CN216802016U - 一种新型自动化焊锡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动化焊锡设备，其包括工作台、移动模组、压线整理机构、线材整形机构、伺服焊锡装置、二次整形机构、CCD检测机构、旋转机构、素子物料上料机构、素子物料取料机构、素子物料上料模组、切断机构、素子物料整形机构及沾松香机构。本实用新型实现素子物料及线材物料的整形加工及自动上料、焊接及下料的自动化加工，并且可进行多个素子物料的焊接加工，提高素子线材产品的生产效率；通过设置旋转机构实现对单个素子物料的上料输送动作，减少设备整体体积的同时，提高素子物料的输送效率；通过设置CCD检测机构用于进行焊接后素子线材产品的拍摄检测动作，实现自动检测，提高检测精度及效率，保证焊接质量。

Description

一种新型自动化焊锡设备

技术领域

本实用新型涉及传感器线材的技术领域，具体涉及一种新型自动化焊锡设备。

背景技术

传感器是一种检测装置，它是实现自动检测和自动控制的首要环节，根据感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类，其中热敏元件的温度传感器在人们的生活中使用最为广泛，其广泛用于空调、冰箱及电饭锅等家用电器中，其中CHIP素子线材作为温度传感器中重要的组成部件之一，CHIP素子线材主要由在线材端部线芯上焊接端子构成，其制造的质量对温度检测的准确性有着重要的影响，传统的CHIP素子线材焊接通常采用人工进行线材加工、素子拼接及焊接加工，从而完成产品的加工，现有人工加工的方式存在着人工劳动强度大，焊接效率低，焊接质量差等问题。

为解决上书问题，人们发明了焊接设备，但现有的焊接设备还存在以下问题：线材加工不整齐，且需要人工进行线芯的整形裁切处理及上料，现有的素子物料体积较小，现有的焊接设备只用通过振动盘进行素子物料的整理，振动盘只能整理朝向，不可整形裁切处理，可能导致素子物料上的引线长短不一的情况出现，且当需要进行素子与线材拼接加工时，需要人工进行两者的组装，效率慢，人工拼接容易出现组装拼接位置偏移，造成素子错位，影响后续的焊接加工，影响产品质量；现有的焊接设备只能用于一个CHIP素子线材的焊接加工，加工效率慢，且现有的焊接设备无检测功能，需要下料后进行人工检测，人工检测效率慢，且检测精度低，影响检测质量，满足不了现有的CHIP素子线材的快速生产需求。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种新型自动化焊锡设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种新型自动化焊锡设备包括工作台、移动模组、压线整理机构、线材整形机构、伺服焊锡装置、二次整形机构、CCD检测机构、旋转机构、素子物料上料机构、素子物料取料机构、素子物料上料模组、切断机构、素子物料整形机构及沾松香机构，所述工作台设有控制柜及上机罩，所述上机罩设有电源盒、触摸屏组件及三色提示灯，所述工作台设有台面，所述旋转机构设置在所述台面的中心位置，所述工作台设有支架一、支架二及支架三，所述伺服焊锡装置设置在所述支架一上，所述素子物料取料机构设置在所述支架二上，所述CCD检测机构设置在所述支架三上，所述工作台还设有焊锡组件及素子物料检测组件，所述素子物料取料机构设有两搬运夹具，所述移动模组、压线整理机构、线材整形机构、伺服焊锡装置、二次整形机构、CCD检测机构、旋转机构、素子物料上料机构、素子物料取料机构、素子物料上料模组、切断机构、素子物料整形机构及沾松香机构均分别与所述控制柜之间设有导线构成电性连接。

作进一步改进，所述支架一以横向设置的方式设置在所述工作台的台面上，所述支架二以纵向设置的方式设置在所述工作台的台面上，所述移动模组以横向设置的方式设置在所述台面的正前方，所述素子物料上料模组以横向设置的方式设置在所述素子物料上料机构与旋转机构之间，所述素子物料整形机构设置在所述旋转机构的一侧，所述切断机构设置在所述素子物料上料模组与旋转机构之间，所述素子物料整形机构设置在所述旋转机构的左侧，所述沾松香机构设置在所述素子物料整形机构的前方，所述焊锡组件设置在所述旋转机构的正前方的台面上，所述二次整形机构设置在所述旋转机构与焊锡组件之间。

作进一步改进，所述旋转机构包括底板、驱动电机、联动组件及旋转平台，所述工作台的台面设有安装通孔，所述驱动电机设置在所述安装通孔下方，所述底板设置在所述安装通孔上方，所述旋转平台设置在所述底板上，所述驱动电机与旋转平台之间通过联动组件连接，所述联动组件包括两同步轮及皮带，所述驱动电机及旋转平台均设有驱动轴，两所述同步轮分别设置在所述驱动电机及旋转平台的驱动轴上，所述旋转平台设有旋转轴，所述旋转轴设有转动盘，所述转动盘设有多个安装座，所述安装座以圆形阵列的方式设置在所述转动盘上，多个所述安装座均设有夹爪气缸。

