CN111492780B - 一种胡萝卜收获用拔取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拔取装置，尤其涉及一种胡萝卜收获用拔取装置。技术问题是如何设计一种能够同时将多根胡萝卜从土内拔出，工作效率高，且还能将胡萝卜叶切断，无需人切断，比较省力的胡萝卜收获用拔取装置。一种胡萝卜收获用拔取装置，包括有：机架，所述机架的一侧两端转动式的连接有第一滚轮，所述机架的另一侧两端转动式的连接有第二滚轮。本发明通过将本装置推动至胡萝卜的位置，且使夹块移动至胡萝卜两侧，踩动踏板向下移动，可使夹块向内移动将胡萝卜叶夹紧带动胡萝卜向上移动从土内拔出，且切刀通过机架向内移动将胡萝卜叶切断，如此，同时将多根胡萝卜拔出，工作效率高，且无需人手动将胡萝卜叶切断，比较省力。

Description

一种胡萝卜收获用拔取装置

技术领域

本发明涉及一种拔取装置，尤其涉及一种胡萝卜收获用拔取装置。

背景技术

胡萝卜，为野胡萝卜的变种，又名金笋、胡芦菔、红芦菔、丁香萝卜、红萝卜或甘荀，属伞形科一年或二年生草本植物。其根粗壮，圆锥形或圆柱形，肉质紫红或黄色，叶柄长，三回羽状复叶，复伞形花序，花小呈淡黄或白色。原产于中亚细亚一带，已有四千多年历史。汉朝张骞出使西域，将胡萝卜带回内地，从此在我国各地扎根繁衍。全国各地广泛栽培。胡萝卜喜温耐寒，适宜在土层较厚的砂质土中生长。虽有野蒿药味，但营养价值颇高既可熟食，又可生吃，可烹调多种菜肴，胡萝卜成熟时，人们都需要将胡萝卜从土内拔出，再将胡萝卜叶切断。

现有拔提装置，如专利公告号为CN209572430U的中国专利公开了一种农业用手动式萝卜拔提装置，包括安装横板和卡紧机构，所述安装横板下端面通过多根固定安装杆架连接于卡紧机构，所述卡紧机构包括环形杆架和多个围绕环形杆架中心环形排布的拨动卡板，每个拨动卡板上均设置一端与之端部铰接的推拉杆，推拉杆的另一端铰接于外环杆，所述外环杆的外侧壁上设置有环形齿条，安装横板上还设置有竖直的传动杆轴，传动杆轴位于环形齿条端侧且传动杆轴下端安装有与环形齿条相啮合的转动齿轮。本发明通过卡紧机构的设置可以使得手动握力转换成对萝卜外侧的夹持力，在上提拔出萝卜，整个操作简便快捷，且拔提萝卜效率较高，避免徒手拔提接触萝卜叶而划伤手掌，结构简单，值得推广使用，上述专利存在以下不足：不能同时将多根胡萝卜从土内拔出，工作效率低，且不能将胡萝卜叶切断，导致需要人手动切断，比较费力。

发明内容

为了克服不能同时将多根胡萝卜从土内拔出，工作效率低，且不能将胡萝卜叶切断，导致需要人手动切断，比较费力的缺点，因此，本发明的技术问题为：提供一种能够同时将多根胡萝卜从土内拔出，工作效率高，且还能将胡萝卜叶切断，无需人切断，比较省力的胡萝卜收获用拔取装置。

技术方案：一种胡萝卜收获用拔取装置，包括有：机架，所述机架的一侧两端转动式的连接有第一滚轮，所述机架的另一侧两端转动式的连接有第二滚轮；推杆，所述推杆的数量至少为两根，其安装于靠近所述第一滚轮的所述机架两端；拔取组件，安装于所述机架上，用于将胡萝卜从土内拔出；切割组件，安装于所述拔取组件上，其与所述机架接触配合，用于将胡萝卜叶切断。

