CN116060938A - 用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备，包括工作台、第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；多个定位组件，沿周向间隔设置于工作台，工作台的转动能带动定位组件顺序在各工位流转；第一组装机构设置于第二工位，包括螺钉固定件和支架安装件，支架安装件能够将支架放置于连接板对应的位置，螺钉固定件用于提供螺钉，并使螺钉将支架和连接板固定连接；第二组装机构设置于第三工位，用于向连接板对应支架的位置涂抹油脂；以及第三组装机构设置于第四工位，用于提供缓冲塞，并将缓冲塞装配于对应支架的位置。该用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备，通过合理的布局实现连接板组件的自动装配，避免漏工序，提高组装效率。

Description

用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备

技术领域

本申请涉及汽车零部件领域，尤其涉及一种用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备。

背景技术

随着社会的发展，人们对汽车的需求越来越多，而对于汽车的零部件来说，某些零部件需要先组装成组件后，再整体装配于部件中。现有技术中，某些零部件为形态较为复杂的异形件，为了便于组装，一般会通过手动组装。例如汽车自动升降踏板的四连杆机构中的连接板组件，该连接板组件的组装通过人工手动组装，在组装过程中，需要抓取多个物料、频繁切换工具，容易出现漏工序的情况，且组装时间较长，不利于连接板组件的组装精度和效率，组装成本较高。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备，通过合理的布局实现连接板组件的自动装配，避免漏工序，提高组装效率。

为此，本申请实施例提供了一种用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备，包括：

工作台，沿周向方向，所述工作台的周侧间隔布置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述工作台能够转动；

定位组件，多个所述定位组件沿周向间隔设置于所述工作台，所述工作台的转动能够带动所述定位组件顺序在各工位之间流转，所述定位组件用于定位连接板；

第一组装机构，设置于所述第二工位，所述第一组装机构包括螺钉固定件和支架安装件，所述支架安装件能够将支架放置于所述连接板对应的位置，以使所述支架和所述连接板接触配合，所述螺钉固定件用于提供螺钉，并使所述螺钉将所述支架和所述连接板固定连接；

第二组装机构，设置于所述第三工位，第二组装机构用于向所述连接板对应所述支架的位置涂抹油脂；以及

第三组装机构，设置于所述第四工位，所述第三组装机构用于提供缓冲塞，并将所述缓冲塞装配于对应所述支架的位置，以形成所述连接板组件。

在一种可能的实现方式中，所述螺钉固定件包括：

第一安装架，设置于所述第一工位；

拧螺钉机构，连接于所述第一安装架；以及

送钉机，连接于所述第一安装架，用于向所述拧螺钉机构提供螺钉；

其中，所述拧螺钉机构包括连接的第一驱动机构和旋转头，所述旋转头具有通道，所述旋转头能够转动，所述第一驱动机构能够驱动所述旋转头沿高度方向靠近或远离所述工作台。

在一种可能的实现方式中，所述螺钉固定件还包括：

滑台，连接于所述第一安装架；

限位杆，活动连接于所述滑台，且所述限位杆与所述拧螺钉机构连接，所述限位杆能够随所述旋转头沿所述高度方向运动，所述限位杆具有抵接面，所述旋转头向靠近所述工作台的方向运动至所述抵接面与所述滑台抵接时，用于限制所述旋转头继续向靠近所述工作台的方向运动；以及

到位检测机构，用于检测所述抵接面和所述滑台的抵接，并形成拧紧信号。

在一种可能的实现方式中，所述支架安装件包括分料部件和装配部件，

沿第三方向，所述分料部件设置于所述拧螺钉机构的一侧，用于提供所述支架，所述装配部件用于将所述分料部件提供的所述支架移转至所述连接板对应的位置，所述装配部件不与所述拧螺钉机构干涉。

在一种可能的实现方式中，所述装配部件包括：

第一定位支架，连接于所述第一安装架的一侧；

第二驱动机构，连接于所述第一定位支架；

第二定位支架，连接于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构能够带动所述第二定位支架沿所述第三方向运动；

第三驱动机构，连接于所述第二定位支架；

调节支架，连接于所述第三驱动机构，所述第三驱动机构能够带动所述调节支架沿高度方向运动；以及

吸盘，连接于所述调节支架，用于吸附所述支架。

在一种可能的实现方式中，所述分料部件包括：

安装板，连接于所述第一安装架；

定位料板，连接于所述安装板，所述定位料板具有沿所述第三方向贯通的料槽，所述料槽用于容置所述支架；

挡块，设置于所述料槽靠近所述螺钉固定件的一侧；以及

限位组件，包括第一限位板和第二限位板，分别设置于所述料槽的两侧，所述第一限位板和所述第二限位板能够相对所述定位料板运动，以向靠近或远离所述料槽的方向运动。

在一种可能的实现方式中，所述分料部件还包括第一支架检测识别件，设置于所述定位料板的一侧，用于检测识别位于所述料槽的所述支架的形貌。

在一种可能的实现方式中，所述分料部件还包括挡料板，沿所述料槽的延伸方向，所述挡料板设置于远离所述挡块的一侧，

所述料槽的两侧分别设置挡杆和转动杆，所述挡料板连接于所述转动杆，所述转动杆的转动能够带动所述挡料板转动，以使所述挡料板与所述挡杆抵接时，所述挡料板至少部分位于所述料槽上方。

在一种可能的实现方式中，所述第二组装机构包括：

第二安装架，设置于所述第三工位；

第七驱动机构，连接于所述第二安装架，所述第七驱动机构位于所述定位组件上方；

安装座，与所述第七驱动机构连接，所述第七驱动机构能够带动所述安装座沿高度方向靠近或远离所述工作台；以及

注脂部件，转动连接于所述安装座，所述注脂部件沿周向方向设有多个通孔，所述第七驱动机构能够带动所述安装座向靠近所述工作台的方向运动，以使所述注脂部件运动至预设位置时，所述注脂部件的转动能够使油脂通过所述通孔涂抹于对应所述支架的位置。

在一种可能的实现方式中，所述注脂部件包括：

注脂轴，具有第一轴线，所述第一轴线平行于所述高度方向，所述注脂轴具有容置腔，所述注脂轴朝向所述工作台的一侧设置与所述容置腔连通的所述通孔，所述注脂轴通过轴承转动连接于所述安装座；

