CN107526032A - 一种用于生产继电器的磁保持机检机及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于生产继电器的磁保持机检机及检测方法，属于继电器生产设备领域。本发明包括机械手、磁保持机检机工作台、磁保持机检机安装架、磁保持机检机检测机构、磁保持机检机回收机构、磁保持机检机一号随行工装输送机构、磁保持机检机随行工装升降机构、磁保持机检机随行工装检测台和磁保持机检机二号随行工装输送机构，所述磁保持机检机安装架、磁保持机检机检测机构、磁保持机检机回收机构、磁保持机检机一号随行工装输送机构、磁保持机检机随行工装升降机构、磁保持机检机随行工装检测台和磁保持机检机二号随行工装输送机构均安装在磁保持机检机工作台上。通过机械手将检测不合格的继电器放置到指定的回收台上。

Description

一种用于生产继电器的磁保持机检机及检测方法
技术领域
本发明涉及一种用于生产继电器的磁保持机检机及检测方法，属于继电器生产设备领域。
背景技术
继电器在生产过程中检测是一个必不可少的环节，检测是为了避免将不合格的继电器流入市场，在检测时发现继电器的电压、压力、CCD和电阻的性能指数，不在设定的范围内，需及时将继电器放置到磁保持机检机回收机构上等待返修。
有鉴于此，在公布号为CN102818992A的专利文献中公开了一种继电器检测装置，包括微处理器、键盘模块、显示模块、电源模块、继电器驱动模块、与继电器驱动模块电连接的动作频率检测模块和电流检测模块、与继电器连接的温度检测模块；所述的微处理器分别与键盘模块、显示模块、继电器驱动模块、温度检测模块、动作频率检测模块、电流检测模块电连接；所述的电源模块分别与温度检测模块、微处理器、继电器驱动模块、电流检测模块、动作频率检测模块、键盘模块、显示模块电连接。上述对比文件存在检测后不能将不合格的继电器放置到指定位置，不能确定具体问题，为后续的检修带来更大的麻烦等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于生产继电器的磁保持机检机及检测方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于生产继电器的磁保持机检机，其结构特点在于：包括机械手、磁保持机检机工作台、磁保持机检机安装架、磁保持机检机检测机构、磁保持机检机回收机构、磁保持机检机一号随行工装输送机构、磁保持机检机随行工装升降机构、磁保持机检机随行工装检测台和磁保持机检机二号随行工装输送机构，所述磁保持机检机安装架、磁保持机检机检测机构、磁保持机检机回收机构、磁保持机检机一号随行工装输送机构、磁保持机检机随行工装升降机构、磁保持机检机随行工装检测台和磁保持机检机二号随行工装输送机构均安装在磁保持机检机工作台上，所述磁保持机检机一号随行工装输送机构与磁保持机检机随行工装升降机构的一端连接，所述磁保持机检机随行工装升降机构的另一端与磁保持机检机随行工装检测台的一端连接，所述磁保持机检机随行工装检测台的另一端与磁保持机检机二号随行工装输送机构连接，所述磁保持机检机一号随行工装输送机构安装有磁保持机检机随行工装推动机构，所述磁保持机检机随行工装推动机构安装在靠近磁保持机检机随行工装升降机构的一侧，所述磁保持机检机二号随行工装输送机构安装有磁保持机检机随行工装限位机构，所述磁保持机检机随行工装限位机构安装在靠近磁保持机检机随行工装检测台的一侧，所述磁保持机检机随行工装检测台的顶面与磁保持机检机二号随行工装输送机构的顶面齐平，所述磁保持机检机检测机构位于磁保持机检机随行工装检测台的上方，所述磁保持机检机回收机构位于磁保持机检机随行工装检测台的后方，所述机械手安装在磁保持机检机安装架上，所述机械手位于磁保持机检机二号随行工装输送机构的上方；
所述机械手包括机械手安装架、机械手纵向驱动机构、机械手竖向驱动机构、机械手夹紧机构和机械手夹紧传感机构，所述磁保持机检机检测机构包括电压检测机构、压力检测机构、CCD检测机构和电阻检测机构，所述磁保持机检机回收机构包括电压回收机构、压力回收机构、CCD回收机构和电阻回收机构，所述磁保持机检机随行工装升降机构包括磁保持机检机随行工装升降台和磁保持机检机随行工装升降驱动气缸，所述机械手安装架安装在磁保持机检机安装架上，所述机械手纵向驱动机构安装在机械手安装架上，所述机械手竖向驱动机构安装在机械手纵向驱动机构上，所述机械手夹紧机构安装在机械手竖向驱动机构上，所述机械手夹紧传感机构安装在机械手夹紧机构上，所述机械手夹紧机构位于磁保持机检机二号随行工装输送机构的上方，所述电压检测机构、压力检测机构、CCD检测机构和电阻检测机构依次安装在磁保持机检机工作台上，且均位于磁保持机检机随行工装检测台的上方，所述电压回收机构、压力回收机构、CCD回收机构和电阻回收机构依次安装在磁保持机检机工作台上，且均位于磁保持机检机检测机构的后方，所述磁保持机检机随行工装升降驱动气缸安装在磁保持机检机工作台上，所述磁保持机检机随行工装升降台的底面与磁保持机检机随行工装升降驱动气缸的伸缩杆连接，所述磁保持机检机随行工装升降台的一端与磁保持机检机一号随行工装输送机构连接，所述磁保持机检机随行工装升降台的另一端与磁保持机检机随行工装检测台连接。通过机械手将经过电压、压力、CCD和电阻检测不合格的继电器放置到指定的回收台上，方便了后续的返修，针对具体原因进行返修，减少了返修的时间。
进一步地，所述电压检测机构包括电压检测机构安装架、电压检测器和电压检测器驱动气缸，所述压力检测机构包括压力检测机构安装轨道、压力检测仪和压力检测仪驱动气缸，所述CCD检测机构包括CCD检测机构安装架、CCD检测仪和CCD显示器，所述电阻检测机构包括电阻检测机构安装架、电阻检测器和电阻检测器驱动气缸；所述电压检测机构安装架、CCD检测机构安装架和电阻检测机构安装架均安装在磁保持机检机工作台上，所述压力检测机构安装轨道安装在磁保持机检机随行工装检测台的上，所述电压检测器和电压检测器驱动气缸均安装在电压检测机构安装架上，且电压检测器驱动气缸的伸缩杆与电压检测器连接，所述压力检测仪安装在压力检测机构安装轨道上，所述压力检测仪驱动气缸的伸缩杆与压力检测仪连接，所述CCD检测仪安装在CCD检测机构安装架上，所述CCD显示器安装在磁保持机检机安装架上，所述CCD检测仪与CCD显示器通过导线连接，所述电阻检测器和电阻检测器驱动气缸均安装在电阻检测机构安装架上，且电阻检测器驱动气缸的伸缩杆与电阻检测器连接。
进一步地，所述电压回收机构包括电压回收台和电压回收驱动气缸，所述压力回收机构包括压力回收台和压力回收驱动气缸，所述CCD回收机构包括CCD回收台和CCD回收驱动气缸，所述电阻回收机构包括电阻回收台和电阻回收驱动气缸；所述电压回收台、压力回收台、CCD回收台和电阻回收台依次安装在磁保持机检机工作台上，所述电压回收驱动气缸安装在电压回收台上，所述压力回收驱动气缸安装在压力回收台上，所述CCD回收驱动气缸安装在CCD回收台上，所述电阻回收驱动气缸安装在电阻回收台上。
