一种山茶科植物幼苗移栽用批量处理装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及山茶科植物幼苗移栽技术领域,具体为一种山茶科植物幼苗移栽用批量处理装置及其使用方法。
背景技术
茶科,即山茶科。属胚胎植物门,种子植物亚门,被子植物纲,双子叶植物亚纲,山茶目下的一个科。蒴果或成核果状不开裂,多产于热带及温暖地区。重要经济植物除茶外,部分为油料、观赏及材用树种,茶科有约30属50种,分布在热带和亚热带地区,我国有14属400种左右,其中茶属最大,有约20种,我国有近20种,是主要产地,山茶科很多植物(比如油茶)播种育苗是先沙藏发芽了再移栽到正常土壤的营养杯里面。
但是现有技术在实际使用时,大多是通过人工移植,由于幼苗生长速度很快,人工取苗时间较长,这就使得很容易错过最佳移植时间,导致幼苗的成活率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种山茶科植物幼苗移栽用批量处理装置及其使用方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:包括驱动框,所述驱动框的内壁活动连接有多个驱动管,所述驱动管的内壁固定连接有插块,所述插块的中部通过轴承转动连接有转动杆,所述转动杆的表面固定连接有第一齿轮,所述插块的内壁开设有第二活动槽,且第二活动槽的内壁活动连接有开合板,所述开合板相对应第一齿轮位置的一端开设有齿槽,所述齿槽的内壁与第一齿轮的表面啮合,所述插块的中部活动连接有驱动杆,所述插块的底部开设有第三活动槽,且驱动杆相对应第三活动槽位置的一端铰接有铰接臂,所述铰接臂远离驱动杆位置的一端铰接有转动板,且转动板的顶部通过合页与第三活动槽内壁的顶部铰接。
优选的,所述插块相对应第一齿轮位置的内部开设有第一活动槽,且第一活动槽的内部与第二活动槽的内部相连通,所述第二活动槽活动贯穿并延伸至插块的一端。
优选的,所述插块的底部倾斜设置,所述插块的数量为三个,且三个插块呈环形设置在驱动管的内壁,所述开合板相对应第二活动槽开口方向的一端为倾斜设置。
优选的,所述转动杆的顶部固定连接有第二齿轮,所述第二齿轮的表面啮合有齿圈,所述齿圈通过轴承转动连接在驱动管的内壁,所述齿圈的顶部固定连接有驱动圈,所述驱动圈的表面传动连接有链条,所述链条远离驱动圈位置的一端传动连接有调节齿轮。
优选的,所述驱动框相对应相邻两个驱动管之间位置的内壁固定连接有固定板,所述固定板相对应链条位置的顶部固定连接有导向杆,所述导向杆的表面与链条的表面活动连接。
优选的,所述固定板的顶部活动连接有活动板,且活动板的顶部通过轴承转动连接有支撑杆,且支撑杆固定连接在调节齿轮的中部,所述支撑杆由驱动电机驱动,所述活动板的后侧端固定连接有第一电动推杆,且第一电动推杆固定连接在固定板的内壁。
优选的,所述驱动杆的顶部固定连接有连接杆,所述连接杆远离驱动杆位置的一端顶部固定连接有连接圈,所述连接圈的表面固定连接有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆远离连接圈位置的一端固定连接有连接板,所述第二电动推杆的底部固定连接有第二电动推杆,且第二电动推杆固定连接在固定板的顶部。
优选的,所述固定板相对应驱动管位置的两端均分别固定连接有第三电动推杆,所述第三电动推杆固定连接在驱动管的表面,所述驱动框相对应插块位置的中部开设有滑槽,且滑槽的内壁与插块的表面活动连接。
本发明还提供一种山茶科植物幼苗移栽用批量处理的使用方法,所述的方法包括以下步骤:
S1:将山茶科植物幼苗置于驱动管的圆心位置,且将山茶科植物幼苗贯穿驱动管;
S2:将驱动框向下移动,驱动框通过固定板和第三电动推杆带动转动杆向下移动,转动杆带动插块向下移动并插入土壤中;
