CN114885674B - 一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置 - Google Patents

一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及菊花采摘技术领域，公开了一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置，包括机架，机架上端的两侧对称设置有一组侧板，侧板之间转动连接有采摘机构，机架上安装有驱动采摘机构往复摆动的动力机构；采摘机构包括采摘板，采摘板的前端转动连接有采摘盒，采摘盒的两侧连接有销轴，采摘板的两侧设有与销轴相适配的弧形滑槽，销轴底部通过弧形弹簧与弧形滑槽相连接，且销轴沿着弧形滑槽滑动以使采摘盒与采摘板之间形成夹角。本发明有效增大了采摘梳齿的采摘区域范围，能够对不同长势、不同高度的菊花进行采摘，同时实现了柔性采摘，避免了对菊花造成破坏，并且能够对采摘梳齿之间的间距进行快速调节。

Description

一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置
技术领域
本发明涉及菊花采摘技术领域，具体涉及一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置。
背景技术
菊花是一种可以清热去火、解暑、明目养神，对口干、火旺、目涩有一定的疗效的植物，其是市面上主流凉茶的重要配方之一。目前，在我国江苏、辽宁，重庆等地区都有菊花专业种植基地。但是菊花的花期较短，如不能及时对其进行采摘，菊花就会凋谢，失去其经济价值。
目前菊花主要是手工采摘，菊花采摘耗时长且需大量人力，采摘效率低，而市面上菊花采摘收获机械较少，其一般是通过梳齿的梳刷进行采摘，此过程中梳齿的采摘区域固定，不能对不同高度的菊花进行采摘，同时采摘过程容易对菊花造成破坏损害，还容易出现漏摘、堵塞现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置，旨在解决现有技术中菊花采摘机械不能对不同高度的菊花进行采摘，易对菊花造成破坏损害，且易出现漏摘、堵塞的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置，包括机架，所述机架上端的两侧对称设置有一组侧板，所述侧板之间转动连接有采摘机构，所述机架上安装有驱动采摘机构往复摆动的动力机构；
所述采摘机构包括采摘板，所述采摘板的前端转动连接有采摘盒，所述采摘盒的两侧连接有销轴，所述采摘板的两侧设有与销轴相适配的弧形滑槽，所述销轴底部通过弧形弹簧与弧形滑槽相连接，且所述销轴沿着弧形滑槽滑动以使采摘盒与采摘板之间形成夹角，所述采摘盒内部安装有一排采摘梳齿，所述采摘盒的一侧安装有用于调整相邻采摘梳齿间距的调节组件；
所述动力机构包括电机、驱动轴、曲柄圆盘以及传动轮，所述电机安装在机架的一侧，所述电机的输出轴通过传动件与驱动轴传动连接，所述驱动轴转动安装于机架底部的轴承座内，所述曲柄圆盘固定连接于驱动轴的两端，所述采摘板的两侧对称设置有一组摆动轴，所述传动轮转动安装于摆动轴的端部，所述传动轮始终贴靠于对应曲柄圆盘的外边缘上。
作为本发明进一步的方案：所述采摘板的两侧连接有转轴，所述转轴与侧板转动配合，所述侧板上沿着摆动轴的摆动轨迹贯穿设有摆动限位槽，所述摆动轴适配穿过摆动限位槽并绕转轴沿着摆动限位槽进行往复摆动。
作为本发明进一步的方案：所述采摘板的尾端连接有倾斜向下设置的下料板，所述采摘板上端的两侧连接有侧挡板，能够对采摘后的菊花进行导向限位，使菊花顺利进行输送及收集。
作为本发明进一步的方案：所述采摘盒内固定穿设有转杆，所述转杆的两端与采摘板转动配合，所述销轴绕转杆沿着弧形滑槽进行滑动。