作进一步改进，所述移动模组包括限位组件、伺服移动轨道、升降组件及推送组件，所述限位组件设置在所述伺服移动轨道的左侧后方，所述限位组件包括支架四及缓冲气缸，所述伺服移动轨道设有安装块一，所述升降组件设置在所述安装块一上，所述升降组件包括升降气缸、两带滑块的滑轨及安装块二，所述安装块二设置在所述两带滑块的滑轨上，所述推送组件设置在所述安装块二上，所述推送组件包括推送气缸、两滑轨一及安装块三，两所述滑轨一均设有滑块一，所述安装块三设置在所述滑块一上，所述推送气缸用于控制安装块三推出或缩回动作，所述安装块三设有治具板，所述治具板设有两通孔，两所述通孔均设有定位气缸，所述治具板设有定位条，所述定位条均设有多个定位槽口，所述定位槽口与定位槽口之间设有相等间距。

作进一步改进，所述支架一包括两支杆及横杆，所述压线整理机构设置在左侧支杆的内侧，所述压线整理机构包括安装座二、推送气缸二、推送气缸三及压条，所述推送气缸二以纵向设置的方式设置在所述安装座二上，所述推送气缸二设有安装块四，所述推送气缸三以竖向朝下的方式设置所述安装块四上，所述推送气缸三设有安装块五，所述压条设置在所述安装块五下方，所述压条设有多个与定位槽口配合的定位槽口一；

作进一步改进，所述线材整形机构包括安装支架、推送气缸四、推送气缸五及切刀组件，所述安装支架固定在所述工作台的台面下方，所述推送气缸四设置在所述安装支架上，所述推送气缸四设有安装块六，所述推送气缸五以竖向朝上的方式设置所述安装块六上，所述推送气缸五设有安装块七，所述切刀组件设在所述安装块七上，所述切刀组件包括切刀气缸及切刀器，所述切刀组件用于对线材镜像裁切整形动作。

作进一步改进，所述素子物料上料机构包括安装支座、放置平台、素子物料放置架及废料收集箱，所述放置平台设置在所述安装支座上，所述废料收集箱设置在所述放置平台的正前方，所述放置平台设有两定位气缸一及放置槽一，两所述定位气缸一设置在所述放置平台的后方，所述素子物料放置架设置在所述放置槽一内，两所述定位气缸一均设有顶块，所述素子物料放置架设有与顶块相配合的插入口，所述素子物料放置架包括放置板一及多个圆柱条；

作进一步改进，所述素子物料上料模组包括伺服驱动移动轨道及素子物料放置平台，所述伺服驱动移动轨道设有伺服电机一及滑动板，所述伺服驱动移动轨道用于控制素子物料放置平台沿着伺服驱动移动轨道方向做反复来回运动，所述滑动板设有推送组件七，所述推送组件七包括推送气缸七、两滑轨七及安装底板七，两所述滑轨七均设有滑块七，所述安装底板七设置在所述滑块七上，所述推送气缸七用于控制安装底板七沿着滑轨七方向做推送或收回动作，所述安装底板七设有升降气缸七，所述素子物料放置平台设置在所述升降气缸七的驱动杆上，所述素子物料放置平台均设有多个通孔七，所述通孔七的下方均设有定位气缸七，所述定位气缸七均设有顶块七。

作进一步改进，所述素子物料取料机构包括伺服移动轨道组件及两竖向移动组件，所述伺服移动轨道组件固定在所述支架二上，所述伺服移动轨道组件设有安装座八，所述安装座八设有连接板，两所述竖向移动组件以镜像相对的方式分别设置在所述连接板的正背面上，两所述竖向移动组件包括滑轨组件八及竖直气缸八，所述滑轨组件均设有连接板九，两所述搬运夹具分别设置在所述连接板九的底部，两所述搬运夹具均包括长形条安装块，所述长形条安装块均设有多个吸盘。

作进一步改进，所述切断机构包括切刀组件一及切刀组件二，所述切刀组件一设有连接座，所述切刀组件一通过连接座固定在所述支架二上，所述切刀组件二设置在所述切刀组件一下方的工作台的台面上，所述切刀组件一及切刀组件二均包括固定支撑板、驱动气缸及切刀，所述固定支撑板均设有滑轨八，所述滑轨八均设有滑块八，所述滑块八均设有切刀固定块，所述切刀固定在所述切刀固定块上，所述驱动气缸均设有驱动杆一，所述驱动杆一与所述切刀固定块连接，从而控制切刀上下移动；

作进一步改进，所述素子物料检测组件设置在所述切断机构的一侧，所述素子物料检测组件包括支架五及两检测传感器，所述支架五的顶端设有两镜像相对设置的安装角块，两所述安装角块均设有检测传感器；

