CN109005905A - 一种手推梳齿往复式菊花采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种手推梳齿往复式菊花采摘机，包括机架(1)、行走装置、动力传动装置、采摘装置和收集盒(18)；动力传动装置，包括电机(5)、摇杆(2)、摇杆安装座(3)、从动轴(6)、从动链轮(7)、圆盘曲柄(8)、圆环摇杆(10)、主动链轮(20)、链条(21)、带座轴承(22)；采摘装置，包括采摘梳齿(14)、采摘板(15)和“L”形安装板(23)；收集盒(18)放置在机架(1)上，位于采摘装置的后方。本发明的手推梳齿往复式菊花采摘机集采摘、收集为一体，能够实现菊花的高效率采摘，降低劳动强度、降低菊花采收成本，并且可降低菊花品质的损失、增加经济效益。

Description

一种手推梳齿往复式菊花采摘机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种手推梳齿往复式菊花采摘机。

背景技术

菊花是一种大宗常用中药材，为菊科菊属植物菊(Chrysanthemum morifoliumRamat)的干燥头状花序，具有散风清热、平肝明目、清热解毒等功效，是一味很好的中药和保健饮品。近年来作为茶药兼用的菊花发展迅猛，种植面积越来越大。菊花种植模式分为条栽和丛栽，植株高低不一，一般为60～180cm，多分枝，花朵直径2～5cm，花朵分期采摘，顶层花与底层花的距离较大，导致采摘条件复杂，根据菊花后续加工和生产要求，采摘后的菊花花朵上不能带着过长花柄，所以目前基本为人工采收。但菊花花期为9～11月，采收用工量大、效率低，若不及时采收，会错过最佳采收时期，影响菊花的品质。而且人工采摘成本占总成本的25％～33％，菊花的采收成为严重制约菊花产业发展的重要因素，所以迫切需要菊花采收机械。

目前我国菊花机械化收获方面的研究还相对较少，现有手持式的菊花采摘器，采摘时容易发生堵塞，采摘效率低，采后的菊花含杂率较高，并且菊花采收之后经过多次装箱搬运，造成菊花品质下降，若长时间进行采摘工作，采摘人员会腰酸背痛。所以对于菊花收获机械的研究与设计仍将继续。根据调查，模仿人手采收菊花的动作，利用梳齿的往复梳刷，能够实现菊花的采摘。将菊花收集装置设置成可更换的，在盛满菊花后，直接运走进行菊花初加工，减少菊花装卸搬运的次数，降低对菊花品质的影响。

本发明根据菊花生长特性以及收获要求进行菊花采摘机的设计，保证不损害菊花品质的同时实现高效率采收。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手推梳齿往复式菊花采摘机，能够适应菊花的生长特性，满足菊花的收获要求，集采摘和收集为一体，改变菊花仍为人工收获的现状，减轻劳动强度、提高菊花采摘效率，降低菊花品质损失，增加经济效益。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

手推梳齿往复式菊花采摘机，包括机架1和行走装置，所述手推梳齿往复式菊花采摘机还包括动力传动装置、采摘装置和收集盒18；

动力传动装置，包括电机5、摇杆2、摇杆安装座3、从动轴6、从动链轮7、圆盘曲柄8、圆环摇杆10、主动链轮20、链条21、带座轴承22；

电机5布置在机架1的一侧，主动链轮20安装在电机5的动力输出轴24上，从动轴6通过一对位于机架1两侧的带座轴承22横向转动连接在机架1上，从动链轮7安装在从动轴6上，链条21套接在主动链轮20和从动链轮7上；

圆环摇杆10包括带柄半圆环26和下半圆环25，带柄半圆环26的上端呈长柄状，下端为半圆环状，带柄半圆环26和下半圆环25固定连接，带柄半圆环26下端的半圆环与下半圆环25形成一圆形部件，所述圆形部件的内壁设有凹槽，圆盘曲柄8设置在圆环摇杆10内壁的凹槽中，圆盘曲柄8和圆环摇杆10的内壁转动配合，圆盘曲柄8上设有偏心的轴孔，从动轴6穿过所述偏心的轴孔并与圆盘曲柄8固接，一对带有圆盘曲柄8的圆环摇杆10对称连接在从动轴6的两侧；