S3:根据移植需要调节插块插入的深度,直至插块达到目标深度;
S4:完成步骤S3后,驱动电机驱动支撑杆转动,支撑杆通过调节齿轮配合带动链条带动驱动圈转动,驱动圈通过齿圈配合第二齿轮带动转动杆转动,转动杆带动第一齿轮转动,第一齿轮通过齿槽带动开合板移动,并将开合板从第二活动槽的内壁移出,直至开合板远离插块的一端与另一个插块的一端紧密贴合,并通过开合板配合插块将相邻插块之间的土壤与根须切割分隔;
S5:完成步骤S4后,第二电动推杆带动连接板向下移动,连接板通过第一伸缩杆配合连接圈和连接杆带动驱动杆向下移动,驱动杆带动铰接臂铰接摆动,铰接臂带动转动板与第三活动槽的内壁铰接,且转动板的底部向驱动管圆心的位置转动,直至转动板将山茶科植物幼苗底部根须位置土壤压实;
S6:完成步骤S5后,将驱动框向上移动,直至插块配合开合板和转动板将山茶科植物幼苗连根拔起;
S7:完成步骤S6后,将山茶科植物幼苗裸露在插块底部的根须剪断;
S8:完成步骤S7后,第三电动推杆拉伸和缩短根据需要调节两个驱动管之间的距离,并将驱动管与相对应位置的营养杯相对应,向下移动驱动框,直至插块和山茶科植物幼苗进入营养杯内,开合板回归至第二活动槽的内壁,且转动板恢复至竖直状态,向上移动驱动框,并将山茶科植物幼苗置于营养杯中;
S9:完成步骤S8后,对营养杯填土压实,完成对山茶科植物幼苗的移栽。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过驱动框带动插块插入山茶科植物幼苗周围的土壤中,转动杆通过第一齿轮配合齿槽带动开合板从第二活动槽的内壁移动,切割分隔土壤和根须,通过转动板将山茶科植物幼苗底部的土壤压实,向上移动驱动框,使得插块、开合板和转动板向上移动,并使得插块和开合板将山茶科植物幼苗整颗向上拔起,使得可快速自动取苗,从而大大地提高了幼苗的存活率;
2、本发明同时还通过驱动电机带动支撑杆转动,并使得支撑杆带动活动板转动,且当活动板转动时,会使得活动板带动链条传动,并使得链条带动驱动圈转动,且当驱动圈转动时,会使得驱动圈带动齿圈转动,且当齿圈转动时,会使得齿圈通过第二齿轮带动转动杆转动,从而为转动杆和第一齿轮的转动提供动力。
3、本发明同时还通过第二电动推杆通电带动连接板上下移动时,会使得连接板通过第一伸缩杆、连接圈和连接杆带动驱动杆向下移动,从而为驱动杆的移动提供动力,且当需要调节山茶科植物幼苗的植株间距时,通过第三电动推杆带动驱动管与固定板之间的距离,即调节两个驱动管之间的距离,从而可以对相邻两个插块内部的山茶科植物幼苗之间的距离进行调节,即实现了调节山茶科植物幼苗的植株间距的目的,通过设置第一伸缩杆,使得当相邻两个驱动管之间距离发生改变时,连接圈与连接板之间仍然保持联系即连接板通过第一伸缩杆仍然能够带动连接圈和连接杆上下移动,通过设置第一电动推杆、活动板和支撑杆,使得当相邻两个驱动管之间距离发生改变时,通过第一电动推杆通过活动板配合支撑杆带动调节齿轮前后移动调节链条的松紧程度,从而使得链条始终能够带动所有的驱动圈转动,从而提高了该装置的适用性。
附图说明
图1为本发明一种山茶科植物幼苗移栽用批量处理装置及其使用方法整体结构局部正剖图;
图2为本发明一种山茶科植物幼苗移栽用批量处理装置及其使用方法整体结构局部俯剖图;
图3为本发明一种山茶科植物幼苗移栽用批量处理装置及其使用方法插块结构俯剖图;
图4为本发明一种山茶科植物幼苗移栽用批量处理装置及其使用方法插块结构正剖图;
图5为本发明一种山茶科植物幼苗移栽用批量处理装置及其使用方法插块结构侧剖图。
