人或者物受到损伤，同时后续处理树枝也较为麻烦，同时现有的用于园林绿化大径树木修剪的机械手，在使用时，其整体的稳定性不佳，容易晃动，导致修剪效果不佳。
发明内容
本发明的目的在于：一种用于园林绿化大径树木修剪的机械手及其施工方法，通过开启电动导轨，电动导轨移动带动伸缩臂移动，伸缩臂移动可以推动支撑箱和修剪机械手移动，从而实现调节修剪机械手的位置，当调节到合适的位置，两个连接斗位于树两侧，然后开启安装电机，通过安装电机转动可以使双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动可以两个连接板相互靠近，将两个连接斗合并，同时通过电动伸缩杆推动推板移动，将减少推板和树之间的距离，同时适用多种直径的树，同时树枝掉落到减震板中，通过连接电机的转动可以使连接齿轮转动，连接齿轮转动可以使固定齿轮转动，固定齿轮转动可以使其中一个粉碎辊转动，通过固定盘的联动，使多个粉碎辊转动，对树枝进行粉碎，粉碎后的树枝通过固定箱和软性传输管传输到固定箱中进行储存，可以避免大径树木修剪时，树枝掉落对附近人或者物造成损伤，同时方便使用者处理树枝，气缸推动固定底座移动，同时固定伸缩杆角度发生变化，同时连接杆在连接筒内滑动，即可将机械手车体进行稳定，可以增加机械手车体的稳定性，避免机械手车体使用时晃动，导致修剪效果不佳。
本发明采用的技术方案如下：一种用于园林绿化大径树木修剪的机械手，包括：
机械手车体，所述机械手车体上设置有稳定机构，所述稳定机构共设置有两组，所述稳定机构用于增加机械手车体的稳定性；
回收机构，所述回收机构用于回收修剪后的树枝，所述回收机构包括调节部件、移动部件、两组缓冲部件、修剪机械手、两个连接斗、两组粉碎部件、两组动力部件、两组连接部件和收集部件，所述收集部件设置于机械手车体上，所述调节部件设置于收集部件上，所述移动部件设置于调节部件上，所述修剪机械手设置于移动部件上，每组所述缓冲部件和粉碎部件设均设置于连接斗上，每组所述动力部件和连接部件均设置于上粉碎部件上。
其中，所述回收部件包括储存箱和两组软性传输管，每组所述软性传输管共设置有多个，所述储存箱固定连接于机械手车体的顶部，每组所述软性传输管均与储存箱连通连接。
其中，所述调节部件包括电动导轨和两个伸缩臂，所述电动导轨固定连接于储存箱的顶部，两个所述伸缩臂的底端均固定连接于电动导轨的顶部。
其中，所述移动部件包括支撑箱、安装电机、双向螺纹杆、两个连接板和限位杆，所述支撑箱的底部固定连接于两个伸缩臂的顶端，所述双向螺纹杆转动连接于支撑箱的两侧内壁之间，两个所述连接板均螺纹套设于双向螺纹杆的外表面，所述限位杆固定连接于支撑箱的两侧内壁之间，且限位杆滑动贯穿于两个连接板，所述安装电机固定连接支撑箱的一侧外表面，且安装电机的输出端固定连接于双向螺纹杆的一端。
其中，每组所述缓冲部件包括减震板和多个减震弹簧，多个所述减震弹簧分别固定连接于两个减震板和两个连接斗之间。
其中，每组所述粉碎部件均包括固定箱、多个粉碎辊和防护箱，所述固定箱的顶端与连接斗的底端固定连接，且固定箱的底端与软性传输管的一端连通连接，所述防护箱固定连接于固定箱的两侧内壁之间，多个所述粉碎辊的顶端均转动连接于固定箱的上内壁，多个所述粉碎辊的底端均转动连接于防护箱下内壁，每个粉碎辊、的底端均转动连接有两个固定盘，所述固定盘与对应的固定盘之间通过皮带相传动。
其中，每组所述动力部件均包括连接箱、连接电机、连接齿轮和固定齿轮，所述连接箱的一侧外表面固定连接于固定箱的一侧外表面，所述连接电机与连接箱固定连接，所述连接齿轮固定套设于连接电机的输出端，所述固定齿轮固定套设于其中一个粉碎辊的外表面，且固定齿轮与连接齿轮相互啮合。
