CN219169898U - 一种电池极柱焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池极柱焊接设备，传送带通过一对上下料孔穿过工作防护箱并且带动电池进入和离开工作防护箱；旋转上下料装置用于在传送带和旋转传送装置之间搬运电池；旋转传送装置用于把电池传送带焊接位置；下压限位装置包括限位龙门架；限位龙门架的上部成型有激光上穿孔；限位龙门架的水平部的下端面上竖直移动设置有下压组件；下压组件用于压紧电池极柱；下压组件上设置有激光下穿孔；激光焊接装置用于焊接电池极柱并且包括位于下压限位装置的正上方的激光焊接头；激光焊接头竖直向下发射激光。本实用新型具有焊接过程中，无须人工参与，自动完成上下料和焊接工序，焊接效率高的效果。

Description

一种电池极柱焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电池极柱焊接的领域，尤其是涉及一种电池极柱焊接设备。

背景技术

软包电池包括长方体状的电池壳体，在完成封口板焊接后，再把极片折弯后，在电池壳体的开口处放置电池极柱，之后要对电池极柱进行焊接，此焊接过程一般通过人工焊接操作。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：人工焊接需要有焊接经验的专业人员进行，同时人工焊接效率低，并且焊接操作强度大，费时费力。

实用新型内容

为了解决人工焊接电池极柱效率低的技术问题，本实用新型提供一种电池极柱焊接设备。

本实用新型提供的一种电池极柱焊接设备采用如下的技术方案：

一种电池极柱焊接设备，包括工作台、传送带、旋转上下料装置、旋转传送装置、下压限位装置和激光焊接装置；所述工作台包括工作台座；所述工作台座上设置有工作防护箱；所述工作防护箱的一端成型有一对供所述传送带水平穿过的上下料孔；所述传送带通过一对所述上下料孔穿过所述工作防护箱并且带动电池进入和离开所述工作防护箱；所述旋转上下料装置、所述旋转传送装置、所述下压限位装置和所述激光焊接装置均设置在所述工作台座的上端面上并且位于所述工作防护箱内；所述旋转上下料装置、所述旋转传送装置、所述下压限位装置和所述激光焊接装置依次远离供所述传送带；所述旋转上下料装置用于在所述传送带和所述旋转传送装置之间搬运电池；所述旋转传送装置用于把电池传送带焊接位置；所述下压限位装置包括限位龙门架；所述限位龙门架的水平部上成型有激光上穿孔；所述限位龙门架的水平部的下端面上竖直移动设置有下压组件；下压组件用于压紧电池极柱；下压组件上设置有激光下穿孔；所述激光焊接装置用于焊接电池极柱并且包括位于所述下压限位装置的正上方的激光焊接头；所述激光焊接头竖直向下发射激光。

通过采用上述技术方案，电池壳体上放置有一对电池极柱的电池通过传送带进入到工作防护箱内，然后通过旋转上下料装置把电池搬运到旋转传送装置上；然后旋转传送装置带动电池到达焊接位置，接着下压组件下降对一对电池极柱进行定位，然后激光焊接头发射竖直向下的激光，激光依次穿过激光上穿孔和激光下穿孔对一对电池极柱进行激光焊接，这样焊接过程中，无须人工参与，自动完成上下料和焊接工序，焊接效率高。

可选的，旋转上下料装置包括间歇旋转设置在所述工作台座的上端面上的旋转支撑架；所述旋转支撑架的上端面上竖直移动设置有升降支撑板；所述升降支撑板的下端面两端分别设置有用于抓取电池的卡爪机构；一对所述卡爪机构相对于所述旋转支撑架对称设置。

通过采用上述技术方案，升降支撑板下降，靠近传送带的卡爪机构抓取位于传送带上的未焊接的电池、靠近旋转切换装置的卡爪机构抓取旋转切换装置的上料位置上的焊接完成的电池；接着升降支撑板上升，然后旋转支撑架旋转一百八十度，然后使得焊接完成的电池被放置在传送带上、未焊接的电池放置在旋转切换装置的上料位置上，然后升降支撑板上升回位，这样同时完成电池的上料和下料，提高生产效率。