进一步地，所述磁保持机检机随行工装升降驱动气缸上固定有磁保持机检机随行工装升降台安装座，所述磁保持机检机随行工装升降驱动气缸安装在磁保持机检机随行工装升降台安装座上。
进一步地，所述机械手纵向滑轨固定在机械手安装架的顶面，所述机械手纵向驱动机构安装座安装在机械手安装架上，所述机械手纵向驱动座安装槽设置在机械手安装架上，所述机械手纵向滑块安装在机械手纵向滑轨上，所述机械手纵向滑动板安装在机械手纵向滑块上，所述机械手纵向驱动座固定在机械手纵向滑动板上，且安装在机械手纵向驱动座安装槽中，所述机械手竖向驱动机构安装板安装在机械手纵向滑动板的顶面，所述机械手竖向滑轨固定在机械手纵向滑动板上，所述机械手纵向驱动丝杆的一端与机械手纵向驱动电机的电机轴连接，所述机械手纵向驱动丝杆的另一端安装在机械手纵向驱动机构安装座上，所述机械手纵向驱动座上设置有机械手纵向驱动丝杆安装孔，所述机械手纵向驱动丝杆穿过机械手纵向驱动丝杆安装孔，所述机械手竖向滑块安装在机械手竖向滑轨上，所述机械手竖向滑动板安装在机械手竖向滑块上，所述机械手夹紧机构安装板安装在机械手竖向滑动板上，所述机械手竖向驱动气缸安装在机械手竖向驱动机构安装板上，所述机械手竖向驱动气缸的伸缩杆与机械手竖向滑动板连接，所述机械手夹紧气缸安装在机械手夹紧机构安装板上，所述机械手夹紧气缸为双轴气缸，所述机械手一号夹紧臂与机械手夹紧气缸的一端连接，所述机械手二号夹紧臂与机械手夹紧气缸的另一端连接。
进一步地，所述机械手夹紧机构还包括机械手一号夹紧传感器安装孔和机械手二号夹紧传感器安装孔，所述机械手夹紧传感机构包括机械手一号夹紧传感弹簧、机械手二号夹紧传感弹簧、机械手一号夹紧传感器和机械手二号夹紧传感器，所述机械手一号夹紧传感器安装孔设置在机械手一号夹紧臂上，所述机械手二号夹紧传感器安装孔设置在机械手二号夹紧臂上，所述机械手一号夹紧传感器安装孔和机械手二号夹紧传感器安装孔均为盲孔，所述机械手一号夹紧传感弹簧安装在机械手一号夹紧传感器安装孔内，且机械手一号夹紧传感弹簧的一端与机械手一号夹紧传感器连接，所述机械手二号夹紧传感弹簧安装在机械手二号夹紧传感器安装孔内，且机械手二号夹紧传感弹簧的一端与机械手二号夹紧传感器连接。
进一步地，所述机械手竖向滑动板与机械手夹紧机构安装板垂直，所述机械手竖向滑动板与机械手夹紧机构安装板的连接处设置有加强筋。
进一步地，所述机械手夹紧机构安装板的底面设置有机械手夹紧气缸安装槽，所述机械手夹紧气缸安装在机械手夹紧气缸安装槽内，所述机械手夹紧机构的数量至少为两个。
进一步地，本发明点的另一目的是提供一种用于生产继电器的检测方法。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的，用于生产继电器的检测方法，其特点在于：所述用于生产继电器的检测方法如下：
第一步：当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构将磁保持机检机一号随行工装输送机构上安装继电器的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构上；
第二步：当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机随行工装检测台的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构将磁保持机检机随行工装升降机构上的安装继电器的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台上的电压检测区，通过电压检测器驱动气缸驱动电压检测器，对电压检测区的继电器进行电压检测；
第三步：当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构将磁保持机检机一号随行工装输送机构上安装继电器的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构上；
第四步：当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机随行工装检测台的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构将磁保持机检机随行工装升降机构上的安装继电器的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台上的电压检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过电压检测的继电器的随行工装顶入到压力检测区，通过压力检测仪驱动气缸驱动压力检测仪，对压力检测区的经过电压检测的继电器进行压力检测；
第五步：当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构将磁保持机检机一号随行工装输送机构上安装继电器的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构上；
第六步：当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机随行工装检测台的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构将磁保持机检机随行工装升降机构上的安装继电器的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台上的电压检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过电压检测的继电器的随行工装顶入到压力检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过压力检测的继电器的随行工装顶入到CCD检测区，通过CCD检测机构，对CCD检测区的经过压力检测的继电器进行CCD检测，并将检测结果通过CCD显示器显示；
第七步：当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构将磁保持机检机一号随行工装输送机构上安装继电器的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构上；