摆动夹头，可拆卸连接于所述注脂轴远离所述通孔的一侧，所述摆动夹头设有连接轴，所述连接轴的轴线与所述第一轴线平行；以及

第八驱动机构，设置于所述安装座，所述第八驱动机构与所述连接轴转动连接，所述第八驱动机构能够带动所述连接轴运动，以使所述摆动夹头摆动，从而带动所述注脂轴转动。

在一种可能的实现方式中，所述第三组装机构包括：

第三安装架，设置于所述第四工位；

第九驱动机构，连接于所述第三安装架；

推杆，与所述第九驱动机构连接，所述第九驱动机构能够推动所述推杆沿高度方向运动；

分料仓，用于容置缓冲塞，所述推杆设置于所述分料仓上方，且所述推杆能够推动所述缓冲塞向靠近所述工作台的方向运动；以及

球头柱塞，设置于所述分料仓远离所述推杆的一侧，所述推杆推动所述缓冲塞运动时，所述球头柱塞产生变形以带动所述缓冲塞沿所述高度方向运动，至所述球头柱塞与所述连接板抵接，所述推杆继续推动所述缓冲塞运动压入所述支架内。

在一种可能的实现方式中，所述定位组件包括：

固定座，可拆卸连接于所述工作台；

定位板，连接于所述固定座，所述定位板具有定位面，用于放置所述连接板；以及

定位部件，设置于所述定位面的周侧，用于限制所述定位板相对所述定位面运动。

在一种可能的实现方式中，所述定位部件包括：

第一定位件，包括定位柱，所述定位柱可拆卸连接于所述定位板，且所述定位柱沿第一方向设置于所述定位面的两侧；以及

第二定位件，包括沿第二方向连接于所述定位板两侧的调节座，每个所述调节座活动连接有限位板，所述限位板朝向所述定位板的一侧设有弹性件，所述连接板与所述定位面配合时，所述弹性件能够产生弹性变形以与所述连接板抵接，所述第一方向和所述第二方向相交。

根据本申请实施例提供的用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备，通过设置的组装设备，集成了支架组装、螺钉紧固、喷涂油脂、安装缓冲塞的多个工序在一个设备中，无需通过人工单独执行不同工序的操作，自动化程度较高。并且，利用自动化的组装设备能够避免出现漏工序或者在某个工序出现组装不合格的问题，如螺钉紧固性不足、油脂喷涂不均、漏放、未将缓冲塞安装到位等情况。无需工作人员频繁更换不同的辅助安装件逐一装配，减小人工组装的工作量，提高组装效率和组装精度，节约成本，降低废品率。另外，在该集成的组装设备中，将组装中的支架组装和螺钉紧固的步骤安排到同一工位中实现，避免未固定的支架随工作台转动时相对连接板偏移、甚至从连接板飞出，确保支架组装的精度，保证组装设备整体组装精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。

图1示出本申请实施例提供的一种用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备的结构示意图；

图2示出本申请实施例提供的一种用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备中组装模块的结构示意图；

图3示出图2中的局部放大图；

图4示出图2中的另一部分的局部放大图；

图5示出本申请实施例提供的一种用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备中定位组件的结构示意图；

图6示出本申请实施例提供的一种用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备中装配部件的结构示意图；

图7示出本申请实施例提供的一种用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备中分料部件的结构示意图；

图8示出本申请实施例提供的一种用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备中第二组装机构的结构示意图；

图9示出本申请实施例提供的一种用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备中第三组装机构的结构示意图；

图10示出图9部分剖面图。

附图标记：

A1-第一工位；A2-第二工位；A3-第三工位；A4-第四工位；

100-组装模块；10-工作台；11-转轴；

12-定位组件；121-固定座；1211-安装孔；122-定位板；1221-定位面；123-定位部件；1231-定位柱；1232-调节座；1232a-调节孔；1233-限位板；1234-弹性件；124-快换件；125-防呆孔；126-支撑底座；

13-第一组装机构；131-螺钉固定件；1311-第一安装架；1312-滑台；1313-限位杆；1314-到位检测机构；1315-送钉机；1316-拧螺钉机构；1317-旋转头；132-支架安装件；1321-装配部件；1321a-第一定位支架；1321b-第二驱动机构；1321c-第二定位支架；1321d-第三驱动机构；1321e-调节支架；1321f-连接块；1321g-吸盘；1322-分料部件；1322a-安装板；1322b-定位料板；1322b1-料槽；1322c-挡块；1322d-第一限位板；1322e-第二限位板；1322f-第四驱动机构；1322g-第五驱动机构；1322h-挡料板；1322i-挡杆；1322j-转动杆；1322k-第六驱动机构；133-第二支架检测识别件；134-第一支架检测识别件；

14-第二组装机构；141-第二安装架；142-调节板；143-第七驱动机构；144-安装座；1441-轴承；145-注脂部件；1451-注脂轴；1451a-通孔；1452-摆动夹头；1452a-连接轴；1453-第八驱动机构；

15-第三组装机构；151-第三安装架；152-第九驱动机构；1521-驱动安装座；1522-连接支撑；153-推杆；154-弹簧；155-分料仓；156-球头柱塞；157-第十驱动机构；1571-阻挡销；158-第十一驱动机构；1581-阻挡料杆；159-光纤检测机构；

16-连接板组件；161-连接板；162-支架；163-螺钉；164-缓冲塞；

200-显示模块；300-驱动模块；400-机柜；500-振动盘模块；600-控制模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1示出本申请实施例提供的一种用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备的结构示意图。

图2示出本申请实施例提供的一种用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备中组装模块的结构示意图。图3示出图2中的局部放大图。

参见图1至图3，本申请实施例提供了一种用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备，具体用于汽车中自动升降踏板的四连杆机构中的连接板组件16的装配。连接板组件16包括连接板161、支架162、螺钉163、缓冲塞164，连接板161中设有连接孔，支架162设置于连接孔用于定位连接缓冲塞164，螺钉163用于将支架162固定在连接板161上，缓冲塞164为具有变形能力的弹性部件，在外力作用下可变形。该连接板组件16的组装设备用于集成了组装连接板组件16中各部分的工序，实现了组装自动化。