一对摇杆2的下端通过摇杆安装座3对称连接在机架1的两侧，位于电机5的后方；摇杆2的上端分别与位于同侧的圆环摇杆10的带柄半圆环26的顶端转动连接；

采摘装置，包括采摘梳齿14、采摘板15和“L”形安装板23；

多个采摘梳齿14的后端间隔均匀地固接在采摘板15的前端，每个采摘梳齿14具有一定的弯曲弧度，弯曲弧度朝上；

“L”形安装板23的水平部分的上表面固接在采摘板15的底面，“L”形安装板23的竖直部分上开有安装孔，螺栓11穿过所述安装孔将“L”形安装板23的竖直部分固定在圆环摇杆10的带柄半圆环26上；

收集盒18放置在机架1上，位于采摘装置的后方。

所述手推梳齿往复式菊花采摘机进一步包括遮板装置，遮板装置包括遮板12和遮板架9；其中，遮板12的形状呈流线型，遮板12固接在遮板架9上端，遮板架9固接在机架1上。

相邻的采摘梳齿14的间距大于菊花花柄直径，小于菊花花托直径。

两个侧挡板13固接在采摘板15两侧，下挡板16固接在采摘板15的后侧。

所述手推梳齿往复式菊花采摘机进一步包括机器扶手17，机器扶手17设置在机架1的后方。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的手推梳齿往复式菊花采摘机集采摘、收集为一体，工作高度可根据采摘装置的安装角度调节，工作速度可根据菊花种植密度调节，能够实现菊花的高效率采摘，降低劳动强度、降低菊花采收成本，并且可降低菊花品质的损失、增加经济效益。

附图说明

图1为本发明的手推梳齿往复式菊花采摘机的结构示意图；

图2为本发明的手推梳齿往复式菊花采摘机的前视角结构示意图；

图3为本发明的采摘装置结构示意图；

图4a为本发明的圆环摇杆10与圆盘曲柄8配合的结构示意图；

图4b为本发明的圆环摇杆10的结构示意图；

图5为本发明的采摘梳齿运动轨迹示意图。

附图标记

1 机架 2 摇杆

3 摇杆安装座 4 行走轮支架

5 电机 6 从动轴

7 从动链轮 8 圆盘曲柄

9 遮板架 10 圆环摇杆

11 螺栓 12 遮板

13 侧挡板 14 采摘梳齿

15 采摘板 16 下挡板

17 机器扶手 18 收集盒

19 行走轮 20 主动链轮

21 链条 22 带座轴承

23 “L”形安装板 24 动力输出轴

25 下半圆环 26 带柄半圆环

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步的说明，本发明并不局限于以下实施例。

如图1～图5所示，手推梳齿往复式菊花采摘机，主要用于菊花的机械采摘和收集作业。方向V为手推梳齿往复式菊花采摘机行走前进方向。

手推梳齿往复式菊花采摘机，包括机架1、行走装置、动力传动装置、采摘装置、遮板装置、收集盒18和机器扶手17。

行走装置，包括行走轮19和行走轮支架4。所述行走轮19通过行走轮支架4安装在机架1上，实现采摘机的行走。

动力传动装置，包括电机5、摇杆2、摇杆安装座3、从动轴6、从动链轮7、圆盘曲柄8、圆环摇杆10、主动链轮20、链条21和带座轴承22。

电机5布置在机架1的一侧，主动链轮20安装在电机5的动力输出轴24上，从动轴6通过一对位于机架1两侧的带座轴承22横向转动连接在机架1上，从动链轮7安装在从动轴6上，链条21套接在主动链轮20和从动链轮7上。