其中，每组所述连接部件均包括电动伸缩杆、推动弹簧、推板和软性挡布，所述软性挡布固定连接与推板和固定箱之间，所述电动伸缩杆和推动弹簧均固定连接与推板和固定箱之间。
其中，所述机械手车体的底部固定连接有安装箱，每组所述稳定机构均包括气缸、两个连接杆、两个连接筒、固定底座、两个固定伸缩杆和两个固定弹簧，两个所述连接筒和气缸均固定连接于安装箱的上内壁，所述气缸的伸长端与固定底座的顶端固定连接，两个连接杆均固定连接于固定底座的顶部，且两个连接杆分别滑动嵌设于两个连接筒 的内壁之间，两个所述固定伸缩杆均转动连接于固定底座和安装箱之间，每个所述固定弹簧均套设于固定伸缩杆的外表面。
一种用于园林绿化大径树木修剪的机械手的施工方法，包括以下步骤：
步骤一、固定机械手车：将机械手车体停到合适的位置，此时气缸推动固定底座移动，同时固定伸缩杆角度发生变化，同时连接杆在连接筒内滑动，即可将机械手车体进行稳定；
步骤二、调节位置：通过开启电动导轨，电动导轨移动带动伸缩臂移动，伸缩臂移动可以推动支撑箱和修剪机械手移动，从而实现调节修剪机械手的位置；
步骤三、固定回收设备：当调节到合适的位置，两个连接斗位于树两侧，然后开启安装电机，通过安装电机转动可以使双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动可以两个连接板相互靠近，将两个连接斗合并，同时通过电动伸缩杆推动推板移动，将减少推板和树之间的距离，同时适用多种直径的树；
步骤四、回收树枝：修剪机械手对树进行修剪，同时树枝掉落到减震板中，通过连接电机的转动可以使连接齿轮转动。连接齿轮转动可以使固定齿轮转动，固定齿轮转动可以使其中一个粉碎辊转动，通过固定盘的联动，使多个粉碎辊转动，对树枝进行粉碎，粉碎后的树枝通过固定箱和软性传输管传输到固定箱中进行储存。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
（1）本发明中，通过开启电动导轨，电动导轨移动带动伸缩臂移动，伸缩臂移动可以推动支撑箱和修剪机械手移动，从而实现调节修剪机械手的位置，当调节到合适的位置，两个连接斗位于树两侧，然后开启安装电机，通过安装电机转动可以使双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动可以两个连接板相互靠近，将两个连接斗合并，同时通过电动伸缩杆推动推板移动，将减少推板和树之间的距离，同时适用多种直径的树，同时树枝掉落到减震板中，通过连接电机的转动可以使连接齿轮转动，连接齿轮转动可以使固定齿轮转动，固定齿轮转动可以使其中一个粉碎辊转动，通过固定盘的联动，使多个粉碎辊转动，对树枝进行粉碎，粉碎后的树枝通过固定箱和软性传输管传输到固定箱中进行储存，可以避免大径树木修剪时，树枝掉落对附近人或者物造成损伤，同时方便使用者处理树枝。
（2）本发明中，气缸推动固定底座移动，同时固定伸缩杆角度发生变化，同时连接杆在连接筒内滑动，即可将机械手车体进行稳定，可以增加机械手车体的稳定性，避免机械手车体使用时晃动，导致修剪效果不佳。
附图说明
图1为本发明的正视立体图；
图2为本发明的仰视立体图；
图3为本发明的正视立体剖视图；
图4为本发明的侧视立体剖视图；
图5为本发明的稳定机构部分剖视图；
图6为本发明的稳定机构爆炸图；
图7为本发明的回收机构俯视部分剖视图；
图8为本发明的固定箱部分剖视图；
图9为本发明的回收机构爆炸图；
图10为本发明的A部分放大图。
