CN214852709U - 一种密植移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密植移栽机，属于移栽机技术领域，包括机架，所述机架上连接有驱动装置，所述驱动装置连接有驱动轴，所述驱动轴两端均连接有曲柄，所述曲柄上活动连接有栽植臂，所述曲柄一侧端部固定连接有凸轮，所述栽植臂上连接有与所述凸轮相配合的摆杆，所述摆杆与所述栽植臂通过第一转轴连接，所述第一转轴连接有推苗器，所述栽植臂一端连接有与所述推苗器相配合的栽植器组件。通过设置凸轮，可以与曲柄配合使用，带动推苗器进行推苗，完成栽植。

Description

一种密植移栽机

技术领域

本实用新型属于移栽机技术领域，具体涉及一种密植移栽机。

背景技术

目前，移栽技术已经在农业方面得到广泛应用，市面上也已经拥有众多移栽机。公知的移栽机中，插秧机以其快速高效的特点得到广泛应用，其技术已比较成熟，但其栽种的行距、株距较大，适合于水田的水稻秧苗移栽；国内自主研发的移栽机多为半自动移栽机，适合于蔬菜等农作物的旱地移栽，需要进行人工取苗投苗作业，从而被迫增加人工投入，且工作效率低，费工费力；专利号为201710535794.5的专利公开了一种全自动穴盘苗移栽机，其适合于穴盘苗的移栽，其株距行距大，栽种效率低，不适宜密植满栽的场合。而对于根茎类中药材等农作物，如麦冬，在种植季节和种植密度等方面有及其苛刻的要求，因其适合栽种季节的时间短，要求麦冬栽植的速度和效率要高，且根据农艺要求，其株距和行距小到只有6-8cm，每亩的栽植株数在十万株以上，在如此短的时间和如此小的株距和行距下没有现成的移栽机可达到其效率和株距、行距的要求，且为了提高麦冬产量，要求整块田实现全面积满栽，更是无现成的移栽机可以借鉴。因此设计一种能够实现麦冬密植和全面积满栽的移栽机具有重要的现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密植移栽机，解决现有技术中的装置无法对麦冬进行移栽，人工移栽效率低的技术问题。

本实用新型公开了一种密植移栽机，包括机架，所述机架上连接有驱动装置，所述驱动装置连接有驱动轴，所述驱动轴两端均连接有曲柄，所述曲柄上活动连接有栽植臂，所述曲柄一侧端部固定连接有凸轮，所述栽植臂上连接有与所述凸轮相配合的摆杆，所述摆杆与所述栽植臂通过第一转轴连接，所述第一转轴连接有推苗器，所述栽植臂一端连接有与所述推苗器相配合的栽植器组件。

工作原理：工作时，先启动驱动装置，驱动装置带动驱动轴转动，驱动轴带动曲柄转动，曲柄带动栽植臂和凸轮转动，栽植臂带动栽植器组件进行取苗，取苗完成后栽植臂在曲柄的带动下往下移动，当下移到预定的栽植深度时，凸轮带动推苗器进行推苗，完成栽植。通过设置曲柄，能够驱动栽植臂，通过栽植臂带动栽植器组件完成取苗、栽植动作。通过设置凸轮，可以与曲柄配合使用，带动推苗器在预定栽植深度进行推苗，完成栽植。

进一步的，所述栽植臂另一端活动连接有摇杆，所述摇杆与所述机架活动连接。

通过设置摇杆，能够使曲柄和栽植臂的正常工作保证栽植的进行。

进一步的，所述栽植器组件包括取苗针。

进一步的，所述取苗针为U型结构。

取苗针在栽植臂的带动下到达取苗口位置，两根取苗针同时插入种苗的根部位置，种苗被两取苗针叉在中间，实现取苗。

进一步的，所述推苗器包括推苗支架，所述推苗支架与所述第一转轴连接，所述推苗支架上连接有多个弹簧拉杆，所述每个弹簧拉杆都分别固定连接有一个推苗执行器。

进一步的，所述凸轮的轮廓线为三段曲线。

进一步的，所述三段曲线为大圆弧静止段、快速回程段和慢速升程段。

在取苗过程阶段，凸轮工作于大圆弧静止段，此时通过摆杆限制推苗器位置，推苗器把弹簧拉杆往后拉到最大位置，弹簧处于被压缩状态，推苗执行器处于回缩状态，取苗针亮出以便于取苗。