作为本发明进一步的方案：所述采摘盒为前端开口的空腔结构，所述采摘盒的尾端采用圆角设计，所述采摘盒尾端与采摘板前端之间通过圆角过渡衔接，使得采摘盒在转动过程中仍然保持与采摘板之间的顺利过渡，避免产生较大的缝隙卡住菊花。
作为本发明进一步的方案：所述采摘梳齿包括梳齿安装板和梳齿主体，所述梳齿安装板的一端套接在转杆上，所述梳齿安装板的另一端与梳齿主体相连接，所述梳齿主体为弯曲向上的弧形结构。
作为本发明进一步的方案：第一个所述采摘梳齿的梳齿安装板与转杆固定套接，其余采摘梳齿的梳齿安装板均与转杆滑动套接。
作为本发明进一步的方案：所述调节组件包括调节螺杆，所述调节螺杆贯穿整排梳齿安装板，所述调节螺杆上等间距地固定连接有挡环，所述挡环的一侧与挤压弹簧的一端相连接，所述挤压弹簧的另一端抵靠在对应的梳齿安装板上。
作为本发明进一步的方案：所述梳齿安装板上贯穿设有供调节螺杆穿过的活动通孔，所述调节螺杆的一端设置有与采摘盒相螺接的螺纹段，所述调节螺杆的另一端连接有防脱挡板，防脱挡板能够避免调节螺杆移动过度而脱出。
作为本发明进一步的方案：所述机架上端在采摘机构的下方设置有收集箱，所述机架底部的两侧连接有一组支架，所述支架之间安装有推轮。
本发明的有益效果：
(1)本发明通过传动轮与曲柄圆盘的运动配合过程实现了采摘板的上下往复摆动，从而使得采摘板能够带动前端的采摘梳齿进行采摘动作，并且使得采摘板及采摘梳齿具有一定的俯仰角度变化区间，有效增大了采摘梳齿的采摘区域范围，进而能够对不同长势、不同高度的成熟菊花进行采摘；
(2)本发明通过转杆、销轴、弧形滑槽以及弧形弹簧的配合过程，使得采摘梳齿在牵扯菊花花托的过程中具有摆动空间，采摘梳齿能够根据采摘板的摆动速度进行适应性的弹性偏摆，从而使牵扯力度调整至合适水平，实现了柔性采摘的过程，避免了对菊花造成破坏损害；
(3)本发明通过设置调节组件能够对采摘梳齿之间的间距进行快速调节，且调节后的采摘梳齿间距能够保持均匀一致，从而避免了调节梳齿间距过大造成漏摘或间距过小造成堵塞的问题。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明另一视角的结构示意图；
图3是本发明中机架的结构示意图；
图4是本发明中采摘板的结构示意图；
图5是本发明中采摘盒的结构示意图；
图6是本发明中调节组件的结构示意图；
图7是图6中A处的局部放大示意图。
图中：1、机架；11、侧板；111、摆动限位槽；12、收集箱；13、支架；14、推轮；15、推手；2、采摘板；21、转轴；22、摆动轴；23、传动轮；24、下料板；25、侧挡板；26、弧形滑槽；261、弧形弹簧；3、采摘盒；31、转杆；32、销轴；4、采摘梳齿；41、梳齿安装板；411、活动通孔；42、梳齿主体；5、调节组件；51、调节螺杆；511、螺纹段；512、防脱挡板；52、挡环；53、挤压弹簧；6、电机；61、传动件；7、驱动轴；71、轴承座；8、曲柄圆盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1和图2所示，本发明为一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置，包括机架1，机架1上端的两侧对称设置有一组侧板11，侧板11之间转动连接有采摘机构，机架1上安装有驱动采摘机构往复摆动的动力机构。
其中，机架1上端在采摘机构的下方设置有收集箱12，机架1底部的两侧连接有一组支架13，支架13之间安装有推轮14。
如图3和图4所示，动力机构包括电机6、驱动轴7、曲柄圆盘8以及传动轮23，电机6安装在机架1的一侧，电机6的输出轴通过传动件61与驱动轴7传动连接，驱动轴7转动安装于机架1底部的轴承座71内，曲柄圆盘8固定连接于驱动轴7的两端，采摘板2的两侧对称设置有一组摆动轴22，传动轮23转动安装于摆动轴22的端部，传动轮23始终贴靠于对应曲柄圆盘8的外边缘上。