可选的，所述卡爪机构包括搬运卡爪气缸；所述搬运卡爪气缸的一对手指上分别固定有一对搬运爪。

通过采用上述技术方案，搬运卡爪气缸带动一对搬运爪同步远离或者靠近以放开或者抓取电池。

可选的，所述旋转传送装置包括固定在所述工作台座上的减速箱；所述减速箱上固定有旋转传送电机；所述旋转传送电机的输出轴与所述减速箱的输入轴固定连接；减速箱的输出轴上固定有水平设置的圆环状的传送支撑板；所述传送支撑板的上端面上设置有四个圆周均匀分布的电池限位机构；电池限位机构用于对电池进行限位；所述传送支撑板九十度等角度间歇旋转使得电池经过四个工位。

通过采用上述技术方案，电池限位机构对电池进行限位，然后旋转传送电机经过所述减速箱减速后带动传送支撑板九十度等角度间歇旋转，这样电池依次经过四个工位，完成每个工位的工序。

可选的，所述四个工位包括上下工位、检测工位、焊接工位和空工位；电池依次经过上下工位、检测工位、焊接工位和空工位后再次回到上下工位；上下工位靠近旋转上下料装置；焊接工位靠近下压限位装置；上下工位用于电池上下料；检测工位用于检测电池的焊接部位的水平状态；焊接工位用于进行焊接电池极柱。

通过采用上述技术方案，在上下工位和焊接工位之间设置有检测工位，可以确保电池部位处于水平状态，以保证后续焊接的质量。

可选的，所述下压限位装置还包括侧压组件；侧压组件用于包括矩形框状的侧压支撑框；所述侧压支撑框内移动设置有一对侧压移动板；一对所述侧压移动板同步远离或者靠近设置；所述侧压移动板的底面上固定有侧压抵靠板；一对侧压抵靠板正对电池的上端的长度方向的端面。

通过采用上述技术方案，焊接时，首先一对侧压抵靠板靠近并且的抵靠住电池的上端的长度方向的端面，这样不光起到定位作用，同时可以保证封口板的焊接位置不会在下压组件的作用下而崩开。

可选的，所述侧压支撑框的上下位置可调设置。

通过采用上述技术方案，侧压支撑框的上下位置可调设置可以调节一对侧压抵靠板的上下位置，以适应不同高度的电池。

可选的，所述侧压支撑框上设置有除尘抽风嘴；所述除尘抽风嘴的一端正对焊接位置、另一端通过管路与外部的收集装置连接。

通过采用上述技术方案，在焊接过程中除尘抽风嘴抽气，使得焊接产生的焊渣被抽走，减少焊渣留置，以免污染设备。

可选的，所述激光焊接装置还包括一对X轴模组、Y轴模组和Z轴模组；所述工作台座的上端面上固定有一对焊接龙门架；一对所述X轴模组分别固定在一对所述焊接龙门架的上端；所述X轴模组包括垂直于所述传送带传送方向移动的X轴滑块；所述Y轴模组固定在一对所述X轴滑块上；所述Y轴模组包括平行于所述传送带传送方向移动的竖直连接架；所述Z轴模组固定在所述竖直连接架上；所述Z轴模组包括竖直方向移动的Z轴滑块；所述激光焊接头固定在所述Z轴滑块上。

通过采用上述技术方案，焊接激光头可以沿着三轴移动，这样可以完成任何位置的焊接，同时可以适应不同尺寸的产品。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1.焊接过程中，无须人工参与，自动完成上下料和焊接工序，焊接效率高。

2.同时完成电池的上料和下料，提高生产效率。

3.适应不同高度的电池。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的去除工作防护箱12的结构示意图。

图3是本实用新型的传送带20的结构示意图。

图4是本实用新型的图3中A的局部放大的结构示意图。

图5是本实用新型的旋转上下料装置30的结构示意图。

图6是本实用新型的旋转传送装置40的结构示意图。

图7是本实用新型的下压限位装置50的结构示意图。

图8是本实用新型的侧压组件的结构示意图。

图9是本实用新型的侧压组件的仰视的结构示意图。

图10是本实用新型的下压组件的结构示意图。

图11是本实用新型的下压组件的剖面的结构示意图。

图12是本实用新型的激光焊接装置60的结构示意图。

图13是本实用新型的激光焊接头65的结构示意图。

附图标记说明：

10、工作台；11、工作台座；111、检测支架；12、工作防护箱；120、上下料孔；

100、电池；

20、传送带；21、传送支架；22、宽度限位板；23、输送带；24、传送支撑板；241、传送挡板；

30、旋转上下料装置；31、旋转底座；32、上下料旋转电机；33、旋转支撑架；331、竖直导套；34、上下料升降电缸；35、第一油压缓冲器；36、升降支撑板；361、竖直导杆；37、搬运卡爪气缸；371、搬运爪；

