TWI700161B - 組合電子裝置的分度盤 - Google Patents

組合電子裝置的分度盤 Download PDF

Info

Publication number
TWI700161B
TWI700161B TW106128334A TW106128334A TWI700161B TW I700161 B TWI700161 B TW I700161B TW 106128334 A TW106128334 A TW 106128334A TW 106128334 A TW106128334 A TW 106128334A TW I700161 B TWI700161 B TW I700161B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
electronic device
index plate
plate
jig
item
Prior art date
Application number
TW106128334A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201912344A (zh
Inventor
楊震遠
歐賢忠
Original Assignee
達明機器人股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 達明機器人股份有限公司 filed Critical 達明機器人股份有限公司
Priority to TW106128334A priority Critical patent/TWI700161B/zh
Priority to CN201810875846.8A priority patent/CN109397204A/zh
Publication of TW201912344A publication Critical patent/TW201912344A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI700161B publication Critical patent/TWI700161B/zh

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0096Programme-controlled manipulators co-operating with a working support, e.g. work-table

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

一種組合電子裝置的分度盤,在圓盤狀的中央盤體的外緣環繞設塑膠絕緣材質的環形體,承載電子裝置的治具,利用連接座間隔固定在環形體,連接座延伸至中央盤體,固定在中央盤體,由肋塊將環形體固定在治具的下方,以阻絕靜電。

