CN221768815U - 一种皂角刺修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皂角刺修剪装置，涉及皂角刺修剪技术领域，包括背篼结构，第一操作杆结构外表面中部固定连接有缠固结构，缠固结构用于将第一操作杆结构与工作人员手臂进行缠绑，第一操作杆结构远离蓄电池的一侧滑动连接有伸缩结构，伸缩结构用于改变装置的操作长度，伸缩结构远离第一操作杆结构的一侧固定连接有剪裁结构。本实用新型通过固定块三将皂角树枝进行固定，然后利用电机输出端带动三切刀片旋转，然后利用三切刀片对皂角刺树枝进行修剪，操作更加简单方便，而且节约工作人员体力，之后，再利用固定块三将皂角刺树枝由高空处放置于地面，防止皂角刺树枝在修剪的过程中从树上掉落，然后对工作人员造成伤害。

Description

一种皂角刺修剪装置

技术领域

本实用新型涉及皂角刺修剪技术领域，具体涉及一种皂角刺修剪装置。

背景技术

皂角刺，俗称为皂角针，是皂荚树表面的棘刺，皂角刺是一种应用非常普遍的中药，性温，皂角刺的功效和作用是具有排毒和祛除淤肿的作用，临床上主要用于治疗皮肤脓肿，此外皂角刺还有很好的抗癌和抑制癌细胞活性的作用，皂角刺的功效和作用主要是应用在治疗皮肤病上面，可以起到拔毒，祛邪风，排毒祛脓的作用，皂角刺属于一种价廉物美的中药材，在我国华中，华东等地区均有广泛的种植，由于皂角树较高，树干及树枝上长满皂角刺，皂角刺的尖端非常锋利，质地坚硬。

在对皂角刺的种植和培育期间，需要对皂角刺进行修剪，在传统的修剪过程中，工人需要手工修剪每株植物的皂角刺，这需要大量的人力和时间；虽然目前市面上已经存在一些用于修剪植物的自动化装置，如修剪机器人和修剪剪刀，但是这些装置通常设计用于修剪叶子和树枝，而对于细小而坚硬的皂角刺来说，它们的效果并不理想，因此，研发一种自动化的皂角刺修剪装置具有重要意义。

中国专利文献CN114586535B公开了一种风景林区皂角刺剪刺装置，利用超声波发射器和超声波接收器采集待剪切的皂角刺枝干的直径，利用控制器根据直径控制双旋向电机调节旋转速度，从而调整两个弧形刀片相对运动的速度，通过上述操作以实现剪切力度的调节。

上述文献中的装置虽然针对不同直径的皂角刺采取不同的采摘力度，节省了设备运转所需的能量，但是上述文献中的装置生产成本过高，操作繁琐，而且上述文献中的装置无法根据皂角树的高度对装置的长短进行调整。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种皂角刺修剪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种皂角刺修剪装置，包括背篼结构；其特征在于：背篼结构一侧固定连接有蓄电池，蓄电池远离背篼结构的一侧固定连接有第一操作杆结构，第一操作杆结构用于控制装置的移动，工作人员通过手持第一操作杆结构将装置移动至皂角刺树枝处，对皂角树进行修剪，第一操作杆结构外表面中部固定连接有缠固结构，缠固结构用于将第一操作杆结构与工作人员手臂进行缠绑，第一操作杆结构远离蓄电池的一侧滑动连接有伸缩结构，伸缩结构用于改变装置的操作长度，伸缩结构远离第一操作杆结构的一侧固定连接有剪裁结构；

剪裁结构包括固定块二，固定块二靠近副杆的一端与副杆靠近固定块二的一端固定连接，固定块二远离副杆的一端固定连接有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二活塞杆输出端固定连接有电机，电机输出端固定连接有三切刀片，固定块二远离副杆的一端固定连接有固定块三。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：背篼结构包括篼框，篼框一侧对称固定连接有松紧带，松紧带用弹性材料制成，篼框上端靠近松紧带的一侧固定连接有挡板。