具体的，连接板组件16的组装设备包括组装模块100，组装模块100包括工作台10，沿周向方向，工作台10的周侧间隔布置有第一工位A1、第二工位A2、第三工位A3和第四工位A4，工作台10能够转动，多个定位组件12沿周向间隔设置于工作台10，工作台10的转动能够带动定位组件12顺序在各工位之间流转，定位组件12用于定位连接板161。第一组装机构13设置于第二工位A2，第一组装机构13包括螺钉固定件131和支架安装件132，支架安装件132能够将支架162放置于连接板161对应的位置（即连接孔中），以使支架162和连接板161接触配合，螺钉固定件131用于提供螺钉163，并使螺钉163将支架162和连接板161固定连接。第二组装机构14设置于第三工位A3，第二组装机构14用于向连接板161对应支架162的位置涂抹油脂。第三组装机构15设置于第三工位A3，第三组装机构15用于提供缓冲塞164，并将缓冲塞164装配于对应支架162的位置，以形成连接板组件16。

可以理解的是，各工位设置于工作台10的周侧，且第一工位A1、第二工位A2、第三工位A3以及第四工位A4以逆时针方向顺序排布，相邻的工位相对工作台10呈90°夹角。工作台10通过转轴11转动连接，转轴11可以通过电机驱动，以带动工作台10每次旋转90°，使得在装配过程中不会跳工序。

可选的，连接板组件16的组装设备还包括机柜400，机柜400中集成了组装模块100、显示模块200、驱动模块300、振动盘模块500以及控制模块600，各模块之间电连接，以通过控制模块600的控制能够实现自动装配的工作。对于各模块之间的具体配合结构以及连接关系等，在此不做详细说明。

通过设置的连接板组件16的组装设备，集成了支架162组装、螺钉163紧固、喷涂油脂、安装缓冲塞164的多个工序在一个设备中，无需通过人工单独执行不同工序的操作，自动化程度较高。并且，利用自动化的组装设备能够避免出现漏工序或者在某个工序出现组装不合格的问题，如螺钉163紧固性不足、油脂喷涂不均、漏放、未将缓冲塞164安装到位等情况。无需工作人员频繁更换不同的辅助安装件逐一装配，减小人工组装的工作量，提高组装效率和组装精度，节约成本，降低废品率。另外，在该集成的组装设备中，将组装中的支架162组装和螺钉163紧固的步骤安排到同一工位中实现，避免未固定的支架162随工作台10转动时相对连接板161偏移、甚至从连接板161飞出，确保支架162组装的精度，保证组装设备整体组装精度。

下面结合附图进一步详细说明本申请实施例提供的用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备中的组装模块100。

参见图4和图5，定位组件12包括固定座121，可拆卸连接于工作台10，定位板122连接于固定座121，定位板122具有定位面1221，用于放置连接板161，定位部件123，设置于定位面1221的周侧，用于限制定位板122相对定位面1221运动。对应每个工位均设置该定位组件12，以便于能够将连接板161能够快速准确的转动到对应工位中的组装位置，避免连接板161随工作台10转动的过程中发生偏移而影响组装精度，无需担心连接板161是否会飞出而降低工位之间移转时的速度，保证能够高效高精度的在各工位之间移转以完成组装，提高组装效率和组装精度。

其中，固定座121上可以先固定连接有支撑底座126，在支撑底座126上设置可拆卸更换的定位板122，以便于适配不同型号的连接板组件16的组装，具有通用性。

在一可选实施例中，定位部件123包括第一定位件和第二定位件，第一定位件包括定位柱1231，定位柱1231可拆卸连接于定位板122，且定位柱1231沿第一方向X设置于定位面1221的两侧。第二定位件包括沿第二方向Y连接于定位板122两侧的调节座1232，每个调节座1232活动连接有限位板1233，限位板1233朝向定位板122的一侧设有弹性件1234，连接板161与定位面1221配合时，弹性件1234能够产生弹性变形以与连接板161抵接，第一方向X和第二方向Y相交。通过设置的第一定位件和第二定位件，连接板161在第一方向X的两侧具有弧形面，通过设置的定位柱1231，在保证具有较高的定位精度以避免连接板161在第一方向X的偏移的同时，便于连接板161的放置于定位板122上，无需单独拆卸定位柱1231。而利用第二方向Y与连接板161侧壁配合的弹性件1234的定位方式，便于连接板161从定位组件12中快速取放，无需每次都要单独调节定位。并且，设置的弹性件1234能够使得连接在在第二方向Y具有一定的偏移空间，以保证不同型号的连接板组件16在转动到不同工位的组装精度。

在将定位组件12装配于工作台10对应的各个工位中时，第一方向X平行于工作台10转动的转轴11的径向方向，第二方向Y与第一方向X垂直，第一方向X和第二方向Y所形成的平面与水平面平行，后续不再单独强调。

可选的，定位柱1231沿第一方向X相对设置，定位柱1231可以通过螺栓可拆卸连接于连接板161，螺栓与定位柱1231可以一体成型，位于一侧的定位柱1231可以为一个，也可以为间隔设置的多个，在此不做具体限定。

另外，调节座1232通过螺栓可拆卸连接于固定座121，调节座1232沿第二方向Y相对设置于连接板161的两侧，位于同一侧的调节座1232可以设置为一个，也可以设置为间隔布置的多个，本申请实施例中设置为间隔布置的两个，在此不做具体限定。其中，调节座1232设有调节孔1232a，调节孔1232a沿水平方向贯通调节座1232，且沿高度方向H延伸，螺栓穿过调节孔1232a将限位板1233连接，在将限位板1233固定前，可以通过调节螺栓在调节孔1232a高度方向H的位置以调节固定的限位板1233的高度，以用于匹配不同型号的连接板161的固定。

可选的，弹性件1234例如可以为塑胶件，或者也可以为其他具有变形能力的部件，以使连接板161在第二方向Y能够具有一定的偏移空间，对于所设置的具体的可偏移大小，根据不同的连接板组件16的组装会有所不同，在此不做具体限定。