Description

組合電子裝置的分度盤
本發明有關一種分度盤,尤其關於具有多站組合電子裝置的分度盤。
工廠自動化利用間隔設在分度盤周邊的複數機器手臂,自動抓取工件,在轉動的分度盤承載的治具,分站依序進行組裝製造電子裝置,以提高產品生產效率。
如圖4所示,先前技術中國公開專利案CN103105552A,利用工作機台1支撐圓盤狀的分度盤2,並由分度盤2的中央驅動分度盤2轉動,分度盤2在盤面3上,間隔設置複數測試治具4,用以承載鍵盤或滑鼠等電子產品,分度盤2的周邊則設有機器手臂5及測試裝置6。機器手臂5用以夾取待測電子裝置固定至測試治具4,由轉動的分度盤2,將測試治具4移入測試裝置6,藉測試裝置6進行檢測電子裝置。測試裝置6檢測完成的電子裝置,再由轉動的分度盤2,將測試治具4移出測試裝置6,控制機器手臂5由測試治具4取出電子裝置,並根據檢測的結果,分類放置無問題及有問題的電子裝置。再夾取待測電子裝置置入測試治具4,重複循環前述的檢測作業,達到提高生產效率。
然而,前述先前技術的檢測設備,金屬材質的分度盤2及測 試治具4,極易將周邊的靜電,傳導至電子產品造成破壞。尤其對於複雜的電子裝置,先前技術的檢測設備需要操作人員站在分度盤2的周邊,輔助機器手臂5將待測電子裝置調整固定至測試治具4,導致操作人員時常接觸金屬材質的分度盤2,以致操作人員所帶的靜電,常由接觸的金屬材質分度盤2,經測試治具4,傳導至固定在測試治具4的電子裝置,尤其對於具有IC電路的電子裝置,造成嚴重的靜電破壞。此外,先前技術的檢測設備,必須利用較厚的金屬材質的分度盤2增加結構強度,才能支撐測試治具4,也使得分度盤2重量增加,需要較強的驅動電力轉動,造成耗費電力而增加生產成本。因此,組合電子裝置的分度盤在結構上,仍有問題亟待解決。
本發明的目的提供一種組合電子裝置的分度盤,藉由在分度盤設置絕緣材質的環形體,阻絕靜電傳導至治具,以避免靜電破壞。
本發明的另一目的提供一種組合電子裝置的分度盤,利用肋塊支撐塑膠材質的環形體及治具,減輕分度盤的重量,以降低驅動電力。
為了達到前述發明的目的,本發明組合電子裝置的分度盤,在圓盤狀的中央盤體的外緣環繞設塑膠絕緣材質的環形體,驅動馬達設在分度盤的中央,驅動分度盤轉動,承載電子裝置的治具,利用連接座間隔固定在環形體,連接座延伸至中央盤體,固定在中央盤體。
本發明中央盤體的外環周緣設階梯狀的凹槽,凹槽支撐環形體的內環緣,凹槽階梯高度,令中央盤體與該環形體的盤面齊平。中央盤體的外緣,在相對治具的位置下方,向外徑方向設置肋塊。使環形體介於肋塊與治具之間。肋塊亦可由中央盤體的外緣向外一體延伸而成。此外, 本發明的分度盤設有多個螺孔,肋塊利用螺孔鎖固在治具,緊靠在中央盤體的外緣,由下方支撐環形體。而連接座利用螺孔鎖固在中央盤體。並在治具的下方設檔塊承接衝力。
10‧‧‧組合系統
11‧‧‧分度盤
12‧‧‧工作機台
13‧‧‧機器手臂
14‧‧‧螺孔
15‧‧‧中央盤體
16‧‧‧環形體
17‧‧‧驅動馬達
18‧‧‧治具
19‧‧‧連接座
20‧‧‧電子裝置
21‧‧‧凹槽
22‧‧‧肋塊
23‧‧‧檔塊
圖1 為本發明電子裝置的組合系統的立體圖。
圖2 為本發明分度盤的零件分解圖。
圖3 為本發明分度盤的局部剖面圖。
圖4 為先前技術組合電子裝置的分度盤的立體圖。
有關本發明為達成上述目的,所採用之技術手段及其功效,茲舉較佳實施例,並配合圖式加以說明如下。
請同時參考圖1、圖2及圖3,圖1為本發明電子裝置的組合系統的立體圖,圖2本發明分度盤的零件分解圖,圖3為本發明分度盤的局部剖面圖。圖1中,本發明電子裝置的組合系統10主要包含分度盤11、工作機台12及機器手臂13等。其中分度盤11設有多個螺孔14,底面利用工作機台12支撐,分度盤11包含中央盤體15、環形體16、驅動馬達17及治具18,中央盤體15為圓盤狀,中央設驅動馬達17(參圖3),驅動分度盤11轉動,中央盤體15的外緣環繞設置塑膠絕緣材質的環形體16,環形體16利用其上螺孔14間隔固定複數治具18的連接座19,治具18的連接座19延伸至中央盤體15,利用螺孔14固定在中央盤體15,治具18用以承載例如固態硬碟(Solid State Drive,簡稱SSD)等電子裝置20(參圖3)。
分度盤11的周邊則設有多站的機器手臂13,機器手臂13用以夾取待組合的電子裝置20至治具18,由驅動馬達17轉動的分度盤11,將治具18移至下一站的機器手臂13進行組合,再由驅動馬達17轉動的分度盤11,將治具18移至下一站的機器手臂13,利用機器手臂13由治具18取出完成組合的電子裝置20,依序重複循環前述的組合作業。
圖2中,分度盤11在中央盤體15的外環周緣,具有階梯狀的凹槽21,凹槽21階梯高度恰可支撐環形體16的內環緣,令中央盤體15與環形體16的盤面齊平,將環形體16固定在中央盤體15。使治具18的連接座19平貼盤面,由環形體16延伸至中央盤體15固定,利用連接座19支撐治具18,並不需依靠重量輕但結構強度不強的環形體16的支撐。而中央盤體15的周緣,在相對治具18的位置下方,向外徑方向設置肋塊22,使環形體16介於肋塊22與治具18之間,利用螺孔14將肋塊22鎖固在治具18,讓肋塊22由下方支撐環形體16。前述實施例雖以螺孔14將肋塊22鎖固在治具18舉例說明,但本發明包含且不限於前述實施例,例如肋塊22可中央盤體15的周緣向外一體延伸,亦屬本發明的技術範疇。
圖3顯示圖1中分度盤11的A-A局部剖面,分度盤11在組裝後,肋塊22不僅將環形體16固定在治具18的下方,加強環形體16的支撐強度,且肋塊22鎖固後,緊靠在中央盤體15的周緣,當治具18承受機器手臂13向下衝力時,肋塊22的邊緣頂靠住中央盤體15的周緣,亦可輔助增加治具18的結構強度。即使治具18承受機器手臂13過大的衝力,讓連接座19產生彎曲時,治具18會立即碰觸到設在下方工作機台12上的檔塊23,由檔塊23承接衝力,並不會造成肋塊22或環形體16破壞。
圖3顯示圖1中分度盤11的A-A局部剖面,分度盤11在組裝後,肋塊22不僅將環形體16固定在治具18的下方,加強環形體16的支撐強度,且肋塊22鎖固後,緊靠在中央盤體15的周緣,當治具18承受機器手臂13向下衝力時,肋塊22的邊緣頂靠住中央盤體15的周緣,亦可輔助增加治具18的結構強度。即使治具18承受機器手臂13過大的衝力,讓連接座19產生彎曲時,治具18會立即碰觸到設在下方工作機台12上的檔塊23,由檔塊23承接衝力,並不會造成肋塊22或環形體16破壞。
因此本發明的組合電子裝置的分度盤,就可藉由在分度盤的外環設置塑膠絕緣材質的環形體,使被碰觸的外環形成電性絕緣,不僅阻絕靜電傳導至治具,達到避免靜電破壞的目的,且塑膠絕緣材質的環形體,重量輕,可減輕分度盤的重量,降低轉動分度盤的驅動電力,達到節省電力的目的。此外本發明組合電子裝置的分度盤,利用肋塊支撐固定環形體,可增加治具的結構強度的目的。
以上所述者,僅為用以方便說明本發明之較佳實施例,本發明之範圍不限於該等較佳實施例,凡依本發明所做的任何變更,於不脫離本發明之精神下,皆屬本發明申請專利之範圍。
10‧‧‧組合系統
11‧‧‧分度盤
12‧‧‧工作機台
13‧‧‧機器手臂
14‧‧‧螺孔
15‧‧‧中央盤體
16‧‧‧環形體
18‧‧‧治具
19‧‧‧連接座