如图4a和图4b所示，圆环摇杆10包括带柄半圆环26和下半圆环25，带柄半圆环26的上端呈长柄状，下端为半圆环状，带柄半圆环26和下半圆环25通过螺栓固定连接。带柄半圆环26下端的半圆环与下半圆环25形成一圆形部件，所述圆形部件的内壁设有凹槽。圆盘曲柄8设置在圆环摇杆10内壁的凹槽中，圆盘曲柄8和圆环摇杆10的内壁转动配合。圆盘曲柄8上设有偏心的轴孔，从动轴6穿过所述偏心的轴孔并与圆盘曲柄8固接，一对带有圆盘曲柄8的圆环摇杆10对称连接在从动轴6的两侧。

一对摇杆2的下端通过摇杆安装座3对称连接在机架1的两侧，位于电机5的后方。摇杆2的上端分别与位于同侧的圆环摇杆10的带柄半圆环26的顶端转动连接，

电机5提供的动力通过链传动传递至从动轴6，从动轴6带动圆盘曲柄8在圆环摇杆10的内壁凹槽内转动，圆环摇杆10和摇杆2配合往复摆动，实现动力的传递。

采摘装置，包括采摘梳齿14、采摘板15、侧挡板13、下挡板16和“L”形安装板23。

多个采摘梳齿14的后端间隔均匀地固接在采摘板15的前端，其中，每个采摘梳齿14具有一定的弯曲弧度，弯曲弧度朝上，相邻的采摘梳齿14的间距大于菊花花柄直径，小于菊花花托直径。

“L”形安装板23的水平部分的上表面固接在采摘板15的底面，“L”形安装板23的竖直部分上开有安装孔，螺栓11穿过所述安装孔将“L”形安装板23的竖直部分固定在圆环摇杆10的带柄半圆环26上，“L”形安装板23的竖直部分从而在圆环摇杆10上以穿有螺栓11的安装孔为中心转动安装，所以，可以调节“L”形安装板23在圆环摇杆10上的安装角度，改变采摘梳齿14的工作角度，采摘梳齿14随着圆环摇杆10往复运动。

两个侧挡板13固接在采摘板15两侧，用于防止采下来的菊花飞溅，下挡板16固接在采摘板15的后侧，用于引导菊花的收集。

遮板装置，包括遮板12和遮板架9。其中，遮板12的形状呈流线型，其位置应不干涉采摘工作，即采摘梳齿14运动到最上端和最前端时不会碰到遮板12，并达到聚拢菊花目的，根据采摘梳齿14的运动轨迹确定。

遮板架9固接在机架1上，遮板12固接在遮板架9上端，遮板装置为待采摘的菊花植株提供一个向后的聚拢力，便于采摘装置采摘。

收集盒18放置在机架1上，位于采摘装置的后方，采摘下来的菊花可通过下挡板16顺利落入收集盒18内，待收集盒18盛满后，直接装箱，运去进行菊花初加工，然后换上空的收集盒18，继续菊花的收集作业。可更换的收集盒18能减少菊花的装卸次数，避免对采后菊花的二次伤害。

机器扶手17设置在机架1的后方，操作人员握住机器扶手17控制机器的运停。

本发明的工作过程为：

首先启动电机5，动力输出轴24转动，链条21将动力传递到从动轴6，圆盘曲柄8在圆环摇杆10的内部转动，带动套接在圆盘曲柄8上的圆环摇杆10运动，摇杆2和圆环摇杆10配合往复运动，最终带动采摘装置往复运动，推动梳齿往复式菊花采摘机前进。

菊花采摘时，遮板装置为待采摘的菊花植株提供一个向后的聚拢力，便于采摘装置采摘。采摘梳齿14沿如图5所示的轨迹运动，采摘梳齿14插入菊花植株，实现菊花采摘，菊花一般在花朵和花柄连接处被梳断，梳落的菊花经下挡板16掉落至位于机器后方的收集盒18内。收集盒18装满后，换上空收集盒18后，继续收集工作。相邻采摘梳齿14间距大于菊花花柄直径、小于菊花花托直径，便于菊花梳落。