在本发明一个较佳实施例中，拔取组件包括有：第一导轨，所述第一导轨的数量至少为四个，其中两个所述第一导轨安装于靠近所述第一滚轮的所述机架内一侧，另外两个所述第一导轨安装于靠近所述第二滚轮的所述机架内一侧；第一滑块，所述第一滑块滑动式的放置于所述第一导轨内；安装块，所述安装块安装于每侧两块所述第一滑块的远离所述第一滚轮与所述第二滚轮的一侧之间；夹块，所述夹块间隔滑动式的放置于所述安装块一侧，用于将胡萝卜叶夹紧；第一弹簧，所述第一弹簧连接于所述夹块内一侧与所述安装块一侧之间；连杆，所述连杆铰接于靠近所述第一导轨的所述安装块一侧，且远离所述安装块的每一侧两根所述连杆端部之间铰接连接；连接杆，所述连接杆铰接于两侧两根所述连杆的铰接处之间；第一滑杆，所述第一滑杆固接于朝向所述安装块的所述机架内一侧，其靠近于所述连杆；滑套，所述滑套滑动式的套装于所述第一滑杆上，其朝向所述连接杆的一侧与两根所述连杆的铰接处铰接连接；第二弹簧，所述第二弹簧套装于所述第一滑杆上，其一端与朝向所述安装块的所述机架内一侧固定连接，另一端与远离所述安装块的所述滑套一侧固定连接；第一导向轮，所述第一导向轮安装于远离所述安装块且靠近所述推杆的所述机架外一侧边缘位置；第二导向轮，所述第二导向轮安装于远离所述安装块的所述机架外一侧中部；导杆，所述导杆的数量至少为两根，其对称式的安装于靠近所述第一导向轮的所述机架内一侧；踏板，所述踏板滑动式的套装于两根所述导杆之间，其远离所述安装块的一侧固接有拉绳，所述拉绳尾端绕过所述第一导向轮和所述第二导向轮再贯穿所述机架与远离所述安装块的所述连接杆一侧中部固定连接。

在本发明一个较佳实施例中，切割组件包括有：切刀，所述切刀滑动式的放置于远离所述连接杆的所述安装块一侧，用于将胡萝卜叶切断；第三弹簧，所述第三弹簧连接远离所述夹块的所述安装块一侧两部与朝向所述第二导向轮的所述切刀一侧两部之间。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有稳固组件，稳固组件包括有：支撑套，所述支撑套固接于靠近所述踏板且远离所述连接杆的所述第一导轨一侧；第二滑杆，所述第二滑杆滑动式的穿接于所述支撑套内，其远离所述踏板的端部固接有插板；第四弹簧，所述第四弹簧套装于所述第二滑杆上，其一端与远离所述踏板的所述支撑套一侧固定连接，另一端与靠近所述插板的所述第二滑杆一部固定连接；活动杆，所述活动杆滑动式的穿接于远离所述踏板的所述第二滑杆一部；接触杆，所述接触杆安装于远离所述第二滑杆的所述活动杆端部，其远离所述插板的端部与所述踏板接触配合；第五弹簧，所述第五弹簧连接于朝向所述第二滑杆的所述接触杆一侧与远离所述插板的所述第二滑杆一部固定连接，所述第五弹簧套装于所述活动杆上；第二导轨，所述第二导轨固接于所述支撑套一侧，其靠近于所述接触杆；第二滑块，所述第二滑块滑动式的放置于所述第二导轨内，其朝向所述第一滑杆的一侧与远离所述第一滑杆的所述接触杆一侧固定连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有：橡胶套，所述橡胶套固定套装于远离所述第一滚轮的两根所述推杆一部。

本发明的有益效果为：

1、通过将本装置推动至胡萝卜的位置，且使夹块移动至胡萝卜两侧，踩动踏板向下移动，可使夹块向内移动将胡萝卜叶夹紧带动胡萝卜向上移动从土内拔出，且切刀通过机架向内移动将胡萝卜叶切断，如此，同时将多根胡萝卜拔出，工作效率高，且无需人手动将胡萝卜叶切断，比较省力。

2、通过稳固组件的作用，能使得插板插入土内将本装置固定，使得本装置更加稳固避免影响胡萝卜的拔出。

3、通过橡胶套的作用，能增大与操作人员手的摩擦力，使得操作人员更稳的握住推杆推动本装置。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第四种部分立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、机架，2、第一滚轮，3、第二滚轮，4、推杆，5、拔取组件，501、第一导轨，502、第一滑块，503、安装块，504、夹块，505、第一弹簧，506、连杆，507、滑套，508、第一滑杆，509、第二弹簧，510、连接杆，511、第一导向轮，512、第二导向轮，513、导杆，514、踏板，515、拉绳，6、切割组件，601、切刀，602、第三弹簧，7、稳固组件，701、支撑套，702、第二滑杆，703、插板，704、第四弹簧，705、第二导轨，706、接触杆，707、第二滑块，708、第五弹簧，709、活动杆，8、橡胶套。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

