CN113661842A - 一种自动化茶叶种植扦插设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化茶叶种植扦插设备，包括支撑装置，所述支撑装置的顶部一端固定连接有装填装置，所述支撑装置的底端固定连接有传动机构，所述支撑装置包括入料斜板、机体外壳、U型支撑架和活动槽，所述入料斜板固定连接在机体外壳的内部顶端，所述U型支撑架固定连接在机体外壳的顶部两侧，所述活动槽开设在机体外壳的两侧中心，所述传动机构包括接取装置、第一传动带、滚动轮、第二传动带、转动接触盘、第一转动杆和第二转动杆，所述滚动轮对称固定连接在第一传动带的两侧，所述第二传动带固定连接在第一传动带的侧端中心。本发明通过传动机构和装填装置的设置，实现了可快速的将茶叶扦插入泥土的内部，提升工作效率。

Description

一种自动化茶叶种植扦插设备

技术领域

本发明涉及播种设备技术领域，具体为一种自动化茶叶种植扦插设备。

背景技术

根据专利号CN202110160439.0，本发明提供了一种巨菌草扦插设备，属于牧草种植技术领域。它解决了传统的巨菌草扦插种植大多为人工手动处理，对于每次巨菌草插入土壤内的深度很难进行把控，进而影响后续巨菌草的生长的问题，本巨菌草扦插设备，包括壳体，所述壳体的左端面设有把手，所述壳体的前后两侧端面分别转动连接有车轮，所述壳体内设有水箱，所述壳体的右端壁开通有与所述水箱连通的排水管，所述排水管内设有排水阀，所述壳体的右端面设有扦插前排土的铲土机构。本巨菌草扦插设备使用更加方便、省力，效率更高。

根据专利号CN202010000729.4，本发明公开了一种简易的甘薯扦插设备，包括第一操作手把、第一纵向手把和扦插头部，第一操作手把的下端与第一纵向手把连接，第一纵向手把的下端与扦插头部连接，第一纵向手把的后端设置有滑轨，滑轨与滑动定植装置连接；第一纵向手把的前端设置有连接凹槽，连接凹槽与压实装置连接；第一纵向手把的下端设置有第一卡合凹槽，第一卡合凹槽与测距装置连接；解决了传统的幼苗栽培工作中弯腰或蹲下栽培、弯腰或蹲下压实的劳动之苦，幼苗滑降桶则可以站立投放栽培幼苗，株距标尺保证栽培株距，避免人工栽培的株距误差，通过本扦插设备使栽培工作变的简单快捷，栽培质量高而劳动强度低，压实装置改变了弯腰和蹲下压实栽培苗的工作，站立操作，简单快捷。

扦插也称为插条，它是一种培育植物的常用繁殖方式，可将原有植被上的枝、叶、杆剪取，再将剪取好的枝、叶、杆插入预先培育好的泥土内部，等待生根后，使得可独立成为新植株，在农业生产中不同的植物对插条有着不同的需求，因此了解植物的生活习性，才可提升植物插条后的存活率，对茶叶进行扦插时，一般都是由人工依次将茶叶支杆插入泥土内部，由于种植的茶叶数量较多，且人工扦插时效率低下，因此在茶叶扦插时需要投入大量的人力和物力，不能够实现内部的自动生产加工功能，因此针对上述问题需要一种设备对其进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化茶叶种植扦插设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化茶叶种植扦插设备，包括支撑装置，所述支撑装置的顶部一端固定连接有装填装置，所述支撑装置的底端固定连接有传动机构，所述支撑装置包括入料斜板、机体外壳、U型支撑架和活动槽，所述入料斜板固定连接在机体外壳的内部顶端，所述U型支撑架固定连接在机体外壳的顶部两侧，所述活动槽开设在机体外壳的两侧中心。

优选的，所述传动机构包括接取装置、第一传动带、滚动轮、第二传动带、转动接触盘、第一转动杆和第二转动杆，所述滚动轮对称固定连接在第一传动带的两侧，所述第二传动带固定连接在第一传动带的侧端中心，所述转动接触盘固定连接在第二传动带的侧端顶部中心，所述第一转动杆转动连接在转动接触盘的侧端，所述第二转动杆转动连接在第一转动杆的底端，所述接取装置固定连接在第二转动杆的底端。

优选的，所述接取装置包括移动限位条、挤压固定杆、移动卡键、连接延伸杆和支撑底板，所述移动限位条滑动插接在支撑底板的顶端内侧，所述挤压固定杆滑动插接在支撑底板的外侧内部，所述移动卡键对称固定连接在支撑底板的两端顶部，所述连接延伸杆固定连接在支撑底板的两端顶部，且所述连接延伸杆位于移动卡键与移动卡键之间。

优选的，所述装填装置包括第一格挡板、防护侧板、第二格挡板和U型气缸，所述U型气缸固定连接在防护侧板的两侧，所述第二格挡板固定连接在U型气缸的底部一端，所述第一格挡板固定连接在U型气缸的底部另一端。