Claims (9)

  1. 一種組合電子裝置的分度盤,包含:中央盤體,為圓盤狀;環形體,為塑膠絕緣材質,環繞設在中央盤體的外緣;驅動馬達,設在該分度盤的中央,驅動分度盤轉動;治具,承載電子裝置,利用連接座間隔固定在環形體,該連接座延伸至中央盤體,並固定在中央盤體;其中該中央盤體的外環周緣設階梯狀的凹槽,該凹槽支撐該環形體的內環緣。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之組合電子裝置的分度盤,其中該凹槽階梯高度,令中央盤體與該環形體的盤面齊平。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之組合電子裝置的分度盤,其中該中央盤體的外緣,在相對該治具的位置下方,向外徑方向設置肋塊。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之組合電子裝置的分度盤,其中該環形體介於該肋塊與該治具之間。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之組合電子裝置的分度盤,其中該肋塊由中央盤體的外緣向外一體延伸。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之組合電子裝置的分度盤,其中該分度盤設有多個螺孔。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之組合電子裝置的分度盤,其中該肋塊利用該螺孔鎖固在該治具,緊靠在中央盤體的外緣,由下方支撐環形體。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之組合電子裝置的分度盤,其中該連接座利用 該螺孔鎖固在該中央盤體。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之組合電子裝置的分度盤,其中該治具的下方設有檔塊承接衝力。
TW106128334A 2017-08-18 2017-08-18 組合電子裝置的分度盤 TWI700161B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106128334A TWI700161B (zh) 2017-08-18 2017-08-18 組合電子裝置的分度盤
CN201810875846.8A CN109397204A (zh) 2017-08-18 2018-08-03 组合电子装置的分度盘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106128334A TWI700161B (zh) 2017-08-18 2017-08-18 組合電子裝置的分度盤

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201912344A TW201912344A (zh) 2019-04-01
TWI700161B true TWI700161B (zh) 2020-08-01