图中:1、驱动框;2、驱动管;3、插块;4、转动杆;5、第一齿轮;6、第一活动槽;7、第二活动槽;8、开合板;9、齿槽; 10、驱动杆;11、第三活动槽;12、铰接臂;13、转动板;14、第二齿轮;15、齿圈;16、驱动圈;17、链条;18、固定板;19、导向杆;20、调节齿轮;21、支撑杆;22、活动板;23、第一电动推杆;24、连接杆;25、连接圈;26、第一伸缩杆;27、连接板;28、第二电动推杆;29、第三电动推杆;30、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:包括驱动框1,驱动框1的内壁活动连接有多个驱动管2,驱动管2的内壁固定安装有插块3,插块3的中部通过轴承转动连接有转动杆4,转动杆 4的表面固定安装有第一齿轮5,插块3的内壁开设有第二活动槽 7,且第二活动槽7的内壁活动连接有开合板8,开合板8相对应第一齿轮5位置的一端开设有齿槽9,齿槽9的内壁与第一齿轮5 的表面啮合,插块3的中部活动连接有驱动杆10,插块3的底部开设有第三活动槽11,且驱动杆10相对应第三活动槽11位置的一端铰接有铰接臂12,铰接臂12远离驱动杆10位置的一端铰接有转动板13,且转动板13的顶部通过合页与第三活动槽11内壁的顶部铰接。
插块3相对应第一齿轮5位置的内部开设有第一活动槽6,且第一活动槽6的内部与第二活动槽7的内部相连通,第二活动槽7活动贯穿并延伸至插块3的一端。
插块3的底部倾斜设置,插块3的数量为三个,且三个插块 3呈环形设置在驱动管2的内壁,开合板8相对应第二活动槽7 开口方向的一端为倾斜设置。
转动杆4的顶部固定安装有第二齿轮14,第二齿轮14的表面啮合有齿圈15,齿圈15通过轴承转动连接在驱动管2的内壁,齿圈15的顶部固定安装有驱动圈16,驱动圈16的表面传动连接有链条17,链条17远离驱动圈16位置的一端传动连接有调节齿轮20。
驱动框1相对应相邻两个驱动管2之间位置的内壁固定安装有固定板18,固定板18相对应链条17位置的顶部固定安装有导向杆19,导向杆19的表面与链条17的表面活动连接。
固定板18的顶部活动连接有活动板22,且活动板22的顶部通过轴承转动连接有支撑杆21,且支撑杆21固定安装在调节齿轮20的中部,支撑杆21由驱动电机驱动,活动板22的后侧端固定安装有第一电动推杆23,且第一电动推杆23固定安装在固定板18的内壁,通过驱动电机带动支撑杆21转动,并使得支撑杆 21带动活动板22转动,且当活动板22转动时,会使得活动板22 带动链条17传动,并使得链条17带动驱动圈16转动,且当驱动圈16转动时,会使得驱动圈16带动齿圈15转动,且当齿圈15 转动时,会使得齿圈15通过第二齿轮14带动转动杆4转动,从而为转动杆4和第一齿轮5的转动提供动力。
驱动杆10的顶部固定安装有连接杆24,连接杆24远离驱动杆10位置的一端顶部固定安装有连接圈25,连接圈25的表面固定安装有第一伸缩杆26,第一伸缩杆26远离连接圈25位置的一端固定安装有连接板27,第二电动推杆28的底部固定安装有第二电动推杆28,且第二电动推杆28固定安装在固定板18的顶部。
固定板18相对应驱动管2位置的两端均分别固定安装有第三电动推杆29,第三电动推杆29固定安装在驱动管2的表面,驱动框1相对应插块3位置的中部开设有滑槽30,且滑槽30的内壁与插块3的表面活动连接,通过第二电动推杆28通电带动连接板27上下移动时,会使得连接板27通过第一伸缩杆26、连接圈 25和连接杆24带动驱动杆10向下移动,从而为驱动杆10的移动提供动力,且当需要调节山茶科植物幼苗的植株间距时,通过第三电动推杆29带动驱动管2与固定板18之间的距离,即调节两个驱动管2之间的距离,从而可以对相邻两个插块3内部的山茶科植物幼苗之间的距离进行调节,即实现了调节山茶科植物幼苗的植株间距的目的,通过设置第一伸缩杆26,使得当相邻两个驱动管2之间距离发生改变时,连接圈25与连接板27之间仍然保持联系即连接板27通过第一伸缩杆26仍然能够带动连接圈25 和连接杆24上下移动,通过设置第一电动推杆23、活动板22和支撑杆21,使得当相邻两个驱动管2之间距离发生改变时,通过第一电动推杆23通过活动板22配合支撑杆21带动调节齿轮20 前后移动调节链条17的松紧程度,从而使得链条17始终能够带动所有的驱动圈16转动,从而提高了该装置的适用性。