图中标记：1、车体；2、稳定机构；201、安装箱；202、气缸；203、连接杆；204、连接筒；205、固定底座；206、固定伸缩杆；207、固定弹簧；3、回收机构；301、储存箱；302、电动导轨；303、伸缩臂；304、支撑箱；305、安装电机；306、双向螺纹杆；307、连接板；308、修剪机械手；309、连接斗；310、固定箱；311、连接箱；312、连接电机；313、连接齿轮；314、固定齿轮；315、防护箱；316、粉碎辊；317、电动伸缩杆；318、推动弹簧；319、推板；320、软性传输管；321、限位杆；322、减震弹簧；323、减震板；324、固定盘；325、软性挡布。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
参照图1-图10：一种用于园林绿化大径树木修剪的机械手及其施工方法，包括：机械手车体1，机械手车体1上设置有稳定机构2，稳定机构2共设置有两组，稳定机构2用于增加车体1的稳定性，回收机构3，回收机构3用于回收修剪后的树枝，回收机构3包括调节部件、移动部件、两组缓冲部件、修剪机械手308、两个连接斗309、两组粉碎部件、两组动力部件、两组连接部件和收集部件，收集部件设置于机械手车体1上，调节部件设置于收集部件上，移动部件设置于调节部件上，修剪机械手308设置于移动部件上，每组缓冲部件和粉碎部件设均设置于连接斗309上，每组动力部件和连接部件均设置于上粉碎部件上，调节部件设置用于调节修剪机械手308的位置，移动部件的设置可以对两个连接斗309的位置进行调节，缓冲部件的设置用于缓冲，同时可以对连接斗309起到防护的作用，修剪机械手308、的设置用于对树进行修剪，连接斗309的设置用于传输，粉碎部件的设置用于粉碎，动力部件的设置提供转动力，通过动力部件的转动可以使粉碎部件进行粉碎，收集部件的设置用于收集粉碎好的树枝，回收部件包括储存箱301和两组软性传输管320，每组软性传输管320共设置有多个，储存箱301固定连接于机械手车体1的顶部，每组软性传输管320均与储存箱301连通连接，储存箱301设置用于储存粉碎后的树枝，软性传输管320的长度够长，可以使连接斗309随意移动，软性传输管320设置用于传输粉碎后的树枝，调节部件包括电动导轨302和两个伸缩臂303，电动导轨302固定连接于储存箱301的顶部，两个伸缩臂303的底端均固定连接于电动导轨302的顶部，电动导轨302的设置可以调节伸缩臂303的位置，电动导轨302的移动端和伸缩臂303连接，伸缩臂303的设置用于调节移动部件的位置，电动导轨302和伸缩臂303的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择，移动部件包括支撑箱304、安装电机305、双向螺纹杆306、两个连接板307和限位杆321，支撑箱304的底部固定连接于两个伸缩臂303的顶端，双向螺纹杆306转动连接于支撑箱304的两侧内壁之间，两个连接板307均螺纹套设于双向螺纹杆306的外表面，限位杆321固定连接于支撑箱304的两侧内壁之间，且限位杆321滑动贯穿于两个连接板307，安装电机305固定连接支撑箱304的一侧外表面，且安装电机305的输出端固定连接于双向螺纹杆306的一端，支撑箱304的设置用于支撑和安装，安装电机305的设置用于提供转动力，双向螺纹杆306的设置用于连接，两个连接板307分别位于双向螺纹杆306两个不同的螺纹上，限位杆321的设置用于对连接板307进行限位，通过安装电机305的转动可以使双向螺纹杆306转动，从而使两个连接板307相互靠近或者远离，从而实现调节两个连接斗309之间的距离，安装电机305的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择，每组缓冲部件包括减震板323和多个减震弹簧322，多个减震弹簧322分别固定连接于两个减震板323和两个连接斗309之间，减震板323和减震弹簧322的设置起到缓冲都作用，每组粉碎部件均包括固定箱310、多个粉碎辊316和防护箱315，固定箱310