采用上述技术方案，该方案中通过篼框和挡板的配合，对修剪后的皂角刺树枝进行收集，利用挡板对工作人员的头部进行保护，防止工作人员的头脑被皂角刺扎伤。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：第一操作杆结构包括主杆，主杆与蓄电池固定连接，主杆外表面中部固定连接有固定块一，固定块一上端固定连接有握把。

采用上述技术方案，该方案中通过握把和固定块一的配合，让工作人员手握握把下部，利用握把上部的环形设置，对工作人员的手部进行阻挡，防止工作人员在使用装置的过程中，装置从工作人员的手中脱离。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：缠固结构包括连接块一和连接块二，连接块一与连接块二的相对面共同与主杆外表面固定连接，连接块二远离连接块一的一侧固定连接有魔术贴母面，魔术贴母面远离连接块二的一侧固定连接有魔术贴子面。

采用上述技术方案，该方案中通过魔术贴母面和魔术贴子面的配合，将装置与工作人员的手臂进行固定，从而节约工作人员在使用装置过程中的体力。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：伸缩结构包括底块，底块内腔与主杆外表面固定连接，底块一侧对称固定连接有电动伸缩杆一，两个电动伸缩杆一输出端共同固定连接有连接块三，连接块三内腔固定连接有副杆，连接块三靠近主杆的一侧与主杆内腔滑动连接。

采用上述技术方案，该方案中通过两个电动伸缩杆一和连接块三的配合，带动连接块三和副杆进行移动，从而对装置的长度进行调整。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述三切刀片用于对固定块三固定后的皂角刺树枝进行切割。

采用上述技术方案，该方案中通过电机输出端带动三切刀片旋转，从而带动三切刀片对树枝进行修剪。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：固定块三远离固定块二的一侧为V型。

采用上述技术方案，该方案中利用固定块三对需要修剪的皂角树树枝进行固定。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种皂角刺修剪装置，通过固定块三将皂角树枝进行固定，然后利用电动伸缩杆二活塞杆输出端推动电机朝着皂角刺树枝方向移动，然后利用电机输出端带动三切刀片旋转，然后利用三切刀片对皂角刺树枝进行修剪，操作更加简单方便，而且节约工作人员体力，之后，再利用固定块三将皂角刺树枝由高空处放置于地面，防止皂角刺树枝在修剪的过程中从树上掉落，然后对工作人员造成伤害，从而提高了装置的实用性和普适性。

2、本实用新型提供一种皂角刺修剪装置，通过两个电动伸缩杆一和连接块三的配合，从而让装置可以根据树木的高度不同，带动副杆进行伸缩，从而让装置可以对高处的皂角刺树枝进行修剪，从而提高了装置的实用性和普适性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的背篼结构示意图；

图3为本实用新型的手持座结构示意图；

图4为本实用新型的伸缩结构示意图；

图5为本实用新型的剪裁结构示意图；

图中：1、背篼结构；11、篼框；12、松紧带；13、挡板；2、蓄电池；3、第一操作杆结构；31、主杆；32、固定块一；33、握把；4、缠固结构；41、连接块一；42、连接块二；43、魔术贴母面；44、魔术贴子面；5、伸缩结构；51、底块；52、电动伸缩杆一；53、连接块三；54、副杆；6、剪裁结构；61、固定块二；62、电动伸缩杆二；63、电机；64、三切刀片；65、固定块三。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

2.如图1-5所示，本实用新型提供了一种皂角刺修剪装置，包括背篼结构1；其特征在于：背篼结构1一侧固定连接有蓄电池2，蓄电池2远离背篼结构1的一侧固定连接有第一操作杆结构3，第一操作杆结构3用于控制装置的移动，工作人员通过手持第一操作杆结构3将装置移动至皂角刺树枝处，对皂角树进行修剪，第一操作杆结构3外表面中部固定连接有缠固结构4，缠固结构4用于将第一操作杆结构3与工作人员手臂进行缠绑，第一操作杆结构3远离蓄电池2的一侧滑动连接有伸缩结构5，伸缩结构5用于改变装置的操作长度，伸缩结构5远离第一操作杆结构3的一侧固定连接有剪裁结构6；