参看图1-图4，一种胡萝卜收获用拔取装置，包括有机架1、第一滚轮2、第二滚轮3、推杆4、拔取组件5和切割组件6，机架1的下部右侧的前后两侧都转动式的连接有第一滚轮2，机架1的下部左侧的前后两侧都转动式的连接有第二滚轮3，机架1下部右侧两端外侧都固接有推杆4，机架1上设有拔取组件5，拔取组件5下部设有切割组件6。

拔取组件5包括有第一导轨501、第一滑块502、安装块503、夹块504、第一弹簧505、连杆506、滑套507、第一滑杆508、第二弹簧509、连接杆510、第一导向轮511、第二导向轮512、导杆513、踏板514和拉绳515，机架1内底部左右两侧都固接有第一导轨501，第一导轨501内滑动式的设有第一滑块502，前方左右两侧第一滑块502内侧面之间与后侧左右两侧第一滑块502内侧面之间都固接有安装块503，安装块503下部与切割组件6连接，前后两侧安装块503内侧面都均匀间隔的滑动式设有夹块504，前侧夹块504内后侧面中部与前侧安装块503后侧面之间连接有第一弹簧505，后侧夹块504内前侧面中部与后侧安装块503前侧面之间也连接有第一弹簧505，安装块503顶部左右两侧都铰接有连杆506，前后两侧连杆506顶端之间铰接连接，左侧两根连杆506的铰接处与右侧两根连杆506的铰接处之间铰接有连接杆510，机架1内顶部左右两侧都固接有第一滑杆508，第一滑杆508上滑动式的设有滑套507，滑套507顶部与机架1内顶部之间连接有第二弹簧509，第二弹簧509套在第一滑杆508上，左侧滑套507右侧面与左侧两根连杆506的铰接处连接，右侧滑套507左侧面与右侧两根连杆506的铰接处连接，机架1内顶部右侧对称式的固接有导杆513，两根导杆513之间滑动式的设有踏板514，踏板514顶部左侧中间连接有拉绳515，机架1外顶部中间安装有第一导向轮511，机架1外顶部右侧安装有第二导向轮512，拉绳515尾端绕过第二导向轮512和第一导向轮511再贯穿机架1顶部与连接杆510顶部中间固定连接。

切割组件6包括有切刀601和第三弹簧602，前后两侧安装块503底部中间都滑动式的设有切刀601，前侧切刀601顶部前侧左右两部与前侧安装块503前侧面下部左右两侧之间连接有第三弹簧602，后侧切刀601顶部后侧左右两部与后侧安装块503后侧面下部左右两侧之间也连接有第三弹簧602。

首先操作人员握住推杆4通过第一滚轮2与第二滚轮3推动本装置移动至种植胡萝卜的位置，再踩动拔取组件5运作，拔取组件5运作将胡萝卜叶夹紧，且拔取组件5向上移动通过胡萝卜叶将胡萝卜从土内拔起，拔取组件5向上移动还带动切割组件6向上移动，切割组件6向上移动至与机架1内斜面接触时，机架1使得切割组件6运作，切割组件6运作将胡萝卜叶切断，胡萝卜则掉落至土上，松开拔取组件5，拔取组件5向下移动复位将胡萝卜叶松开，同时，拔取组件5还带动切割组件6向下移动复位，操作人员即可继续推动本装置移动至下一批胡萝卜的位置，按上述操作，即可将胡萝卜从土内拔出，且将胡萝卜叶切断。

首先操作人员推动本装置移动至种植胡萝卜的位置，且使前后两侧夹块504移动至胡萝卜叶之间，踩动踏板514向下移动，踏板514向下移动带动拉绳515向下移动，拉绳515向下移动通过第一导向轮511与第二导向轮512带动连接杆510向上移动，连接杆510向上移动带动连杆506向上移动，连杆506向上移动带动安装块503向内移动，安装块503向内移动带动第一滑块502向内移动，安装块503向内移动还带动夹块504向内移动，夹块504向内移动与胡萝卜叶接触将其夹紧，因第一弹簧505的作用，夹块504始终与胡萝卜叶接触，同时，连杆506还带动滑套507向上移动，第二弹簧509压缩，当第一滑块502向内移动至第一导轨501折角处时，连接杆510则通过连杆506带动安装块503向上移动，第一滑块502也就向上移动，安装块503向上移动通过夹块504带动胡萝卜叶向上移动，也就将胡萝卜从土内拔出，进而切割组件6将胡萝卜叶切断时，操作人员松开踏板514，因第二弹簧509的作用，滑套507向下移动带动通过连杆506带动连接杆510向下移动，连接杆510向下移动通过拉绳515带动踏板514向上移动复位，同时，滑套507还带动连杆506带动安装块503向下移动再向内移动复位，安装块503向内移动带动夹块504向内移动复位，夹块504将胡萝卜叶松开，操作人员即可推动本装置移动至下一批胡萝卜的位置将其拔出。

