CN220136047U - 一种锂电池材料匣钵自动倒钵装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种锂电池材料匣钵自动倒钵装置，涉及锂电池倒钵装置技术领域，包括主机架，主机架的中部设有料仓，主机架的一侧设有限位平台，限位平台的侧面水平安装有Y轴模组，Y轴模组的端部连接有旋转固定架，旋转固定架的正面设有旋转电机，旋转电机的端部连接有X轴模组，X轴模组的两侧分别连接有夹取部件，夹取部件之间设有倒料斗，采用夹取部件和旋转电机的配合，可以实现倒料斗的旋转运动，从而实现自动倒料，并且通过X轴模组可以控制夹取部件的夹取间距，从而适配不同尺寸的倒料斗，由于自动倒料装置可以代替人工倒料，提高了现场自动化，降低了作业人员的劳动强度，由于自动倒料装置属于纯机械动作，降低了人工作业卸料风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池倒钵装置技术领域，尤其涉及一种锂电池材料匣钵自动倒钵装置。
背景技术
根据中国专利号为CN210504741U的锂电池材料倒钵机构，包括机架，机架内具有有料匣钵抓取装置和空匣钵抓取装置，还具有与有料匣钵抓取装置和空匣钵抓取装置相配合的倒料仓，有料匣钵抓取装置和空匣钵抓取装置通过横移机构在机架的内腔中移动，除尘装置通过除尘管道与倒料仓相连通。
上述专利的技术内容，整个机器只可以固定使用，并且料仓的大小是固定的，在锂电池材料堆积多的情况下，会产生山峰状，影响材料的存储，正极材料是锂离子电池制作的重要组成部分，其生产工艺复杂，涉及的设备繁多，窑炉烧结后特殊物料需要人工搬运倒料，就目前来说，使用人工搬运劳动强度大，效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种锂电池材料匣钵自动倒钵装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种锂电池材料匣钵自动倒钵装置，包括主机架，所述主机架的中部设有料仓，所述主机架的一侧设有限位平台，所述限位平台的侧面水平安装有Y轴模组，所述Y轴模组的端部连接有旋转固定架，所述旋转固定架的正面设有旋转电机，所述旋转电机的端部连接有X轴模组，所述X轴模组的两侧分别连接有夹取部件，所述夹取部件之间设有倒料斗。
进一步的，工作的时候，整个设备通电，工作的时候首先通过X轴模组和Y轴模组调节设备的空间XY轴位置，在上一工序之中，锂电池材料落入倒料斗之中，之后依旧通过X轴模组和Y轴模组调节设备的空间XY轴位置，到料仓的对应位置，旋转电机启动，带动整个夹取部件翻转180度，实现倒料斗完全翻转，从而实现了锂电池材料的倒钵动作。
优选的，所述夹取部件的底部设有防掉夹爪，且防掉夹爪的端部浸胶处理。
优选的，所述X轴模组为双滑台直线电机，所述Y轴模组为单滑台直线电机，所述X轴模组的两个滑台分别和夹取部件之间相互连接，所述Y轴模组的滑台和旋转固定架之间相互定位连接。
优选的，所述X轴模组的两侧设有夹爪外壳，且夹爪外壳安装在X轴模组和旋转电机之间，所述X轴模组的中部套接有波纹盖板。
优选的，所述主机架的底部四个拐角均设有自锁万向轮，便于设备随时拖移到合适的位置进行工作。
优选的，所述Y轴模组的表面套接有波纹盖板。
进一步的，在X轴模组和X轴模组的表面均套接有波纹盖板，可以避免在工作的时候，锂电池材料的粉尘扬起对X轴模组和Y轴模组的动力结构产生影响，提高产品的整体寿命。
优选的，所述X轴模组和Y轴模组的动力源均为伺服电机，且X轴模组的动力源安装于旋转固定架的背面，Y轴模组的动力源安装于限位平台的背面。
优选的，所述主机架和旋转固定架采用SUS304不锈钢材质制成。
优选的，所述Y轴模组行程50至60cm，所述X轴模组行程30至40cm。
优选的，所述防掉夹爪采用SUS304不锈钢材质制成，靠内的表面镶嵌聚四氟材质；所述料仓采用SUS304不锈钢材质，靠内的表面镶嵌4mm厚的POM塑料板。
有益效果
本实用新型中，采用夹取部件和旋转电机的配合，可以实现倒料斗的旋转运动，从而实现自动倒料，并且通过X轴模组可以控制夹取部件的夹取间距，从而适配不同尺寸的倒料斗，由于自动倒料装置可以代替人工倒料，提高了现场自动化，降低了作业人员的劳动强度。
本实用新型中，由于自动倒料装置属于纯机械动作，降低了人工作业卸料风险，并且采用X轴模组和Y轴模组的移动，可以保证倒入的锂电池材料均匀进入料仓之中，避免产生山峰状，导致料仓利用率不高。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构图；
图2为本实用新型的料斗局部放大图。
图例说明：
1、主机架；2、料仓；3、倒料斗；4、Y轴模组；5、限位平台；6、旋转固定架；7、X轴模组；8、旋转电机；9、波纹盖板；10、夹取部件；11、夹爪外壳；12、防掉夹爪。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
具体实施例一：
