CN217905114U - 一种齿轮齿条移苗式垄上红薯平栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种齿轮齿条移苗式垄上红薯平栽装置，由机架、开沟轮、太阳轮、动力轴、和三个移栽机构构成，所述动力轴安装在所述机架上，所述开沟轮固定安装在所述动力轴上，所述太阳轮空套在所述动力轴上且与所述机架固定连接，三个所述移栽机构均布在所述开沟轮上且均与所述太阳轮啮合，该装置满足了垄上红薯平栽的需要，在作业的过程中能完成盛苗、送苗、开沟和铺苗作业，可提高红薯平栽作业效率，实用性强，具有较强的推广应用价值。

Description

一种齿轮齿条移苗式垄上红薯平栽装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种齿轮齿条移苗式垄上红薯平栽装置。

背景技术

红薯又称白薯、甘薯、地瓜、红苕，耐瘠薄、耐干旱、适应性强、产量高，我国红薯的栽培面积和产量仅次于水稻、小麦、玉米位居第四，在我国农业种植结构和粮食作物生产中占有重要地位。

但生产中红薯秧苗的移栽方法对红薯产量有重要影响。直栽法、斜栽法和平栽法是农艺上常用的三种移栽方法。其中直栽法是把秧苗垂直栽插在土壤中，栽后的红薯结薯数量少；斜栽法是把秧苗倾斜栽插在土壤中，栽后的红薯结薯大小不均匀；平栽法是把秧苗水平铺插在土壤中，栽后的红薯结薯较多且大小均匀，大规模高产田多采用此法。平栽法一般要求红薯秧苗长约20_~30cm，秧苗入土各节分布在土面下5cm左右深度的浅土层中。垄上平栽过程中，当要求秧苗与垄沟平行平栽时，要将秧苗头部带叶的一段向上折弯以露出地面，秧苗整体呈∟型；当要求秧苗与垄沟方向垂直平栽时，秧苗头部带叶的一段要露出在垄沟里，不需折弯秧苗，把秧苗平铺在垄上深度为5cm左右的浅沟后覆土即可，且可在土垄两边分别平栽秧苗。无论是秧苗与垄沟方向平行的平栽，还是秧苗与垄沟方向垂直的平栽，人工作业劳动力需求量大、效率低、成本高，农忙季节往往会贻误农时。而现有的移栽机大多是直栽秧苗，缺乏实用的红薯平栽作业机具。针对这一现状，本实用新型提供了一种齿轮齿条移苗式垄上红薯平栽装置，该机构在转动过程中能连续完成盛苗、送苗、开沟和铺苗作业，实现垄上红薯平栽高效作业。

发明内容

本实用新型提供的一种齿轮齿条移苗式垄上红薯平栽装置包括机架、开沟轮、太阳轮、动力轴、三个移栽机构。

所述开沟轮固定安装在所述动力轴上，所述太阳轮空套在所述动力轴上且与所述机架固定连接，三个所述移栽机构均布且固定安装在所述开沟轮上并与所述太阳轮连接。

进一步，每一个所述移栽机构均由开沟器、盛苗器、行星轮、拉伸弹簧、L型推杆齿条、带齿盖板、带齿盖板轴、凸轮、行星轮轴构成。

所述开沟器和所述盛苗器固定连接，且均固定安装在所述开沟轮上，所述行星轮和所述凸轮固定连接，且均铰接在所述行星轮轴上，所述行星轮轴固定安装在所述开沟轮上，安装在所述开沟轮上的所述行星轮与所述太阳轮啮合，所述带齿盖板轴固定安装在所述盛苗器上，所述拉伸弹簧的一端固定安装在所述L型推杆齿条的推杆端，另一端固定安装所述开沟轮上，其运动方向为所述开沟轮的径向，所述带齿盖板与所述开沟器铰接，并与所述L型推杆齿条的齿条端形成齿轮齿条啮合，所述凸轮通过所述行星轮轴与所述行星轮铰接，所述带齿盖板的前端紧贴所述开沟器的背部时，所述带齿盖板闭合，所述带齿盖板的前端远离所述开沟器的背部时，所述带齿盖板打开。

