CN108541449A - 人工辅助菠萝采摘器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种人工辅助菠萝采摘器，包括把手部分、夹具部分、剪刀部分和伸缩部分，所述把手部分包括左把手、右把手、左刹车把、右刹车把、左刹车线、右刹车线和连接杆，所述夹具部分包括弧形曲杆、短直杆和第一U型转动闭合部件，所述剪刀部分包括左剪刀片、右剪刀片和第二U型转动闭合部件，所述伸缩部分包括粗调外壳、第一微调外壳、第二微调外壳、弹簧、导杆和销。本发明结构简单，运用杠杆原理，将刹车线连接把手、夹具部分和剪刀部分，形成省力杠杆，可轻松剪下菠萝；选用的材料很轻便，安装方便。

Description

人工辅助菠萝采摘器

技术领域

本技术涉及果蔬采摘器，尤其是一种人工辅助菠萝采摘器。

背景技术

菠萝是热带水果之一。菠萝的茎短，叶子宽大多锐刺，剑形，顶端渐尖，呈莲座式排列。目前国内外菠萝采收以纯人工方式为主，即使穿戴有防护手套和防护服，纯手工采摘也容易使人受伤，并且严重的影响了采摘的效率。果农采摘菠萝时，用刀将果柄切断，或是用手紧握住菠萝，然后往复扭动折断果柄，由于菠萝采摘季节性很强，果实成熟高峰期只有半个月左右，纯人工采摘的劳动强度很大。

现有的大型机械采摘，如利用手扶拖拉机作为驱动力，通过椭圆式切刀进行采摘，会对菠萝植株带来毁灭性破坏，影响来年的收成；纯自动化机械手采摘，如机械手爪利用电机抓取果实和拧断果柄，虽然能够有效的减轻果农的劳动强度，但效率不高，而且容易损坏果实。

发明内容

本专利克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单，运用杠杆原理，将刹车线连接把手、夹具部分和剪刀部分，形成省力杠杆，可轻松剪下菠萝且选用的材料很轻便的一种人工辅助菠萝采摘器。

本专利采用的技术方案为：人工辅助菠萝采摘器，包括把手部分、夹具部分、剪刀部分和伸缩部分；所述把手部分包括左把手、右把手、左刹车把、右刹车把、左刹车线、右刹车线和连接杆；所述夹具部分包括左上弧形曲杆、左下弧形曲杆、右上弧形曲杆、右下弧形曲杆、左前短直杆、左后短直杆、右前短直杆、右后短直杆和第一U型转动闭合部件；所述第一U型转动闭合部件包括第一手刹件、第二手刹件、第一支座件和与第一支座件相适配的第二支座件；所述左上弧形曲杆和左下弧形曲杆上下对称设置，所述左前短直杆连接左上弧形曲杆和左下弧形曲杆前端，所述左后短直杆连接左上弧形曲杆和左下弧形曲杆后端，形成左弧形夹持部；所述右上弧形曲杆和右下弧形曲杆上下对称设置，所述右前短直杆连接右上弧形曲杆和右下弧形曲杆前端，所述右后短直杆连接右上弧形曲杆和右下弧形曲杆后端，形成右弧形夹持部；所述左弧形夹持部和右弧形夹持部左右对称；所述左弧形夹持部和右弧形夹持部上还分别设有弹性包裹带；所述第一手刹件的前端与左后短直杆为螺栓连接，第二手刹件的前端与右后短直杆为螺栓连接；所述剪刀部分包括左剪刀片、右剪刀片和第二U型转动闭合部件；所述第二U型转动闭合部件包括第三手刹件、第四手刹件、第三支座件（和与第三支座件相适配的第四支座件；所述左剪刀片与第三手刹件前端为螺钉连接，所述右剪刀片与第四手刹件前端为螺钉连接；所述伸缩部分包括粗调外壳、第一微调外壳、第二微调外壳和导杆；所述粗调外壳上有6组不同位置的小孔，所述第一微调外壳也有相对应的6组不同位置的小孔，所述粗调外壳的小孔与第一微调外壳的小孔通过螺栓连接；所述把手部分的连接杆为T形，所述连接杆左右两端分别设有左把手、左刹车把、左刹车线、右把手、右刹车把、右刹车线；所述连接杆的下端与伸缩部分的粗调外壳通过螺栓连接；所述粗调外壳由上到下依次设有夹具部分和剪刀部分，所述第一U型转动闭合部件上的第一支座件和第二支座件通过螺钉将夹具部分固定在粗调外壳上；所述第二U型转动闭合部件的第三支座件和第四支座件通过螺钉将剪刀部分固定在粗调外壳上；所述左刹车线与第一手刹件和第二手刹件的后端连接，所述右刹车线与第三手刹件和第四手刹件的后端连接，所述第一微调外壳与第二微调外壳通过螺栓连接，所述第二微调外壳内设有导杆，所述导杆上设有第一销和第二销，所述第一销和第二销位于第二微调外壳内，所述第一销的上端和第一微调外壳的下端均设有弹簧。