作进一步改进，所述素子物料整形机构包括支撑架、第一整形组件及第二整形组件，所述支撑架设有安装支撑板一，所述安装支撑板一设有推送气缸八、两带滑块滑轨八及固定底板，所述第二整形组件以纵向设置在方式设置在所述固定底板上，所述固定底板设有推送气缸九、带滑块滑轨九及固定底板二，所述带滑块滑轨九以横向设置的方式设置在所述固定底板上，所述第一整形组件设置在所述固定底板二上，所述第一整形组件及第二整形组件均包括整形气缸，所述整形气缸均设有两整形夹爪；

作进一步改进，所述沾松香机构包括松香放置组件及升降粘附组件，所述松香放置组件包括支撑架一及松香放置箱，所述升降粘附组件包括支撑架二及提升气缸，所述提升气缸设有兜匙，所述兜匙设置在所述松香放置箱内，所述升降粘附组件用于控制兜匙上升或下降动作，从而实现松香的拿取沾附。

作进一步改进，所述二次整形组件包括伺服移动轨道组件一及整形气缸一，所述伺服移动轨道组件一以倾斜的方式设置在所述工作台的台面上，所述伺服移动轨道组件一设有安装座三，所述整形气缸一设置在所述安装座三上，所述整形气缸一设有两整形夹爪三，所述整形夹爪三设有拐弯夹部；

作进一步改进，所述CCD检测机构包括CCD摄像机及顶起组件，所述顶起组件设置在所述CCD摄像机的下方的台面上，所述顶起组件包括两顶起气缸二，两所述顶起气缸二均设有顶起支撑块；

作进一步改进，所述焊锡组件包括顶起气缸三及两焊锡箱体，所述顶起气缸三设有安装板三，两所述焊锡箱体以镜像相对的方式设置在所述安装板三的左右两端，所述焊锡箱体均设有检测传感器及清洁泡棉。

作进一步改进，所述伺服焊锡装置包括两伺服焊锡机构，两所述伺服焊锡机构均包括伺服移动轨道组件二、竖向伺服移动轨道二、洛铁组件及出锡装置，所述伺服移动轨道组件二设置在所述支架一的横杆上，所述伺服移动轨道组件二均设有固定连接块，所述出锡装置设置在所述固定连接块的后方，所述竖向伺服移动轨道二设置在所述固定连接块上，所述竖向伺服移动轨道二设有固定连接块一，所述洛铁组件固定在固定连接块一上，所述洛铁组件包括焊头、支架固定件及锡条固定件，所述支架固定件固定所述焊头上，所述锡条固定件设置在所述支架固定件上，所述横杆还设有支架九，所述支架九设有抽风装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置移动模组、压线整理机构、线材整形机构、伺服焊锡装置、二次整形机构、CCD检测机构、旋转机构、素子物料上料机构、素子物料取料机构、素子物料上料模组、切断机构、素子物料整形机构及沾松香机构实现素子物料及线材物料的整形加工及自动上料、焊接及下料的自动化加工，并且可进行多个素子物料的焊接加工，大大提高素子线材产品的生产效率；通过设置旋转机构实现对单个素子物料的上料输送动作，减少设备整体体积的同时，提高素子物料的输送效率；通过设置两伺服焊锡机构实现对素子物料与线材物料的二次焊接加工，大大保证焊接的质量，且结合二次整形机构保证二次焊接的精度及质量，节省人工成本，并且降低人工操作存在的误差，提高素子线材产品的生产质量；通过设置CCD检测机构用于进行焊接后素子线材产品的拍摄检测动作，实现自动检测，提高检测精度及效率，保证焊接质量。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的新型自动化焊锡设备整体结构示意图；

图2为本实施例的新型自动化焊锡设备无上机罩结构示意图；

图3为图2俯视示意图；

图4为本实施例的伺服焊锡装置与焊锡组件结构示意图；

图5为本实施例的CCD检测机构结构示意图；

图6为本实施例的沾松香机构结构示意图；

图7为本实施例的素子物料检测组件结构示意图；

图8为本实施例的素子物料检测组件结构示意图；

图9为本实施例的素子物料上料机构结构示意图；

图10为本实施例的素子物料取料机构结构示意图；

图11为本实施例的切断机构结构示意图；

图12为本实施例的素子物料整形机构结构示意图；

图13为本实施例的二次整形机构结构示意图；

图14为本实施例的移动模组结构示意图；

图15为本实施例的线材整形机构结构示意图；

图16为本实施例的压线整理机构结构示意图；

图17为本实施例的旋转机构结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，参见附图1～图17，一种新型自动化焊锡设备1包括工作台2、移动模组3、压线整理机构4、线材整形机构5、伺服焊锡装置6、二次整形机构7、CCD检测机构8、旋转机构9、素子物料上料机构10、素子物料取料机构11、素子物料检测组件12、切断机构13、素子物料整形机构14及沾松香机构15，所述工作台2设有控制柜16及上机罩17，所述上机罩17设有电源盒170、触摸屏组件171及三色提示灯172，所述工作台2设有台面，所述旋转机构9设置在所述台面的中心位置，所述工作台2设有支架一20、支架二21及支架三22，所述伺服焊锡装置6设置在所述支架一20上，所述素子物料取料机构10设置在所述支架二21上，所述CCD检测机构8设置在所述支架三22上，所述工作台2还设有焊锡组件18及素子物料检测组件19，所述素子物料取料机构11设有两搬运夹具110，所述移动模组3、压线整理机构4、线材整形机构5、伺服焊锡装置6、二次整形机构7、CCD检测机构8、旋转机构9、素子物料上料机构10、素子物料取料机构11、素子物料上料模组12、切断机构13、素子物料整形机构14及沾松香机构15均分别与所述控制柜16之间设有导线构成电性连接。