可以理解的是，定位面1221可以设置为与连接板161外形匹配的仿形面，仿形面对应设置连接孔位置的部分与水平面平行，或者，定位面1221也可以根据连接板161的特征进行适应性设计，使得连接板161放置于定位面1221时，连扳板对应设置连接孔所在位置的部分平行于水平面。以提高连接板161定位的精度以及稳定性，避免随工作台10的转动到不同工位时由于位置偏移导致组装的精度降低。在此需要强调的是，定位面1221的形态可以根据实际需求进行实用性设计，在此不做具体限定。

可选的，通过设置的快换件124将固定座121与工作台10可拆卸连接。例如，固定座121设有安装孔1211，球头锁紧销部分穿过安装孔1211将固定座121快速固定于工作台10上对应的工位。或者，快换件124也可以设置为其他能够实现快速拆装的结构，在此不做具体限定。另外，固定座121上也可以设置有防呆孔125，以避免装配时导致固定座121放置的朝向不对，进而影响后续组装的精度，在此不做详细说明。

参见图3、图6和图7，第一组装机构13包括螺钉固定件131和支架安装件132，设置于第二工位A2，从第一工位A1将定位板122放置于定位组件12定位后，随着工作台10的转动至第二工位A2，定位板122在第二工位A2通过螺钉固定件131和支架安装件132将支架162定位于连接板161的连接孔位置并通过螺钉163固定。螺钉固定件131和支架安装件132在第二工位A2的运动互不干涉，将两者设置于同一工位以提高组装精度，避免出现质量较轻的支架162在未通过螺钉163固定前转动时容易飞出的情况。

在一可选实施例中，参见图3，螺钉固定件131包括第一安装架1311，设置于第一工位A1；拧螺钉机构1316，连接于第一安装架1311；以及送钉机1315，连接于第一安装架1311，用于向拧螺钉机构1316提供螺钉163；其中，拧螺钉机构1316包括连接的第一驱动机构和旋转头1317，旋转头1317具有通道，旋转头1317能够转动，第一驱动机构能够驱动旋转头1317沿高度方向H靠近或远离工作台10。在该螺钉固定件131中，送钉机1315用于向拧螺钉机构1316中输送螺钉163，拧螺钉机构1316能够带动螺钉163沿高度方向H运动并通过带动螺钉163转动以将螺钉163旋入连接板161上对应设置的螺孔（螺孔内壁可以设有配合的螺纹，也可以未设置螺纹，螺钉163与螺孔过盈配合），从而通过螺钉163将支架162和连接板161固定连接。

可以理解的是，送钉机1315设置为现有技术中较为常见的送钉机构，可以根据需求向拧螺钉机构1316中输送螺钉163，螺钉163进入拧螺钉机构1316中能够保持方向一致，对于送钉机1315的具体结构以及与拧螺钉机构1316的具体配合等，在此不做详细说明。

可选的，在拧螺钉机构1316中，利用振动盘模块500将螺钉163输入，并通过送钉机1315将螺钉163输送到通道中，在通道内螺钉163的尖头竖直向下。在检测到连接板161转入第二工位A2，并在支架安装件132将支架162放入连接孔中后，第一驱动机构驱动旋转头1317沿高度方向H向下运动，并利用旋转头1317的转动，将通道内的螺钉163以旋转的方向继续向下运动，从而实现螺钉163的拧紧。对于拧螺钉机构1316的结构，可以选择现有的拧螺钉设备的结构以及工作原理，对于螺钉163在通道内如何具体实现从内部的推出以及拧紧，在现有拧螺钉设备的基础上，为本领域技术人员熟知的特征，在此不做详细说明。

在一可选实施例中，螺钉固定件131还包括滑台1312，连接于第一安装架1311，限位杆1313活动连接于滑台1312，且限位杆1313与拧螺钉机构1316连接，限位杆1313能够随旋转头1317沿高度方向H运动，限位杆1313具有抵接面，旋转头1317向靠近工作台10的方向运动至抵接面与滑台1312抵接时，用于限制旋转头1317继续向靠近工作台10的方向运动；以及到位检测机构1314，用于检测抵接面和滑台1312的抵接，并形成拧紧信号。具体的，沿高度方向H，滑台1312设有贯通孔，限位杆1313穿过贯通孔与其滑动连接，使得限位杆1313能够相对滑台1312沿高度方向H运动，限位杆1313相对滑台1312远离工作台10的一侧设有限位挡块，限位挡块朝向滑台1312的一侧设置该抵接面，且限位杆1313可以通过连接杆等直接或间接与旋转头1317连接，使得在拧紧螺钉163的过程中，旋转头1317向下的运动能够带动限位杆1313随之向下运动，至到位检测机构1314检测到抵接面与滑台1312抵接时，设置为螺钉163拧紧，到位检测机构1314形成拧紧信号反馈至控制模块600，控制模块600根据该信号控制旋转头1317停止继续向下运动以及转动，并控制其复位，等待下一次的螺钉163拧紧工作。

可以理解的是，在连接板161转动至第二工位A2时，需要将设置的螺钉固定件131预先定位，使得旋转头1317正对于连接板161中对应的螺孔上方，无需每次拧紧时都要进行定位的操作，提高组装精度和效率。

可选的，到位检测机构1314例如可以利用激光检测技术，也可以利用视觉识别检测技术，在此不做具体限定。

参见图6和图7，支架安装件132包括分料部件1322和装配部件1321，沿第三方向L，分料部件1322设置于拧螺钉机构1316的一侧，分料部件1322用于提供支架162，装配部件1321用于将分料部件1322提供的支架162移转至连接板161对应的位置，装配部件1321不与拧螺钉机构1316干涉。在该支架安装件132中，通过设置的分料部件1322和装配部件1321能够有序的实现支架162的上料和移转定位，节约组装效率。