Family

ID=65463508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106128334A TWI700161B (zh) 2017-08-18 2017-08-18 組合電子裝置的分度盤

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN109397204A (zh)
TW (1) TWI700161B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111098274B (zh) * 2019-09-26 2021-12-03 杭州为我健康新零售科技有限公司 适用于蜂蜜饮品贩卖机的维修系统和维修方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201350889A (zh) * 2012-06-15 2013-12-16 Univ Chienkuo Technology 繼電器自動裝配測試機
CN205057239U (zh) * 2015-10-27 2016-03-02 苏州和瑞科自动化科技有限公司 一种设有清洁工位的继电器端子的上锡主机
TWM530405U (zh) * 2016-06-29 2016-10-11 Boltun Corp 渦電流分檢機

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2603401Y (zh) * 2003-01-29 2004-02-11 纬典股份有限公司 自动化电子元件检测设备
US7409973B2 (en) * 2004-08-25 2008-08-12 Lee Valley Tools Ltd. Router table plate assembly
AT506491B1 (de) * 2008-01-28 2010-05-15 Engel Austria Gmbh Werkzeugeinsatz mit integrierter heizvorrichtung
CN201673171U (zh) * 2010-05-01 2010-12-15 常州亿晶光电科技有限公司 太阳能电池组件衰减检测设备的去静电装置
CN102145468A (zh) * 2011-05-02 2011-08-10 苏州工业园区高登威科技有限公司 一种分度盘
CN103105552A (zh) * 2013-01-14 2013-05-15 深圳雷柏科技股份有限公司 一种抓取装置及带有该抓取装置的键盘鼠标测试机
CN206020565U (zh) * 2016-09-14 2017-03-15 三峡大学 一种智能化多功能电能质量检测台
CN206400037U (zh) * 2016-10-29 2017-08-11 钟伟其 一种电容检测机构

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201350889A (zh) * 2012-06-15 2013-12-16 Univ Chienkuo Technology 繼電器自動裝配測試機
CN205057239U (zh) * 2015-10-27 2016-03-02 苏州和瑞科自动化科技有限公司 一种设有清洁工位的继电器端子的上锡主机
TWM530405U (zh) * 2016-06-29 2016-10-11 Boltun Corp 渦電流分檢機

Also Published As

Publication number Publication date
TW201912344A (zh) 2019-04-01
CN109397204A (zh) 2019-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI700161B (zh) 組合電子裝置的分度盤
CN109714943B (zh) 组装系统和组装方法
CN102259312B (zh) 定位装置
CN104708440A (zh) 电机用法兰盘钻孔工装的使用方法
CN104722433A (zh) 一种旋转喷涂装置
CN204122999U (zh) 一种风扇扇叶焊接定位夹具
CN103512616A (zh) 一种线路板测试机
CN107942222A (zh) 测试机台及测试方法
CN105628068A (zh) 一种防止测量偏差的治具及其制造方法
TW201918720A (zh) 測試治具及具有所述測試治具的測試裝置
CN105301452B (zh) 一种电力电缆故障测试用的电容转换及电压控制装置
TWI680040B (zh) 利於轂部移除的多組件機器人轂部安裝盤
CN203900527U (zh) 用于夹持异形工件的工装夹具
CN104149054A (zh) 一种基于内孔定位的固定装置及其应用
CN216967493U (zh) 一种自动居中的夹具
CN205386725U (zh) 一种适合多道加工使用的工作台
CN208528563U (zh) 一种夹具
CN203502048U (zh) 线路板测试机
CN109141300A (zh) 工件定位装置及工件测量方法
CN203527014U (zh) 法兰零件的固定装置
CN204525229U (zh) 生产夹具
CN103737553B (zh) 一种自动安装卡簧的设备
CN105689985A (zh) 高精密钻孔加工工装的制造方法
CN207603926U (zh) 高品质耳机外壳加工用cnc夹持治具
CN104949814A (zh) 一种用于功率半导体模块机械冲击试验的工装及试验方法