在所述凸轮顺时针转动一周的过程中，当其基圆轮廓与所述L行推杆齿条的推杆端接触运动时，所述带齿盖板的前端始终紧贴在所述开沟器的背部，使所述带齿盖板保持闭合状态；当所述凸轮继续顺时针转动到其推程轮廓与所述L型推杆齿条的推杆端接触运动时，所述L型推杆齿条在所述凸轮的驱动下沿所述开沟轮的径向做指向所述开沟轮的轮心的直线运动，所述拉伸弹簧被逐渐压缩，所述带齿盖板在所述L 型推杆齿条的驱动下绕所述带齿盖板轴顺时针转动，与所述凸轮接触的所述L型推杆齿条的推杆被推动，当所述L型推杆齿条的推杆接触在所述凸轮的基圆轮廓上时，所述L型推杆齿条处于远端，使与所述L型推杆齿条的齿条啮合的所述带齿盖板闭合；当所述凸轮从开始进入推程轮廓至远休止轮廓过程中，所述L型推杆齿条向所述开沟器指向圆心的径向做直线运动并压缩所述拉伸弹簧，使所述带齿盖板逐渐打开；当所述凸轮达到短暂的远休止时，所述L型推杆齿条处于近端，所述L型推杆齿条压缩所述拉伸弹簧至最大形变，此时所述L型推杆齿条处于近端所述盛苗器上方的空间达最大；当所述凸轮从远休止轮廓进入回程轮廓的过程中，处于压缩状态的所述拉伸弹簧形变量逐渐减小，使所述L型推杆齿条向远离所述开沟器指向圆心的径向做直线运动，使所述带齿盖板逐渐闭合，当所述凸轮与所述L型推杆齿条的接触点进入基圆后所述带齿盖板再次闭合。

当每个所述移栽机构在随所述开沟轮逆时针转动一圈的过程中，固定安装在所述开沟轮上的所述行星轮轴随所述开沟轮逆时针转动，所述行星轮轴上的所述行星轮和所述凸轮也随所述开沟轮逆时针转动，同时安装在所述开沟轮上的所述移栽机构的行星轮在随所述开沟轮逆时针转动的过程中始终与所述太阳轮啮合，驱动所述凸轮绕所述行星轮轴顺时针转动，所述凸轮的顺时针转动带动所述L型推杆齿条做沿开沟轮的径向的往复直线运动，使所述带齿盖板在开口状态和闭合状态间交替变换。当所述移栽机构随所述开沟轮逆时针转动到最高位置处时，所述凸轮绕所述行星轮轴顺时针转动到其急回远休止点与所述L型推杆齿条的推杆端接触，使所述L型推杆齿条处于近端，使所述带齿盖板打开到最大，此时，红薯秧苗放入所述盛苗器中，所述移栽机构完成盛苗工作；完成盛苗工作的所述移栽机构随所述开沟轮继续逆时针转动的过程中，所述凸轮与L 型推杆齿条的推杆端的接触位置开始从所述凸轮的急回远休止点进入急回回程轮廓，所述L型推杆齿条逐渐远离开沟轮的圆心，所述带齿盖板开始闭合，当所述凸轮的基圆轮廓与所述L型推杆齿条的推杆端接触时，所述L型推杆齿条处于远端，所述带齿盖板闭合。

当所述带齿盖板闭合后，红薯秧苗暂时存储于所述盛苗器和所述带齿盖板所形成的密闭空间，随着所述移栽机构的转动红薯秧苗的水平位置不断降低，进行送苗作业；当所述开沟器接触到地面时，所述开沟器对土壤进行开沟作业，并将开沟作业挖出的土壤抛向开沟作业得到的沟后方，同时所述凸轮由基圆轮廓进入推程轮廓，所述L型推杆齿条逐渐向近端运动，所述带齿盖板逐渐打开，当所述移栽机构动到最低水平位置处时，所述凸轮进入远休止，所述带齿盖板打开到最大，红薯秧苗从所述盛苗器中掉落到开沟作业得到的沟的底端，完成铺苗作业；铺苗作业结束后，所述开沟器脱离地面并结束开沟作业，所述凸轮由远休止进入回程，所述带齿盖板逐渐闭合，所述移栽机构水平位置不断上升，将要达到最高水平位置时，所述凸轮再次进入推程轮廓，所述带齿盖板逐渐打开，准备进行下一次的递苗作业，至此所述移栽机构完成一个周期的移栽工作。