可以理解的是，第三方向L可以设置为平行于第一工位A1和第三工位A3过转轴11的轴心连线的方向，在该方向的基础上，支架安装件132设置于靠近第三工位A3的一侧。

在一可选实施例中，参见图6，装配部件1321包括第一定位支架1321a，连接于第一安装架1311的一侧，第二驱动机构1321b，连接于第一定位支架1321a，第二定位支架1321c，连接于第二驱动机构1321b，第二驱动机构1321b能够带动第二定位支架1321c沿第三方向L运动，第三驱动机构1321d连接于第二定位支架1321c，调节支架1321e连接于第三驱动机构1321d，第三驱动机构1321d能够带动调节支架1321e沿高度方向H运动，以及吸盘1321g，连接于调节支架1321e，用于吸附支架162。在该配合结构中，第二驱动机构1321b能够驱动第三驱动机构1321d以及吸盘1321g整体沿第三方向L往复运动，吸盘1321g位于分料部件1322上方为初始位置，在工作时，当检测到连接板161转动至第二工位A2，第三驱动机构1321d驱动吸盘1321g沿高度方向H向下运动，利用吸盘1321g的真空吸力将分料部件1322提供的支架162吸附，第三驱动机构1321d驱动吸盘1321g沿高度方向H回复至原位，第二驱动机构1321b驱动第三驱动机构1321d以及吸盘1321g带动支架162整体沿第三方向L运动至连接板161上方，此时调节支架1321e不与旋转头1317干涉，且支架162始终位于旋转头1317的端部下方，避免支向下运动中与旋转头1317干涉。之后，控制第三驱动机构1321d带动支架162向下运动至与连接板161配合，以完成两者的配合后复位，等待下一次的工作。

可以理解的是，调节支架1321e可以根据实际情况调节吸盘1321g相对位置，以适应不同型号的连接板组件16的组装。调节支架1321e和吸盘1321g之间可以设有便于更换的连接块1321f，根据所设置的连接块1321f以便于更换以及调节高度，无需在匹配不同型号连接组件的组装时，单独调节对应驱动机构驱动吸盘1321g沿高度方向H运动的距离。

可选的，支架162为塑料件，对应所设置的吸盘1321g可以为真空吸盘，与控制模块600电连接，可以利用将吸盘1321g抽真空的形式以将支架162吸附在吸盘1321g的下表面，避免破环支架162本身的机构的同时，便于支架162的移转定位。

在一可选实施例中，参见图7，分料部件1322包括安装板1322a，连接于第一安装架1311；定位料板1322b，连接于安装板1322a，定位料板1322b具有沿第三方向L贯通的料槽1322b1，料槽1322b1用于容置支架162；挡块1322c，设置于料槽1322b1靠近螺钉固定件131的一侧；限位组件，包括第一限位板1322d和第二限位板1322e，分别设置于料槽1322b1的两侧，第一限位板1322d和第二限位板1322e能够相对定位料板1322b运动，以向靠近或远离料槽1322b1的方向运动。在该分料部件1322中，利用设置的振动盘模块500向料槽1322b1输送支架162，在将支架162放入料槽1322b1中后，利用两侧的第一限位板1322d和第二限位板1322e相互靠近的运动而将支架162限位在料槽1322b1对应的位置，以等待吸盘1321g吸附支架162，挡块1322c能够避免振动盘模块500向料槽1322b1导入支架162时出现过运动的情况，确保支架162的在分料部件1322中的定位精度和稳定性。

可选的，第一限位板1322d与第四驱动机构1322f连接，第四驱动机构1322f用于驱动第一限位板1322d在水平面沿垂直于第三方向L运动，第二限位板1322e与第五驱动机构1322g连接，第五驱动机构1322g用于驱动第二限位板1322e在水平面沿垂直于第三方向L运动。可以理解的是，第四驱动机构1322f可以设置为电机驱动滑块在配合的导轨上运动，滑块上了解第一限位板1322d，第五驱动机构1322g可以设置为气缸，气缸的顶杆连接第二限位板1322e，或者，对应的驱动机构也可以设置为其他的直线运动机构，在此不做具体限定。

可选的，分料部件1322还包括挡料板1322h，沿料槽1322b1的延伸方向，挡料板1322h设置于远离挡块1322c的一侧，料槽1322b1的两侧分别设置挡杆1322i和转动杆1322j，挡料板1322h连接于转动杆1322j，转动杆1322j的转动能够带动挡料板1322h转动，以使挡料板1322h与挡杆1322i抵接时，挡料板1322h至少部分位于料槽1322b1上方。通过设置转动连接的挡料板1322h，使得在对支架162进行上料时，能够单次至上料一个支架162后，挡料板1322h转动至料槽1322b1上方，而阻挡后面的支架162进入料槽1322b1，使得料槽1322b1中始终维持一个支架162，避免支架162堆积在料槽1322b1中。

可以理解的是，转动杆1322j可以通过第六驱动机构1322k驱动，第六驱动机构1322k例如可以为电机驱动配合的齿轮组转动，进而带动其上连接的转动杆1322j转动，或者也可以为其他将直线运动转换为转动的配合结构，从而实现转动杆1322j带动挡料板1322h的往复转动，在此不做具体限定。

可选的，分料部件1322设有第一支架检测识别件134，设置与定位料板1322b的一侧，第一支架检测识别件134与控制模块600电连接，第一支架检测识别件134用于识别位于料槽1322b1的支架162的形貌，以检测支架162放置是否到位，以及检测支架162的形貌是否与需要组装的型号相匹配，第一支架检测识别件134例如可以为视觉识别机构，在此不做详细说明。

在一可选实施例中，还包括与控制模块600电连接的第二支架检测识别件133，该第二支架检测识别件133可以设置于第一安装架1311，在吸盘1321g吸附支架162前或吸附支架162运动的过程，亦或者支架162运动到连接板161上方时，第二支架检测识别件133可以通过视觉识别支架162的形貌，以核实支架162的型号是否与正组装的型号的匹配，避免出现支架162混料的情况，导致组装的连接板组件16报废。

参见图8，第二组装机构14包括第二安装架141，设置于第三工位A3；第七驱动机构143，连接于第二安装架141，第七驱动机构143位于定位组件12上方；安装座144，与第七驱动机构143连接，第七驱动机构143能够带动安装座144沿高度方向H靠近或远离工作台10；注脂部件145，转动连接于安装座144，注脂部件145沿周向方向设有多个通孔1451a，第七驱动机构143能够带动安装座144向靠近工作台10的方向运动，以使注脂部件145运动至预设位置时，注脂部件145的转动能够使油脂通过通孔1451a涂抹于对应支架162的位置。在该工位中，螺钉163固定支架162后的连接板161转动至该位置，第二组装机构14用于向对应支架162的位置涂抹油脂。具体的，在识别到该工位转入新的待涂抹油脂的组件时，控制第七驱动机构143带动安装座144向靠近工作台10的放置，至油脂部件设置通孔1451a的部分至少伸入支架162的凹陷内（预设位置）。之后控制注脂部件145转动，注脂部件145释放油脂，以通过通孔1451a在旋转的过程中向支架162的内周侧涂抹油脂，以保证涂抹的均匀性。