参照图1-2，一种锂电池材料匣钵自动倒钵装置，包括主机架1，主机架1的底部四个拐角均设有自锁万向轮，便于设备随时拖移到合适的位置进行工作,主机架1的中部设有料仓2，主机架1的一侧设有限位平台5，限位平台5的侧面水平安装有Y轴模组4，Y轴模组4的端部连接有旋转固定架6，旋转固定架6的正面设有旋转电机8，旋转电机8的端部连接有X轴模组7，X轴模组7的两侧设有夹爪外壳11，且夹爪外壳11安装在X轴模组7和旋转电机8之间，X轴模组7为双滑台直线电机，Y轴模组4为单滑台直线电机，X轴模组7的两个滑台分别和夹取部件10之间相互连接，Y轴模组4的滑台和旋转固定架6之间相互定位连接,X轴模组7的中部套接有波纹盖板9,Y轴模组4的表面套接有波纹盖板9,X轴模组7和Y轴模组4的动力源均为伺服电机，且X轴模组7的动力源安装于旋转固定架6的背面，Y轴模组4的动力源安装于限位平台5的背面,X轴模组7的两侧分别连接有夹取部件10，夹取部件10的底部设有防掉夹爪12，且防掉夹爪12的端部浸胶处理,夹取部件10之间设有倒料斗3。
工作的时候，整个设备通电，工作的时候首先通过X轴模组7和Y轴模组4调节设备的空间XY轴位置，在上一工序之中，锂电池材料落入倒料斗3之中，之后依旧通过X轴模组7和Y轴模组4调节设备的空间XY轴位置，到料仓2的对应位置，旋转电机8启动，带动整个夹取部件10翻转180度，实现倒料斗3完全翻转，从而实现了锂电池材料的倒钵动作,在X轴模组7和Y轴模组4的表面均套接有波纹盖板9，可以避免在工作的时候，锂电池材料的粉尘扬起对X轴模组7和Y轴模组4的动力结构产生影响，提高产品的整体寿命。
具体实施例二：
进一步的技术方案，在本实施例中，其中的夹取部件10也可以采用液压组件进行驱动，只需要采用合适的液压杆即可，并且整个结构的液压夹紧力是可以进行调整控制的，并且夹取部件10的结构形式也可以根据倒料斗3的具体形状进行独立设计，保证倒料过程中有相对良好的支撑性能，在夹取部件10进行特定适配设计的时候，可以取消防掉夹爪12。
在以上实施例中，所述主机架1和旋转固定架6采用SUS304不锈钢材质制成；所述Y轴模组(4)行程50至60cm，所述X轴模组(7)行程30至40cm；所述防掉夹爪(12)采用SUS304不锈钢材质制成，靠内的表面镶嵌聚四氟材质；所述料仓(2)采用SUS304不锈钢材质，靠内的表面镶嵌4mm厚的POM塑料板。但是本实用新型不限定于此。
综上：
1、采用夹取部件10和旋转电机8的配合，可以实现倒料斗3的旋转运动，从而实现自动倒料，并且通过Y轴模组4可以控制夹取部件10的夹取间距，从而适配不同尺寸的倒料斗3，由于自动倒料装置可以代替人工倒料，提高了现场自动化，降低了作业人员的劳动强度。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种锂电池材料匣钵自动倒钵装置，包括主机架(1)，其特征在于：所述主机架(1)的中部设有料仓(2)，所述主机架(1)的一侧设有限位平台(5)，所述限位平台(5)的侧面水平安装有Y轴模组(4)，所述Y轴模组(4)的端部连接有旋转固定架(6)，所述旋转固定架(6)的正面设有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)的端部连接有X轴模组(7)，所述X轴模组(7)的两侧分别连接有夹取部件(10)，所述夹取部件(10)之间设有倒料斗(3)，所述夹取部件(10)的底部设有防掉夹爪(12)，所述X轴模组(7)的两侧设有夹爪外壳(11)，且夹爪外壳(11)安装在X轴模组(7)和旋转电机(8)之间。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池材料匣钵自动倒钵装置，其特征在于：所述防掉夹爪(12)的端部浸胶处理。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池材料匣钵自动倒钵装置，其特征在于：所述X轴模组(7)为双滑台直线电机，所述Y轴模组(4)为单滑台直线电机，所述X轴模组(7)的两个滑台分别和夹取部件(10)之间相互连接，所述Y轴模组(4)的滑台和旋转固定架(6)之间相互定位连接。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池材料匣钵自动倒钵装置，其特征在于：所述X轴模组(7)的中部套接有波纹盖板(9)。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池材料匣钵自动倒钵装置，其特征在于：所述主机架(1)的底部四个拐角均设有自锁万向轮。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池材料匣钵自动倒钵装置，其特征在于：所述Y轴模组(4)的表面套接有波纹盖板(9)。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池材料匣钵自动倒钵装置，其特征在于：所述X轴模组(7)和Y轴模组(4)的动力源均为伺服电机，且X轴模组(7)的动力源安装于旋转固定架(6)的背面，Y轴模组(4)的动力源安装于限位平台(5)的背面。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池材料匣钵自动倒钵装置，其特征在于：所述主机架(1)和旋转固定架(6)采用SUS304不锈钢材质制成。
9.根据权利要求1所述的一种锂电池材料匣钵自动倒钵装置，其特征在于：所述Y轴模组(4)行程50至60cm，所述X轴模组(7)行程30至40cm。
10.根据权利要求1所述的一种锂电池材料匣钵自动倒钵装置，其特征在于，所述防掉夹爪(12)采用SUS304不锈钢材质制成，靠内的表面镶嵌聚四氟材质；所述料仓(2)采用SUS304不锈钢材质，靠内的表面镶嵌4mm厚的POM塑料板。
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