第八步：当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机随行工装检测台的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构将磁保持机检机随行工装升降机构上的安装继电器的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台上的电压检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过电压检测的继电器的随行工装顶入到压力检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过压力检测的继电器的随行工装顶入到CCD检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过CCD检测的继电器的随行工装顶入到电阻检测区，通过电阻检测器驱动气缸驱动电阻检测器，对电阻检测区的经过CCD检测的继电器进行电阻检测；
第九步：当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构将磁保持机检机一号随行工装输送机构上安装继电器的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构上；
第十步：当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机随行工装检测台的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构将磁保持机检机随行工装升降机构上的安装继电器的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台上，当安装继电器的随行工装依次将经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测的继电器其中有一项检测结果不合格时，磁保持机检机随行工装限位机构依次对经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测的安装继电器的随行工装限位，当经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测不合格的安装继电器的随行工装运动到机械手的正下方时，通过机械手将经过检测不合格的安装继电器的随行工装放置到磁保持机检机回收机构上；当安装继电器的随行工装依次将经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测的继电器检测结果均为合格时，磁保持机检机随行工装限位机构对依次经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测合格的安装继电器的随行工装放行。
进一步地，所述第二步中将检测的电压值与设定的电压范围进行比较，当检测的电压值不在设定的电压范围内时，经过电压检测的安装继电器的随行工装运动到机械手正下方时，通过机械手将经过电压检测不合格的安装继电器的随行工装放到电压回收台上，并通过电压回收驱动气缸将电压检测不合格的安装继电器的随行工装回收，所述第四步中将检测的压力值与设定的压力范围进行比较，当检测的压力值不在设定的压力范围内时，经过压力检测的安装继电器的随行工装运动到机械手正下方时，通过机械手将经过压力检测不合格的安装继电器的随行工装放到压力回收台上，并通过压力回收驱动气缸将压力检测不合格的安装继电器的随行工装回收，所述第六步中将检测的CCD值与设定的CDD范围进行比较，当检测的CCD值不在设定的CCD范围内时，经过CCD检测的安装继电器的随行工装运动到机械手正下方时，通过机械手将经过CCD检测不合格的安装继电器的随行工装放到CCD回收台上，并通过CCD回收驱动气缸将CCD检测不合格的安装继电器的随行工装回收，所述第八步中将检测的电阻值与设定的电阻范围进行比较，当检测的电阻值不在设定的电阻范围内时，经过电阻检测的安装继电器的随行工装运动到机械手正下方时，通过机械手将经过电阻检测不合格的安装继电器的随行工装放到电阻回收台上，并通过电阻回收驱动气缸将电阻检测不合格的安装继电器的随行工装回收。
相比现有技术，本发明具有以下优点：
1、通过机械手将电压检测不合格的继电器放到电压回收台上，将压力检测不合格的继电器放到压力回收台上，将CCD检测不合格的继电器放到CCD回收台上，将电阻检测不合格的继电器放到电阻回收台上，方便后续的返修，容易发具体问题。
2、经过返修的继电器可以继续生产加工，节约了成本的投入，而且也提高了生产效率，同时又保证了产品的质量。
附图说明
图1是本发明实施例的用于生产继电器的磁保持机检机的立体结构示意图。
图2是本发明实施例的用于生产继电器的磁保持机检机的立体视结构示意图。
图3是本发明实施例的用于生产继电器的机械手的立体断裂结构示意图。
图4是本发明实施例的用于生产继电器的机械手的立体断裂结构示意图。
图5是本发明实施例的用于生产继电器的机械手的立体断裂结构示意图。
标号说明：M1-机械手、M2-磁保持机检机工作台、M3-磁保持机检机安装架、M4-磁保持机检机检测机构、M5-磁保持机检机回收机构、M6-磁保持机检机一号随行工装输送机构、M7-磁保持机检机随行工装升降机构、M8-磁保持机检机随行工装检测台、M9-磁保持机检机二号随行工装输送机构、M61-磁保持机检机随行工装推动机构、M91-磁保持机检机随行工装限位机构、M11-机械手安装架、M12-机械手纵向驱动机构、M13-机械手竖向驱动机构、M14-机械手夹紧机构、M15-机械手夹紧传感机构、M111-机械手纵向滑轨、M112-机械手纵向驱动机构安装座、M113-机械手纵向驱动座安装槽、M121-机械手纵向滑动板、M122-机械手纵向滑块、M123-机械手纵向驱动座、M124-机械手竖向驱动机构安装板、M125-机械手竖向滑轨、M126-机械手纵向驱动丝杆、M127-机械手纵向驱动电机、M131-机械手竖向滑动板、M132-机械手竖向滑块、M133-机械手夹紧机构安装板、M134-机械手竖向驱动气缸、M135-加强筋、M136-机械手夹紧气缸安装槽、M141-机械手一号夹紧臂、M142-机械手二号夹紧臂、M143-机械手一号夹紧传感器安装孔、M144-机械手二号夹紧传感器安装孔、M145-机械手夹紧气缸、M151-机械手一号夹紧传感弹簧、M152-机械手二号夹紧传感弹簧、M153-机械手一号夹紧传感器、M154-机械手二号夹紧传感器、M41-电压检测机构、M42-压力检测机构、M43-CCD检测机构、M44-电阻检测机构、M51-电压回收机构、M52-压力回收机构、M53-CCD回收机构、M54-电阻回收机构、M71-磁保持机检机随行工装升降台、M72-磁保持机检机随行工装升降驱动气缸、M73-磁保持机检机随行工装升降台安装座、M411-电压检测机构安装架、M412-电压检测器、M413-电压检测器驱动气缸、M421-压力检测机构安装轨道、M422-压力检测仪、M423-压力检测仪驱动气缸、M431-CCD检测机构安装架、M432-CCD检测仪、M433-CCD显示器、M441-电阻检测机构安装架、M442-电阻检测器、M443-电阻检测器驱动气缸、M511-电压回收台、M512-电压回收驱动气缸、M521-压力回收台、M522-压力回收驱动气缸、M531-CCD回收台、M532-CCD回收驱动气缸、M541-电阻回收台、M542-电阻回收驱动气缸。