在一可选实施例中，注脂部件145包括：注脂轴1451，具有第一轴线，第一轴线平行于高度方向H，注脂轴1451具有容置腔，注脂轴1451朝向工作台10的一侧设置与容置腔连通的通孔1451a，注脂轴1451通过轴承1441转动连接于安装座144；摆动夹头1452，可拆卸连接于注脂轴1451远离通孔1451a的一侧，摆动夹头1452设有连接轴1452a，连接轴1452a的轴线与第一轴线平行；第八驱动机构1453，设置于安装座144，第八驱动机构1453与连接轴1452a转动连接，第八驱动机构1453能够带动连接轴1452a运动，以使摆动夹头1452摆动，从而带动注脂轴1451转动。

其中，多个通孔1451a设置为相对第一轴线倾斜的孔，以在涂抹油脂时，通孔1451a位于支架162的凹陷位置内，在喷涂时形成例如喷水时的旋转喷头的形式，以对周侧的支架162涂抹油脂，保证涂抹的均匀性。

可以理解的是，注脂部件145中还包括与控制模块600电连接的其他控制机构，以用于控制注脂轴1451的容置腔内的油脂从通孔1451a导出或禁止导出，对于该部分的具体配合结构，在此不做详细说明。另外与控制模块600电连接的第七驱动机构143和第八驱动机构1453例如可以设置为气缸等能够驱动以做直线运动的机构，在此不做具体限定。

可选的，注脂部件145设有油脂定量检测部件，如定量阀，用于控制容置腔内的油脂单次从通孔1451a导出的量，以避免涂抹过量或者过量导致的涂抹不均。

可选的，注脂部件145还包括搅拌机构，用于对容置腔内的油脂进行搅拌，在喷涂的同时能够通过搅拌机构对内部的油脂搅拌，保证导出油脂的速率保持在匀速，使涂抹更加均匀。

可选的，第二安装架141上通过设置调节板142与第七驱动机构143连接，以用于调节注脂轴1451相对工作台10的位置，以适配不同型号的连接板组件16的组装，使得注脂轴1451的第一轴线维持与支架162的凹陷的中心重合，从而保证油脂从多个通孔1451a喷出时涂抹的均匀性。

参见图9和图10，第三组装机构15包括第三安装架151，设置于第四工位A4；第九驱动机构152，连接于第三安装架151；推杆153，与第九驱动机构152连接，第九驱动机构152能够推动推杆153沿高度方向H运动；分料仓155，用于容置缓冲塞164，推杆153设置于分料仓155上方，且推杆153能够推动缓冲塞164向靠近工作台10的方向运动；球头柱塞156，设置于分料仓155远离推杆153的一侧，推杆153推动缓冲塞164运动时，球头柱塞156产生变形以带动缓冲塞164沿高度方向H运动，至球头柱塞156与连接板161抵接，推杆153继续推动缓冲塞164运动压入支架162内。

具体的，第三安装架151可拆卸连接有连接支撑板1522，连接支撑板1522用于固定驱动安装座1521，驱动安装座1521上设置该第九驱动机构152，第九驱动机构152下方的连接支撑板1522连接该分料仓155，分料仓155具有入料口，该入料口连通振动盘模块500，通过振动上料，以将缓冲塞164导入分料仓155中。分料仓155和第九驱动机构152之间还设有活动座，推杆153穿过活动座并与活动座活动连接，且推杆153的一端连接第九驱动机构152，另一端伸入分料仓155，与分料仓155内的缓冲塞164相对。分料仓155的底部对应容置缓冲塞164的位置设置球头柱塞156。当振动盘模块500振动上料以将缓冲塞164导入分料仓155内时，第九驱动机构152驱动推杆153沿高度方向H竖直向下运动，推杆153运动过程中与缓冲塞164抵接，并继续推动缓冲塞164向下运动，在此过程中，缓冲塞164向下运动至球头柱塞156的内腔位置，在推杆153的推力作用下，球头柱塞156产生弹性变形，受其本身结构的限制，球头柱塞156会限制缓冲塞164竖直向下运动，而不会出现歪斜，至球头柱塞156与连接板161或支架162抵接时，推杆153继续推动向下运动时，缓冲塞164从球头柱塞156脱离向下运动至支架162内，从而完成缓冲塞164的下压，以完成连接板组件16的组装。在该配合中，通过球头柱塞156的的限制，以为缓冲塞164向下的运动提供导向作用，提高组装的精度。

可选的，分料仓155还设有支撑定位机构和阻挡机构，支撑定位机构包括第十驱动机构157和阻挡销1571，第十驱动机构157连接于分料仓155的一侧，且部分穿过分料仓155与内部的支撑板连接，为了匹配不同型号的缓冲塞164，第十驱动机构157可以驱动支撑板运动，以调节到合适的位置用于对缓冲塞164支撑，避免掉落。阻挡销1571通过弹性套连接于分料仓155，用于支撑阻挡缓冲塞164。阻挡机构包括第十一驱动机构158和阻挡料杆1581，阻挡料杆1581设置于靠近入料口的位置，第十一驱动机构158能够驱动阻挡料杆1581运动以打开或封闭入料口，以限制位于分料仓155中的缓冲塞164维持在一个，避免堆积。

可选的，推杆153的外部还可以套接有弹簧154，弹簧154的两端分别抵接活动座和分料仓155，以使推杆153向下运动时，弹簧154受压变形，避免过运动。

可选的，分料仓155设有光纤检测机构159，用于识别检测内部的缓冲塞164的到位情况以及形貌，以保证缓冲塞164的对位精度和型号的一致性。

在一可选实施例中，振动盘模块500包括第一振动盘和第二振动盘，第一振动盘与第二工位A2的送钉机1315连接，第二振动盘与第四工位A4的料仓连接，分别在输送螺钉163、缓冲塞164时通过振动上料，对于所设置的振动盘模块500的具体结构在此不做详细说明。