所述支架一20以横向设置的方式设置在所述工作台2的台面上，所述支架二21以纵向设置的方式设置在所述工作台2的台面上，所述移动模组3以横向设置的方式设置在所述台面的正前方，所述素子物料上料模组12以横向设置的方式设置在所述素子物料上料机构10与旋转机构9之间，所述素子物料整形机构14设置在所述旋转机构9的一侧，所述切断机构13设置在所述素子物料上料模组12与旋转机构9之间，所述素子物料整形机构14设置在所述旋转机构9的左侧，所述沾松香机构15设置在所述素子物料整形机构14的前方，所述焊锡组件18设置在所述旋转机构9的正前方的台面上，所述二次整形机构7设置在所述旋转机构与焊锡组件18之间。

所述旋转机构9包括底板90、驱动电机91、联动组件92及旋转平台93，所述工作台2的台面设有安装通孔，所述驱动电机91设置在所述安装通孔下方，所述底板90设置在所述安装通孔上方，所述旋转平台93设置在所述底板90上，所述驱动电机91与旋转平台93之间通过联动组件92连接，所述联动组件92包括两同步轮及皮带，所述驱动电机91及旋转平台93均设有驱动轴，两所述同步轮分别设置在所述驱动电机91及旋转平台93的驱动轴上，所述旋转平台93设有旋转轴，所述旋转轴设有转动盘94，所述转动盘94设有多个安装座940，所述安装座940以圆形阵列的方式设置在所述转动盘94上，多个所述安装座940均设有夹爪气缸95，所述旋转机构9用于实现素子物料的旋转供料，从而提高素子物料的供应效率。

所述移动模组3包括限位组件30、伺服移动轨道31、升降组件32及推送组件33，所述限位组件30设置在所述伺服移动轨道31的左侧后方，所述限位组件30包括支架四及缓冲气缸，所述限位组件30用于起限位缓冲作用，所述伺服移动轨道31设有安装块一，所述升降组件32设置在所述安装块一上，所述升降组件32包括升降气缸、两带滑块的滑轨及安装块二，所述安装块二设置在所述两带滑块的滑轨上，所述推送组件设置在所述安装块二上，所述推送组件33包括推送气缸、两滑轨一及安装块三，两所述滑轨一均设有滑块一，所述安装块三设置在所述滑块一上，所述推送气缸用于控制安装块三推出或缩回动作，所述安装块三设有治具板330，所述治具板330设有两通孔，两所述通孔均设有定位气缸331，所述治具板330设有定位条332，所述定位条332均设有多个定位槽口，所述定位槽口与定位槽口之间设有相等间距，所述定位条332用于多个线材的放置，所述定位气缸331用于设有多个线材物料的线板的定位放置固定，所述移动模组3用于多个线材的固定及自动输送动作，提高线材自动上料效率。

所述支架一20包括两支杆及横杆，所述压线整理机构4设置在左侧支杆的内侧，所述压线整理机构4包括安装座二40、推送气缸二41、推送气缸三42及压条43，所述推送气缸二41以纵向设置的方式设置在所述安装座二40上，所述推送气缸二41设有安装块四，所述推送气缸三42以竖向朝下的方式设置所述安装块四上，所述推送气缸三42设有安装块五，所述压条43设置在所述安装块五下方，所述压条43设有多个与定位槽口配合的定位槽口一，所述压线整理机构4用于对线材物料进行第一次整形压齐的动作，方便后续线材整形机构的裁切整形，保证线材的焊接部的长度一致，保证后续的焊接质量；

所述线材整形机构5包括安装支架50、推送气缸四51、推送气缸五52及切刀组件53，所述安装支架50固定在所述工作台2的台面下方，所述推送气缸四51设置在所述安装支架50上，所述推送气缸四51设有安装块六，所述推送气缸五52以竖向朝上的方式设置所述安装块六上，所述推送气缸五52设有安装块七，所述切刀组件53设在所述安装块七上，所述切刀组件53包括切刀气缸54及切刀器55，所述切刀组件53用于对线材镜像裁切整形动作，从而线材物流供给时的长度一致性，从而保证后续的焊接效率及质量。