栽植臂下行：取苗针取苗后，栽植器组件在曲柄的带动下往下移动，在栽植臂下移过程中，凸轮始终工作于大圆弧静止段，当下移到预定的栽植深度时，推苗器实现推苗动作。

推苗：当曲柄带动栽植臂到达预定栽植深度时，此时凸轮工作的轮廓曲线由大圆弧禁止段突然转为快速回程段，由于凸轮的升程突然减小，凸轮不再限制摆杆和推苗器的位置，此时原来被压缩的弹簧伸长，推苗执行器在弹簧的作用下迅速伸出将种苗推入土中，实现推苗动作，在推苗过程中，通过弹簧拉杆拉动推苗器，并带动摆杆摆动，使摆杆紧靠凸轮表面，由于凸轮快速回程，所以推苗动作可在短时间内完成。

栽植臂上行：推苗完成后，栽植器组件在曲柄的带动下上行，在栽植臂上行过程中，需要推苗执行器回缩，此时凸轮轮廓线工作于慢速升程段，凸轮使摆杆摆动，由于摆杆、第一转轴、推苗器支架以及推苗器安装固定为一个整体构件，所以推苗器在摆杆的带动下，远离栽植器组件，并通过弹簧拉杆拉动推苗执行器回缩，并压缩弹簧，推苗执行器回缩后，亮出取苗针，可进行下一次取苗。

通过设置大圆弧静止段，使栽植器组件在栽植过程中，推苗器处于回缩位置，保证能可靠取苗。

通过设置快速回程段，推苗器能够快速推苗。

通过设置慢速升程段，使栽植器组件在上升过程中保证推苗执行器回缩，亮出取苗针，便于下一次取苗。

进一步的，所述机架一侧连接有自动圆盘开沟器和送苗装置。

通过设置自动圆盘开沟器，将需要栽种苗的位置先开一条浅沟，种苗可直接插入沟中，避免在栽插过程中因为硬泥土的阻力过大损伤种苗。

进一步的，所述机架另一侧连接有自动覆土装置。

通过设置自动覆土装置，可以在已插入沟中的种苗两边覆土并稍微压紧，保证种苗不会倒伏。

进一步的，所述自动覆土装置包括覆土轮轴，所述覆土轮轴上连接有多个轮组，多个所述轮组之间的间隙与栽植器组件安装间隙交叉设置。

通过安装间隙的交叉设置，可以保证覆土轮处于两行种苗中间，保证在覆土时不会将已插入土中的种苗碰倒。

本实用新型的有益效果为：

1.本发明可根据不同的密植行距要求，调整栽植器组件的安装数量和安装间距，并同时调整相应的圆盘开沟器组、覆土轮组的安装间距使之与栽植器组件的间距相适应，即可实现不同行距的密植移栽，根据需求栽植器组件的最小安装间距可调整至4-5cm，也即栽植行距最小可调整至4-5cm；

2.本发明栽植速度快，以每执行一次栽植动作所需时间为1秒、每次栽植12-16株麦冬苗计，则栽植一亩地所需时间为两小时左右，极大提高了栽植效率、降低了人工劳动强度、节约了人工成本；

3.本发明可通过固定安装在曲柄上的凸轮，并结合凸轮的轮廓形状，可精确控制推苗执行器推苗入土的位置，保证了栽植的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型移栽机主视图；