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图5所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本实施例中的用于生产继电器的磁保持机检机包括机械手M1、磁保持机检机工作台M2、磁保持机检机安装架M3、磁保持机检机检测机构M4、磁保持机检机回收机构M5、磁保持机检机一号随行工装输送机构M6、磁保持机检机随行工装升降机构M7、磁保持机检机随行工装检测台M8和磁保持机检机二号随行工装输送机构M9，磁保持机检机安装架M3、磁保持机检机检测机构M4、磁保持机检机回收机构M5、磁保持机检机一号随行工装输送机构M6、磁保持机检机随行工装升降机构M7、磁保持机检机随行工装检测台M8和磁保持机检机二号随行工装输送机构M9均安装在磁保持机检机工作台M2上，磁保持机检机一号随行工装输送机构M6与磁保持机检机随行工装升降机构M7的一端连接，磁保持机检机随行工装升降机构M7的另一端与磁保持机检机随行工装检测台M8的一端连接，磁保持机检机随行工装检测台M8的另一端与磁保持机检机二号随行工装输送机构M9连接，磁保持机检机一号随行工装输送机构M6安装有磁保持机检机随行工装推动机构M61，磁保持机检机随行工装推动机构M61安装在靠近磁保持机检机随行工装升降机构M7的一侧，磁保持机检机二号随行工装输送机构M9安装有磁保持机检机随行工装限位机构M91，磁保持机检机随行工装限位机构M91安装在靠近磁保持机检机随行工装检测台M8的一侧，磁保持机检机随行工装检测台M8的顶面与磁保持机检机二号随行工装输送机构M9的顶面齐平，磁保持机检机检测机构M4位于磁保持机检机随行工装检测台M8的上方，磁保持机检机回收机构M5位于磁保持机检机随行工装检测台M8的后方，机械手M1安装在磁保持机检机安装架M3上，机械手M1位于磁保持机检机二号随行工装输送机构M9的上方。
本实施例中的机械手M1包括机械手安装架M11、机械手纵向驱动机构M12、机械手竖向驱动机构M13、机械手夹紧机构M14和机械手夹紧传感机构M15，磁保持机检机检测机构M4包括电压检测机构M41、压力检测机构M42、CCD检测机构M43和电阻检测机构M44，磁保持机检机回收机构M5包括电压回收机构M51、压力回收机构M52、CCD回收机构M53和电阻回收机构M54，磁保持机检机随行工装升降机构M7包括磁保持机检机随行工装升降台M71和磁保持机检机随行工装升降驱动气缸M72，机械手安装架M11安装在磁保持机检机安装架M3上，机械手纵向驱动机构M12安装在机械手安装架M11上，机械手竖向驱动机构M13安装在机械手纵向驱动机构M12上，机械手夹紧机构M14安装在机械手竖向驱动机构M13上，机械手夹紧传感机构M15安装在机械手夹紧机构M14上，机械手夹紧机构M14位于磁保持机检机二号随行工装输送机构M9的上方，电压检测机构M41、压力检测机构M42、CCD检测机构M43和电阻检测机构M44依次安装在磁保持机检机工作台M2上，且均位于磁保持机检机随行工装检测台M8的上方，电压回收机构M51、压力回收机构M52、CCD回收机构M53和电阻回收机构M54依次安装在磁保持机检机工作台M2上，且均位于磁保持机检机检测机构M4的后方，磁保持机检机随行工装升降驱动气缸M72安装在磁保持机检机工作台M2上，磁保持机检机随行工装升降台M71的底面与磁保持机检机随行工装升降驱动气缸M72的伸缩杆连接，磁保持机检机随行工装升降台M71的一端与磁保持机检机一号随行工装输送机构M6连接，磁保持机检机随行工装升降台M71的另一端与磁保持机检机随行工装检测台M8连接。
本实施例中的电压检测机构M41包括电压检测机构安装架M411、电压检测器M412和电压检测器驱动气缸M413，压力检测机构M42包括压力检测机构安装轨道M421、压力检测仪M422和压力检测仪驱动气缸M423，CCD检测机构M43包括CCD检测机构安装架M431、CCD检测仪M432和CCD显示器M433，电阻检测机构M44包括电阻检测机构安装架M441、电阻检测器M442和电阻检测器驱动气缸M443；电压检测机构安装架M411、CCD检测机构安装架M431和电阻检测机构安装架M441均安装在磁保持机检机工作台M2上，压力检测机构安装轨道M421安装在磁保持机检机随行工装检测台M8的上，电压检测器M412和电压检测器驱动气缸M413均安装在电压检测机构安装架M411上，且电压检测器驱动气缸M413的伸缩杆与电压检测器M412连接，压力检测仪M422安装在压力检测机构安装轨道M421上，压力检测仪驱动气缸M423的伸缩杆与压力检测仪M422连接，CCD检测仪M432安装在CCD检测机构安装架M431上，CCD显示器M433安装在磁保持机检机安装架M3上，CCD检测仪M432与CCD显示器M433通过导线连接，电阻检测器M442和电阻检测器驱动气缸M443均安装在电阻检测机构安装架M441上，且电阻检测器驱动气缸M443的伸缩杆与电阻检测器M442连接。
本实施例中的电压回收机构M51包括电压回收台M511和电压回收驱动气缸M512，压力回收机构M52包括压力回收台M521和压力回收驱动气缸M522，CCD回收机构M53包括CCD回收台M531和CCD回收驱动气缸M532，电阻回收机构M54包括电阻回收台M541和电阻回收驱动气缸M542；电压回收台M511、压力回收台M521、CCD回收台M531和电阻回收台M541依次安装在磁保持机检机工作台M2上，电压回收驱动气缸M512安装在电压回收台M511上，压力回收驱动气缸M522安装在压力回收台M521上，CCD回收驱动气缸M532安装在CCD回收台M531上，电阻回收驱动气缸M542安装在电阻回收台M541上。
本实施例中的磁保持机检机随行工装升降驱动气缸M72上固定有磁保持机检机随行工装升降台安装座M73，磁保持机检机随行工装升降驱动气缸M72安装在磁保持机检机随行工装升降台安装座M73上。