40、旋转切换装置；41、旋转传送电机；42、减速箱；43、传送支撑板；430、径向避让槽；44、电池限位机构；441、侧支撑板；442、辅助挡板；443、径向挡板；444、压板；445、压紧气缸；45、激光测距仪；

50、下压限位装置；51、限位龙门架；510、激光上穿孔；511、调节导套；52、侧压支撑框；522、调节上连接板；523、水平导柱；524、除尘抽风嘴；525、中心连接板；526、联动连杆；53、调节丝杆；531、转盘把手；54、侧压气缸；55、侧压移动板；551、侧压抵靠板；56、下降升降板；560、激光第一下穿孔；561、下压导杆；562、下压上连接板；57、下压支撑板；571、下压条；5711、压条连接杆；58、第二油压缓冲器；59、下压驱动电缸；

60、激光焊接装置；61、焊接龙门架；62、X轴模组；621、X轴滑块；63、Y轴模组；631、Y轴滑块；632、竖直支撑架；64、Z轴模组；641、Z轴滑块；651、焊接激光头；651、防尘气墙产生器。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本实用新型作进一步详细说明。

本申请公开一种电池极柱焊接设备，参考图1和图2，包括工作台10、传送带20、旋转上下料装置30、旋转传送装置40、下压限位装置50和激光焊接装置60；工作台10包括工作台座11；工作台座11上设置有工作防护箱12；工作防护箱12的一端成型有一对供传送带20水平穿过的上下料孔120；传送带20通过一对上下料孔120穿过工作防护箱12并且带动电池100进入和离开工作防护箱12；旋转上下料装置30、旋转传送装置40、下压限位装置50和激光焊接装置60均设置在工作台座11的上端面上并且位于工作防护箱12内；旋转上下料装置30、旋转传送装置40、下压限位装置50和激光焊接装置60依次远离供传送带20；旋转上下料装置30用于在传送带20和旋转传送装置40之间搬运电池100；旋转传送装置40用于把电池100传送带焊接位置；下压限位装置50用于压紧电池极柱和固定电池100；激光焊接装置60用于焊接电池极柱。

参考图3和图4，传送带20包括传送支架21、一对旋转设置在传送支架21的传送带轮和设置在一对传送带轮上的输送带23；传送支架21上设置有一对宽度限位板22；一对宽度限位板22之间的间距与电池100的宽度相配合；输送带23的工作表面上设置有若干对均匀分布的限位组；限位组包括一对传送支撑板24；同一限位组的一对传送支撑板24相互远离的一端分别垂直固定有传送挡板241；当传送带20传送时，电池100自上而下竖直放入到同一限位组的一对传送支撑板24的上端面上并且位于一对传送挡板241之间；这样电池100的长度方向被一对传送挡板241限制、宽度方向被一对宽度限位板22限制，使得电池100传送时位置保持稳定，保证后续抓取。

参考图5，旋转上下料装置30包括固定在工作台座11的上端面上的旋转底座31；旋转底座31上固定有上下料旋转电机32；上下料旋转电机32的输出轴上端固定有旋转支撑架33；旋转支撑架33包括一对上下分布的旋转支撑板；一对旋转支撑板的四个端面之间分别固定有旋转竖直板；下侧的旋转支撑板的上端面上固定有上下料升降电缸34；上下料升降电缸34的活塞杆上端穿过上侧的旋转支撑板并且固定有升降支撑板36；升降支撑板36上固定有四个矩形分布的竖直导杆361；上侧的旋转支撑板上成型有四个与竖直导杆361配合的竖直导套331；上侧的旋转支撑板上安装有第一油压缓冲器35；第一油压缓冲器35用于缓冲并且限制升降支撑板36，避免升降支撑板36下降过程中电池100由于撞击而损伤；升降支撑板36的下端面的两端分别设置有用于抓取电池100的卡爪机构；一对卡爪机构相对于旋转支撑架33对称设置；卡爪机构包括固定在升降支撑板36的下端面上的搬运卡爪气缸37；搬运卡爪气缸37的一对手指上分别固定有一对搬运爪371；搬运爪371呈L型；L型搬运爪371可以保证电池不会在搬运意外掉落。