可选的，上述中所提及到的第一驱动机构、第二驱动机构1321b、第三驱动机构1321d等，均可以设置为气缸的配合结构，气缸与控制模块600电连接，在控制模块600的控制下，控制对应的气缸工作，带动顶杆沿所需的方向运动，从而实现对应的直线运动，或者，驱动机构也可以设置为其他能够实现直线运动，且其上连接的部件不会产生翻转的结构，如丝杠螺母副结构、电机驱动导轨与滑块的配合结构等，在此不做具体限定。

可以理解的是，上述中各部分所执行相应动作或检测的对应的零部件，均与控制模块600电连接，在此不做一一限定。

以一个连接板组件16的组装为例，组装模组的工作过程包括：在初始状态，将连接板161定位于位于第一工位A1的定位组件12中，利用弹性件1234的变形能力以及定位柱1231能够方便快速的将连接板161定位在定位组件12中。控制模块600控制工作台10转动90°，第一工位A1的连接板161转动至第二工位A2，识别到连接板161转动至第二工位A2前，分料部件1322将支架162从外部导入，在导入过程中，通过设置的挡块1322c以避免支架162过运动，以及通过设置的可转动以启闭的挡料板1322h以限制料槽1322b1的支架162维持在一个，阻挡后续支架162的导入，避免堆积。并且，在支架162进入料槽1322b1时，控制模块600控制第一限位板1322d和第二限位板1322e相互靠近运动，以对支架162进行定位，从而使支架162维持在预设的位置，以便于装配部件1321的工作，待定位后第一限位板1322d和第二限位板1322e复位，且在装配部件1321将支架162取走后，挡料板1322h打开，使下一个支架162以按上述步骤进入料槽1322b1。在此上料的过程中，通过设置的第一支架检测识别件134检测支架162的形貌，以根据检测的形貌检测支架162的形状，判断是否为组装的同一型号，以及是否放置到位，以保证后续组装的精度。检测完毕后，控制装配部件1321中的第二驱动机构1321b沿第三方向L运动至吸盘1321g位于料槽1322b1的支架162上方，控制第三驱动机构1321d带动吸盘1321g竖直向下运动，至吸盘1321g与支架162抵接，吸盘1321g抽真空以将支架162吸附后，第三驱动机构1321d反向运动以复位，第二驱动机构1321b带动吸盘1321g沿第三方向L反向运动至支架162位于连接板161上方，此时沿工作台10的径向方向，吸盘1321g位于旋转头1317前方，且沿高度方向H，支架162正好位于初始位置的旋转头1317的下方，而不会造成与旋转头1317的干涉。之后再通过控制第三驱动机构1321d带动支架162沿高度方向H靠近工作台10，至支架162对位在连接孔位置并接触配合。此时旋转头1317位于螺孔的正上方，通过第一振动盘的振动上料，送钉机1315向拧螺钉机构1316内输送螺钉163，之后拧螺钉机构1316工作，利用第一驱动机构的直线运动以及旋转头1317的转动，将螺钉163旋转向下运动，执行向螺孔内拧螺钉163的动作，待到位检测机构1314检测到拧紧信号并反馈至控制模块600后，控制模块600控制拧螺钉机构1316停止拧紧工作，控制第一驱动机构反向运动以复位，使螺钉163停留在将支架162和连接板161拧紧的状态，等待下一次的拧紧工作。同时吸盘1321g真空吸力解除，第三驱动机构1321d带动吸盘1321g复位，等待下一次的分料移转工作。

在第二工位A2完成支架162的组装以及拧螺钉163的工序后，控制工作台10继续转动90°，至第三工位A3，此时支架162对应的凹陷正好转动至注脂轴1451下方，第七驱动机构143驱动注脂轴1451竖直向下运动，至通孔1451a位于支架162的凹陷内，控制第八驱动机构1453带动注脂轴1451转动，通过定量阀控制单次从通孔1451a导出的量，利用旋转的方式油脂从通孔1451a均匀涂抹至支架162，待定量的油脂喷完后，控制注脂轴1451的转动停止，且控制注脂轴1451上升以复位，完成油脂涂抹工作。

检测到油脂涂抹完成后，控制工作台10继续转动90°至第四工位A4，识别到位后，第三组装机构15工作，阻挡料杆1581打开，第二振动盘振动向分料仓内上料，支撑板用于支撑缓冲塞164的台肩处。缓冲塞164进入后，第十一驱动机构158驱动阻挡料杆1581关闭入料口，驱动第九驱动机构152运动，以带动推杆153沿高度方向H向下运动，推杆153运动过程中与缓冲塞164抵接，并继续推动缓冲塞164向下运动，在此过程中，缓冲塞164向下运动至球头柱塞156的内腔位置，在推杆153的推力作用下，球头柱塞156产生弹性变形，受其本身结构的限制，球头柱塞156会限制缓冲塞164竖直向下运动，而不会出现歪斜，至球头柱塞156与连接板161或支架162抵接时，推杆153继续推动向下运动时，缓冲塞164自身产生变形，而从球头柱塞156脱离向下运动至支架162内，从而完成缓冲塞164的下压，以完成连接板组件16的组装。

待压装缓冲塞164后，控制工作台10转动90°返回第一工位A1，第一工位A1设有视觉识别检测机构，以对连接板组件16的形貌进行检测，检测是否有漏组装的步骤，以保证组装精度，检测为合格件或不合格件后，提示工作人员在第一工位A1将组装的连接板组件16放到对应的合格或不合格组装产品存放位置，更换新的未组装的连接板161至第一工位A1的定位组件12，重复上述操作进行新一轮的连接板组件16的组装。

需要强调的是，采用上述连接板组件16的组装设备可以应用于不同型号、类型的连接板组件16的组装，具有通用性，其具体的配合结构可以根据不同的型号进行适应性调整以完成对位，在此不做具体限定。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层（即，直接处于某物上）的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向（旋转90度或者处于其他取向上），并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种用于汽车升降踏板的连接板组件的组装设备，其特征在于，包括：

工作台，沿周向方向，所述工作台的周侧间隔布置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述工作台能够转动；