当操作人员踩动踏板514向下移动时，安装块503向上移动还带动切刀601向上移动，切刀601向上移动与机架1内的斜面接触时，机架1使得切刀601向内移动，第三弹簧602压缩，切刀601向内移动与胡萝卜叶接触将其切断，此时，松开踏板514复位，安装块503也就带动切刀601向下移动复位，切刀601向下移动与机架1内的斜面脱离，因第三弹簧602的作用，切刀601向外移动复位。如此，也就完成将胡萝卜叶切断与胡萝卜脱离。

实施例2

参看图1、图5和图6，本实施例相对于实施例1，主要区别在于本实施例中，还包括有稳固组件7，稳固组件7包括有支撑套701、第二滑杆702、插板703、第四弹簧704、第二导轨705、接触杆706、第二滑块707、第五弹簧708和活动杆709，右方前后两侧第一导轨501右侧面上部都固接有支撑套701，支撑套701中部竖直滑动式的设有第二滑杆702，第二滑杆702底端固接有插板703，第二滑杆702下部与支撑套701底部之间绕接有第四弹簧704，第二滑杆702上部滑动式的设有活动杆709，前后两侧活动杆709内端都固接有接触杆706，接触杆706顶部为斜面，接触杆706顶端与踏板514接触配合，前后两侧接触杆706外侧面下部与前后两侧第二滑杆702内侧面上部之间连接有第五弹簧708，第五弹簧708套在活动杆709上，前后两侧支撑套701内侧面右侧都固接有第二导轨705，第二导轨705内滑动式的设有第二滑块707，第二滑块707左侧面与接触杆706右侧面下部固定连接。

当操作人员踩动踏板514向下移动时，踏板514与接触杆706接触使其向下移动，接触杆706向下移动带动第二滑块707向下移动，同时，接触杆706还通过活动杆709带动第二滑杆702向下移动，第四弹簧704拉伸，第二滑杆702向下移动带动插板703向下移动，插板703向下移动插入土内，当第二滑块707向下移动至第二导轨705的折角处时，踏板514继续向下移动带动接触杆706向外移动，第五弹簧708压缩。当切刀601将胡萝卜叶切断后，松开踏板514复位，踏板514复位与接触杆706脱离，因第五弹簧708的作用，接触杆706向内移动带动第二滑块707向内移动至第二导轨705的折角处，因第四弹簧704的作用，第二滑杆702向上移动带动插板703向上移动与土内脱离，同时，第二滑杆702通过活动杆709带动接触杆706向上移动复位。如此，可使本装置再将胡萝卜拔出时更加稳固，不影响胡萝卜的拔出。

参看图1，还包括有橡胶套8，推杆4上部右侧套有橡胶套8。

当操作人员握住推杆4时，操作人员的手与橡胶套8接触，橡胶套8增加与手的摩擦力，如此，能使得操作人员更加稳的握住推杆4推动本装置。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (3)

1.一种胡萝卜收获用拔取装置，其特征是，包括有：

机架（1），所述机架（1）的一侧两端转动式的连接有第一滚轮（2），所述机架（1）的另一侧两端转动式的连接有第二滚轮（3）；

推杆（4），所述推杆（4）的数量至少为两根，其安装于靠近所述第一滚轮（2）的所述机架（1）两端；

拔取组件（5），安装于所述机架（1）上，用于将胡萝卜从土内拔出；

切割组件（6），安装于所述拔取组件（5）上，其与所述机架（1）接触配合，用于将胡萝卜叶切断；

拔取组件（5）包括有：

第一导轨（501），所述第一导轨（501）的数量至少为四个，其中两个所述第一导轨（501）安装于靠近所述第一滚轮（2）的所述机架（1）内一侧，另外两个所述第一导轨（501）安装于靠近所述第二滚轮（3）的所述机架（1）内一侧；