的顶端与连接斗309的底端固定连接，且固定箱310的底端与软性传输管320的一端连通连接，防护箱315固定连接于固定箱310的两侧内壁之间，多个粉碎辊316的顶端均转动连接于固定箱310的上内壁，多个粉碎辊316的底端均转动连接于防护箱315下内壁，每个粉碎辊316、的底端均转动连接有两个固定盘324，固定盘324与对应的固定盘324之间通过皮带相传动，固定箱310的设置用于安装，粉碎辊316的设置用于粉碎树枝，防护箱315的设置用于防护，且粉碎辊316的底端转动贯穿于防护箱315的上内壁，固定盘324的设置用于传动，且两个相邻的对应固定盘324通过皮带传动，每组动力部件均包括连接箱311、连接电机312、连接齿轮313和固定齿轮314，连接箱311的一侧外表面固定连接于固定箱310的一侧外表面，连接电机312与连接箱311固定连接，连接齿轮313固定套设于连接电机312的输出端，固定齿轮314固定套设于其中一个粉碎辊316的外表面，且固定齿轮314与连接齿轮313相互啮合，连接箱311的设置用于安装和保护连接电机312，连接电机312的设置提供转动力，连接齿轮313和固定齿轮314的设置用于传动，通过连接电机312的转动可以使连接齿轮313和固定齿轮314，从而使其中一个粉碎辊316转动，连接电机312的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择，每组连接部件均包括电动伸缩杆317、推动弹簧318、推板319和软性挡布325，软性挡布325固定连接与推板319和固定箱310之间，电动伸缩杆317和推动弹簧318均固定连接与推板319和固定箱310之间，电动伸缩杆317的设置用于推动推板319移动，推板319用于与树固定，软性挡布325的设置可以防止树枝掉落，推动弹簧318的设置可以增加推板319的推动效果，电动伸缩杆317的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。
参照图1-图10：机械手车体1的底部固定连接有安装箱201，每组稳定机构2均包括气缸202、两个连接杆203、两个连接筒204、固定底座205、两个固定伸缩杆206和两个固定弹簧207，两个连接筒204和气缸202均固定连接于安装箱201的上内壁，气缸202的伸长端与固定底座205的顶端固定连接，两个连接杆203均固定连接于固定底座205的顶部，且两个连接杆203分别滑动嵌设于两个连接筒 204的内壁之间，两个固定伸缩杆206均转动连接于固定底座205和安装箱201之间，每个固定弹簧207均套设于固定伸缩杆206的外表面，安装箱201的设置用于安装，气缸202的设置用于推动固定底座205移动，连接杆203和连接筒204的设置可以使固定底座205稳定移动，固定伸缩杆206和两个固定弹簧207的设置可以对固定底座205进行限位，固定底座205的设置可以增加机械手车体1的稳定性，气缸202的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。
以下对本发明实施例提供的一种用于园林绿化大径树木修剪的机械手及其施工方法的使用方法进行详细说明，其使用方法包括以下步骤：步骤一、固定机械手车：将机械手车体1停到合适的位置，此时气缸202推动固定底座205移动，同时固定伸缩杆206角度发生变化，同时连接杆203在连接筒204内滑动，即可将机械手车体1进行稳定
步骤二、调节位置：通过开启电动导轨302，电动导轨302移动带动伸缩臂303移动，伸缩臂303移动可以推动支撑箱304和修剪机械手308移动，从而实现调节修剪机械手308的位置；