本实施例中的机械手纵向滑轨M111固定在机械手安装架M11的顶面，机械手纵向驱动机构安装座M112安装在机械手安装架M11上，机械手纵向驱动座安装槽M113设置在机械手安装架M11上，机械手纵向滑块M122安装在机械手纵向滑轨M111上，机械手纵向滑动板M121安装在机械手纵向滑块M122上，机械手纵向驱动座M123固定在机械手纵向滑动板M121上，且安装在机械手纵向驱动座安装槽M113中，机械手竖向驱动机构安装板M124安装在机械手纵向滑动板M121的顶面，机械手竖向滑轨M125固定在机械手纵向滑动板M121上，机械手纵向驱动丝杆M126的一端与机械手纵向驱动电机M127的电机轴连接，机械手纵向驱动丝杆M126的另一端安装在机械手纵向驱动机构安装座M112上，机械手纵向驱动座M123上设置有机械手纵向驱动丝杆安装孔，机械手纵向驱动丝杆M126穿过机械手纵向驱动丝杆安装孔，机械手竖向滑块M132安装在机械手竖向滑轨M125上，机械手竖向滑动板M131安装在机械手竖向滑块M132上，机械手夹紧机构安装板M133安装在机械手竖向滑动板M131上，机械手竖向驱动气缸M134安装在机械手竖向驱动机构安装板M124上，机械手竖向驱动气缸M134的伸缩杆与机械手竖向滑动板M131连接，机械手夹紧气缸M145安装在机械手夹紧机构安装板M133上，机械手夹紧气缸M145为双轴气缸，机械手一号夹紧臂M141与机械手夹紧气缸M145的一端连接，机械手二号夹紧臂M142与机械手夹紧气缸M145的另一端连接。
本实施例中的机械手夹紧机构M14还包括机械手一号夹紧传感器安装孔M143和机械手二号夹紧传感器安装孔M144，机械手夹紧传感机构M15包括机械手一号夹紧传感弹簧M151、机械手二号夹紧传感弹簧M152、机械手一号夹紧传感器M153和机械手二号夹紧传感器M154，机械手一号夹紧传感器安装孔M143设置在机械手一号夹紧臂M141上，机械手二号夹紧传感器安装孔M144设置在机械手二号夹紧臂M142上，机械手一号夹紧传感器安装孔M143和机械手二号夹紧传感器安装孔M144均为盲孔，机械手一号夹紧传感弹簧M151安装在机械手一号夹紧传感器安装孔M143内，且机械手一号夹紧传感弹簧M151的一端与机械手一号夹紧传感器M153连接，机械手二号夹紧传感弹簧M152安装在机械手二号夹紧传感器安装孔M144内，且机械手二号夹紧传感弹簧M152的一端与机械手二号夹紧传感器M154连接。
本实施例中的机械手竖向滑动板M131与机械手夹紧机构安装板M133垂直，机械手竖向滑动板M131与机械手夹紧机构安装板M133的连接处设置有加强筋M135。
本实施例中的机械手夹紧机构安装板M133的底面设置有机械手夹紧气缸安装槽，机械手夹紧气缸M145安装在机械手夹紧气缸安装槽内，机械手夹紧机构M14的数量至少为两个。
本实施例中的检测方法如下：
第一步：当磁保持机检机随行工装升降台M71的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构M6的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构M6将磁保持机检机一号随行工装输送机构M6上安装继电器的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构M7上。
第二步：当磁保持机检机随行工装升降台M71的顶面与磁保持机检机随行工装检测台M8的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构M61将磁保持机检机随行工装升降机构M7上的安装继电器的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台M8上的电压检测区，通过电压检测器驱动气缸M413驱动电压检测器M412，对电压检测区的继电器进行电压检测。
第三步：当磁保持机检机随行工装升降台M71的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构M6的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构M6将磁保持机检机一号随行工装输送机构M6上安装继电器的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构M7上。
第四步：当磁保持机检机随行工装升降台M71的顶面与磁保持机检机随行工装检测台M8的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构M61将磁保持机检机随行工装升降机构M7上的安装继电器的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台M8上的电压检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台M8上经过电压检测的继电器的随行工装顶入到压力检测区，通过压力检测仪驱动气缸M423驱动压力检测仪M422，对压力检测区的经过电压检测的继电器进行压力检测。
第五步：当磁保持机检机随行工装升降台M71的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构M6的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构M6将磁保持机检机一号随行工装输送机构M6上安装继电器的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构M7上。
第六步：当磁保持机检机随行工装升降台M71的顶面与磁保持机检机随行工装检测台M8的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构M61将磁保持机检机随行工装升降机构M7上的安装继电器的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台M8上的电压检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台M8上经过电压检测的继电器的随行工装顶入到压力检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台M8上经过压力检测的继电器的随行工装顶入到CCD检测区，通过CCD检测机构M43，对CCD检测区的经过压力检测的继电器进行CCD检测，并将检测结果通过CCD显示器M433显示。
第七步：当磁保持机检机随行工装升降台M71的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构M6的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构M6将磁保持机检机一号随行工装输送机构M6上安装继电器的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构M7上。