手推梳齿往复式菊花采摘机工作过程中，可根据菊花生长高度，调节“L”形安装板23在圆环摇杆10上的安装角度，找到采摘梳齿14的最佳工作角度和高度；根据菊花生长密度，调节电机转速来控制采摘装置的往复运动速度，或控制机器的推进速度，进而控制采摘机的工作速度，实现菊花的高效率、高品质收获工作。

Claims (5)

1.手推梳齿往复式菊花采摘机，包括机架(1)和行走装置，其特征在于：

所述手推梳齿往复式菊花采摘机还包括动力传动装置、采摘装置和收集盒(18)；

动力传动装置，包括电机(5)、摇杆(2)、摇杆安装座(3)、从动轴(6)、从动链轮(7)、圆盘曲柄(8)、圆环摇杆(10)、主动链轮(20)、链条(21)、带座轴承(22)；

电机(5)布置在机架(1)的一侧，主动链轮(20)安装在电机(5)的动力输出轴(24)上，从动轴(6)通过一对位于机架(1)两侧的带座轴承(22)横向转动连接在机架(1)上，从动链轮(7)安装在从动轴(6)上，链条(21)套接在主动链轮(20)和从动链轮(7)上；

圆环摇杆(10)包括带柄半圆环(26)和下半圆环(25)，带柄半圆环(26)的上端呈长柄状，下端为半圆环状，带柄半圆环(26)和下半圆环(25)固定连接，带柄半圆环(26)下端的半圆环与下半圆环(25)形成一圆形部件，所述圆形部件的内壁设有凹槽，圆盘曲柄(8)设置在圆环摇杆(10)内壁的凹槽中，圆盘曲柄(8)和圆环摇杆(10)的内壁转动配合，圆盘曲柄(8)上设有偏心的轴孔，从动轴(6)穿过所述偏心的轴孔并与圆盘曲柄(8)固接，一对带有圆盘曲柄(8)的圆环摇杆(10)对称连接在从动轴(6)的两侧；

一对摇杆(2)的下端通过摇杆安装座(3)对称连接在机架(1)的两侧，位于电机(5)的后方；摇杆(2)的上端分别与位于同侧的圆环摇杆(10)的带柄半圆环(26)的顶端转动连接；

采摘装置，包括采摘梳齿(14)、采摘板(15)和“L”形安装板(23)；

多个采摘梳齿(14)的后端间隔均匀地固接在采摘板(15)的前端，每个采摘梳齿(14)具有一定的弯曲弧度，弯曲弧度朝上；

“L”形安装板(23)的水平部分的上表面固接在采摘板(15)的底面，“L”形安装板(23)的竖直部分上开有安装孔，螺栓(11)穿过所述安装孔将“L”形安装板(23)的竖直部分固定在圆环摇杆(10)的带柄半圆环(26)上；

收集盒(18)放置在机架(1)上，位于采摘装置的后方。

2.根据权利要求1所述的手推梳齿往复式菊花采摘机，其特征在于：

所述手推梳齿往复式菊花采摘机进一步包括遮板装置，遮板装置包括遮板(12)和遮板架(9)；其中，遮板(12)的形状呈流线型，遮板(12)固接在遮板架(9)上端，遮板架(9)固接在机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的手推梳齿往复式菊花采摘机，其特征在于：

相邻的采摘梳齿(14)的间距大于菊花花柄直径，小于菊花花托直径。

4.根据权利要求1所述的手推梳齿往复式菊花采摘机，其特征在于：

两个侧挡板(13)固接在采摘板(15)两侧，下挡板(16)固接在采摘板(15)的后侧。

5.根据权利要求1所述的手推梳齿往复式菊花采摘机，其特征在于：

所述手推梳齿往复式菊花采摘机进一步包括机器扶手(17)，机器扶手(17)设置在机架(1)的后方。