步骤三、固定回收设备：当调节到合适的位置，两个连接斗309位于树两侧，然后开启安装电机305，通过安装电机305转动可以使双向螺纹杆306转动，双向螺纹杆306转动可以两个连接板307相互靠近，将两个连接斗309合并，同时通过电动伸缩杆317推动推板319移动，将减少推板319和树之间的距离，同时适用多种直径的树；
步骤四、回收树枝：修剪机械手308对树进行修剪，同时树枝掉落到减震板323中，通过连接电机312的转动可以使连接齿轮313转动。连接齿轮313转动可以使固定齿轮314转动，固定齿轮314转动可以使其中一个粉碎辊316转动，通过固定盘324的联动，使多个粉碎辊316转动，对树枝进行粉碎，粉碎后的树枝通过固定箱310和软性传输管320传输到固定箱310中进行储存。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于园林绿化大径树木修剪的机械手，其特征在于，包括：
机械手车体（1），所述机械手车体（1）上设置有稳定机构（2），所述稳定机构（2）共设置有两组，所述稳定机构（2）用于增加机械手车体（1）的稳定性；
回收机构（3），所述回收机构（3）用于回收修剪后的树枝，所述回收机构（3）包括调节部件、移动部件、两组缓冲部件、修剪机械手（308）、两个连接斗（309）、两组粉碎部件、两组动力部件、两组连接部件和收集部件，所述收集部件设置于机械手车体（1）上，所述调节部件设置于收集部件上，所述移动部件设置于调节部件上，所述修剪机械手（308）设置于移动部件上，每组所述缓冲部件和粉碎部件设均设置于连接斗（309）上，每组所述动力部件和连接部件均设置于上粉碎部件上。
2.如权利要求1所述的一种用于园林绿化大径树木修剪的机械手，其特征在于：所述回收部件包括储存箱（301）和两组软性传输管（320），每组所述软性传输管（320）共设置有多个，所述储存箱（301）固定连接于机械手车体（1）的顶部，每组所述软性传输管（320）均与储存箱（301）连通连接。
3.如权利要求2所述的一种用于园林绿化大径树木修剪的机械手，其特征在于：所述调节部件包括电动导轨（302）和两个伸缩臂（303），所述电动导轨（302）固定连接于储存箱（301）的顶部，两个所述伸缩臂（303）的底端均固定连接于电动导轨（302）的顶部。
4.如权利要求3所述的一种用于园林绿化大径树木修剪的机械手，其特征在于：所述移动部件包括支撑箱（304）、安装电机（305）、双向螺纹杆（306）、两个连接板（307）和限位杆（321），所述支撑箱（304）的底部固定连接于两个伸缩臂（303）的顶端，所述双向螺纹杆（306）转动连接于支撑箱（304）的两侧内壁之间，两个所述连接板（307）均螺纹套设于双向螺纹杆（306）的外表面，所述限位杆（321）固定连接于支撑箱（304）的两侧内壁之间，且限位杆（321）滑动贯穿于两个连接板（307），所述安装电机（305）固定连接支撑箱（304）的一侧外表面，且安装电机（305）的输出端固定连接于双向螺纹杆（306）的一端。
5.如权利要求4所述的一种用于园林绿化大径树木修剪的机械手，其特征在于：每组所述缓冲部件包括减震板（323）和多个减震弹簧（322），多个所述减震弹簧（322）分别固定连接于两个减震板（323）和两个连接斗（309）之间。
6.如权利要求5所述的一种用于园林绿化大径树木修剪的机械手，其特征在于：每组所述粉碎部件均包括固定箱（310）、多个粉碎辊（316）和防护箱（315），所述固定箱（310）的顶端与连接斗（309）的底端固定连接，且固定箱（310）的底端与软性传输管（320）的一端连通连接，所述防护箱（315）固定连接于固定箱（310）的两侧内壁之间，多个所述粉碎辊（316）的顶端均转动连接于固定箱（310）的上内壁，多个所述粉碎辊（316）的底端均转动连接于防护箱（315）下内壁，每个粉碎辊（316）、的底端均转动连接有两个固定盘（324），所述固定盘（324）与对应的固定盘（324）之间通过皮带相传动。