第八步：当磁保持机检机随行工装升降台M71的顶面与磁保持机检机随行工装检测台M8的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构M61将磁保持机检机随行工装升降机构M7上的安装继电器的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台M8上的电压检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台M8上经过电压检测的继电器的随行工装顶入到压力检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台M8上经过压力检测的继电器的随行工装顶入到CCD检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台M8上经过CCD检测的继电器的随行工装顶入到电阻检测区，通过电阻检测器驱动气缸M443驱动电阻检测器M442，对电阻检测区的经过CCD检测的继电器进行电阻检测。
第九步：当磁保持机检机随行工装升降台M71的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构M6的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构M6将磁保持机检机一号随行工装输送机构M6上安装继电器的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构M7上。
第十步：当磁保持机检机随行工装升降台M71的顶面与磁保持机检机随行工装检测台M8的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构M61将磁保持机检机随行工装升降机构M7上的安装继电器的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台M8上，当安装继电器的随行工装依次将经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测的继电器其中有一项检测结果不合格时，磁保持机检机随行工装限位机构M91依次对经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测的安装继电器的随行工装限位，当经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测不合格的安装继电器的随行工装运动到机械手M1的正下方时，通过机械手M1将经过检测不合格的安装继电器的随行工装放置到磁保持机检机回收机构M5上；当安装继电器的随行工装依次将经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测的继电器检测结果均为合格时，磁保持机检机随行工装限位机构M91对依次经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测合格的安装继电器的随行工装放行。
本实施例中的第二步中将检测的电压值与设定的电压范围进行比较，当检测的电压值不在设定的电压范围内时，经过电压检测的安装继电器的随行工装运动到机械手M1正下方时，通过机械手M1将经过电压检测不合格的安装继电器的随行工装放到电压回收台M511上，并通过电压回收驱动气缸M512将电压检测不合格的安装继电器的随行工装回收，第四步中将检测的压力值与设定的压力范围进行比较，当检测的压力值不在设定的压力范围内时，经过压力检测的安装继电器的随行工装运动到机械手M1正下方时，通过机械手M1将经过压力检测不合格的安装继电器的随行工装放到压力回收台M521上，并通过压力回收驱动气缸M522将压力检测不合格的安装继电器的随行工装回收，第六步中将检测的CCD值与设定的CDD范围进行比较，当检测的CCD值不在设定的CCD范围内时，经过CCD检测的安装继电器的随行工装运动到机械手M1正下方时，通过机械手M1将经过CCD检测不合格的安装继电器的随行工装放到CCD回收台M531上，并通过CCD回收驱动气缸M532将CCD检测不合格的安装继电器的随行工装回收，第八步中将检测的电阻值与设定的电阻范围进行比较，当检测的电阻值不在设定的电阻范围内时，经过电阻检测的安装继电器的随行工装运动到机械手M1正下方时，通过机械手M1将经过电阻检测不合格的安装继电器的随行工装放到电阻回收台M541上，并通过电阻回收驱动气缸M542将电阻检测不合格的安装继电器的随行工装回收。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于生产继电器的磁保持机检机，其特征在于：包括机械手、磁保持机检机工作台、磁保持机检机安装架、磁保持机检机检测机构、磁保持机检机回收机构、磁保持机检机一号随行工装输送机构、磁保持机检机随行工装升降机构、磁保持机检机随行工装检测台和磁保持机检机二号随行工装输送机构，所述磁保持机检机安装架、磁保持机检机检测机构、磁保持机检机回收机构、磁保持机检机一号随行工装输送机构、磁保持机检机随行工装升降机构、磁保持机检机随行工装检测台和磁保持机检机二号随行工装输送机构均安装在磁保持机检机工作台上，所述磁保持机检机一号随行工装输送机构与磁保持机检机随行工装升降机构的一端连接，所述磁保持机检机随行工装升降机构的另一端与磁保持机检机随行工装检测台的一端连接，所述磁保持机检机随行工装检测台的另一端与磁保持机检机二号随行工装输送机构连接，所述磁保持机检机一号随行工装输送机构安装有磁保持机检机随行工装推动机构，所述磁保持机检机随行工装推动机构安装在靠近磁保持机检机随行工装升降机构的一侧，所述磁保持机检机二号随行工装输送机构安装有磁保持机检机随行工装限位机构，所述磁保持机检机随行工装限位机构安装在靠近磁保持机检机随行工装检测台的一侧，所述磁保持机检机随行工装检测台的顶面与磁保持机检机二号随行工装输送机构的顶面齐平，所述磁保持机检机检测机构位于磁保持机检机随行工装检测台的上方，所述磁保持机检机回收机构位于磁保持机检机随行工装检测台的后方，所述机械手安装在磁保持机检机安装架上，所述机械手位于磁保持机检机二号随行工装输送机构的上方；