参考图6，旋转传送装置40包括固定在工作台座11上的减速箱42；减速箱42上固定有旋转传送电机41；旋转传送电机41的输出轴与减速箱42的输入轴固定连接；减速箱42的输出轴上固定有水平设置的圆环状的传送支撑板43；传送支撑板43的上端面上设置有四个圆周均匀分布的电池限位机构44；传送支撑板43的上端面上成型有四个圆周均匀分布的径向朝外开口的径向避让槽430；径向避让槽430与电池限位机构44一一对应并且用于一对L型搬运爪371的下端的插入和平移；电池限位机构44用于对电池100进行限位；传送支撑板43九十度等角度间歇旋转使得电池100经过四个工位；

参考图6，电池限位机构44包括固定在工作台座11的上端面上的L型的侧支撑板441、一对L型的径向挡板443和压紧气缸445；侧支撑板441位于径向避让槽430一侧、一对L型的径向挡板443和压紧气缸445位于径向避让槽430的另一侧；压紧气缸445正对侧支撑板441并且其活塞杆上固定有压板444；侧支撑板441和压板444正对电池100的宽度方向的端面；一对径向挡板443位于侧支撑板441和压板444之间并且分别正对电池100的长度方向的两个端面；侧支撑板441靠近压板444的端面上成固定有一对L型的辅助挡板442；一对辅助挡板442分别正对电池100的长度方向的两个端面；工作时，电池100位于侧支撑板441、一对辅助挡板442、一对径向挡板443和压板444之间并且电池100被压板444和侧支撑板441夹紧；

参考图6，四个工位包括上下工位、检测工位、焊接工位和空工位；电池100依次经过上下工位、检测工位、焊接工位和空工位后再次回到上下工位；上下工位靠近旋转上下料装置30；焊接工位靠近下压限位装置50；上下工位用于电池上下料；检测工位用于检测电池100的焊接部位的水平状态；工作台座11的上端面上设置有检测支架111；检测支架111上设置有一对激光测距仪45；一对激光测距仪45用于分别检测电池100上端面的位于其长度方向的两端的高度差；当检测不合格时焊接工序不执行；焊接工位用于进行焊接电池极柱。

参考图7-图11，下压限位装置50包括限位龙门架51、下压组件和侧压组件；限位龙门架51的上部成型有激光上穿孔510；

参考图7、图10和图11，下压组件包括位于限位龙门架51的水平部下侧的下降升降板56；限位龙门架51的上端面上固定有一对下压驱动电缸59；下降升降板56固定在一对下压驱动电缸59的活塞杆下端；下降升降板56上成型有上下开口的激光第一下穿孔560；激光第一下穿孔560和激光上穿孔510上下相对；下降升降板56的上端面上固定有两对下压导杆561；两对下压导杆561分别位于激光第一下穿孔560和激光上穿孔510的两侧；限位龙门架51的水平部上固定有四个供下压导杆561竖直穿过的下压导套；同侧的一对下压导杆561上端之间固定有下压上连接板562；下降升降板56安装有一对第二油压缓冲器58；第二油压缓冲器58与下压上连接板562一一对应并且位于下压上连接板562的正下方；第二油压缓冲器58用于缓冲和限位下压上连接板562；下降升降板56的底面上固定有下压支撑板57；下压支撑板57上成型有一对上下开口的激光第二下穿孔；下压支撑板57的下侧设置有两对下压条571；两对下压条571分别与一对激光第二下穿孔一一对应；下压条571的上端固定有压条连接杆5711；压条连接杆5711的上端固定在下压支撑板57上；当下降升降板56下降时，两对下压条571分别压靠住一对电池极柱两端；这样激光可以穿过激光上穿孔510、激光第一下穿孔560和一对激光第二下穿孔分别对一对电池极柱进行焊接；