所述素子物料上料机构10包括安装支座100、放置平台101、素子物料放置架102及废料收集箱103，所述放置平台101设置在所述安装支座100上，所述废料收集箱103设置在所述放置平台101的正前方，所述放置平台101设有两定位气缸一1010及放置槽一1011，两所述定位气缸一1010设置在所述放置平台101的后方，所述素子物料放置架102设置在所述放置槽一1011内，两所述定位气缸一1010均设有顶块，所述素子物料放置架102设有与顶块相配合的插入口，所述素子物料放置架102包括放置板一及多个圆柱条，所述素子物料上料机构10用于整排素子物料的放置待料，所述废料收集箱103用于素子上料后剩下的废料的放置及收集。

所述素子物料上料模组12包括伺服驱动移动轨道120及素子物料放置平台121，所述伺服驱动移动轨道120设有伺服电机一1200及滑动板1201，所述伺服驱动移动轨道1200用于控制素子物料放置平台121沿着伺服驱动移动轨道120方向做反复来回运动，所述滑动板1201设有推送组件七1202，所述推送组件七1202包括推送气缸七、两滑轨七及安装底板七，两所述滑轨七均设有滑块七，所述安装底板七设置在所述滑块七上，所述推送气缸七用于控制安装底板七沿着滑轨七方向做推送或收回动作，所述安装底板七设有升降气缸七，所述素子物料放置平台121设置在所述升降气缸七的驱动杆上，所述素子物料放置平台121均设有多个通孔七，所述通孔七的下方均设有定位气缸七1210，所述定位气缸七1210均设有顶块七，所述素子物料上料模组12用于单片整排素子物料的放置及单个素子物料的送料动作。

所述素子物料取料机构11包括伺服移动轨道组件110及两竖向移动组件111，所述伺服移动轨道组件110固定在所述支架二21上，所述伺服移动轨道组件110设有安装座八，所述安装座八设有连接板，两所述竖向移动组件111以镜像相对的方式分别设置在所述连接板的正背面上，两所述竖向移动组件111包括滑轨组件八及竖直气缸八，所述滑轨组件均设有连接板九，两所述搬运夹具110分别设置在所述连接板九的底部，两所述搬运夹具110均包括长形条安装块，所述长形条安装块均设有多个吸盘，所述素子物料取料机构11用于将素子物料上料机构10上的单片整排素子物料搬运至素子物料上料模组12上，以及将素子物料上料模组12上的剩下的废料搬运至废料收集箱103内，通过设置两所述搬运夹具110可实现单片整排素子物料的上料动作及废料下料动作。

所述切断机构13包括切刀组件一130及切刀组件二131，所述切刀组件一130设有连接座，所述切刀组件一130通过连接座固定在所述支架二21上，所述切刀组件二131设置在所述切刀组件一下方的工作台2的台面上，所述切刀组件一130及切刀组件二131均包括固定支撑板、驱动气缸及切刀，所述固定支撑板均设有滑轨八，所述滑轨八均设有滑块八，所述滑块八均设有切刀固定块，所述切刀固定在所述切刀固定块上，所述驱动气缸均设有驱动杆一，所述驱动杆一与所述切刀固定块连接，从而控制切刀上下移动，所述切断机构13用于对单片整排素子物料上的单个素子物料的切断动作，从而使得旋转机构9上及夹爪气缸95进行上料输送动作；

所述素子物料检测组件19设置在所述切断机构13的一侧，所述素子物料检测组件19包括支架五及两检测传感器，所述支架五的顶端设有两镜像相对设置的安装角块，两所述安装角块均设有检测传感器，所述素子物料检测组件19用于检测是否有素子物料；

所述素子物料整形机构14包括支撑架140、第一整形组件141及第二整形组件142，所述支撑架140设有安装支撑板一，所述安装支撑板一设有推送气缸八、两带滑块滑轨八及固定底板，所述第二整形组件141以纵向设置在方式设置在所述固定底板上，所述固定底板设有推送气缸九、带滑块滑轨九及固定底板二，所述带滑块滑轨九以横向设置的方式设置在所述固定底板上，所述第一整形组件141设置在所述固定底板二上，所述第一整形组件141及第二整形组件142均包括整形气缸，所述整形气缸均设有两整形夹爪，所述素子物料整形机构14用于对素子物料进行全面整形动作，从而保证素子物料的引线的位置及形状，保证后续的焊接加工效率及质量；

所述沾松香机构15包括松香放置组件150及升降粘附组件151，所述松香放置组件150包括支撑架一1500及松香放置箱1501，所述升降粘附组件151包括支撑架二1510及提升气缸1511，所述提升气缸1511设有兜匙，所述兜匙设置在所述松香放置箱1501内，所述升降粘附组件151用于控制兜匙上升或下降动作，从而实现松香的拿取沾附，所述沾松香机构15用于为素子物料提供松香，所述升降粘附组件151用于保证松香的粘附量。

