CN221043744U - 一种用于蔬菜幼苗的移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种用于蔬菜幼苗的移栽装置，包括支撑箱体和移栽主体。移栽主体包括滑动板、间距调节组件以及多个夹持组件。间距调节组件的自由端能够沿滑动板纵向方向做直线往复运动。当间距调节组件的自由端拉伸时，间距调节组件上的相邻两个夹持组件之间的间距增大。将移栽主体放置于育苗池的一侧且与幼苗在同一水平面上，确保使得移栽主体上的夹持组件朝向幼苗所在的一侧运动且插入每株幼苗的两侧，采用夹持组件夹持幼苗。操作人员再推动支撑箱体将其移动至种植区域后，使得间距调节组件调节相邻幼苗之间的间距，以满足种植要求。而且能够采用多个夹持幼苗同时一纵列的夹持多株幼苗，降低人工成本，提高移栽效率。

Description

一种用于蔬菜幼苗的移栽装置

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种用于蔬菜幼苗的移栽装置。

背景技术

目前一些蔬菜在进行种植时都需要先将种子经过育苗至幼苗，而并非可以直接将种子播种在土地里。比如白菜，从种子到移植入普通种植的土地区域，需要经过几个移苗的过程。首先在育苗盘里培育种子，等待其发芽，待成长到一定高度之后形成幼苗，将每棵幼苗移栽到相对较小的培育池中，令其继续发育成长。经过一段时间的成长之后，再将其挖出，栽种到普通的种植区域，进行后续种植照看过程，直至成熟，类似的作物还有很多。

现有的育苗盘本身是分格结构的，所以移栽的时候较为方便。而在育苗池中进行生长之后，再朝种植区域内进行移栽时，由于此时根系已经发育，所以需要用小铲以圆形范围挖掘，最后将幼苗掏出，但是目前在幼苗移栽至种植区域的过程中，一般需要工人一株一株的依次铲起移植，移植过程费时费力，需要大量的人力，成本过高。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种用于蔬菜幼苗的移栽装置，其解决了目前在幼苗移栽至种植区域的过程中，一般需要工人一株一株的依次铲起移植，移植过程费时费力，需要大量的人力，成本过高的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型实施例提供一种用于蔬菜幼苗的移栽装置，包括支撑箱体、设置于所述支撑箱体一侧的移栽主体；

所述移栽主体包括与所述支撑箱体连接的滑动板、与所述滑动板滑动连接的间距调节组件以及与所述间距调节组件相连，且能够夹持幼苗的多个夹持组件；

所述间距调节组件具有固定端和自由端，所述固定端与所述滑动板固定连接，所述自由端能够沿所述滑动板纵向方向做直线往复运动；

多个所述夹持组件沿所述间距调节组件的纵向方向间隔设置，当所述间距调节组件的自由端拉伸时，所述间距调节组件上的相邻两个夹持组件之间的间距增大。

可选地，所述滑动板一侧壁沿其纵向方向开设有调节槽，所述间距调节组件设置于所述调节槽内。

可选地，所述间距调节组件包括第一连接臂、多个调节部、第二连接臂以及调节驱动件；

所述第一连接臂与所述滑动板的调节槽一端相铰接，所述第一连接臂具有三个呈等腰三角形阵列的铰接点，顶点的铰接点固定于所述调节槽的一端；多个调节部依次铰接形成调节主体，所述调节主体的一端与所述第一连接臂的两个所述铰接点相铰接，所述调节主体的另一端与所述第二连接臂相铰接，所述第二连接臂与所述调节驱动件相铰接；

