CN207410799U - 一种采摘组件及自动花椒收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采摘组件及自动花椒收割机，属于农业机械设备领域，目的在于提供一种采摘质量好和采摘效率高的采摘组件及自动花椒收割机。一种自动花椒收割机，包括采摘组件、背负组件、输送管；背负组件，包括收集仓、设置在收集仓顶部的风机以及蓄电池；采摘组件包括：机座、采摘头、采摘电机，采摘头的进料端套设有采摘圆筒，采摘圆筒的端部沿采摘圆筒的周向均布有若干采摘齿，采摘齿的齿尖的朝向与采摘圆筒的轴线平行；采摘圆筒外套设有大链轮，大链轮与采摘电机通过链条连接；在采摘头的进料端外筒壁设置有弧形定位件；在采摘头的进料端端面设置有挡片。这种采摘组件及自动花椒收割机主要用于花椒果实的采摘。

Description

一种采摘组件及自动花椒收割机

技术领域

本实用新型涉及到一种采摘组件及自动花椒收割机，属于农业机械设备领域。

背景技术

目前，市面上存在的花椒采摘机主要分为手动和自动两大部分。手动花椒采摘机主要采用纯机械机构，优点是成本低，但是效率低下，相对于人工采摘而言并没有突出的优势；自动花椒收割机的操纵性好，采摘效率高，但是没有采纳装置，仍需要人工在地面收集，浪费人力和时间，效率不高。

公开号为CN102804973A的专利公开文本提供一种花椒采摘机，在装有抽风机的花椒储存箱的一侧连接有一个吸料管，该吸料管的外端头上装有一个花椒采摘装置，采摘装置有一个可旋转的采摘头，内装有数块风旋刀片，采摘头采用轴承连接有一个风套，该风套有外端风口，内端与吸料管连为一体，风套内的采摘头上设置有多个风旋叶片，使用时，将采摘头对准花椒果实，抽风机的抽风可使风旋叶片和刀片产生内吸风力带动采摘头旋转，旋转的风旋刀片可将花椒果实吸到采摘头内并通过风旋刀片切掉后吸入到花椒储存箱内。但是，在使用中采摘作业容易损伤花椒枝叶，花芽而降低来年产量，也会伤害采摘下来的花椒果实。

鉴于此，需要一种具有不损伤花椒枝叶和花椒果实，提高采摘质量的采摘组件的采摘效率高的自动花椒收割机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种采摘质量好和采摘效率高的采摘组件及自动花椒收割机。

本实用新型采用的技术方案如下：一种自动花椒收割机，包括采摘组件、背负组件、输送管；背负组件，包括一个容纳花椒果实的收集仓、设置在收集仓顶部风机以及蓄电池，风机内部通道与收集仓接通，蓄电池和风机以及采摘电机电连接；采摘组件包括：机座、采摘头、采摘电机，采摘头的进料端内套设有采摘圆筒，采摘圆筒的端部沿采摘圆筒的周向均布有若干采摘齿，采摘齿的齿尖的朝向与采摘圆筒的轴线平行；采摘圆筒外套设有大链轮，大链轮与采摘电机通过链条连接；在采摘头的进料端外筒壁设置有弧形定位件；在采摘头的进料端端面设置有挡片。

进一步的，挡片为弓形薄片，挡片和弧形定位件的方位相对设置。

进一步的，弧形定位件外层材质是非金属的塑料、橡胶或者高分子材料，弧形定位件粘接于采摘头的进料端外筒壁。

进一步的，背负组件有两根背带。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的采摘圆筒套装于在采摘头进料端内壁，采摘圆筒的端部沿采摘圆筒的周向均布有若干采摘齿，采摘齿的齿尖的朝向与采摘圆筒的轴线平行，以及设置在采摘头的进料外筒壁的的弧形定位件和设置在采摘头的进料端端面的挡片提高了采摘动作的准确性，避免伤及花椒枝叶而影响来年产量，也不会损伤采摘下来的花椒果实，从而提高了采摘质量，也提高了采摘效率。

2.本实用新型的挡片为弓形，方位上与弧形定位件相对设置，可以避免采摘圆筒伤及其它的花椒果实丛，避免影响来年产量，也不影响花椒果实进入输送通道，从而提高采摘质量。

3.本实用新型的弧形定位件粘接于采摘圆筒的进料端外筒壁，材质为非金属材料。弧形定位件的成本较低，可以用生活中常见的非金属件修理，代替。而且可以避免金属的采摘圆筒对花椒枝叶不必要的伤害，