优选的，所述伸缩部分还包括微调螺母，所述微调螺母位于第二微调外壳的下端。

优选的，所述左刹车线和右刹车线均为钢丝绳芯线。

优选的，所述连接杆、粗调外壳、第一微调外壳和第二微调外壳均为铝合金材质。

优选的，所述左剪刀片与第三手刹件前端之间设有夹块，使得左剪刀片与第三手刹件前端固定更牢靠。

优选的，所述右剪刀片与第四手刹件前端之间设有夹块，使得右剪刀片与第四手刹件前端固定更牢靠。

本专利的有益效果在于：1、运用杠杆原理，刹车线连接把手、夹具部分和剪刀部分，形成省力杠杆，轻松剪下菠萝；2、运用刹车线传递动力的方法，使装置结构更加紧凑，便于携带；3、结构简单，实用性强，选用的材料很轻便，安装方便，而且使用也很简单，普通的果农就可以学会；4、采用的把手刹车等结构可批量生产，成本低，可用于采摘菠萝或与菠萝生长情况相似的水果。

附图说明

图1为人工辅助菠萝采摘器的结构示意图。

图2为把手部分的结构示意图。

图3为夹具部分结构示意图。

图4为剪刀部分结构示意图。

图5为伸缩部分结构示意图。

图6为伸缩部分的剖视图。

图7为夹块结构示意图。

其中，1—把手部分、11—左把手、12—右把手、13—左刹车把、14—右刹车把、15—左刹车线、16—右刹车线、17—连接杆、2—夹具部分、21—左上弧形曲杆、22—左下弧形曲杆、23—右上弧形曲杆、24—右下弧形曲杆、25—左前短直杆、26—左后短直杆、27—右前短直杆、28—右后短直杆、29—第一U型转动闭合部件、291—第一手刹件、292—第二手刹件、293—第一支座件、294—第二支座件、3—剪刀部分、31—右剪刀片、32—第二U型转动闭合部件、321—第三手刹件、322—第四手刹件、323—第三支座件、324—第四支座件、33—夹块、34—左剪刀片、4—伸缩部分、41—粗调外壳、42—第一微调外壳、43—第二微调外壳、44—导杆、45—第一销、46—第二销、47—弹簧、48—微调螺母、49—弹性包裹带。

下面结合附图对本专利做进一步阐述。

具体实施方式

实施例1

如图1至图7所示，本人工辅助菠萝采摘器，包括把手部分1、夹具部分2、剪刀部分3和伸缩部分4，所述把手部分1包括左把手11、右把手12、左刹车把13、右刹车把14、左刹车线15、右刹车线16和连接杆17，左刹车线15和右刹车线16均为钢丝绳芯线；所述夹具部分2包括左上弧形曲杆21、左下弧形曲杆22、右上弧形曲杆23、右下弧形曲杆24、左前短直杆25、左后短直杆26、右前短直杆27、右后短直杆28和第一U型转动闭合部件29；所述第一U型转动闭合部件29包括第一手刹件291、第二手刹件292、第一支座件293和与第一支座件相适配的第二支座件294；所述左上弧形曲杆21和左下弧形曲杆22上下对称设置，所述左前短直杆25连接左上弧形曲杆21和左下弧形曲杆22前端，所述左后短直杆26连接左上弧形曲杆21和左下弧形曲杆22后端形成左弧形夹持部，所述右上弧形曲杆23和右下弧形曲杆24上下对称设置，所述右前短直杆27连接右上弧形曲杆23和右下弧形曲杆24前端，所述右后短直杆28连接右上弧形曲杆23和右下弧形曲杆24后端形成右弧形夹持部，所述左弧形夹持部和右弧形夹持部左右对称，所述左弧形夹持部和右弧形夹持部上还分别设有弹性包裹带49；弹性包裹带49为带状柔性材料，弹性较好，便于更好的适应不同大小菠萝，夹持稳定，保护菠萝不受伤害。