多个所述调节部均具有连接点，所述连接点能够与所述夹持组件相连，且多个所述连接点处于同一水平线上；

所述调节驱动件能够带动所述连接点沿所述调节槽的纵向滑动以改变所述调节主体相邻两个铰接点之间的间距。

可选地，所述调节部包括两个相互交叉设置的铰接臂，且两个所述铰接臂通过支轴铰接，所述支轴作为连接点与所述夹持组件相连，所述支轴与所述夹持组件连接。

可选地，所述铰接臂的上下两端均设置于所述调节槽内，且沿所述调节槽的顶部和底部滑动连接。

可选地，还包括截断主体，所述移栽主体和所述截断主体相对设置；

所述截断主体能够沿育苗池的纵向方向朝下切割，以形成一纵向幼苗。

可选地，所述支撑箱体靠近所述截断主体的一侧壁沿其横向方向开设有滑槽，所述截断主体能够沿所述滑槽滑动，以靠近或者远离所述移栽主体。

可选地，所述夹持组件包括水平支撑杆、横向连杆以及设置于横向连杆两端的固定夹头和活动夹头；

所述水平支撑杆的一端与所述支轴相连，所述水平支撑杆的另一端与所述横向连杆中部相连，所述活动夹头能够相对于所述固定夹头靠近或者远离以夹紧所述幼苗。

可选地，所述支撑箱体的底部端面设置有可移动的万向轮结构。

可选地，所述滑动板的远离所述支撑箱体的悬臂端设置有辅助支撑柱。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种用于蔬菜幼苗的移栽装置，将移栽主体放置于育苗池的一侧且与幼苗在同一水平面上，且确保使得移栽主体上的夹持组件朝向幼苗所在的一侧运动且插入每株幼苗的两侧，采用夹持组件同时夹持一列的多株幼苗。夹持后操作人员再推动支撑箱体将其移动至种植区域后，使得间距调节组件调节相邻幼苗之间的间距，以满足种植要求。而且能够采用多个夹持幼苗同时一纵列的夹持多株幼苗，且在移栽幼苗的同时直接种植，降低了人工成本，大大提高了移栽效率。

附图说明

图1是本实用新型用于蔬菜幼苗的移栽装置的整体结构示意图；

图2是图1的状态一的俯视结构示意图；

图3本实用新型用于蔬菜幼苗的移栽装置状态二的俯视结构示意图；

图4是本实用新型移栽主体的间距调节组件的部分立体结构示意图。

【附图标记说明】

1：支撑箱体；11：滑槽；2：移栽主体；21：滑动板；211：调节槽；22：间距调节组件；221：第一连接臂；222：调节部；2221：铰接臂；2222：支轴；223：第二连接臂；224：调节驱动件；23：夹持组件；水231：平支撑杆；232：横向连杆；233：固定夹头；234：活动夹头；3：截断主体。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。将支撑箱体1相对于移栽主体2所在的一侧定义为“左”；将移栽主体2相对于截断主体3所在的一侧定义为“后”；将支撑箱体1的高度方向定义为“上”和“下”。

参见图1-图4所示，一种用于蔬菜幼苗的移栽装置，包括支撑箱体1、设置于支撑箱体1一侧的移栽主体2。移栽主体2包括与支撑箱体1连接的滑动板21、与滑动板21滑动连接的间距调节组件22以及与间距调节组件22相连，且能够夹持幼苗的多个夹持组件23。需要说明的是，支撑箱体1的底部端面设置有可移动的万向轮结构。目的是为了便于将夹持幼苗后的移栽装置整体移送至种植区域，便于支撑箱体1的移动至种植区域的一侧。

多个夹持组件23同时夹持幼苗相比较人工一株一株移植而言，能够大大的提高了幼苗的移栽效率。在夹持多株幼苗以后，通过人工将带有幼苗的移栽主体2推动至种植区域一侧。且增加了间距调节组件22。间距调节组件22具有固定端和自由端，固定端与滑动板21固定连接，自由端能够沿滑动板21纵向方向做直线往复运动。多个夹持组件23沿间距调节组件22的纵向方向间隔设置，当间距调节组件22的自由端拉伸时，间距调节组件22上的相邻两个夹持组件23之间的间距增大。

将移栽主体1放置于育苗池的一侧且与幼苗在同一水平面上，且确保使得移栽主体1上的夹持组23件朝向幼苗所在的一侧运动且插入每株幼苗的两侧，采用夹持组件23同时夹持一列的多株幼苗。夹持后操作人员再推动支撑箱体1将其移动至种植区域后，使得间距调节组件22调节相邻幼苗之间的间距，以满足种植要求。而且能够采用多个夹持幼苗同时一纵列的夹持多株幼苗，且在移栽幼苗的同时直接种植，降低了人工成本，大大提高了移栽效率。

需要说明的是，育苗池为多盘方盘状结构件，因此，随着幼苗的一下其高度方向不断降低，所以移栽主体2和截断主体3在竖直方向的高度能够对着移栽高度改变而改变。当然育苗池为一盘也可以实现。而且，在移栽时还可以采用育苗池的辅助定位以配合移栽装置工作，移栽效果更好。