该装置在作业时，所述开沟轮每转一圈，每个所述移栽机构的所述带齿盖板在开口状态和闭口状态两种状态下交替变换两次，该装置完成三次递苗、送苗、开沟与铺苗作业。

该齿轮齿条移苗式垄上红薯平栽装置满足了垄上红薯平栽的需要，在作业的过程中能完成盛苗、送苗、开沟和铺苗作业，可提高红薯平栽作业效率，实用性强，具有较强的推广应用价值。

附图说明

图1是本实用新型的齿轮齿条移苗式垄上红薯平栽装置的结构示意图；

图中：1、开沟轮；1-1、开沟器；1-2、盛苗器；2、拉伸弹簧；3、L型推杆齿条；4、带齿盖板；5、凸轮；6、行星轮；7、太阳轮；8、行星轮轴；9、动力轴；10、机架；11、带齿盖板轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定实用新型。

图1示出了本实用新型实施案例提供的齿轮齿条移苗式垄上红薯平栽装置的结构和基本原理；

以图1所示方向为主视图，如图所示，在本实用新型实施例中，该齿轮齿条移苗式垄上红薯平栽装置包括：开沟轮1、太阳轮7、动力轴9、机架10、三个移栽机构；

开沟轮1固定安装在动力轴9上，太阳轮7空套在动力轴9上并与机架10固定连接，三个移栽机构均布且固定安装在开沟轮1上并与太阳轮7连接。

进一步，每一个移栽机构由开沟器1-1、盛苗器1-2、拉伸弹簧2、L型推杆齿条3、带齿盖板4、凸轮5、行星轮6、行星轮轴8构成。

开沟器1-1和盛苗器1-2固定连接，且均固定安装在开沟轮1上，行星轮6和凸轮5固定连接，且均铰接在行星轮轴8上，行星轮轴8固定安装在开沟轮1上，安装在开沟轮1上的行星轮6与太阳轮7啮合，带齿盖板轴11固定安装在盛苗器1-2上，拉伸弹簧2的一端固定安装在L型推杆齿条3的推杆端，另一端固定安装开沟轮1上，且其运动方向为开沟轮1的径向，带齿盖板4与开沟器1-1铰接，与L型推杆齿条3的齿条端形成齿轮齿条啮合，凸轮5通过行星轮轴8与行星轮6铰接，带齿盖板4的前端紧贴开沟器1-1的背部时，带齿盖板4闭合，带齿盖板4的前端远离开沟器1-1的背部时，带齿盖板4打开。

在凸轮5顺时针转动一周的过程中，当其基圆轮廓与L型推杆齿条3的推杆端接触运动时，带齿盖板4的前端始终紧贴在开沟器1-1的背部，使带齿盖板4保持闭合状态；当凸轮5继续顺时针转动到其推程轮廓与L型推杆齿条3的推杆端接触运动时，L型推杆齿条3在凸轮5的驱动下沿开沟轮1的径向做指向开沟轮1的圆心的直线运动，拉伸弹簧2被逐渐压缩，带齿盖板4在L型推杆齿条3的驱动下绕带齿盖板轴11顺时针转动，与凸轮5线接触的L型推杆齿条3的推杆被推动，当L型推杆齿条3的推杆接触在凸轮5的基圆轮廓上时，L型推杆齿条3处于远端，使与L型推杆齿条3的齿条啮合的带齿盖板4闭合；当凸轮5从开始进入推程轮廓至远休止轮廓过程中，L型推杆齿条3向开沟器1-1指向圆心的径向做直线运动并压缩拉伸弹簧2，使带齿盖板4逐渐打开；当凸轮5达到短暂的远休止时，L型推杆齿条3处于近端，L型推杆齿条3压缩拉伸弹簧2至最大形变，此时L型推杆齿条3处于近端盛苗器1-2上方的空间达最大；当凸轮5从远休止轮廓进入回程轮廓的过程中，处于压缩状态的拉伸弹簧2形变量逐渐减小，使L型推杆齿条3向远离开沟器1-1的圆心的径向做直线运动，使带齿盖板4逐渐闭合，当凸轮5与L型推杆齿条3的接触点进入基圆后带齿盖板4再次闭合。