剪裁结构6包括固定块二61，固定块二61靠近副杆54的一端与副杆54靠近固定块二61的一端固定连接，固定块二61远离副杆54的一端固定连接有电动伸缩杆二62，电动伸缩杆二62活塞杆输出端固定连接有电机63，电机63输出端固定连接有三切刀片64，固定块二61远离副杆54的一端固定连接有固定块三65。

在本实施例中，通过背篼结构1对修剪掉落的皂角刺树枝进行收集，通过蓄电池2为装置运行提供电力，通过第一操作杆结构3控制装置对皂角刺树枝进行修剪，通过缠固结构4将第一操作杆结构3与工作人员的手臂进行固定，通过伸缩结构5根据皂角树的高度对装置的长短进行调整，通过剪裁结构6对皂角刺树枝进行修剪。

实施例2

如图2和图3所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，背篼结构1包括篼框11，篼框11一侧对称固定连接有松紧带12，松紧带12用弹性材料制成，篼框11上端靠近松紧带12的一侧固定连接有挡板13，第一操作杆结构3包括主杆31，主杆31与蓄电池2固定连接，主杆31外表面中部固定连接有固定块一32，固定块一32上端固定连接有握把33，缠固结构4包括连接块一41和连接块二42，连接块一41与连接块二42的相对面共同与主杆31外表面固定连接，连接块二42远离连接块一41的一侧固定连接有魔术贴母面43，魔术贴母面43远离连接块二42的一侧固定连接有魔术贴子面44。

在本实施例中，由上文可知，当需要对皂角刺树枝进行修剪时，工作人员通过篼框11和松紧带12的配合，将篼框11背在背后，然后工作人员手握握把33下部，接着通过将魔术贴子面44和魔术贴母面43穿过连接块一41内腔，然后将主杆31和工作人员的手臂连接在一起，将魔术贴母面43的松紧度调整至和合适的程度后，再将魔术贴子面44正面与魔术贴母面43的背面贴紧。

实施例3

如图4所示，在实施例2的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，伸缩结构5包括底块51，底块51内腔与主杆31外表面固定连接，底块51一侧对称固定连接有电动伸缩杆一52，两个电动伸缩杆一52输出端共同固定连接有连接块三53，连接块三53内腔固定连接有副杆54，连接块三53靠近主杆31的一侧与主杆31内腔滑动连接。

在本实施例中，由上文可知，当需要根据皂角树高度调整装置的长度时，通过操作安装在固定块一32处的控制开关，控制两个电动伸缩杆一52运行，让两个电动伸缩杆一52输出端推动连接块三53移动，从而利用连接块三53带动副杆54进行伸缩，然后调整装置的长度。

实施例4

如图5所示，在实施例3的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，所述三切刀片64用于对固定块三65固定后的皂角刺树枝进行切割，固定块三65远离固定块二61的一侧为V型。

在本实施例中，由上文可知，当需要对树枝进行修剪时，工作人员通过手握握把33下部，控制主杆31和副杆54朝着需要修剪的皂角刺树枝处移动，然后利用固定块三65将树枝卡住，对树枝进行固定，然后工作人员通过操作固定块一32处的开关，让电机63运行，利用电机63输出端带动三切刀片64旋转，然后通过电动伸缩杆二62输出端推动电机63移动，从而带动三切刀片64朝着需要修剪的皂角刺树枝处移动，从而利用三切刀片64对皂角刺树枝进行修剪，修剪完成后，利用固定块三65将树枝从高处带动至地面，然后工作人员将修剪的树枝放置在篼框11内腔中，对修剪的树枝进行收集。