参考图7-图9，侧压组件包括矩形框状的侧压支撑框52；侧压支撑框52位于限位龙门架51的水平部下侧并且其上下位置可调设置；侧压支撑框52的成型有一对与电池100的长度方向垂直的水平导柱523；一对水平导柱523上套设有一对侧压移动板55；侧压移动板55的底面上固定有侧压抵靠板551；一对侧压抵靠板551正对电池100的上端的长度方向的端面；侧压支撑框52靠近激光焊接装置60的端面上固定有侧压气缸54；靠近激光焊接装置60的侧压移动板55固定在侧压气缸54的活塞杆上；侧压支撑框52的下端面上铰接有一对中心连接板525；中心连接板525的两端铰接有联动连杆526；联动连杆526的另一端铰接在相应侧的侧压移动板55上；这样当侧压气缸54带动相连的侧压移动板55沿着一对水平导柱移动时，通过一对联动连杆526带动一对中心连接板525摆动，这样另一对中心连接板525带动另一个侧压移动板55沿着一对水平导柱移动并且一对侧压移动板55相互靠近或者远离；这样下压组件下降时，一对侧压抵靠板551可以预先抵靠住电池100的长度方向的端面上端防止下压组件下降时，已经焊接好的封口板的焊接位置被挤压而崩开；

参考图7和图8，侧压支撑框52的上端面上成型有两对调节导杆521；同侧的一对调节导杆521的上端之间成型有调节上连接板522；限位龙门架51的水平部上固定有四个供调节导杆521竖直穿过的调节导套511；限位龙门架51的上端面上转动设置有一对调节丝杆53；调节上连接板522螺接在相应侧的调节丝杆53上；调节丝杆53的上端固定有转盘把手531；这样通过同步旋转一对转盘把手531带动一对调节丝杆53旋转，使得一对调节上连接板522同步升降，即侧压支撑框52升降，以调节一对侧压抵靠板551的上下位置，适应不同高度的电池100焊接电池极柱。

参考图8，侧压支撑框52上设置有除尘抽风嘴524；除尘抽风嘴524的一端正对焊接位置、另一端通过管路与外部的收集装置连接；除尘抽风嘴524用于把焊接产生的焊渣抽走。

参考图12和图13，激光焊接装置60还包括一对X轴模组62、Y轴模组63和Z轴模组64；工作台座11的上端面上固定有一对焊接龙门架61；一对X轴模组62分别固定在一对焊接龙门架61的上端；X轴模组62包括垂直于传送带20传送方向移动的X轴滑块621；Y轴模组63固定在一对X轴滑块621上；Y轴模组63包括平行于传送带20传送方向移动的竖直连接架；竖直连接架包括Y轴滑块631和固定在Y轴滑块631的上端面上的竖直支撑架632；Z轴模组64固定在竖直支撑架632靠近下压限位装置50的端面上；Z轴模组64包括竖直方向移动的Z轴滑块641；激光焊接头65设置在Z轴滑块上；激光焊接头65竖直向下放射激光；激光焊接头65上还设置有设置有一对上下分布的防尘气墙产生器651；防尘气墙产生器651产生气墙防止灰尘进入；其中X轴滑块621、Y轴滑块631和Z轴滑块641均通过滚珠丝杠驱动并且滚珠丝杠上安装有制动结构。

本申请的一种电池极柱焊接设备的工作原理为：

电池壳体上放置有一对电池极柱的电池100通过传送带20进入到工作防护箱12内，然后通过旋转上下料装置30把电池100搬运到旋转传送装置40上；然后旋转传送装置40带动电池100到达焊接位置，接着下压组件下降对一对电池极柱进行定位，然后激光焊接头65发射竖直向下的激光，激光依次穿过激光上穿孔510和激光下穿孔（激光下穿孔包括激光第一下穿孔560和一对激光第二下穿孔）对一对电池极柱进行激光焊接，这样焊接过程中，无须人工参与，自动完成上下料和焊接工序，焊接效率高。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电池极柱焊接设备，其特征在于：包括工作台（10）、传送带（20）、旋转上下料装置（30）、旋转传送装置（40）、下压限位装置（50）和激光焊接装置（60）；所述工作台（10）包括工作台座（11）；所述工作台座（11）上设置有工作防护箱（12）；所述工作防护箱（12）的一端成型有一对供所述传送带（20）水平穿过的上下料孔（120）；所述传送带（20）通过一对所述上下料孔（120）穿过所述工作防护箱（12）并且带动电池（100）进入和离开所述工作防护箱（12）；所述旋转上下料装置（30）、所述旋转传送装置（40）、所述下压限位装置（50）和所述激光焊接装置（60）均设置在所述工作台座（11）的上端面上并且位于所述工作防护箱（12）内；所述旋转上下料装置（30）、所述旋转传送装置（40）、所述下压限位装置（50）和所述激光焊接装置（60）依次远离供所述传送带（20）；所述旋转上下料装置（30）用于在所述传送带（20）和所述旋转传送装置（40）之间搬运电池（100）；所述旋转传送装置（40）用于把电池（100）传送带焊接位置；所述下压限位装置（50）包括限位龙门架（51）；所述限位龙门架（51）的水平部上成型有激光上穿孔（510）；所述限位龙门架（51）的水平部的下端面上竖直移动设置有下压组件；下压组件用于压紧电池极柱；下压组件上设置有激光下穿孔；所述激光焊接装置（60）用于焊接电池极柱并且包括位于所述下压限位装置（50）的正上方的激光焊接头（65）；所述激光焊接头（65）竖直向下发射激光。