当每个移栽机构在随开沟轮1逆时针转动一圈的过程中，固定安装在开沟轮1上的行星轮轴8随开沟轮1逆时针转动，行星轮轴8上的行星轮6和凸轮5也随开沟轮1逆时针转动，同时安装在开沟轮1上的移栽机构的行星轮在随开沟轮1逆时针转动的过程中始终与太阳轮7啮合，驱动凸轮5绕行星轮轴8顺时针转动，凸轮5的顺时针转动带动L型推杆齿条3做沿开沟轮的径向的往复直线运动，使带齿盖板4在开口状态和闭合状态间交替变换。当移栽机构随开沟轮1逆时针转动到最高位置处时，凸轮5绕行星轮轴8顺时针转动到其急回远休止点与L型推杆齿条3的推杆端接触，使L型推杆齿条3处于近端，使带齿盖板4打开到最大，此时，红薯秧苗放入盛苗器1-2中，移栽机构完成盛苗工作；完成盛苗工作的移栽机构随开沟轮1继续逆时针转动的过程中，凸轮5与L 型推杆齿条的推杆端的接触位置开始从凸轮5的急回远休止点进入急回回程轮廓，L型推杆齿条3逐渐远离开沟轮的圆心，带齿盖板4开始闭合，当凸轮5的基圆轮廓与L型推杆齿条3的推杆端接触时，L型推杆齿条3处于远端，带齿盖板4闭合。

当带齿盖板4闭合后，红薯秧苗暂时存储于盛苗器1-2和带齿盖板4所形成的密闭空间，随着移栽机构的转动红薯秧苗的水平位置不断降低，进行送苗作业；当开沟器1-1接触到地面时，开沟器1-1对土壤进行开沟作业，并将开沟作业挖出的土壤抛向开沟作业得到的沟后方，同时凸轮5由基圆轮廓进入推程轮廓，L型推杆齿条3逐渐向近端运动，带齿盖板4逐渐打开，当移栽机构动到最低水平位置处时，凸轮5进入远休止，带齿盖板4打开到最大，红薯秧苗从盛苗器1-2中掉落到开沟作业得到的沟的底端，完成铺苗作业。铺苗作业结束后，开沟器1-1脱离地面并结束开沟作业，凸轮5由远休止进入回程，带齿盖板4逐渐闭合，移栽机构水平位置不断上升，将要达到最高水平位置时，凸轮5再次进入推程轮廓，带齿盖板4逐渐打开，准备进行下一次的递苗作业，至此移栽机构完成一个周期的移栽工作。

该齿轮齿条移苗式垄上红薯平栽装置满足了垄上红薯平栽的需要，在作业的过程中能完成盛苗、送苗、开沟和铺苗作业，可提高红薯平栽作业效率，实用性强，具有较强的推广应用价值。

本实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种齿轮齿条移苗式垄上红薯平栽装置，其特征在于，该齿轮齿条移苗式垄上红薯平栽装置由机架、开沟轮、太阳轮、动力轴、三个移栽机构构成；所述动力轴安装在所述机架上，所述开沟轮固定安装在所述动力轴上，所述太阳轮空套在所述动力轴上且与所述机架固定连接，三个所述移栽机构均布在所述开沟轮上且均与所述太阳轮啮合；每一个所述移栽机构均由开沟器、盛苗器、拉伸弹簧、L型推杆齿条、带齿盖板、凸轮、行星轮、行星轮轴、带齿盖板轴构成；所述开沟器和所述盛苗器固定连接，且均固定安装在所述开沟轮上，所述行星轮和所述凸轮固定连接，且均铰接在所述行星轮轴上，所述行星轮轴固定安装在所述开沟轮上，安装在所述开沟轮上的所述行星轮与所述太阳轮啮合，所述带齿盖板轴固定安装在所述盛苗器上，所述拉伸弹簧的一端固定安装在所述L型推杆齿条的推杆端，另一端固定安装所述开沟轮上，其运动方向为所述开沟轮的径向，所述带齿盖板与所述开沟器铰接，与所述L型推杆齿条的齿条端形成齿轮齿条啮合，所述凸轮通过所述行星轮轴与所述行星轮铰接，所述带齿盖板的前端紧贴所述开沟器的背部时，所述带齿盖板闭合，所述带齿盖板的前端远离所述开沟器的背部时，所述带齿盖板打开。

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