在本实施例中，采用间距调节组件22能够将育苗池内相邻间距较小的幼苗，调节后改为间距较大的幼苗，即该间距能够刚好满足种植区域的种植间距条件，节省了人工依次插秧的工作，能够同时将幼苗的间距增大，且相邻幼苗的间距相等。而且，为了避免人工弯腰插秧，本实施例中的可在支撑箱体1的竖直方向开设有供移栽主体2沿上下方向升降的滑槽，且能够通过驱动件驱动移栽主体2朝向种植区域所在的平面下降直至幼苗插入土壤内，完成移栽。整个过程需要单人辅助完成即可，大大节省了人工成本，提高了移栽效率。

进一步地，滑动板21一侧壁沿其纵向方向(左右方向)开设有调节槽211，间距调节组件22设置于调节槽211内。且间距调节组件22的上下两端卡接于调节槽211内侧壁沿其顶部和底部端面上下凹陷的凹槽内，且能够相对于凹槽左右滑动。

进一步地，间距调节组件22包括第一连接臂221、多个调节部222、第二连接臂223以及调节驱动件224。第一连接臂221与滑动板21的调节槽211一端相铰接，第一连接臂221具有三个呈等腰三角形阵列的铰接点，顶点的铰接点固定于调节槽211的一端。多个调节部222依次铰接形成调节主体，调节主体的一端与第一连接臂221的两个铰接点相铰接，调节主体的另一端与第二连接臂223相铰接，第二连接臂223与调节驱动件224相铰接。多个调节部222均具有连接点，连接点能够与夹持组件23相连，且多个连接点处于同一水平线上。调节驱动件224能够带动连接点沿调节槽211的纵向滑动以改变调节主体相邻两个铰接点之间的间距。该调节方式结构简单，便于操作，且使得相邻的幼苗之间的间距相等。

进一步地，调节部222包括两个相互交叉设置的铰接臂2221，且两个铰接臂2221通过支轴2222铰接，支轴2222作为连接点与夹持组件23相连，支轴2222与夹持组件23连接。且多个调节部222上的铰接臂2221的铰接点轴心间距大小均相同。且两侧的第一连接臂221和第二连接臂223的铰接点轴心间距是铰接臂2221铰接点轴心间距的一半。结构简单，生产成本低，操作方便。进一步地，铰接臂2221的上下两端均设置于调节槽211内，且沿调节槽211的顶部和底部滑动连接。起到滑动导向的作用，防止铰接臂出现偏移的现象。

进一步地，还包括截断主体3，移栽主体2和截断主体3相对设置。截断主体3能够沿育苗池的纵向方向朝下切割，以形成一纵向幼苗。

进一步地，支撑箱体1靠近截断主体3的一侧壁沿其横向方向开设有滑槽11，截断主体3能够沿滑槽11滑动，以靠近或者远离移栽主体2。在本实施例中，通过截断主体3的设置，能够在多排多列的育苗池中，对于幼苗的移栽，首先从育苗池的一侧，沿其纵向方向，通过截断主体3截断形成一列纵向幼苗，便于幼苗一列的夹持。具体地，截断主体3也能够沿支撑箱体1的竖直方向设置移动槽，以便于截断主体3的升降，以配合相邻两列右面的分割。截断主体3为具有硬质材质能够分割土壤的金属片即可，在此不做过多限定。

进一步地，夹持组件23包括水平支撑杆231、横向连杆232以及设置于横向连杆232两端的固定夹头233和活动夹头234。水平支撑杆231的一端与支轴2222相连，水平支撑杆231的另一端与横向连杆232中部相连，活动夹头234能够相对于固定夹头233靠近或者远离以夹紧幼苗。

需要说明的是，活动夹头234在左右方向上的移动采用现有的夹头的移动方式即可。而且，在夹持幼苗之前，两个夹头之间的间距略大，当夹头从幼苗的一侧插入仅土壤后，便控制活动夹头234沿横向连杆232靠近固定夹头233，通过卡槽卡扣或者螺钉调节的连接方式均可实现，在此不做过多赘述。