2.根据权利要求1所述的一种电池极柱焊接设备，其特征在于：旋转上下料装置（30）包括间歇旋转设置在所述工作台座（11）的上端面上的旋转支撑架（33）；所述旋转支撑架（33）的上端面上竖直移动设置有升降支撑板（36）；所述升降支撑板（36）的下端面两端分别设置有用于抓取电池（100）的卡爪机构；一对所述卡爪机构相对于所述旋转支撑架（33）对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种电池极柱焊接设备，其特征在于：所述卡爪机构包括搬运卡爪气缸（37）；所述搬运卡爪气缸（37）的一对手指上分别固定有一对搬运爪（371）。

4.根据权利要求1所述的一种电池极柱焊接设备，其特征在于：所述旋转传送装置（40）包括固定在所述工作台座（11）上的减速箱（42）；所述减速箱（42）上固定有旋转传送电机（41）；所述旋转传送电机（41）的输出轴与所述减速箱（42）的输入轴固定连接；减速箱（42）的输出轴上固定有水平设置的圆环状的传送支撑板（43）；所述传送支撑板（43）的上端面上设置有四个圆周均匀分布的电池限位机构；电池限位机构用于对电池（100）进行限位；所述传送支撑板（43）九十度等角度间歇旋转使得电池（100）经过四个工位。

5.根据权利要求4所述的一种电池极柱焊接设备，其特征在于：所述四个工位包括上下工位、检测工位、焊接工位和空工位；电池（100）依次经过上下工位、检测工位、焊接工位和空工位后再次回到上下工位；上下工位靠近旋转上下料装置（30）；焊接工位靠近下压限位装置（50）；上下工位用于电池上下料；检测工位用于检测电池的焊接部位的水平状态；焊接工位用于进行焊接电池极柱。

6.根据权利要求1所述的一种电池极柱焊接设备，其特征在于：所述下压限位装置（50）还包括侧压组件；侧压组件用于包括矩形框状的侧压支撑框（52）；所述侧压支撑框（52）内移动设置有一对侧压移动板（55）；一对所述侧压移动板（55）同步远离或者靠近设置；所述侧压移动板（55）的底面上固定有侧压抵靠板（551）；一对侧压抵靠板（551）正对电池（100）的上端的长度方向的端面。

7.根据权利要求6所述的一种电池极柱焊接设备，其特征在于：所述侧压支撑框（52）的上下位置可调设置。

8.根据权利要求6所述的一种电池极柱焊接设备，其特征在于：所述侧压支撑框（52）上设置有除尘抽风嘴（524）；所述除尘抽风嘴（524）的一端正对焊接位置、另一端通过管路与外部的收集装置连接。

9.根据权利要求1所述的一种电池极柱焊接设备，其特征在于：所述激光焊接装置（60）还包括一对X轴模组（62）、Y轴模组（63）和Z轴模组（64）；所述工作台座（11）的上端面上固定有一对焊接龙门架（61）；一对所述X轴模组（62）分别固定在一对所述焊接龙门架（61）的上端；所述X轴模组（62）包括垂直于所述传送带（20）传送方向移动的X轴滑块（621）；所述Y轴模组（63）固定在一对所述X轴滑块（621）上；所述Y轴模组（63）包括平行于所述传送带（20）传送方向移动的竖直连接架；所述Z轴模组（64）固定在所述竖直连接架上；所述Z轴模组（64）包括竖直方向移动的Z轴滑块（641）；所述激光焊接头（65）固定在所述Z轴滑块（641）上。

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