图2为本实用新型移栽机立体结构示意图；

图3为本实用新型移栽机俯视图；

图4为本实用新型图3视图中A-A剖视图；

图5为本实用新型图4中B-B剖面图；

图6为本实用新型栽植器组件结构示意图；

图7为本实用新型凸轮轮廓示意图；

图8为本实用新型取苗针结构示意图。

附图标记：1-机架，2-驱动装置，3-驱动轴，4-曲柄，5-栽植臂，6-凸轮，7-摆杆，8-第一转轴，9-推苗器，10-栽植器组件，11-摇杆，12-取苗针，13-推苗支架，14-弹簧拉杆，15-推苗执行器，16-大圆弧静止段，17-快速回程段，18-慢速升程段，19-自动圆盘开沟器，20-送苗装置，21-自动覆土装置，22-覆土轮轴，23-轮组，24-弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和展示的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实用新型的实施方式提供了一种密植移栽机，具体结构如图1-8所示，包括机架1，机架1上连接有驱动装置2，驱动装置2连接有驱动轴3，驱动轴3两端均连接有曲柄4，曲柄4上活动连接有栽植臂5，曲柄4一侧端部固定连接有凸轮6，栽植臂5上连接有与凸轮6相配合的摆杆7，摆杆7与栽植臂5通过第一转轴8连接，第一转轴8通过推苗支架13与推苗器9相连，栽植臂5一端连接有与推苗器9相配合的栽植器组件10。

工作原理：工作时，先启动驱动装置2，驱动装置2带动驱动轴3转动，驱动轴3带动曲柄4转动，曲柄4带动栽植臂5和凸轮6转动，栽植臂5带动栽植器组件10进行取苗，取苗完成后栽植臂5在曲柄4的带动下往下移动，当下移到预定的栽植深度时，凸轮6带动推苗器9进行推苗，完成栽植。通过设置曲柄4，能够驱动栽植臂5，通过栽植臂5带动栽植器组件10完成取苗、栽植动作。通过设置凸轮6，可以与曲柄4配合使用，带动推苗器9在预定栽植深度进行推苗，完成栽植。

实施例2

本实施方式作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图1-8所示，其在实施方式1的基础上公开了如下改进，栽植臂5另一端活动连接有摇杆11，摇杆11与机架1活动连接。

通过设置摇杆11，能够使曲柄4和栽植臂5的正常工作保证栽植的进行。

实施例3

本实施方式作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图1-8所示，其在实施方式2的基础上公开了如下改进，栽植器组件10包括取苗针12，取苗针12为U型结构。

取苗针12在栽植臂5的带动下到达取苗口位置，两根取苗针12同时插入种苗的根部位置，种苗被两取苗针12叉在中间，实现取苗。

实施例4

本实施方式作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图1-8所示，其在实施方式3的基础上公开了如下改进，推苗器9包括推苗支架13，推苗支架13与第一转轴8连接，推苗支架13上连接有多个弹簧拉杆14，每个弹簧拉杆14都分别固定连接有一个推苗执行器15。

实施例5

本实施方式作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图1-8所示，其在实施方式4的基础上公开了如下改进，凸轮6的轮廓线为三段曲线，三段曲线为大圆弧静止段16、快速回程段17和慢速升程段18，大圆弧静止段16与凸轮6的圆心距离相同，慢速升程段18与凸轮6的圆心距离小于大圆弧静止段16的距离，并随着凸轮6旋转距离逐渐增大，快速回程段17与凸轮6的圆心距离随着凸轮旋转迅速减小。

在取苗过程阶段，凸轮6工作于大圆弧静止段16，此时通过摆杆7限制推苗器9位置，推苗器9把弹簧拉杆14往后拉到最大位置，弹簧24处于被压缩状态，推苗执行器15处于回缩状态，取苗针12亮出以便于取苗。

栽植臂5下行：取苗针12取苗后，栽植器组件10在曲柄4的带动下往下移动，在栽植臂5下移过程中，凸轮6始终工作于大圆弧静止段16，当下移到预定的栽植深度时，推苗器9实现推苗动作。

推苗：当曲柄4带动栽植臂5到达预定栽植深度时，此时凸轮6工作的轮廓曲线由大圆弧禁止段突然转为快速回程段17，由于凸轮6的升程突然减小，凸轮6不再限制摆杆7和推苗器9的位置，此时原来被压缩的弹簧24伸长，推苗执行器15在弹簧24的作用下迅速伸出将种苗推入土中，实现推苗动作，在推苗过程中，通过弹簧拉杆14拉动推苗器9，并带动摆杆7摆动，使摆杆7紧靠凸轮6表面，由于凸轮6工作于快速回程段，所以推苗动作可在短时间内完成。

