CN205284210U - 一种林果采摘收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种林果采摘收集装置，由机械杆、网床和气动控制箱组成，机械杆的立柱与活动中杆通过旋转关节铰接，活动前杆与活动中杆通过旋转关节铰接，制动装置盒与活动前杆通过旋转关节铰接，该旋转关节和制动装置盒的内部均设置有气缸，气动控制箱中设有的平衡阀输出的压力通过管路连接到所述气缸，所述网床的网床框架为扇形，夹持装置的内侧表面上还设置有胶垫。该林果采摘收集装置可以最大范围的涵盖林果掉落的范围，免去人工二次捡拾林果的必要，从而提高了采摘的效率；夹持树干的夹持装置内侧设置的胶垫，质地柔软有弹性，可以在震动树干采摘林果的同时保证不损伤树皮，为果农减少不必要的损失，提高作业质量。

Description

一种林果采摘收集装置

技术领域

本实用新型涉及林业机械技术领域，具体涉及一种作物采摘装置。

背景技术

采摘林果的传统方法是人工采摘，工作复杂，劳动量大，在林园内，成熟的林果如枣、白果等，传统的方法是：采用杆子敲打树枝，让成熟的干果从高处掉落下来，再收拾到容器内，工作效率低。

为了提高工作效率，有的技术通过使用采摘机利用高频振荡的震动频率能使果实快速掉下来，虽然不是用杆子敲打，但是果树振摇动，果子从树上掉落的范围面积较大，不利于收集林果。且现有技术中林果采摘装置多为硬质材料，在震动树干的过程中会磨损果树树皮，对果树造成损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种林果采摘收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林果采摘收集装置，由机械杆、网床和气动控制箱组成，所述网床由网床框架、支撑腿和弹性网组成，支撑腿固定设置于网床框架边缘下侧，弹性网的边缘与网床框架的内侧边缘连接，机械杆与网床框架的边缘外侧固定连接，所述机械杆由立柱、活动前杆、活动中杆、旋转关节和制动装置盒组成，所述立柱与活动中杆通过旋转关节铰接，活动前杆与活动中杆通过旋转关节铰接，制动装置盒与活动前杆通过旋转关节铰接，该旋转关节和制动装置盒的内部均设置有气缸，所述制动装置盒的前端设置有夹持装置，该夹持装置与制动装置盒铰接，气动控制箱中设有的平衡阀输出的压力通过管路连接到所述气缸，所述网床的网床框架为扇形，所述夹持装置的内侧表面上还设置有胶垫。

优选的，所述网床的支撑腿数量不少于3个。

优选的，所述网床的弹性网下侧设置有海绵层。

优选的，所述制动装置盒内设置有震动装置。

优选的，所述气动控制箱控制所述气缸达到负载平衡状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该林果采摘收集装置设置的扇形网床，可以最大范围的涵盖林果掉落的范围，免去人工二次捡拾林果的必要，从而提高了采摘的效率；夹持树干的夹持装置内侧设置的胶垫，质地柔软有弹性，可以在震动树干采摘林果的同时保证不损伤树皮，为果农减少不必要的损失，提高作业质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1机械杆、2网床、3网床框架、4支撑腿、5弹性网、6立柱、7活动前杆、8活动中杆、9旋转关节、10制动装置盒、11气缸、12夹持装置、13气动控制箱、14胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种林果采摘收集装置，由机械杆1、网床2和气动控制箱13组成，所述网床2由网床框架3、支撑腿4和弹性网5组成，支撑腿4固定设置于网床框架3边缘下侧，弹性网5的边缘与网床框架3的内侧边缘连接，机械杆1与网床框架3的边缘外侧固定连接，所述机械杆1由立柱6、活动前杆7、活动中杆8、旋转关节9和制动装置盒10组成，所述立柱6与活动中杆8通过旋转关节9铰接，活动前杆7与活动中杆8通过旋转关节9铰接，制动装置盒10与活动前杆7通过旋转关节9铰接，该旋转关节9和制动装置盒10的内部均设置有气缸11，所述制动装置盒10的前端设置有夹持装置12，用于夹住树干或者单个林果，实现精确采摘；

该夹持装置12与制动装置盒10铰接，气动控制箱13中设有的平衡阀输出的压力通过管路连接到所述气缸11，可以通过控制气动控制箱13调节机械杆1的高度和装置的倾斜度，实现准确的采摘过程，从而提高作业效率；

所述网床2的网床框架3为扇形，扇形的内测边缘靠在树干上，该林果采摘收集装置设置的扇形网床2，可以最大范围的涵盖林果掉落的范围，免去人工二次捡拾林果的必要，从而提高了采摘的效率；

所述夹持装置12的内侧表面上还设置有胶垫14，该胶垫14质地柔软有弹性，可以在震动树干采摘林果的同时保证不损伤树皮，为果农减少不必要的损失，进一步提高作业质量；

所述网床2的支撑腿4数量不少于3个，该3个以上的支撑腿4可以保证网床2的稳定性，从而提高作业质量；

所述网床2的弹性网5下侧设置有海绵层，海绵层可以缓冲林果从树上掉落的冲击力，从而保护林果的质量，进一步提高作业效率；

所述制动装置盒10内设置有震动装置，进一步增大摇晃树干的力度，增加林果的掉落数量，提高工作效率；

所述气动控制箱13控制所述气缸11达到负载平衡状态，提高对机械杆1的升降操作和震动摇晃树干频率振幅的准确性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种林果采摘收集装置，由机械杆（1）、网床（2）和气动控制箱（13）组成，所述网床（2）由网床框架（3）、支撑腿（4）和弹性网（5）组成，支撑腿（4）固定设置于网床框架（3）边缘下侧，弹性网（5）的边缘与网床框架（3）的内侧边缘连接，机械杆（1）与网床框架（3）的边缘外侧固定连接，所述机械杆（1）由立柱（6）、活动前杆（7）、活动中杆（8）、旋转关节（9）和制动装置盒（10）组成，所述立柱（6）与活动中杆（8）通过旋转关节（9）铰接，活动前杆（7）与活动中杆（8）通过旋转关节（9）铰接，制动装置盒（10）与活动前杆（7）通过旋转关节（9）铰接，该旋转关节（9）和制动装置盒（10）的内部均设置有气缸（11），所述制动装置盒（10）的前端设置有夹持装置（12），该夹持装置（12）与制动装置盒（10）铰接，气动控制箱（13）中设有的平衡阀输出的压力通过管路连接到所述气缸（11），其特征在于：所述网床（2）的网床框架（3）为扇形，所述夹持装置（12）的内侧表面上还设置有胶垫（14）。

2.根据权利要求1所述的一种林果采摘收集装置，其特征在于：所述网床（2）的支撑腿（4）数量不少于3个。

3.根据权利要求1所述的一种林果采摘收集装置，其特征在于：所述网床（2）的弹性网（5）下侧设置有海绵层。

4.根据权利要求1所述的一种林果采摘收集装置，其特征在于：所述制动装置盒（10）内设置有震动装置。

5.根据权利要求1所述的一种林果采摘收集装置，其特征在于：所述气动控制箱（13）控制所述气缸（11）达到负载平衡状态。