优选的，所述防护侧板的内部两侧固定连接有复位弹簧。

优选的，所述支撑底板的内部分别固定连接有与移动限位条和挤压固定杆相适配的紧固弹簧。

优选的，所述转动接触盘的外圈上固定连接有拨动杆，所述挤压固定杆的内部固定连接有挡板，所述第二转动杆的底端固定连接有与连接延伸杆相适配的定位杆。

优选的，所述支撑装置还包括防护垫板，所述防护垫板固定连接在入料斜板的内部侧端，且所述防护垫板的材质为塑胶。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.通过传动机构固定安装在支撑装置的底端，通过传动机构可带动支撑装置和装填装置整体进行移动，通过传动机构的内部固定连接有间歇开启装置，通过间歇开启装置的设置，可将茶叶进行有序的传输，通过传动机构的内部固定安装有动力传输装置，通过动力传输装置的设置，可将动力完成传输的工作，便于本装置在移动的同时进行扦插的工作，通过装填装置的内部固定安装有阻挡装置，通过阻挡装置的设置，可避免茶叶向下掉落，通过传动机构的内部固定安装有卡扣限位装置，通过卡扣限位装置的设置，可将茶叶进行接取的工作。

2.通过支撑装置的内部固定安装有防护装置，通过防护装置的设置，可避免茶叶在传输时出现撞击损坏的现象，从而可提升茶叶扦插时的存活率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的传动机构示意图；

图3为本发明的接取装置结构示意图；

图4为本发明的支撑装置结构示意图；

图5为本发明的装填装置结构示意图；

图6为本发明的支撑装置的第二实施例示意图。

图中：1-传动机构、2-支撑装置、3-装填装置、4-接取装置、5-第一传动带、6-滚动轮、7-第二传动带、8-转动接触盘、9-第一转动杆、10-第二转动杆、11-移动限位条、12-挤压固定杆、13-移动卡键、14-连接延伸杆、15-支撑底板、16-入料斜板、17-机体外壳、18-U型支撑架、19-活动槽、20-第一格挡板、21-防护侧板、22-第二格挡板、23-U型气缸、24-防护垫板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1

请参阅图1和4，本发明提供的一种实施例：一种自动化茶叶种植扦插设备，包括支撑装置2，支撑装置2的顶部一端固定连接有装填装置3，支撑装置2的底端固定连接有传动机构1，支撑装置2包括入料斜板16、机体外壳17、U型支撑架18和活动槽19，入料斜板16固定连接在机体外壳17的内部顶端，U型支撑架18固定连接在机体外壳17的顶部两侧，活动槽19开设在机体外壳17的两侧中心，方便进行内端的连接安装工作。

如图2，传动机构1包括接取装置4、第一传动带5、滚动轮6、第二传动带7、转动接触盘8、第一转动杆9和第二转动杆10，滚动轮6对称固定连接在第一传动带5的两侧，第二传动带7固定连接在第一传动带5的侧端中心，转动接触盘8固定连接在第二传动带7的侧端顶部中心，第一转动杆9转动连接在转动接触盘8的侧端，第二转动杆10转动连接在第一转动杆9的底端，接取装置4固定连接在第二转动杆10的底端，可帮助进行内端的传输任务。

如图3，接取装置4包括移动限位条11、挤压固定杆12、移动卡键13、连接延伸杆14和支撑底板15，移动限位条11滑动插接在支撑底板15的顶端内侧，挤压固定杆12滑动插接在支撑底板15的外侧内部，移动卡键13对称固定连接在支撑底板15的两端顶部，连接延伸杆14固定连接在支撑底板15的两端顶部，且连接延伸杆14位于移动卡键13与移动卡键13之间，可方便进行内端的接取作业，提高生产效率。

如图5，装填装置3包括第一格挡板20、防护侧板21、第二格挡板22和U型气缸23，U型气缸23固定连接在防护侧板21的两侧，第二格挡板22固定连接在U型气缸23的底部一端，第一格挡板20固定连接在U型气缸23的底部另一端，防护侧板21的内部两侧固定连接有复位弹簧，支撑底板15的内部分别固定连接有与移动限位条11和挤压固定杆12相适配的紧固弹簧，转动接触盘8的外圈上固定连接有拨动杆，挤压固定杆12的内部固定连接有挡板，第二转动杆10的底端固定连接有与连接延伸杆14相适配的定位杆，方便进行内端的装填连接工作。

本实施例在实施时，通过传动机构1的设置，可在移动时完成传递动力的工作，通过支撑装置2的设置，可提升本装置在支撑稳定性，通过装填装置3的设置，可便于有序的进行传输工作，通过传动机构1、支撑装置2和装填装置3的配合工作，可完成整体的移动、传输和扦插的工作。

实施例2

在实施例1的基础上，如图6所示，支撑装置2还包括防护垫板24，防护垫板24固定连接在入料斜板16的内部侧端，且防护垫板24的材质为塑胶。

本实施例在实施时，当贮存盒从入料斜板16表面向下移动时，会产生冲击力，通过防护垫板24固定连接在入料斜板16的内侧上，使得可缓冲贮存盒移动时的冲击力，避免贮存盒内的茶叶苗掉落。