第一滑块（502），所述第一滑块（502）滑动式的放置于所述第一导轨（501）内；

安装块（503），所述安装块（503）安装于每侧两块所述第一滑块（502）的远离所述第一滚轮（2）与所述第二滚轮（3）的一侧之间；

夹块（504），所述夹块（504）间隔滑动式的放置于所述安装块（503）一侧，用于将胡萝卜叶夹紧；

第一弹簧（505），所述第一弹簧（505）连接于所述夹块（504）内一侧与所述安装块（503）一侧之间；

连杆（506），所述连杆（506）铰接于靠近所述第一导轨（501）的所述安装块（503）一侧，且远离所述安装块（503）的每一侧两根所述连杆（506）端部之间铰接连接；

连接杆（510），所述连接杆（510）铰接于两侧两根所述连杆（506）的铰接处之间；

第一滑杆（508），所述第一滑杆（508）固接于朝向所述安装块（503）的所述机架（1）内一侧，其靠近于所述连杆（506）；

滑套（507），所述滑套（507）滑动式的套装于所述第一滑杆（508）上，其朝向所述连接杆（510）的一侧与两根所述连杆（506）的铰接处铰接连接；

第二弹簧（509），所述第二弹簧（509）套装于所述第一滑杆（508）上，其一端与朝向所述安装块（503）的所述机架（1）内一侧固定连接，另一端与远离所述安装块（503）的所述滑套（507）一侧固定连接；

第一导向轮（511），所述第一导向轮（511）安装于远离所述安装块（503）且靠近所述推杆（4）的所述机架（1）外一侧边缘位置；

第二导向轮（512），所述第二导向轮（512）安装于远离所述安装块（503）的所述机架（1）外一侧中部；

导杆（513），所述导杆（513）的数量至少为两根，其对称式的安装于靠近所述第一导向轮（511）的所述机架（1）内一侧；

踏板（514），所述踏板（514）滑动式的套装于两根所述导杆（513）之间，其远离所述安装块（503）的一侧固接有拉绳（515），所述拉绳（515）尾端绕过所述第一导向轮（511）和所述第二导向轮（512）再贯穿所述机架（1）与远离所述安装块（503）的所述连接杆（510）一侧中部固定连接；

切割组件（6）包括有：

切刀（601），所述切刀（601）滑动式的放置于远离所述连接杆（510）的所述安装块（503）一侧，用于将胡萝卜叶切断；

第三弹簧（602），所述第三弹簧（602）连接远离所述夹块（504）的所述安装块（503）一侧两部与朝向所述第二导向轮（512）的所述切刀（601）一侧两部之间。

2.按照权利要求1所述的一种胡萝卜收获用拔取装置，其特征是，还包括有稳固组件（7），稳固组件（7）包括有：

支撑套（701），所述支撑套（701）固接于靠近所述踏板（514）且远离所述连接杆（510）的所述第一导轨（501）一侧；

第二滑杆（702），所述第二滑杆（702）滑动式的穿接于所述支撑套（701）内，其远离所述踏板（514）的端部固接有插板（703）；

第四弹簧（704），所述第四弹簧（704）套装于所述第二滑杆（702）上，其一端与远离所述踏板（514）的所述支撑套（701）一侧固定连接，另一端与靠近所述插板（703）的所述第二滑杆（702）一部固定连接；

活动杆（709），所述活动杆（709）滑动式的穿接于远离所述踏板（514）的所述第二滑杆（702）一部；

接触杆（706），所述接触杆（706）安装于远离所述第二滑杆（702）的所述活动杆（709）端部，其远离所述插板（703）的端部与所述踏板（514）接触配合；

第五弹簧（708），所述第五弹簧（708）连接于朝向所述第二滑杆（702）的所述接触杆（706）一侧与远离所述插板（703）的所述第二滑杆（702）一部固定连接，所述第五弹簧（708）套装于所述活动杆（709）上；

第二导轨（705），所述第二导轨（705）固接于所述支撑套（701）一侧，其靠近于所述接触杆（706）；

第二滑块（707），所述第二滑块（707）滑动式的放置于所述第二导轨（705）内，其朝向所述第一滑杆（508）的一侧与远离所述第一滑杆（508）的所述接触杆（706）一侧固定连接。

3.按照权利要求2所述的一种胡萝卜收获用拔取装置，其特征是，还包括有：

橡胶套（8），所述橡胶套（8）固定套装于远离所述第一滚轮（2）的两根所述推杆（4）一部。

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