本发明还提供一种山茶科植物幼苗移栽用批量处理的使用方法,所述的方法包括以下步骤:
S1:将山茶科植物幼苗置于驱动管2的圆心位置,且将山茶科植物幼苗贯穿驱动管2;
S2:将驱动框1向下移动,驱动框1通过固定板18和第三电动推杆29带动转动杆4向下移动,转动杆4带动插块3向下移动并插入土壤中;
S3:根据移植需要调节插块3插入的深度,直至插块3达到目标深度;
S4:完成步骤S3后,驱动电机驱动支撑杆21转动,支撑杆21通过调节齿轮20配合带动链条17带动驱动圈16转动,驱动圈16通过齿圈15配合第二齿轮14带动转动杆4转动,转动杆4 带动第一齿轮5转动,第一齿轮5通过齿槽9带动开合板8移动,并将开合板8从第二活动槽7的内壁移出,直至开合板8远离插块3的一端与另一个插块3的一端紧密贴合,并通过开合板8配合插块3将相邻插块3之间的土壤与根须切割分隔;
S5:完成步骤S4后,第二电动推杆28带动连接板27向下移动,连接板27通过第一伸缩杆26配合连接圈25和连接杆24带动驱动杆10向下移动,驱动杆10带动铰接臂12铰接摆动,铰接臂12带动转动板13与第三活动槽11的内壁铰接,且转动板13 的底部向驱动管2圆心的位置转动,直至转动板13将山茶科植物幼苗底部根须位置土壤压实;
S6:完成步骤S5后,将驱动框1向上移动,直至插块3配合开合板8和转动板13将山茶科植物幼苗连根拔起;
S7:完成步骤S6后,将山茶科植物幼苗裸露在插块3底部的根须剪断;
S8:完成步骤S7后,第三电动推杆29拉伸和缩短根据需要调节两个驱动管2之间的距离,并将驱动管2与相对应位置的营养杯相对应,向下移动驱动框1,直至插块3和山茶科植物幼苗进入营养杯内,开合板8回归至第二活动槽7的内壁,且转动板 13恢复至竖直状态,向上移动驱动框1,并将山茶科植物幼苗置于营养杯中;
S9:完成步骤S8后,对营养杯填土压实,完成对山茶科植物幼苗的移栽。
工作原理:在使用时,该发明通过先将山茶科植物幼苗置于驱动管2的圆心位置,且将山茶科植物幼苗贯穿驱动管2,此时将驱动框1向下移动,使得驱动框1通过固定板18配合第三电动推杆29和驱动管2带动插块3插入山茶科植物幼苗周围的土壤中,此时转动转动杆4,使得转动杆4通过第一齿轮5配合齿槽9带动开合板8从第二活动槽7的内壁移动,并使得开合板8 倾斜的一端与另一个插块3的一端紧密贴合,且开合板8在移动的过程中,会将开合板8与插块3之间的土壤和根须切割分隔,并使得插块3与开合板8之间形成完整的圆管结构,并将山茶科植物幼苗置于插块3与开合板8之间形成的圆管内部,此时驱动杆10向下移动,并使得驱动杆10带动铰接臂12铰接,从而使得铰接臂12带动转动板13与第三活动槽11的内壁相对转动,且转动板13的底部向驱动管2圆心所在的位置转动,并使得转动板 13将山茶科植物幼苗底部的土壤压实,避免向上拔动时,会出现土壤松动导致取苗失败的情况,且当转动板13将山茶科植物幼苗底部的土壤压实后,此时向上移动驱动框1,使得驱动框1通过固定板18配合第三电动推杆29和驱动管2带动插块3、开合板8 和转动板13向上移动,并使得插块3和开合板8将山茶科植物幼苗整颗向上拔起,拔起后可将置于插块3底部山茶科植物幼苗的根须剪断,通过调节插块3插入土壤的厚度,即可实现根据需要调节剪根的长度。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。