工作原理：在使用前，可将外界茶叶支杆依次放入防护侧板21内部的贮存盒内，通过防护侧板21内部呈斜坡设置，使得贮存盒可保持向下移动的状态，同时，可将连接在第一传动带5内部的电机启动，使得可带动第一传动带5和滚动轮6同时转动，从而可带动本装置移动，随着第一传动带5在转动时，可带动第二传动带7同时转动，当第二传动带7在转动时，可带动转动接触盘8同时转动，使得可带动第一转动杆9和第二转动杆10转动，从而带动连接延伸杆14上下移动，通过连接延伸杆14滑动插接在活动槽19的内部，使得可保证支撑底板15沿直线上下移动，当转动接触盘8转动180°时，可带动转动接触盘8上的拨动杆与第二格挡板22接触，使得可挤压第二格挡板22向下移动，从而可释放贮存和向下移动，与此同时，第二格挡板22会压缩U型气缸23内部的气体，可带动第一格挡板20向上移动，避免后续的储存盒向下移动，完成阻挡的工作，当拨动杆与第二格挡板22脱离接触时，可通过防护侧板21内部的复位弹簧，带动第二格挡板22再次复位，完成装填的工作，与此同时，随着第二转动杆10带动支撑底板15向上移动至极限位置时，可接取贮存盒，通过移动限位条11可将贮存盒卡扣在挤压固定杆12与移动限位条11之间，防止贮存盒晃动，当第二转动杆10带动支撑底板15向下移动至极限位置时，通过支撑底板15内部的挤压弹簧，可带动挤压固定杆12向外延伸，使得可释放贮存盒，完成投苗的工作，且当支撑底板15再次向上移动时，可带动挤压固定杆12与机体外壳17的底端接触，使得可再次将挤压固定杆12向内挤压，便于再次装填。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动化茶叶种植扦插设备，包括支撑装置(2)，其特征在于：所述支撑装置(2)的顶部一端固定连接有装填装置(3)，所述支撑装置(2)的底端固定连接有传动机构(1)，所述支撑装置(2)包括入料斜板(16)、机体外壳(17)、U型支撑架(18)和活动槽(19)，所述入料斜板(16)固定连接在机体外壳(17)的内部顶端，所述U型支撑架(18)固定连接在机体外壳(17)的顶部两侧，所述活动槽(19)开设在机体外壳(17)的两侧中心。

2.根据权利要求1所述的一种自动化茶叶种植扦插设备，其特征在于：所述传动机构(1)包括接取装置(4)、第一传动带(5)、滚动轮(6)、第二传动带(7)、转动接触盘(8)、第一转动杆(9)和第二转动杆(10)，所述滚动轮(6)对称固定连接在第一传动带(5)的两侧，所述第二传动带(7)固定连接在第一传动带(5)的侧端中心，所述转动接触盘(8)固定连接在第二传动带(7)的侧端顶部中心，所述第一转动杆(9)转动连接在转动接触盘(8)的侧端，所述第二转动杆(10)转动连接在第一转动杆(9)的底端，所述接取装置(4)固定连接在第二转动杆(10)的底端。

3.根据权利要求2所述的一种自动化茶叶种植扦插设备，其特征在于：所述接取装置(4)包括移动限位条(11)、挤压固定杆(12)、移动卡键(13)、连接延伸杆(14)和支撑底板(15)，所述移动限位条(11)滑动插接在支撑底板(15)的顶端内侧，所述挤压固定杆(12)滑动插接在支撑底板(15)的外侧内部，所述移动卡键(13)对称固定连接在支撑底板(15)的两端顶部，所述连接延伸杆(14)固定连接在支撑底板(15)的两端顶部，且所述连接延伸杆(14)位于移动卡键(13)与移动卡键(13)之间。

4.根据权利要求3所述的一种自动化茶叶种植扦插设备，其特征在于：所述装填装置(3)包括第一格挡板(20)、防护侧板(21)、第二格挡板(22)和U型气缸(23)，所述U型气缸(23)固定连接在防护侧板(21)的两侧，所述第二格挡板(22)固定连接在U型气缸(23)的底部一端，所述第一格挡板(20)固定连接在U型气缸(23)的底部另一端。

5.根据权利要求4所述的一种自动化茶叶种植扦插设备，其特征在于：所述防护侧板(21)的内部两侧固定连接有复位弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种自动化茶叶种植扦插设备，其特征在于：所述支撑底板(15)的内部分别固定连接有与移动限位条(11)和挤压固定杆(12)相适配的紧固弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种自动化茶叶种植扦插设备，其特征在于：所述转动接触盘(8)的外圈上固定连接有拨动杆，所述挤压固定杆(12)的内部固定连接有挡板，所述第二转动杆(10)的底端固定连接有与连接延伸杆(14)相适配的定位杆。

8.根据权利要求7所述的一种自动化茶叶种植扦插设备，其特征在于：所述支撑装置(2)还包括防护垫板(24)，所述防护垫板(24)固定连接在入料斜板(16)的内部侧端，且所述防护垫板(24)的材质为塑胶。

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