CN105103794A - 力臂可调式果园采摘手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种力臂可调式果园采摘手，其中，包括：撑杆，其下部设置有一拉环，拉环能够进行前后摆动；底板，其设置于撑杆的顶端；两个剪杆，其通过中部交叉铰接于底板上；每个剪杆包括刃部及杆部，刃部向前伸出于底板之外，且杆部设置有一滑槽；弹簧，其夹设于两个剪杆的杆部之间；两个滑块，其以能够滑动的方式各卡嵌于一个滑槽内，并通过锁紧机构进行固定；两个拉杆，其前端各铰接于一个滑块上，且后端相互铰接在一起；以及拉绳，其一端与两个拉杆的铰接处连接，且拉绳的另一端与拉环连接。本发明可通过改变滑块在滑槽内的位置来调整两个剪杆力臂的大小，从而适用于采摘不同类型的水果，以提高适用性。

Description

力臂可调式果园采摘手

技术领域

本发明涉及水果采摘工具领域，特别涉及一种力臂可调式果园采摘手。

背景技术

在水果生产中，采摘作业是其中最耗时、最费力的一个环节，其费用约占成本的50％一70。目前，把果实从果树上分离的方式大体分为两类，第一类，采摘者可以在地面通过工具进行操作，通过强行拉断果梗，以实现果实与果树的分离；第二类，采摘者通过梯子等方式到达树冠，再通过剪刀、锯条、高压水枪、激光等切断工具，切断果梗，从而将水果从果树上采摘下来。对于第一类采摘方式的采摘过程容易拉断其他枝条，对果树的伤害较大。而第二类采摘方式，需要人工攀高工作，从而导致采摘者的劳动强度大且存在一定的危险性。

现在也有把剪刀设置于长杆上，采摘者在地下通过长杆来操作剪刀来对水果进行采摘，但这些剪刀的力臂是固定的，难以根据不同水果的果梗的粗壮和坚硬程度来调整力臂，其适用性不高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种力臂可调式果园采摘手，从而克服现有的设置于长杆上的剪刀不能根据水果的果梗粗壮和坚硬程度来调整力臂的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种力臂可调式果园采摘手，其中，包括：撑杆，其下部设置有一拉环，所述拉环能够进行前后摆动；底板，其设置于所述撑杆的顶端；两个剪杆，该两个剪杆通过中部交叉铰接于所述底板上；每个该剪杆包括位于前部的刃部及位于后部的杆部，所述刃部向前伸出于所述底板之外，且所述杆部设置有一滑槽；弹簧，其夹设于所述两个剪杆的杆部之间；两个滑块，该两个滑块以能够滑动的方式各卡嵌于一个所述剪杆的杆部的滑槽内，并通过锁紧机构进行固定；两个拉杆，该两个拉杆的前端各铰接于一个所述滑块上，且该两个拉杆的后端相互铰接在一起；以及拉绳，其一端与所述两个拉杆的铰接处连接，且该拉绳的另一端与所述拉环连接。

优选地，上述技术方案中，所述撑杆为伸缩杆结构。

优选地，上述技术方案中，所述撑杆包括上杆和下杆，所述上杆为下端设置有螺纹孔口的中空杆，所述下杆的上部设置有外螺纹以通过螺纹连接套设于所述上杆内；所述底板设置于所述上杆的顶端，且所述拉环设置于所述下杆的下部。

优选地，上述技术方案中，所述锁紧机构为一螺帽大于所述滑槽的锁紧螺栓，所述滑块的底部设置有与所述锁紧螺栓对应的螺孔。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明的结构简单、生产成本低，能够解决采摘者需要攀高工作所带来的安全和体力消耗问题。且本发明能够调整滑块在滑槽内的前后位置，从而可改变拉杆作用于剪杆的杆部上的力臂，以能够根据不同水果的果梗的粗壮和坚硬程度来调整力臂，其适用性高。

2、本发明的撑杆为伸缩杆结构，以适应于不同高度和果树和不同类型的水果进行采摘，且也方便调整拉绳的张紧程度。

附图说明

图1是根据本发明力臂可调式果园采摘手的结构示意图。

图2是根据本发明的图1的Ⅰ部分放大图。

主要附图标记说明：

1-摆杆，2-拉环，3-底板，4-剪杆，41-刃部，42-杆部，43-滑槽，5-滑块，6-拉杆，7-拉绳，8-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图2所示，根据本发明具体实施方式的一种实施例为：一种力臂可调式果园采摘手，其包括撑杆1、拉环2、底板3、剪杆4、滑块5、拉杆6、拉绳7以及弹簧8，其中：