如图4和图5所示，采摘机构包括采摘板2，采摘板2的前端转动连接有采摘盒3，采摘盒3的两侧连接有销轴32，采摘板2的两侧设有与销轴32相适配的弧形滑槽26，销轴32底部通过弧形弹簧261与弧形滑槽26相连接，且销轴32沿着弧形滑槽26滑动以使采摘盒3与采摘板2之间形成夹角，采摘盒3内部安装有一排采摘梳齿4，采摘盒3的一侧安装有用于调整相邻采摘梳齿4间距的调节组件5。
具体的，采摘板2的两侧连接有转轴21，转轴21与侧板11转动配合，侧板11上沿着摆动轴22的摆动轨迹贯穿设有摆动限位槽111，摆动轴22适配穿过摆动限位槽111并绕转轴21沿着摆动限位槽111进行往复摆动。
在进行菊花采摘工作时，工人通过推手15推动机架1整体向前移动，同时启动电机6，电机6通过传动件61带动驱动轴7在轴承座71内转动，本实施例中，传动件61采用传动皮带，当然也可以选用传动链条、传动齿轮等其他形式的传动结构。由于曲柄圆盘8与驱动轴7固接，驱动轴7在转动的过程中会带动曲柄圆盘8运动，需要注意的是，传动轮23始终贴靠于对应曲柄圆盘8的外边缘上，使得传动轮23能够带动摆动轴22随着曲柄圆盘8的转动而进行上下摆动，同时摆动限位槽111的形状与摆动轴22的摆动轨迹保持一致，从而能够对摆动轴22的摆动过程进行导向限位。
当传动轮23贴靠于曲柄圆盘8的最近端时，此时摆动轴22运动至摆动限位槽111的最低位置，同时采摘板2向下偏摆的角度最大；当传动轮23贴靠于曲柄圆盘8的最远端时，此时摆动轴22运动至摆动限位槽111的最高位置，同时采摘板2向上偏摆的角度最大。本发明通过传动轮23与曲柄圆盘8的运动配合过程实现了采摘板2的上下往复摆动，从而使得采摘板2能够带动前端的采摘梳齿4进行采摘动作，并且使得采摘板2及采摘梳齿4具有一定的俯仰角度变化区间，进而能够对不同长势、不同高度的成熟菊花进行采摘。
实施例2
请参阅图1所示，本发明为一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置，包括机架1，机架1上端的两侧对称设置有一组侧板11，侧板11之间转动连接有采摘机构，机架1上安装有驱动采摘机构往复摆动的动力机构。
其中，机架1上端在采摘机构的下方设置有收集箱12，机架1底部的两侧连接有一组支架13，支架13之间安装有推轮14。
如图2和图3所示，动力机构包括电机6、驱动轴7、曲柄圆盘8以及传动轮23，电机6安装在机架1的一侧，电机6的输出轴通过传动件61与驱动轴7传动连接，驱动轴7转动安装于机架1底部的轴承座71内，曲柄圆盘8固定连接于驱动轴7的两端，采摘板2的两侧对称设置有一组摆动轴22，传动轮23转动安装于摆动轴22的端部，传动轮23始终贴靠于对应曲柄圆盘8的外边缘上。
如图4和图5所示，采摘机构包括采摘板2，采摘板2的前端转动连接有采摘盒3，采摘盒3的两侧连接有销轴32，采摘板2的两侧设有与销轴32相适配的弧形滑槽26，销轴32底部通过弧形弹簧261与弧形滑槽26相连接，且销轴32沿着弧形滑槽26滑动以使采摘盒3与采摘板2之间形成夹角，采摘盒3内部安装有一排采摘梳齿4，采摘盒3的一侧安装有用于调整相邻采摘梳齿4间距的调节组件5。
具体的，采摘板2的尾端连接有倾斜向下设置的下料板24，采摘板2上端的两侧连接有侧挡板25。
具体的，采摘盒3内固定穿设有转杆31，转杆31的两端与采摘板2转动配合，销轴32绕转杆31沿着弧形滑槽26进行滑动。
具体的，采摘盒3为前端开口的空腔结构，采摘盒3的尾端采用圆角设计，采摘盒3尾端与采摘板2前端之间通过圆角过渡衔接。
在菊花采摘的具体过程中，利用采摘梳齿4的往复梳刷实现采摘，其中，当采摘梳齿4插入菊花植株时，菊花花柄会被卡入采摘梳齿4之间，采摘梳齿4向上摆动的过程中会托住菊花花托，通过采摘梳齿4的牵扯力将菊花花托与菊花花柄脱离，在此过程中，如果采摘梳齿4的摆动速度过快将会导致牵扯力过大，而菊花花托比较脆弱柔软，过大的牵扯力将会对花托造成破坏。因此设计转杆31、销轴32、弧形滑槽26以及弧形弹簧261，当采摘梳齿4托住菊花花托向上牵扯时，采摘盒3以及采摘梳齿4能够绕转杆31整体进行小幅转动，同时销轴32沿着弧形滑槽26滑动以挤压弧形弹簧261，使得采摘梳齿4在牵扯菊花花托的过程中具有摆动空间，采摘梳齿4能够根据采摘板2的摆动速度进行适应性的弹性偏摆，从而使牵扯力度调整至合适水平，当菊花花托脱离后，弧形弹簧261又能够推动销轴32复位以进行下一次采摘，实现了柔性采摘的过程，避免了对菊花造成破坏。