7.如权利要求6所述的一种用于园林绿化大径树木修剪的机械手，其特征在于：每组所述动力部件均包括连接箱（311）、连接电机（312）、连接齿轮（313）和固定齿轮（314），所述连接箱（311）的一侧外表面固定连接于固定箱（310）的一侧外表面，所述连接电机（312）与连接箱（311）固定连接，所述连接齿轮（313）固定套设于连接电机（312）的输出端，所述固定齿轮（314）固定套设于其中一个粉碎辊（316）的外表面，且固定齿轮（314）与连接齿轮（313）相互啮合。
8.如权利要求7所述的一种用于园林绿化大径树木修剪的机械手，其特征在于：每组所述连接部件均包括电动伸缩杆（317）、推动弹簧（318）、推板（319）和软性挡布（325），所述软性挡布（325）固定连接与推板（319）和固定箱（310）之间，所述电动伸缩杆（317）和推动弹簧（318）均固定连接与推板（319）和固定箱（310）之间。
9.如权利要求8所述的一种用于园林绿化大径树木修剪的机械手，其特征在于：所述机械手车体（1）的底部固定连接有安装箱（201），每组所述稳定机构（2）均包括气缸（202）、两个连接杆（203）、两个连接筒（204）、固定底座（205）、两个固定伸缩杆（206）和两个固定弹簧（207），两个所述连接筒（204）和气缸（202）均固定连接于安装箱（201）的上内壁，所述气缸（202）的伸长端与固定底座（205）的顶端固定连接，两个连接杆（203）均固定连接于固定底座（205）的顶部，且两个连接杆（203）分别滑动嵌设于两个连接筒 （204）的内壁之间，两个所述固定伸缩杆（206）均转动连接于固定底座（205）和安装箱（201）之间，每个所述固定弹簧（207）均套设于固定伸缩杆（206）的外表面。
10.一种用于园林绿化大径树木修剪的机械手的施工方法，其特征在于，应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种用于园林绿化大径树木修剪的机械手中，包括以下步骤：
S1、固定机械手车：将机械手车体（1）停到合适的位置，此时气缸（202）推动固定底座（205）移动，同时固定伸缩杆（206）角度发生变化，同时连接杆（203）在连接筒（204）内滑动，即可将机械手车体（1）进行稳定；
S2、调节位置：通过开启电动导轨（302），电动导轨（302）移动带动伸缩臂（303）移动，伸缩臂（303）移动可以推动支撑箱（304）和修剪机械手（308）移动，从而实现调节修剪机械手（308）的位置；
S3、固定回收设备：当调节到合适的位置，两个连接斗（309）位于树两侧，然后开启安装电机（305），通过安装电机（305）转动可以使双向螺纹杆（306）转动，双向螺纹杆（306）转动可以两个连接板（307）相互靠近，将两个连接斗（309）合并，同时通过电动伸缩杆（317）推动推板（319）移动，将减少推板（319）和树之间的距离，同时适用多种直径的树；
S4、回收树枝：修剪机械手（308）对树进行修剪，同时树枝掉落到减震板（323）中，通过连接电机（312）的转动可以使连接齿轮（313）转动，连接齿轮（313）转动可以使固定齿轮（314）转动，固定齿轮（314）转动可以使其中一个粉碎辊（316）转动，通过固定盘（324）的联动，使多个粉碎辊（316）转动，对树枝进行粉碎，粉碎后的树枝通过固定箱（310）和软性传输管（320）传输到固定箱（310）中进行储存。
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