如图1所示，撑杆1的下部设置有一拉环2，拉环2呈U形状，其开口两端分别铰接于撑杆1上，以能够进行前后摆动，底板3固定设置于撑杆1的顶端。如图1和图2所示，两个剪杆4通过中部交叉铰接于底板3上，每个剪杆4包括位于前部的刃部41及位于后部的杆部42，刃部41向前伸出于底板3之外，且杆部42设置有一滑槽43。弹簧8夹设于两个剪杆4的杆部42之间，以在不受力的情况下，使两个剪杆4保持张开。两个滑块5以能够滑动的方式各卡嵌于一个剪杆4的杆部42的滑槽43内，并通过锁紧机构进行固定。

优选地，锁紧机构为一螺帽大于滑槽43的锁紧螺栓(图未视)，滑块5的底部设置有与锁紧螺栓对应的螺孔，当把锁紧螺栓拧入滑块5的螺孔中后，便可通过锁紧螺母的螺帽压紧在杆部42上，从而使滑块5的位置固定不变。另外，锁紧螺母也可以通过穿过滑块5后与螺母的配合来锁紧滑块5。还可以是杆部42上设置有与滑槽43连通近侧槽，锁紧螺母穿过侧槽后压紧滑块5。

如图1和图2所示，两个拉杆6的前端各铰接于一个滑块5上，且两个拉杆6的后端相互铰接在一起，拉绳7的一端与两个拉杆6的铰接处连接，且拉绳7的另一端与拉环2连接，拉环2向后摆动，便可通过拉绳7拉动两个连杆6向后移动，从而使两个剪杆4的刃部41闭合，实现对果梗的剪切。

如图1所示，优选地，撑杆1为伸缩杆结构，以适应于不同高度和果树和不同类型的水果进行采摘，且也方便调整拉绳7的张紧程度。进一步优选地，撑杆1包括上杆和下杆，上杆为下端设置有螺纹孔口的中空杆，下杆的上部设置有外螺纹以通过螺纹连接套设于上杆内；底板3设置于上杆的顶端，且拉环2设置于下杆的下部。上杆与下杆通过螺纹连接，从而可以灵活地调整撑杆1的长度，以具有自锁作用。

本发明通过作业时，依据所要采摘的果实与果树的果梗的粗壮和坚硬程度调节好滑块5在滑槽43的位置，即确定好力臂，然后张紧拉绳7。操作者一只手握住撑杆1，另一只手紧握拉环2，举升剪杆4到合适的位置，拉绳7受力之前相互铰接的两个剪杆4在弹簧8的作用下张开，调整剪杆4使果实与果树之间的果梗至于两个刃部41之间，随后将拉环2向后拉，拉绳7张紧，拉杆6之间的夹角减小，随即两个剪杆4的刃部41闭合，以剪切果实与果树之间的果梗将果实摘下。

本发明的结构简单、生产成本低，能够解决采摘者需要攀高工作所带来的安全和体力消耗问题。且本发明能够调整滑块5在滑槽43内的前后位置，从而可改变拉杆7作用于剪杆4的杆部42上的力臂，以能够根据不同水果的果梗的粗壮和坚硬程度来调整力臂，其适用性高。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (4)

1.一种力臂可调式果园采摘手，其特征在于，包括：

撑杆，其下部设置有一拉环，所述拉环能够进行前后摆动；

底板，其设置于所述撑杆的顶端；

两个剪杆，该两个剪杆通过中部交叉铰接于所述底板上；每个该剪杆包括位于前部的刃部及位于后部的杆部，所述刃部向前伸出于所述底板之外，且所述杆部设置有一滑槽；

弹簧，其夹设于所述两个剪杆的杆部之间；

两个滑块，该两个滑块以能够滑动的方式各卡嵌于一个所述剪杆的杆部的滑槽内，并通过锁紧机构进行固定；

两个拉杆，该两个拉杆的前端各铰接于一个所述滑块上，且该两个拉杆的后端相互铰接在一起；以及

拉绳，其一端与所述两个拉杆的铰接处连接，且该拉绳的另一端与所述拉环连接。

2.根据权利要求1所述的力臂可调式果园采摘手，其特征在于，所述撑杆为伸缩杆结构。

3.根据权利要求2所述的力臂可调式果园采摘手，其特征在于，所述撑杆包括上杆和下杆，所述上杆为下端设置有螺纹孔口的中空杆，所述下杆的上部设置有外螺纹以通过螺纹连接套设于所述上杆内；所述底板设置于所述上杆的顶端，且所述拉环设置于所述下杆的下部。

4.根据权利要求1所述的力臂可调式果园采摘手，其特征在于，所述锁紧机构为一螺帽大于所述滑槽的锁紧螺栓，所述滑块的底部设置有与所述锁紧螺栓对应的螺孔。