实施例3
请参阅图1所示，本发明为一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置，包括机架1，机架1上端的两侧对称设置有一组侧板11，侧板11之间转动连接有采摘机构，机架1上安装有驱动采摘机构往复摆动的动力机构。
如图2和图3所示，动力机构包括电机6、驱动轴7、曲柄圆盘8以及传动轮23，电机6安装在机架1的一侧，电机6的输出轴通过传动件61与驱动轴7传动连接，驱动轴7转动安装于机架1底部的轴承座71内，曲柄圆盘8固定连接于驱动轴7的两端，采摘板2的两侧对称设置有一组摆动轴22，传动轮23转动安装于摆动轴22的端部，传动轮23始终贴靠于对应曲柄圆盘8的外边缘上。
如图4和图5所示，采摘机构包括采摘板2，采摘板2的前端转动连接有采摘盒3，采摘盒3的两侧连接有销轴32，采摘板2的两侧设有与销轴32相适配的弧形滑槽26，销轴32底部通过弧形弹簧261与弧形滑槽26相连接，且销轴32沿着弧形滑槽26滑动以使采摘盒3与采摘板2之间形成夹角，采摘盒3内部安装有一排采摘梳齿4，采摘盒3的一侧安装有用于调整相邻采摘梳齿4间距的调节组件5。
具体的，采摘梳齿4包括梳齿安装板41和梳齿主体42，梳齿安装板41的一端套接在转杆31上，梳齿安装板41的另一端与梳齿主体42相连接，梳齿主体42为弯曲向上的弧形结构。
具体的，第一个采摘梳齿4的梳齿安装板41与转杆31固定套接，其余采摘梳齿4的梳齿安装板41均与转杆31滑动套接。
具体的，如图6和图7所示，调节组件5包括调节螺杆51，调节螺杆51贯穿整排梳齿安装板41，调节螺杆51上等间距地固定连接有挡环52，挡环52的一侧与挤压弹簧53的一端相连接，挤压弹簧53的另一端抵靠在对应的梳齿安装板41上。
具体的，梳齿安装板41上贯穿设有供调节螺杆51穿过的活动通孔411，调节螺杆51的一端设置有与采摘盒3相螺接的螺纹段511，调节螺杆51的另一端连接有防脱挡板512。
当采摘梳齿4插入菊花植株时，为了保证采摘动作的顺利进行，采摘梳齿4之间的间隙不宜过大或过小，间隙过大时菊花花托直接从间隙内穿过导致漏摘，间隙过小时菊花花柄会卡在间隙之间导致采摘梳齿4堵塞，因此需要根据实际情况对采摘梳齿4的间距进行调节。
在间距调节过程中，第一个采摘梳齿4相对于采摘盒3保持固定静止，而其他的采摘梳齿4相对于采摘盒3能够沿转杆31进行滑动。由于螺纹段511与采摘盒3螺纹连接，通过转动调节螺杆51，使得调节螺杆51能够在活动通孔411内进行直线移动，同时挡环52与调节螺杆51同步运动，此时调节螺杆51会推动挤压弹簧53，由于第一个采摘梳齿4固定不动，挤压弹簧53会逐渐被压缩，使得除了第一个以外的其他采摘梳齿4的一侧与挤压弹簧53抵靠，而另一侧与挡环52相抵靠，采摘梳齿4之间的间距随着挤压弹簧53的压缩而逐渐变小，并且每个挤压弹簧53受力相同，其压缩形变量相同，保证了采摘梳齿4之间的间距同样保持一致，即完成了采摘梳齿4间距减小的过程，而间距增大的过程只需要反向转动调节螺杆51即可。

Claims (7)

1.一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上端的两侧对称设置有一组侧板(11)，所述侧板(11)之间转动连接有采摘机构，所述机架(1)上安装有驱动采摘机构往复摆动的动力机构；