所述二次整形组件7包括伺服移动轨道组件一70及整形气缸一71，所述伺服移动轨道组件一70以倾斜的方式设置在所述工作台2的台面上，所述伺服移动轨道组件一70设有安装座三，所述整形气缸一71设置在所述安装座三上，所述整形气缸一71设有两整形夹爪三，所述整形夹爪三设有拐弯夹部，所述二次整形组件7用于进行二次焊锡时的素子物料的夹持，从而保证进行二次焊接时素子物料与线材物料的位置对正，保证焊锡质量；

所述CCD检测机构8包括CCD摄像机80及顶起组件81，所述顶起组件81设置在所述CCD摄像机80的下方的台面上，所述顶起组件81包括两顶起气缸二，两所述顶起气缸二均设有顶起支撑块，所述CCD摄像机80用于进行焊接后素子线材产品的拍摄检测动作，实现自动检测，提高检测精度及效率，所述顶起组件81用于对检测后的不合格素子线材产品的顶起动作，实现自动分拣动作，并通过三色提示灯报警提示。

所述焊锡组件18包括顶起气缸三180及两焊锡箱体181，所述顶起气缸三180设有安装板三，两所述焊锡箱体181以镜像相对的方式设置在所述安装板三的左右两端，所述焊锡箱体181均设有检测传感器及清洁泡棉，所述焊锡组件18用于对伺服焊锡装置上的焊头6020进行清洁动作。

所述伺服焊锡装置6包括两伺服焊锡机构60，两所述伺服焊锡机构60均包括伺服移动轨道组件二600、竖向伺服移动轨道二601、洛铁组件602及出锡装置603，所述伺服移动轨道组件二600设置在所述支架一20的横杆上，所述伺服移动轨道组件二600均设有固定连接块，所述出锡装置603设置在所述固定连接块的后方，所述竖向伺服移动轨道二601设置在所述固定连接块上，所述竖向伺服移动轨道二601设有固定连接块一，所述洛铁组件602固定在固定连接块一上，所述洛铁组件602包括焊头6020、支架固定件6021及锡条固定件6022，所述支架固定件6021固定所述焊头6020上，所述锡条固定件6021设置在所述支架固定件6021上，所述横杆还设有支架九200，所述支架九200设有抽风装置604，所述伺服焊锡装置6用于提供两次自动焊锡动作。

本实用新型的工作原理：工作起始时，线材物料放置在所述移动模组上，单排素子物料放置在素子物料上料机构上，素子物料取料机构将素子物料上料机构上的单排素子物料搬运至素子物料上料模组，工作时，移动模组将线材物料移动至压线整理机构进行压齐整理，整理完毕后将线材物料移动至线材整形机构进行整形切除，所述素子物料上料模组往切断组件输送，旋转机构上的夹爪气缸对单个素子物料进行夹持，然后切断组件进行切断动作，旋转机构旋转带动单个素子物料往素子物料整形机构进行全面整形，整形完毕后，旋转机构旋转带动整形完成的素子物料运至沾松香机构进行松香粘附动作，粘附完成后，线材物料及素子物料运至伺服焊锡装置的左侧的洛铁组件进行第一次焊接加工，焊接加工完毕后，旋转机构的夹爪气缸松开，移动模组移动将初次焊接完成的素子线材产品输送至右侧的洛铁组件下方，二次整形组件对素子线材产品上的素子物料进行夹持固定，同时右侧的洛铁组件进行第二次焊接加工，第二次焊接完成后，移动模组将焊接完成的素子线材产品输送至CCD检测机构进行检查，检查完毕后移动模组移动至末端进行下料，整个工序完成。

本实用新型通过设置移动模组、压线整理机构、线材整形机构、伺服焊锡装置、二次整形机构、CCD检测机构、旋转机构、素子物料上料机构、素子物料取料机构、素子物料上料模组、切断机构、素子物料整形机构及沾松香机构实现素子物料及线材物料的整形加工及自动上料、焊接及下料的自动化加工，并且可进行多个素子物料的焊接加工，大大提高素子线材产品的生产效率；通过设置旋转机构实现对单个素子物料的上料输送动作，减少设备整体体积的同时，提高素子物料的输送效率；通过设置两伺服焊锡机构实现对素子物料与线材物料的二次焊接加工，大大保证焊接的质量，且结合二次整形机构保证二次焊接的精度及质量，节省人工成本，并且降低人工操作存在的误差，提高素子线材产品的生产质量；通过设置CCD检测机构用于进行焊接后素子线材产品的拍摄检测动作，实现自动检测，提高检测精度及效率，保证焊接质量。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于新型自动化焊锡设备，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型自动化焊锡设备，其特征在于：所述新型自动化焊锡设备包括工作台、移动模组、压线整理机构、线材整形机构、伺服焊锡装置、二次整形机构、CCD检测机构、旋转机构、素子物料上料机构、素子物料取料机构、素子物料上料模组、切断机构、素子物料整形机构及沾松香机构，所述工作台设有控制柜及上机罩，所述上机罩设有电源盒、触摸屏组件及三色提示灯，所述工作台设有台面，所述旋转机构设置在所述台面的中心位置，所述工作台设有支架一、支架二及支架三，所述伺服焊锡装置设置在所述支架一上，所述素子物料取料机构设置在所述支架二上，所述CCD检测机构设置在所述支架三上，所述工作台还设有焊锡组件及素子物料检测组件，所述素子物料取料机构设有两搬运夹具，所述移动模组、压线整理机构、线材整形机构、伺服焊锡装置、二次整形机构、CCD检测机构、旋转机构、素子物料上料机构、素子物料取料机构、素子物料上料模组、切断机构、素子物料整形机构及沾松香机构均分别与所述控制柜之间设有导线构成电性连接。