4.本实用新型将采摘和收集作业集于一体，且采摘动作简单，只需将采摘圆筒对准需采摘的花椒果实即可，因此采摘效率高。

5.本实用新型可以将背负组件背于背后，适用于多种复杂地形，而且也可将其置于有空间的地面，节省花椒采摘人员的体能。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的采摘组件结构示意图；

图3为本实用新型的采摘头的进料端结构示意图；

图4为本实用新型的挡片位置示意图；

图中标记：1-采摘组件，11-机座，12-采摘电机，121-采摘电机输出轴，122-电线插头，123-电机开关，124-小链轮，13-采摘头，131-采摘头的进料端，132-手持部，141-采摘圆筒，142-大链轮，15-弧形定位件，16-链条，17-挡片，18-卡箍，19-螺栓，20-螺母，2-背负组件，21-收集仓，22-风机，23-蓄电池，231-插座，3-输送管。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种自动花椒收割机，包括采摘组件1、背负组件2、输送管3；背负组件2，包括一个容纳花椒果实的收集仓21、设置在收集仓顶部的风机22以及蓄电池23，风机22内部通道与收集仓21接通，蓄电池23与风机22和采摘电机12电连接；采摘组件1包括：机座11、采摘头13、采摘电机12，采摘头的进料端131套设有采摘圆筒141，采摘圆筒的端部沿采摘圆筒141的周向均布有若干采摘齿，采摘齿的齿尖的朝向与采摘圆筒141的轴线平行；采摘圆筒外套设有大链轮142，大链轮142与采摘电机12通过链条16连接；在采摘头的进料端131的外筒壁设置有弧形定位件15；在采摘头的进料端131端面设置有挡片17。

进一步的，挡片17是弓形薄片，方位上相对于弧形定位件15设置。

进一步的，弧形定位件15外层材质是非金属的塑料、橡胶或者高分子材料，弧形定位件15粘接于采摘头的进料端131外筒壁。

进一步的，背负组件2有两根背带。

进一步的，采摘头13和采摘电机12通过若干个卡箍18固定在机座11上，卡箍18通过螺栓19、螺母20连接固定于机座11，采摘头13和固定采摘头的卡箍18点焊在一起，点焊处若干。

实施例1

采摘组件通过旋转的采摘圆筒141上的采摘齿进行采摘作业。此种采摘组件结构简单，具有采摘动作简单，收集方便的优势，进一步达到采摘效率高的优势。而且设置在采摘头的进料端131的外侧壁的的弧形定位件15和设置在采摘头的进料端131的挡片17可以抵住花椒枝干、其他花椒果实。花椒采摘人员手持采摘头13，将采摘圆筒141的采摘齿对准采摘的花椒果实，此时弧形定位件15可以抵住花椒树枝干或其他花椒果实，或应当避免伤及的花椒叶和未熟的花椒果实，然后开始对目标花椒果实的采摘作业，达到了提高采摘动作准确性，避免伤及花椒枝叶而影响来年产量的有益效果。或者当花椒采摘人员不小心用高速旋转的采摘齿伤害到到花椒枝叶的时候，弧形定位件15也可以阻止采摘齿对花椒枝叶的进一步的伤害，达到避免伤及花椒枝叶而影响来年产量的有益效果。而且花椒果实的果柄被切割后，花椒果实进入采摘头的进料端内部，不会被二次切割，避免损伤花椒果实，降低采摘质量。

实施例2

在以上实施例的基础上，进一步的，采摘头13的挡片17为弓形薄片，设置在采摘头的进料端131的端面的一侧，弧形定位件粘接于采摘头的进料端131的外筒壁上，挡片17和弧形定位件15在方位上相对设置。挡片17可以根据当地或者当年的花椒实际情况，合理选择弓形的大小，优选的为劣形弓。花椒采摘人员在实施作业时可以将采摘齿对准被采摘的花椒果实，挡片17压住花椒果实，采摘齿单独作业切割花椒果实果柄，或者和刀具141共同作业将花椒果实果柄切割。当挡片17为弓形，且相对于弧形定位件15设置时，可以有效防止花椒果实，或者位于需采摘的花椒果实周围的花椒果实被高速旋转的采摘齿切割，且不落入采摘头的进料端131内，从采摘头的进料端旁边落下。