进一步地，滑动21板的远离支撑箱体的悬臂端设置有辅助支撑柱。(图中未示出)在夹持幼苗时使用，便于支撑，防止悬臂式结构出现倾斜变形的现象发生。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于蔬菜幼苗的移栽装置，其特征在于，包括支撑箱体(1)、设置于所述支撑箱体(1)一侧的移栽主体(2)；

所述移栽主体(2)包括与所述支撑箱体(1)连接的滑动板(21)、与所述滑动板(21)滑动连接的间距调节组件(22)以及与所述间距调节组件(22)相连，且能够夹持幼苗的多个夹持组件(23)；

所述间距调节组件(22)具有固定端和自由端，所述固定端与所述滑动板(21)固定连接，所述自由端能够沿所述滑动板(21)纵向方向做直线往复运动；

多个所述夹持组件(23)沿所述间距调节组件(22)的纵向方向间隔设置，当所述间距调节组件(22)的自由端拉伸时，所述间距调节组件(22)上的相邻两个夹持组件(23)之间的间距增大。

2.如权利要求1所述的用于蔬菜幼苗的移栽装置，其特征在于，所述滑动板(21)一侧壁沿其纵向方向开设有调节槽(211)，所述间距调节组件(22)设置于所述调节槽(211)内。

3.如权利要求2所述的用于蔬菜幼苗的移栽装置，其特征在于，所述间距调节组件(22)包括第一连接臂(221)、多个调节部(222)、第二连接臂(223)以及调节驱动件(224)；

所述第一连接臂(221)与所述滑动板(21)的调节槽(211)一端相铰接，所述第一连接臂(221)具有三个呈等腰三角形阵列的铰接点，顶点的铰接点固定于所述调节槽(211)的一端；多个调节部(222)依次铰接形成调节主体，所述调节主体的一端与所述第一连接臂(221)的两个所述铰接点相铰接，所述调节主体的另一端与所述第二连接臂(223)相铰接，所述第二连接臂(223)与所述调节驱动件(224)相铰接；

多个所述调节部(222)均具有连接点，所述连接点能够与所述夹持组件(23)相连，且多个所述连接点处于同一水平线上；

所述调节驱动件(224)能够带动所述连接点沿所述调节槽(211)的纵向滑动以改变所述调节主体相邻两个铰接点之间的间距。

4.如权利要求3所述的用于蔬菜幼苗的移栽装置，其特征在于，所述调节部(222)包括两个相互交叉设置的铰接臂(2221)，且两个所述铰接臂(2221)通过支轴(2222)铰接，所述支轴(2222)作为连接点与所述夹持组件(23)相连，所述支轴(2222)与所述夹持组件(23)连接。

5.如权利要求4所述的用于蔬菜幼苗的移栽装置，其特征在于，所述铰接臂(2221)的上下两端均设置于所述调节槽(211)内，且沿所述调节槽(211)的顶部和底部滑动连接。

6.如权利要求1所述的用于蔬菜幼苗的移栽装置，其特征在于，还包括截断主体(3)，所述移栽主体(2)和所述截断主体(3)相对设置；

所述截断主体(3)能够沿育苗池的纵向方向朝下切割，以形成一纵向幼苗。

7.如权利要求6所述的用于蔬菜幼苗的移栽装置，其特征在于，所述支撑箱体(1)靠近所述截断主体(3)的一侧壁沿其横向方向开设有滑槽(11)，所述截断主体(3)能够沿所述滑槽(11)滑动，以靠近或者远离所述移栽主体(2)。

8.如权利要求4所述的用于蔬菜幼苗的移栽装置，其特征在于，所述夹持组件(23)包括水平支撑杆(231)、横向连杆(232)以及设置于横向连杆(232)两端的固定夹头(233)和活动夹头(234)；

所述水平支撑杆(231)的一端与所述支轴(2222)相连，所述水平支撑杆(231)的另一端与所述横向连杆(232)中部相连，所述活动夹头(234)能够相对于所述固定夹头(233)靠近或者远离以夹紧所述幼苗。

9.如权利要求1所述的用于蔬菜幼苗的移栽装置，其特征在于，所述支撑箱体(1)的底部端面设置有可移动的万向轮结构。

10.如权利要求1所述的用于蔬菜幼苗的移栽装置，其特征在于，所述滑动板(21)的远离所述支撑箱体的悬臂端设置有辅助支撑柱。