2.根据权利要求1所述的新型自动化焊锡设备，其特征在于：所述支架一以横向设置的方式设置在所述工作台的台面上，所述支架二以纵向设置的方式设置在所述工作台的台面上，所述移动模组以横向设置的方式设置在所述台面的正前方，所述素子物料上料模组以横向设置的方式设置在所述素子物料上料机构与旋转机构之间，所述素子物料整形机构设置在所述旋转机构的一侧，所述切断机构设置在所述素子物料上料模组与旋转机构之间，所述素子物料整形机构设置在所述旋转机构的左侧，所述沾松香机构设置在所述素子物料整形机构的前方，所述焊锡组件设置在所述旋转机构的正前方的台面上，所述二次整形机构设置在所述旋转机构与焊锡组件之间。

3.根据权利要求2所述的新型自动化焊锡设备，其特征在于：所述旋转机构包括底板、驱动电机、联动组件及旋转平台，所述工作台的台面设有安装通孔，所述驱动电机设置在所述安装通孔下方，所述底板设置在所述安装通孔上方，所述旋转平台设置在所述底板上，所述驱动电机与旋转平台之间通过联动组件连接，所述联动组件包括两同步轮及皮带，所述驱动电机及旋转平台均设有驱动轴，两所述同步轮分别设置在所述驱动电机及旋转平台的驱动轴上，所述旋转平台设有旋转轴，所述旋转轴设有转动盘，所述转动盘设有多个安装座，所述安装座以圆形阵列的方式设置在所述转动盘上，多个所述安装座均设有夹爪气缸。

4.根据权利要求3所述的新型自动化焊锡设备，其特征在于：所述移动模组包括限位组件、伺服移动轨道、升降组件及推送组件，所述限位组件设置在所述伺服移动轨道的左侧后方，所述限位组件包括支架四及缓冲气缸，所述伺服移动轨道设有安装块一，所述升降组件设置在所述安装块一上，所述升降组件包括升降气缸、两带滑块的滑轨及安装块二，所述安装块二设置在所述两带滑块的滑轨上，所述推送组件设置在所述安装块二上，所述推送组件包括推送气缸、两滑轨一及安装块三，两所述滑轨一均设有滑块一，所述安装块三设置在所述滑块一上，所述推送气缸用于控制安装块三推出或缩回动作，所述安装块三设有治具板，所述治具板设有两通孔，两所述通孔均设有定位气缸，所述治具板设有定位条，所述定位条均设有多个定位槽口，所述定位槽口与定位槽口之间设有相等间距。

5.根据权利要求4所述的新型自动化焊锡设备，其特征在于：所述支架一包括两支杆及横杆，所述压线整理机构设置在左侧支杆的内侧，所述压线整理机构包括安装座二、推送气缸二、推送气缸三及压条，所述推送气缸二以纵向设置的方式设置在所述安装座二上，所述推送气缸二设有安装块四，所述推送气缸三以竖向朝下的方式设置所述安装块四上，所述推送气缸三设有安装块五，所述压条设置在所述安装块五下方，所述压条设有多个与定位槽口配合的定位槽口一；

所述线材整形机构包括安装支架、推送气缸四、推送气缸五及切刀组件，所述安装支架固定在所述工作台的台面下方，所述推送气缸四设置在所述安装支架上，所述推送气缸四设有安装块六，所述推送气缸五以竖向朝上的方式设置所述安装块六上，所述推送气缸五设有安装块七，所述切刀组件设在所述安装块七上，所述切刀组件包括切刀气缸及切刀器，所述切刀组件用于对线材镜像裁切整形动作。

6.根据权利要求5所述的新型自动化焊锡设备，其特征在于：所述素子物料上料机构包括安装支座、放置平台、素子物料放置架及废料收集箱，所述放置平台设置在所述安装支座上，所述废料收集箱设置在所述放置平台的正前方，所述放置平台设有两定位气缸一及放置槽一，两所述定位气缸一设置在所述放置平台的后方，所述素子物料放置架设置在所述放置槽一内，两所述定位气缸一均设有顶块，所述素子物料放置架设有与顶块相配合的插入口，所述素子物料放置架包括放置板一及多个圆柱条；