栽植臂5上行：推苗完成后，栽植器组件10在曲柄4的带动下上行，在栽植臂5上行过程中，需要推苗执行器15回缩，此时凸轮6轮廓线工作于慢速升程段18，凸轮6使摆杆7摆动，由于摆杆7、第一转轴8、推苗器9支架以及推苗器9安装固定为一个整体构件，所以推苗器9在摆杆7的带动下，远离栽植器组件10，并通过弹簧拉杆14拉动推苗执行器15回缩，并压缩弹簧24，推苗执行器15回缩后，亮出取苗针12，可进行下一次取苗。

通过设置大圆弧静止段16，使栽植器组件10在栽植过程中，推苗器9处于回缩位置，保证能可靠取苗。

通过设置快速回程段17，推苗器9能够快速推苗。

通过设置慢速升程段18，使栽植器组件10在上升过程中保证推苗执行器15回缩，亮出取苗针12，便于下一次取苗。

实施例6

本实施方式作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图1-8所示，其在实施方式5的基础上公开了如下改进，机架1一侧连接有自动圆盘开沟器19和送苗装置20。

通过设置自动圆盘开沟器19，将需要栽种苗的位置先开一条浅沟，种苗可直接插入沟中，避免在栽插过程中因为硬泥土的阻力过大损伤种苗。

实施例7

本实施方式作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图1-8所示，其在实施方式6的基础上公开了如下改进，机架1另一侧连接有自动覆土装置21。

通过设置自动覆土装置21，可以在已插入沟中的种苗两边覆土并稍微压紧，保证种苗不会倒伏。

实施例8

本实施方式作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图1-8所示，其在实施方式7的基础上公开了如下改进，自动覆土装置21包括覆土轮轴22，覆土轮轴22上连接有多个轮组23，多个轮组23之间的间隙与栽植器组件10安装间隙交叉设置。

通过安装间隙的交叉设置，可以保证覆土轮处于两行种苗中间，保证在覆土时不会将已插入土中的种苗碰倒。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种密植移栽机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上连接有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)连接有驱动轴(3)，所述驱动轴(3)两端均连接有曲柄(4)，所述曲柄(4)上活动连接有栽植臂(5)，所述曲柄(4)一侧端部固定连接有凸轮(6)，所述栽植臂(5)上连接有与所述凸轮(6)相配合的摆杆(7)，所述摆杆(7)与所述栽植臂(5)通过第一转轴(8)连接，所述第一转轴(8)连接有推苗器(9)，所述栽植臂(5)一端连接有与所述推苗器(9)相配合的栽植器组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种密植移栽机，其特征在于，所述栽植臂(5)另一端活动连接有摇杆(11)，所述摇杆(11)与所述机架(1)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种密植移栽机，其特征在于，所述栽植器组件(10)包括取苗针(12)。

4.根据权利要求3所述的一种密植移栽机，其特征在于，所述取苗针(12)为U型结构。

5.根据权利要求1所述的一种密植移栽机，其特征在于，所述推苗器(9)包括推苗支架(13)，所述推苗支架(13)与所述第一转轴(8)连接，所述推苗支架(13)上连接有多个弹簧拉杆(14)，每个所述弹簧拉杆(14)分别固定连接有一个推苗执行器(15)。

6.根据权利要求3所述的一种密植移栽机，其特征在于，所述凸轮(6)的轮廓线为三段曲线。

7.根据权利要求6所述的一种密植移栽机，其特征在于，所述三段曲线为大圆弧静止段(16)、快速回程段(17)和慢速升程段(18)。

8.根据权利要求1所述的一种密植移栽机，其特征在于，所述机架(1)一侧连接有自动圆盘开沟器(19)和送苗装置(20)。

9.根据权利要求1所述的一种密植移栽机，其特征在于，所述机架(1)另一侧连接有自动覆土装置(21)。

10.根据权利要求9所述的一种密植移栽机，其特征在于，所述自动覆土装置(21)包括覆土轮轴(22)，所述覆土轮轴(22)上连接有多个轮组(23)，多个所述轮组(23)之间的间隙与栽植器组件(10)安装间隙交叉设置。

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