定位组件，多个所述定位组件沿周向间隔设置于所述工作台，所述工作台的转动能够带动所述定位组件顺序在各工位之间流转，所述定位组件用于定位连接板；

第一组装机构，设置于所述第二工位，所述第一组装机构包括螺钉固定件和支架安装件，所述支架安装件能够将支架放置于所述连接板对应的位置，以使所述支架和所述连接板接触配合，所述螺钉固定件用于提供螺钉，并使所述螺钉将所述支架和所述连接板固定连接；

第二组装机构，设置于所述第三工位，所述第二组装机构用于向所述连接板对应所述支架的位置涂抹油脂；以及

第三组装机构，设置于所述第四工位，所述第三组装机构用于提供缓冲塞，并将所述缓冲塞装配于对应所述支架的位置。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述螺钉固定件包括：

第一安装架，设置于所述第一工位；

拧螺钉机构，连接于所述第一安装架；以及

送钉机，连接于所述第一安装架，用于向所述拧螺钉机构提供螺钉；

其中，所述拧螺钉机构包括连接的第一驱动机构和旋转头，所述旋转头具有通道，所述旋转头能够转动，所述第一驱动机构能够驱动所述旋转头沿高度方向靠近或远离所述工作台。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述螺钉固定件还包括：

滑台，连接于所述第一安装架；

限位杆，活动连接于所述滑台，且所述限位杆与所述拧螺钉机构连接，所述限位杆能够随所述旋转头沿所述高度方向运动，所述限位杆具有抵接面，所述旋转头向靠近所述工作台的方向运动至所述抵接面与所述滑台抵接时，用于限制所述旋转头继续向靠近所述工作台的方向运动；以及

到位检测机构，用于检测所述抵接面和所述滑台的抵接，并形成拧紧信号。

4.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述支架安装件包括分料部件和装配部件，

沿第三方向，所述分料部件设置于所述拧螺钉机构的一侧，用于提供所述支架，所述装配部件用于将所述分料部件提供的所述支架移转至所述连接板对应的位置，所述装配部件不与所述拧螺钉机构干涉。

5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述装配部件包括：

第一定位支架，连接于所述第一安装架的一侧；

第二驱动机构，连接于所述第一定位支架；

第二定位支架，连接于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构能够带动所述第二定位支架沿所述第三方向运动；

第三驱动机构，连接于所述第二定位支架；

调节支架，连接于所述第三驱动机构，所述第三驱动机构能够带动所述调节支架沿高度方向运动；以及

吸盘，连接于所述调节支架，用于吸附所述支架。

6.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述分料部件包括：

安装板，连接于所述第一安装架；

定位料板，连接于所述安装板，所述定位料板具有沿所述第三方向贯通的料槽，所述料槽用于容置所述支架；

挡块，设置于所述料槽靠近所述螺钉固定件的一侧；以及

限位组件，包括第一限位板和第二限位板，分别设置于所述料槽的两侧，所述第一限位板和所述第二限位板能够相对所述定位料板运动，以向靠近或远离所述料槽的方向运动。

7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述分料部件还包括第一支架检测识别件，设置于所述定位料板的一侧，用于检测识别位于所述料槽的所述支架的形貌。

8.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述分料部件还包括挡料板，沿所述料槽的延伸方向，所述挡料板设置于远离所述挡块的一侧，

所述料槽的两侧分别设置挡杆和转动杆，所述挡料板连接于所述转动杆，所述转动杆的转动能够带动所述挡料板转动，以使所述挡料板与所述挡杆抵接时，所述挡料板至少部分位于所述料槽上方。

9.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第二组装机构包括：

第二安装架，设置于所述第三工位；

第七驱动机构，连接于所述第二安装架，所述第七驱动机构位于所述定位组件上方；

安装座，与所述第七驱动机构连接，所述第七驱动机构能够带动所述安装座沿高度方向靠近或远离所述工作台；以及

注脂部件，转动连接于所述安装座，所述注脂部件沿周向方向设有多个通孔，所述第七驱动机构能够带动所述安装座向靠近所述工作台的方向运动，以使所述注脂部件运动至预设位置时，所述注脂部件的转动能够使油脂通过所述通孔涂抹于对应所述支架的位置。

10.根据权利要求9所述的组装设备，其特征在于，所述注脂部件包括：

注脂轴，具有第一轴线，所述第一轴线平行于所述高度方向，所述注脂轴具有容置腔，所述注脂轴朝向所述工作台的一侧设置与所述容置腔连通的所述通孔，所述注脂轴通过轴承转动连接于所述安装座；

摆动夹头，可拆卸连接于所述注脂轴远离所述通孔的一侧，所述摆动夹头设有连接轴，所述连接轴的轴线与所述第一轴线平行；以及

第八驱动机构，设置于所述安装座，所述第八驱动机构与所述连接轴转动连接，所述第八驱动机构能够带动所述连接轴运动，以使所述摆动夹头摆动，从而带动所述注脂轴转动。

11.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第三组装机构包括：

第三安装架，设置于所述第四工位；

第九驱动机构，连接于所述第三安装架；

推杆，与所述第九驱动机构连接，所述第九驱动机构能够推动所述推杆沿高度方向运动；

分料仓，用于容置缓冲塞，所述推杆设置于所述分料仓上方，且所述推杆能够推动所述缓冲塞向靠近所述工作台的方向运动；以及

球头柱塞，设置于所述分料仓远离所述推杆的一侧，所述推杆推动所述缓冲塞运动时，所述球头柱塞产生变形以带动所述缓冲塞沿所述高度方向运动，至所述球头柱塞与所述连接板抵接，所述推杆继续推动所述缓冲塞运动压入所述支架内。

12.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述定位组件包括：

固定座，可拆卸连接于所述工作台；

定位板，连接于所述固定座，所述定位板具有定位面，用于放置所述连接板；以及

定位部件，设置于所述定位面的周侧，用于限制所述定位板相对所述定位面运动。

13.根据权利要求12所述的组装设备，其特征在于，所述定位部件包括：

第一定位件，包括定位柱，所述定位柱可拆卸连接于所述定位板，且所述定位柱沿第一方向设置于所述定位面的两侧；以及

第二定位件，包括沿第二方向连接于所述定位板两侧的调节座，每个所述调节座活动连接有限位板，所述限位板朝向所述定位板的一侧设有弹性件，所述连接板与所述定位面配合时，所述弹性件能够产生弹性变形以与所述连接板抵接，所述第一方向和所述第二方向相交。

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