所述素子物料上料模组包括伺服驱动移动轨道及素子物料放置平台，所述伺服驱动移动轨道设有伺服电机一及滑动板，所述伺服驱动移动轨道用于控制素子物料放置平台沿着伺服驱动移动轨道方向做反复来回运动，所述滑动板设有推送组件七，所述推送组件七包括推送气缸七、两滑轨七及安装底板七，两所述滑轨七均设有滑块七，所述安装底板七设置在所述滑块七上，所述推送气缸七用于控制安装底板七沿着滑轨七方向做推送或收回动作，所述安装底板七设有升降气缸七，所述素子物料放置平台设置在所述升降气缸七的驱动杆上，所述素子物料放置平台均设有多个通孔七，所述通孔七的下方均设有定位气缸七，所述定位气缸七均设有顶块七。

7.根据权利要求6所述的新型自动化焊锡设备，其特征在于：所述素子物料取料机构包括伺服移动轨道组件及两竖向移动组件，所述伺服移动轨道组件固定在所述支架二上，所述伺服移动轨道组件设有安装座八，所述安装座八设有连接板，两所述竖向移动组件以镜像相对的方式分别设置在所述连接板的正背面上，两所述竖向移动组件包括滑轨组件八及竖直气缸八，所述滑轨组件均设有连接板九，两所述搬运夹具分别设置在所述连接板九的底部，两所述搬运夹具均包括长形条安装块，所述长形条安装块均设有多个吸盘。

8.根据权利要求7所述的新型自动化焊锡设备，其特征在于：所述切断机构包括切刀组件一及切刀组件二，所述切刀组件一设有连接座，所述切刀组件一通过连接座固定在所述支架二上，所述切刀组件二设置在所述切刀组件一下方的工作台的台面上，所述切刀组件一及切刀组件二均包括固定支撑板、驱动气缸及切刀，所述固定支撑板均设有滑轨八，所述滑轨八均设有滑块八，所述滑块八均设有切刀固定块，所述切刀固定在所述切刀固定块上，所述驱动气缸均设有驱动杆一，所述驱动杆一与所述切刀固定块连接，从而控制切刀上下移动；

所述素子物料检测组件设置在所述切断机构的一侧，所述素子物料检测组件包括支架五及两检测传感器，所述支架五的顶端设有两镜像相对设置的安装角块，两所述安装角块均设有检测传感器；

所述素子物料整形机构包括支撑架、第一整形组件及第二整形组件，所述支撑架设有安装支撑板一，所述安装支撑板一设有推送气缸八、两带滑块滑轨八及固定底板，所述第二整形组件以纵向设置在方式设置在所述固定底板上，所述固定底板设有推送气缸九、带滑块滑轨九及固定底板二，所述带滑块滑轨九以横向设置的方式设置在所述固定底板上，所述第一整形组件设置在所述固定底板二上，所述第一整形组件及第二整形组件均包括整形气缸，所述整形气缸均设有两整形夹爪；

所述沾松香机构包括松香放置组件及升降粘附组件，所述松香放置组件包括支撑架一及松香放置箱，所述升降粘附组件包括支撑架二及提升气缸，所述提升气缸设有兜匙，所述兜匙设置在所述松香放置箱内，所述升降粘附组件用于控制兜匙上升或下降动作，从而实现松香的拿取沾附。

9.根据权利要求8所述的新型自动化焊锡设备，其特征在于：所述第二整形组件包括伺服移动轨道组件一及整形气缸一，所述伺服移动轨道组件一以倾斜的方式设置在所述工作台的台面上，所述伺服移动轨道组件一设有安装座三，所述整形气缸一设置在所述安装座三上，所述整形气缸一设有两整形夹爪三，所述整形夹爪三设有拐弯夹部；

所述CCD检测机构包括CCD摄像机及顶起组件，所述顶起组件设置在所述CCD摄像机的下方的台面上，所述顶起组件包括两顶起气缸二，两所述顶起气缸二均设有顶起支撑块；

所述焊锡组件包括顶起气缸三及两焊锡箱体，所述顶起气缸三设有安装板三，两所述焊锡箱体以镜像相对的方式设置在所述安装板三的左右两端，所述焊锡箱体均设有检测传感器及清洁泡棉。

10.根据权利要求9所述的新型自动化焊锡设备，其特征在于：所述伺服焊锡装置包括两伺服焊锡机构，两所述伺服焊锡机构均包括伺服移动轨道组件二、竖向伺服移动轨道二、洛铁组件及出锡装置，所述伺服移动轨道组件二设置在所述支架一的横杆上，所述伺服移动轨道组件二均设有固定连接块，所述出锡装置设置在所述固定连接块的后方，所述竖向伺服移动轨道二设置在所述固定连接块上，所述竖向伺服移动轨道二设有固定连接块一，所述洛铁组件固定在固定连接块一上，所述洛铁组件包括焊头、支架固定件及锡条固定件，所述支架固定件固定所述焊头上，所述锡条固定件设置在所述支架固定件上，所述横杆还设有支架九，所述支架九设有抽风装置。

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