所述机械手包括机械手安装架、机械手纵向驱动机构、机械手竖向驱动机构、机械手夹紧机构和机械手夹紧传感机构，所述磁保持机检机检测机构包括电压检测机构、压力检测机构、CCD检测机构和电阻检测机构，所述磁保持机检机回收机构包括电压回收机构、压力回收机构、CCD回收机构和电阻回收机构，所述磁保持机检机随行工装升降机构包括磁保持机检机随行工装升降台和磁保持机检机随行工装升降驱动气缸，所述机械手安装架安装在磁保持机检机安装架上，所述机械手纵向驱动机构安装在机械手安装架上，所述机械手竖向驱动机构安装在机械手纵向驱动机构上，所述机械手夹紧机构安装在机械手竖向驱动机构上，所述机械手夹紧传感机构安装在机械手夹紧机构上，所述机械手夹紧机构位于磁保持机检机二号随行工装输送机构的上方，所述电压检测机构、压力检测机构、CCD检测机构和电阻检测机构依次安装在磁保持机检机工作台上，且均位于磁保持机检机随行工装检测台的上方，所述电压回收机构、压力回收机构、CCD回收机构和电阻回收机构依次安装在磁保持机检机工作台上，且均位于磁保持机检机检测机构的后方，所述磁保持机检机随行工装升降驱动气缸安装在磁保持机检机工作台上，所述磁保持机检机随行工装升降台的底面与磁保持机检机随行工装升降驱动气缸的伸缩杆连接，所述磁保持机检机随行工装升降台的一端与磁保持机检机一号随行工装输送机构连接，所述磁保持机检机随行工装升降台的另一端与磁保持机检机随行工装检测台连接。
2.根据权利要求1所述的用于生产继电器的磁保持机检机，其特征在于：所述电压检测机构包括电压检测机构安装架、电压检测器和电压检测器驱动气缸，所述压力检测机构包括压力检测机构安装轨道、压力检测仪和压力检测仪驱动气缸，所述CCD检测机构包括CCD检测机构安装架、CCD检测仪和CCD显示器，所述电阻检测机构包括电阻检测机构安装架、电阻检测器和电阻检测器驱动气缸；所述电压检测机构安装架、CCD检测机构安装架和电阻检测机构安装架均安装在磁保持机检机工作台上，所述压力检测机构安装轨道安装在磁保持机检机随行工装检测台的上，所述电压检测器和电压检测器驱动气缸均安装在电压检测机构安装架上，且电压检测器驱动气缸的伸缩杆与电压检测器连接，所述压力检测仪安装在压力检测机构安装轨道上，所述压力检测仪驱动气缸的伸缩杆与压力检测仪连接，所述CCD检测仪安装在CCD检测机构安装架上，所述CCD显示器安装在磁保持机检机安装架上，所述CCD检测仪与CCD显示器通过导线连接，所述电阻检测器和电阻检测器驱动气缸均安装在电阻检测机构安装架上，且电阻检测器驱动气缸的伸缩杆与电阻检测器连接。
3.根据权利要求1所述的用于生产继电器的磁保持机检机，其特征在于：所述电压回收机构包括电压回收台和电压回收驱动气缸，所述压力回收机构包括压力回收台和压力回收驱动气缸，所述CCD回收机构包括CCD回收台和CCD回收驱动气缸，所述电阻回收机构包括电阻回收台和电阻回收驱动气缸；所述电压回收台、压力回收台、CCD回收台和电阻回收台依次安装在磁保持机检机工作台上，所述电压回收驱动气缸安装在电压回收台上，所述压力回收驱动气缸安装在压力回收台上，所述CCD回收驱动气缸安装在CCD回收台上，所述电阻回收驱动气缸安装在电阻回收台上。
4.根据权利要求1所述的用于生产继电器的磁保持机检机，其特征在于：所述磁保持机检机随行工装升降驱动气缸上固定有磁保持机检机随行工装升降台安装座，所述磁保持机检机随行工装升降驱动气缸安装在磁保持机检机随行工装升降台安装座上。
5.根据权利要求1所述的用于生产继电器的磁保持机检机，其特征在于：所述机械手纵向滑轨固定在机械手安装架的顶面，所述机械手纵向驱动机构安装座安装在机械手安装架上，所述机械手纵向驱动座安装槽设置在机械手安装架上，所述机械手纵向滑块安装在机械手纵向滑轨上，所述机械手纵向滑动板安装在机械手纵向滑块上，所述机械手纵向驱动座固定在机械手纵向滑动板上，且安装在机械手纵向驱动座安装槽中，所述机械手竖向驱动机构安装板安装在机械手纵向滑动板的顶面，所述机械手竖向滑轨固定在机械手纵向滑动板上，所述机械手纵向驱动丝杆的一端与机械手纵向驱动电机的电机轴连接，所述机械手纵向驱动丝杆的另一端安装在机械手纵向驱动机构安装座上，所述机械手纵向驱动座上设置有机械手纵向驱动丝杆安装孔，所述机械手纵向驱动丝杆穿过机械手纵向驱动丝杆安装孔，所述机械手竖向滑块安装在机械手竖向滑轨上，所述机械手竖向滑动板安装在机械手竖向滑块上，所述机械手夹紧机构安装板安装在机械手竖向滑动板上，所述机械手竖向驱动气缸安装在机械手竖向驱动机构安装板上，所述机械手竖向驱动气缸的伸缩杆与机械手竖向滑动板连接，所述机械手夹紧气缸安装在机械手夹紧机构安装板上，所述机械手夹紧气缸为双轴气缸，所述机械手一号夹紧臂与机械手夹紧气缸的一端连接，所述机械手二号夹紧臂与机械手夹紧气缸的另一端连接。
6.根据权利要求1所述的用于生产继电器的磁保持机检机，其特征在于：所述机械手夹紧机构还包括机械手一号夹紧传感器安装孔和机械手二号夹紧传感器安装孔，所述机械手夹紧传感机构包括机械手一号夹紧传感弹簧、机械手二号夹紧传感弹簧、机械手一号夹紧传感器和机械手二号夹紧传感器，所述机械手一号夹紧传感器安装孔设置在机械手一号夹紧臂上，所述机械手二号夹紧传感器安装孔设置在机械手二号夹紧臂上，所述机械手一号夹紧传感器安装孔和机械手二号夹紧传感器安装孔均为盲孔，所述机械手一号夹紧传感弹簧安装在机械手一号夹紧传感器安装孔内，且机械手一号夹紧传感弹簧的一端与机械手一号夹紧传感器连接，所述机械手二号夹紧传感弹簧安装在机械手二号夹紧传感器安装孔内，且机械手二号夹紧传感弹簧的一端与机械手二号夹紧传感器连接。
7.根据权利要求1所述的用于生产继电器的磁保持机检机，其特征在于：所述机械手竖向滑动板与机械手夹紧机构安装板垂直，所述机械手竖向滑动板与机械手夹紧机构安装板的连接处设置有加强筋。
8.根据权利要求1所述的用于生产继电器的磁保持机检机，其特征在于：所述机械手夹紧机构安装板的底面设置有机械手夹紧气缸安装槽，所述机械手夹紧气缸安装在机械手夹紧气缸安装槽内，所述机械手夹紧机构的数量至少为两个。
9.一种如权利要求1-8中任一权利要求所述的用于生产继电器的检测方法，其特征在于：所述用于生产继电器的检测方法如下：
第一步：当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构将磁保持机检机一号随行工装输送机构上安装继电器的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构上；
第二步：当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机随行工装检测台的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构将磁保持机检机随行工装升降机构上的安装继电器的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台上的电压检测区，通过电压检测器驱动气缸驱动电压检测器，对电压检测区的继电器进行电压检测；