所述采摘机构包括采摘板(2)，所述采摘板(2)的前端转动连接有采摘盒(3)，所述采摘盒(3)的两侧连接有销轴(32)，所述采摘板(2)的两侧设有与销轴(32)相适配的弧形滑槽(26)，所述销轴(32)底部通过弧形弹簧(261)与弧形滑槽(26)相连接，且所述销轴(32)沿着弧形滑槽(26)滑动以使采摘盒(3)与采摘板(2)之间形成夹角，所述采摘盒(3)内部安装有一排采摘梳齿(4)，所述采摘盒(3)的一侧安装有用于调整相邻采摘梳齿(4)间距的调节组件(5)；
所述动力机构包括电机(6)、驱动轴(7)、曲柄圆盘(8)以及传动轮(23)，所述电机(6)安装在机架(1)的一侧，所述电机(6)的输出轴通过传动件(61)与驱动轴(7)传动连接，所述驱动轴(7)转动安装于机架(1)底部的轴承座(71)内，所述曲柄圆盘(8)固定连接于驱动轴(7)的两端，所述采摘板(2)的两侧对称设置有一组摆动轴(22)，所述传动轮(23)转动安装于摆动轴(22)的端部，所述传动轮(23)始终贴靠于对应曲柄圆盘(8)的外边缘上；
所述采摘板(2)的尾端连接有倾斜向下设置的下料板(24)，所述采摘板(2)上端的两侧连接有侧挡板(25)；
所述采摘盒(3)内固定穿设有转杆(31)，所述转杆(31)的两端与采摘板(2)转动配合，所述销轴(32)绕转杆(31)沿着弧形滑槽(26)进行滑动；
所述采摘盒(3)为前端开口的空腔结构，所述采摘盒(3)的尾端采用圆角设计，所述采摘盒(3)尾端与采摘板(2)前端之间通过圆角过渡衔接。
2.根据权利要求1所述的一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置,其特征在于，所述采摘板(2)的两侧连接有转轴(21)，所述转轴(21)与侧板(11)转动配合，所述侧板(11)上沿着摆动轴(22)的摆动轨迹贯穿设有摆动限位槽(111)，所述摆动轴(22)适配穿过摆动限位槽(111)并绕转轴(21)沿着摆动限位槽(111)进行往复摆动。
3.根据权利要求1所述的一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置,其特征在于，所述采摘梳齿(4)包括梳齿安装板(41)和梳齿主体(42)，所述梳齿安装板(41)的一端套接在转杆(31)上，所述梳齿安装板(41)的另一端与梳齿主体(42)相连接，所述梳齿主体(42)为弯曲向上的弧形结构。
4.根据权利要求3所述的一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置,其特征在于，第一个所述采摘梳齿(4)的梳齿安装板(41)与转杆(31)固定套接，其余采摘梳齿(4)的梳齿安装板(41)均与转杆(31)滑动套接。
5.根据权利要求4所述的一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置,其特征在于，所述调节组件(5)包括调节螺杆(51)，所述调节螺杆(51)贯穿整排梳齿安装板(41)，所述调节螺杆(51)上等间距地固定连接有挡环(52)，所述挡环(52)的一侧与挤压弹簧(53)的一端相连接，所述挤压弹簧(53)的另一端抵靠在对应的梳齿安装板(41)上。
6.根据权利要求5所述的一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置,其特征在于，所述梳齿安装板(41)上贯穿设有供调节螺杆(51)穿过的活动通孔(411)，所述调节螺杆(51)的一端设置有与采摘盒(3)相螺接的螺纹段(511)，所述调节螺杆(51)的另一端连接有防脱挡板(512)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种种植菊花用的成熟菊花采摘收集装置,其特征在于，所述机架(1)上端在采摘机构的下方设置有收集箱(12)，所述机架(1)底部的两侧连接有一组支架(13)，所述支架(13)之间安装有推轮(14)。
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