所述第一手刹件291的前端与左后短直杆26为螺栓连接，第二手刹件292的前端与右后短直杆28为螺栓连接；所述剪刀部分3包括左剪刀片34、右剪刀片31和第二U型转动闭合部件32，所述第二U型转动闭合部件32包括第三手刹件321、第四手刹件322、第三支座件323和与第三支座件相适配的第四支座件324；所述左剪刀片34与第三手刹件321前端为螺钉连接，所述左剪刀片34与第三手刹件321前端之间设有夹块，使得左剪刀片34与第三手刹件321前端固定更牢靠；所述右剪刀片31与第四手刹件322前端为螺钉连接，右剪刀片31与第四手刹件322前端之间设有夹块，使得右剪刀片31与第四手刹件322前端固定更牢靠；所述伸缩部分4包括粗调外壳41、第一微调外壳42、第二微调外壳43和导杆44，所述粗调外壳41上有6组不同位置的小孔，所述第一微调外壳42也有相对应的6组不同位置的小孔，所述粗调外壳41的小孔与第一微调外壳42的小孔通过螺栓连接；所述把手部分1的连接杆17为T形，所述连接杆17左右两端分别设有左把手11、左刹车把13、左刹车线15、右把手12、右刹车把14、右刹车线16，所述连接杆17的下端与伸缩部分4的粗调外壳41通过螺栓连接；所述粗调外壳41由上到下依次设有夹具部分2和剪刀部分3，所述第一U型转动闭合部件29上的第一支座件293和第二支座件294通过螺钉将夹具部分2固定在粗调外壳41上；所述第二U型转动闭合部件32的第三支座件323和第四支座件324通过螺钉将剪刀部分3固定在粗调外壳41上；所述左刹车线15与第一手刹件291和第二手刹件292的后端连接，用于控制夹具部分2张合；所述右刹车线16与第三手刹件321和第四手刹件322的后端连接，用于控制剪刀部分3闭合；所述第一微调外壳42与第二微调外壳43通过螺栓连接，所述第二微调外壳43内设有导杆44，所述导杆44上设有第一销45和第二销46，所述第一销45和第二销46位于第二微调外壳43内，所述第一销45的上端和第一微调外壳42的下端均设有弹簧47。所述伸缩部分4还包括微调螺母48，所述微调螺母48位于第二微调外壳43的下端。所述连接杆17、粗调外壳41、第一微调外壳42和第二微调外壳43均为铝合金材质。

使用时，由把手部分1上的左刹车线15，控制夹具部分2的左弧形夹持部和右弧形夹持部张开，夹住菠萝；在使用把手部分1上的右刹车线16控制剪刀部分3闭合，将菠萝剪断，结构简单，实用性强。

Claims (6)

1.一种人工辅助菠萝采摘器，其特征在于：包括把手部分（1）、夹具部分（2）、剪刀部分（3）和伸缩部分（4）；

所述把手部分（1）包括左把手（11）、右把手（12）、左刹车把（13）、右刹车把（14）、左刹车线（15）、右刹车线（16）和连接杆（17）；

所述夹具部分（2）包括左上弧形曲杆（21）、左下弧形曲杆（22）、右上弧形曲杆（23）、右下弧形曲杆（24）、左前短直杆（25）、左后短直杆（26）、右前短直杆（27）、右后短直杆（28）和第一U型转动闭合部件（29）；