下面具体说一下该皂角刺修剪装置的工作原理。

如图1-5所示，当需要对皂角刺树枝进行修剪时，首先工作人员通过篼框11和松紧带12的配合，将篼框11背在背后，然后工作人员手握握把33下部，接着通过将魔术贴子面44和魔术贴母面43穿过连接块一41内腔，然后将主杆31和工作人员的手臂连接在一起，将魔术贴母面43的松紧度调整至和合适的程度后，在将魔术贴子面44正面与魔术贴母面43的背面贴紧，然后根据树木的高度，通过操作安装在固定块一32处的控制开关，控制两个电动伸缩杆一52运行，让两个电动伸缩杆一52输出端推动连接块三53移动，从而利用连接块三53带动副杆54进行伸缩，然后调整装置的长度，当装置的长度调整至合适的长短后，工作人员通过手握握把33下部，控制主杆31和副杆54朝着需要修剪的皂角刺树枝处移动，然后利用固定块三65将树枝卡住，对树枝进行固定，然后工作人员通过操作固定块一32处的开关，让电机63运行，利用电机63输出端带动三切刀片64旋转，然后通过电动伸缩杆二62输出端推动电机63移动，从而带动三切刀片64朝着需要修剪的皂角刺树枝处移动，从而利用三切刀片64对皂角刺树枝进行修剪，修剪完成后，利用固定块三65将树枝从高处带动至地面，然后工作人员将修剪的树枝放置在篼框11内腔中，对修剪的树枝进行收集。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种皂角刺修剪装置，包括背篼结构(1)；其特征在于：所述背篼结构(1)一侧固定连接有蓄电池(2)，所述蓄电池(2)远离背篼结构(1)的一侧固定连接有第一操作杆结构(3)，所述第一操作杆结构(3)用于控制装置的移动，工作人员通过手持第一操作杆结构(3)将装置移动至皂角刺树枝处，对皂角树进行修剪，所述第一操作杆结构(3)外表面中部固定连接有缠固结构(4)，所述缠固结构(4)用于将第一操作杆结构(3)与工作人员手臂进行缠绑，所述第一操作杆结构(3)远离蓄电池(2)的一侧滑动连接有伸缩结构(5)，所述伸缩结构(5)用于改变装置的操作长度，所述伸缩结构(5)远离第一操作杆结构(3)的一侧固定连接有剪裁结构(6)；

所述剪裁结构(6)包括固定块二(61)，所述固定块二(61)靠近副杆(54)的一端与副杆(54)靠近固定块二(61)的一端固定连接，所述固定块二(61)远离副杆(54)的一端固定连接有电动伸缩杆二(62)，所述电动伸缩杆二(62)活塞杆输出端固定连接有电机(63)，所述电机(63)输出端固定连接有三切刀片(64)，所述固定块二(61)远离副杆(54)的一端固定连接有固定块三(65)。

2.根据权利要求1所述的一种皂角刺修剪装置，其特征在于：所述背篼结构(1)包括篼框(11)，所述篼框(11)一侧对称固定连接有松紧带(12)，所述松紧带(12)用弹性材料制成，所述篼框(11)上端靠近松紧带(12)的一侧固定连接有挡板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种皂角刺修剪装置，其特征在于：所述第一操作杆结构(3)包括主杆(31)，所述主杆(31)与蓄电池(2)固定连接，所述主杆(31)外表面中部固定连接有固定块一(32)，所述固定块一(32)上端固定连接有握把(33)。

4.根据权利要求3所述的一种皂角刺修剪装置，其特征在于：所述缠固结构(4)包括连接块一(41)和连接块二(42)，所述连接块一(41)与连接块二(42)的相对面共同与主杆(31)外表面固定连接，所述连接块二(42)远离连接块一(41)的一侧固定连接有魔术贴母面(43)，所述魔术贴母面(43)远离连接块二(42)的一侧固定连接有魔术贴子面(44)。

5.根据权利要求3所述的一种皂角刺修剪装置，其特征在于：所述伸缩结构(5)包括底块(51)，所述底块(51)内腔与主杆(31)外表面固定连接，所述底块(51)一侧对称固定连接有电动伸缩杆一(52)，两个所述电动伸缩杆一(52)输出端共同固定连接有连接块三(53)，所述连接块三(53)内腔固定连接有副杆(54)，所述连接块三(53)靠近主杆(31)的一侧与主杆(31)内腔滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种皂角刺修剪装置，其特征在于：所述三切刀片(64)用于对固定块三(65)固定后的皂角刺树枝进行切割。

7.根据权利要求6所述的一种皂角刺修剪装置，其特征在于：所述固定块三(65)远离固定块二(61)的一侧为V型。