实施例3

在以上实施例的基础上，进一步的，弧形定位件15的外层材质是非金属材料，优选的为塑料，橡胶或者高分子材料，用胶水粘接于采摘头的进料端131外侧壁.当弧形定位件15损坏时，可用生活、采摘作业中常用的含胶质保护层的电线代替。半圆弧形定位件15的粘接位置为采摘头的进料端131的一端，和采摘齿的齿根部位于同一水平面。实施采摘作业时，仅采摘齿在高速旋转，弧形定位件15不高速旋转。

实施例4

一种自动花椒收割机使用时，花椒采摘人员先将输送管3的一端连接于采摘头13的尾部，另一端连接于风机22的入口。将采摘电机12的电线插头122插入蓄电池23的插座231。花椒采摘人员先背上背负组件2，手握住采摘组件手持部132，到达工作位置，按下采摘电机开关123，此时采摘电机12通过链条16带动大链轮142转动，进一步带动采摘圆筒141转动。花椒采摘人员将采摘头的进料端131没有挡片17的一侧对准采摘的花椒果实果柄即可进行采摘作业。花椒果实从采摘头的进料端131进入输送管道，由于风机提供的负压，花椒果实沿输送管道进入输送管3，经风机22后进入收集仓21。

采摘作业时，采摘头的进料端131不随采摘电机12的工作而高速转动，位于采摘头的进料端131端面的挡片17也不高速转动，仅采摘头的进料端131里的采摘圆筒141高速转动。链条16可用生活中常见的自行车的链条代替，维护或跟换。花椒采摘作业现场的环境比较恶劣，尘土飞扬，相较于其他的传动方式，链式传动可以在尘土飞扬的不良环境中使用，是一种优选的实施方式。这种自动花椒采摘机操作简单，手持动作简单，减少采摘作业过程中的工作量，有利于实现花椒的快速采摘作业，即采摘效率高。

实施例5

在实施例4的基础上，花椒采摘人员在实施采摘作业时，有的采摘作业的环境比较狭小，陡峭，或者花椒枝比较密集，大型地面设备进入会伤及花椒树，此时本实用新型公开的背负组件2就能解决此种情况，花椒采摘人员通过两根背带将背负组件2背于背上，背负组件2的宽度等于采摘人员的肩宽，高度也不超过采摘人员的头顶，即花椒采摘人员可以达到的地方，本实用新型提供的自动花椒收割机也可进去。在花椒采摘人员体能下降时，采摘人员也可将背负组件2置于地面。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种采摘组件(1)，包括机座(11)、采摘头(13)、采摘电机(12)，其特征在于：所述采摘头的进料端(131)套设有采摘圆筒(141)，所述采摘圆筒(141)的端部沿所述采摘圆筒的周向均布有若干采摘齿，所述采摘齿的齿尖的朝向与所述采摘圆筒(141)的轴线平行；所述采摘圆筒(141)外套设有大链轮(142)，所述大链轮(142)与所述采摘电机(12)通过链条(16)连接；在采摘头的进料端(131)外筒壁设置有弧形定位件(15)；在所述采摘头的进料端(131)端面设置有挡片(17)。

2.根据权利要求1所述的一种采摘组件，其特征在于：所述挡片(17)为弓形薄片，所述挡片(17)和所述弧形定位件(15)的方位相对。

3.根据权利要求1所述的一种采摘组件，其特征在于：所述弧形定位件(15)外层材质是非金属的塑料、橡胶或者高分子材料，所述弧形定位件(15)粘接于所述采摘头的进料端(131)外筒壁。

4.一种自动花椒收割机，包括采摘组件(1)、背负组件(2)、输送管(3)；所述采摘组件(1)包括：机座(11)、采摘头(13)、采摘电机(12)，所述采摘头的进料端(131)套设有采摘圆筒(141)，所述采摘圆筒(141)的端部沿所述采摘圆筒的周向均布有若干采摘齿，所述采摘齿的齿尖的朝向与所述采摘圆筒(141)的轴线平行；所述采摘圆筒(141)外套设有大链轮(142)，所述大链轮(142)与所述采摘电机(12)通过链条(16)连接；在采摘头的进料端(131)外筒壁设置有弧形定位件(15)；在所述采摘头的进料端(131)端面设置有挡片(17)；所述背负组件(2)，包括一个容纳花椒果实的收集仓(21)、设置在所述收集仓(21)顶部的风机(22)、以及蓄电池(23)，所述风机(22)的内部通道与所述收集仓(21)接通，所述蓄电池(23)和所述风机(22)以及所述采摘电机(12)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动花椒收割机，其特征在于：所述背负组件(2)设置有两根背带。