所述第一U型转动闭合部件（29）包括第一手刹件（291）、第二手刹件（292）、第一支座件（293）和与第一支座件相适配的第二支座件（294）；

所述左上弧形曲杆（21）和左下弧形曲杆（22）上下对称设置，所述左前短直杆（25）连接左上弧形曲杆（21）和左下弧形曲杆（22）前端，所述左后短直杆（26）连接左上弧形曲杆（21）和左下弧形曲杆（22）后端，形成左弧形夹持部；

所述右上弧形曲杆（23）和右下弧形曲杆（24）上下对称设置，所述右前短直杆（27）连接右上弧形曲杆（23）和右下弧形曲杆（24）前端，所述右后短直杆（28）连接右上弧形曲杆（23）和右下弧形曲杆（24）后端，形成右弧形夹持部；

所述左弧形夹持部和右弧形夹持部左右对称；所述左弧形夹持部和右弧形夹持部上还分别设有弹性包裹带(49)；

所述第一手刹件（291）的前端与左后短直杆（26）为螺栓连接，第二手刹件（292）的前端与右后短直杆（28）为螺栓连接；

所述剪刀部分（3）包括左剪刀片（34）、右剪刀片（31）和第二U型转动闭合部件（32）；

所述第二U型转动闭合部件（32）包括第三手刹件（321）、第四手刹件（322）、第三支座件（323）和与第三支座件相适配的第四支座件（324）；

所述左剪刀片（34）与第三手刹件（321）前端为螺钉连接，所述右剪刀片（31）与第四手刹件（322）前端为螺钉连接；

所述伸缩部分（4）包括粗调外壳（41）、第一微调外壳（42）、第二微调外壳（43）和导杆（44）；

所述粗调外壳（41）上有6组不同位置的小孔，所述第一微调外壳（42）也有相对应的6组不同位置的小孔，所述粗调外壳（41）的小孔与第一微调外壳（42）的小孔通过螺栓连接；

所述把手部分（1）的连接杆（17）为T形，所述连接杆（17）左右两端分别设有左把手（11）、左刹车把（13）、左刹车线（15）、右把手（12）、右刹车把（14）、右刹车线（16）；

所述连接杆（17）的下端与伸缩部分（4）的粗调外壳（41）通过螺栓连接；所述粗调外壳（41）由上到下依次设有夹具部分（2）和剪刀部分（3），所述第一U型转动闭合部件（29）上的第一支座件（293）和第二支座件（294）通过螺钉将夹具部分（2）固定在粗调外壳（41）上；

所述第二U型转动闭合部件（32）的第三支座件（323）和第四支座件（324）通过螺钉将剪刀部分（3）固定在粗调外壳（41）上；

所述左刹车线（15）与第一手刹件（291）和第二手刹件（292）的后端连接，所述右刹车线（16）与第三手刹件（321）和第四手刹件（322）的后端连接，所述第一微调外壳（42）与第二微调外壳（43）通过螺栓连接，所述第二微调外壳（43）内设有导杆（44），所述导杆（44）上设有第一销（45）和第二销（46），所述第一销（45）和第二销（46）位于第二微调外壳（43）内，所述第一销（45）的上端和第一微调外壳（42）的下端均设有弹簧（47）。

2.根据权利要求1所述的人工辅助菠萝采摘器，其特征在于：所述伸缩部分（4）还包括微调螺母（48），所述微调螺母（48）位于第二微调外壳（43）的下端。

3.根据权利要求1所述的人工辅助菠萝采摘器，其特征在于：所述左刹车线（15）和右刹车线（16）均为钢丝绳芯线。

4.根据权利要求1所述的人工辅助菠萝采摘器，其特征在于：所述连接杆（17）、粗调外壳（41）、第一微调外壳（42）和第二微调外壳（43）均为铝合金材质。

5.根据权利要求1所述的人工辅助菠萝采摘器，其特征在于：所述左剪刀片（34）与第三手刹件（321）前端之间设有夹块。

6.根据权利要求1所述的人工辅助菠萝采摘器，其特征在于：所述右剪刀片（31）与第四手刹件（322）前端之间设有夹块。