第三步：当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构将磁保持机检机一号随行工装输送机构上安装继电器的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构上；
第四步：当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机随行工装检测台的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构将磁保持机检机随行工装升降机构上的安装继电器的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台上的电压检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过电压检测的继电器的随行工装顶入到压力检测区，通过压力检测仪驱动气缸驱动压力检测仪，对压力检测区的经过电压检测的继电器进行压力检测；
第五步：当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构将磁保持机检机一号随行工装输送机构上安装继电器的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构上；
第六步：当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机随行工装检测台的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构将磁保持机检机随行工装升降机构上的安装继电器的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台上的电压检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过电压检测的继电器的随行工装顶入到压力检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过压力检测的继电器的随行工装顶入到CCD检测区，通过CCD检测机构，对CCD检测区的经过压力检测的继电器进行CCD检测，并将检测结果通过CCD显示器显示；
第七步：当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构将磁保持机检机一号随行工装输送机构上安装继电器的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构上；
第八步：当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机随行工装检测台的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构将磁保持机检机随行工装升降机构上的安装继电器的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台上的电压检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过电压检测的继电器的随行工装顶入到压力检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过压力检测的继电器的随行工装顶入到CCD检测区，通过磁保持机检机随行工装检测台上经过CCD检测的继电器的随行工装顶入到电阻检测区，通过电阻检测器驱动气缸驱动电阻检测器，对电阻检测区的经过CCD检测的继电器进行电阻检测；
第九步：当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机一号随行工装输送机构的磁保持机检机一号随行工装输送带的顶面齐平时，通过磁保持机检机一号随行工装输送机构将磁保持机检机一号随行工装输送机构上安装继电器的随行工装输送到磁保持机检机随行工装升降机构上；
第十步：当磁保持机检机随行工装升降台的顶面与磁保持机检机随行工装检测台的顶面齐平时，通过磁保持机检机随行工装推动机构将磁保持机检机随行工装升降机构上的安装继电器的随行工装推到磁保持机检机随行工装检测台上，当安装继电器的随行工装依次将经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测的继电器其中有一项检测结果不合格时，磁保持机检机随行工装限位机构依次对经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测的安装继电器的随行工装限位，当经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测不合格的安装继电器的随行工装运动到机械手的正下方时，通过机械手将经过检测不合格的安装继电器的随行工装放置到磁保持机检机回收机构上；当安装继电器的随行工装依次将经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测的继电器检测结果均为合格时，磁保持机检机随行工装限位机构对依次经过电压检测、压力检测、CCD检测和电阻检测合格的安装继电器的随行工装放行。
10.根据权利要求9所述的用于生产继电器的检测方法，其特征在于：所述第二步中将检测的电压值与设定的电压范围进行比较，当检测的电压值不在设定的电压范围内时，经过电压检测的安装继电器的随行工装运动到机械手正下方时，通过机械手将经过电压检测不合格的安装继电器的随行工装放到电压回收台上，并通过电压回收驱动气缸将电压检测不合格的安装继电器的随行工装回收，所述第四步中将检测的压力值与设定的压力范围进行比较，当检测的压力值不在设定的压力范围内时，经过压力检测的安装继电器的随行工装运动到机械手正下方时，通过机械手将经过压力检测不合格的安装继电器的随行工装放到压力回收台上，并通过压力回收驱动气缸将压力检测不合格的安装继电器的随行工装回收，所述第六步中将检测的CCD值与设定的CDD范围进行比较，当检测的CCD值不在设定的CCD范围内时，经过CCD检测的安装继电器的随行工装运动到机械手正下方时，通过机械手将经过CCD检测不合格的安装继电器的随行工装放到CCD回收台上，并通过CCD回收驱动气缸将CCD检测不合格的安装继电器的随行工装回收，所述第八步中将检测的电阻值与设定的电阻范围进行比较，当检测的电阻值不在设定的电阻范围内时，经过电阻检测的安装继电器的随行工装运动到机械手正下方时，通过机械手将经过电阻检测不合格的安装继电器的随行工装放到电阻回收台上，并通过电阻回收驱动气缸将电阻检测不合格的安装继电器的随行工装回收。
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