CN211540054U - 一种汽车脚踏板焊接工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车脚踏板焊接工装夹具，包含第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸，三者共同组成脚踏板的定位机构；第一定位气缸和第三定位气缸分别支撑踏板臂的前后两端，第三定位气缸向后倾斜设置并与踏板臂的后端相匹配；第二定位气缸能够支撑踏板臂的中部；定位机构的前端一侧设有钢管定位气缸，其另一侧由前至后依次设有钢管压紧气缸、翻转气缸、第一压紧气缸；钢管定位气缸和钢管压紧气缸对应，翻转气缸的输出端连接第二压紧气缸；定位机构的后端设有第三压紧气缸，钢管压紧气缸、第一压紧气缸、第二压紧气缸、翻转气缸和第三压紧气缸共同组成脚踏板的压紧机构。本实用新型能够大大提高工作效率，保证焊接质量，降低生产成本。

Description

一种汽车脚踏板焊接工装夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种汽车脚踏板焊接工装夹具。

背景技术

汽车作为高档消费品，也随着市场经济的不断发展逐步走进了普通大众的生活。而随着生活水平的不断提高，中国目前的人工成本越来越高，而中国的焊接技术工人已经远远不能满足目前汽车焊接的需求，从而产生的机器人自动焊接技术成了目前的一大发展趋势，相关的配套机器人焊接的工装夹具需求也成了重中之重。机器人焊接的工装夹具需要能满足汽车零部件产品的快速装夹，以便工业机器人能快速精确的进行焊接。

脚踏板是汽车的主要零部件之一，其质量的好坏直接影响着行车的安全性。如图1所示，汽车脚踏板包含踏板臂、设于踏板臂底部后半段的加强筋、设于踏板臂后端的踏板片以及设于踏板臂前端并垂直贯穿踏板臂的钢管组成。焊接脚踏板是需将钢管、加强筋和踏板片分别焊接于踏板臂上，由于汽车脚踏板为异形件，现有技术中的焊接工序一般采用多台设备对踏板臂的不同部位进行焊接，或采用人工固定的方式进行焊接，耗时耗力，工作效率低，且焊接质量稳定性差，不能满足正常的生产需求。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种汽车脚踏板焊接工装夹具，脚踏板组件拆装速度快，效率高，成本低，焊接质量稳定。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种汽车脚踏板焊接工装夹具，包含第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸，三者共同组成脚踏板的定位机构；

所述第一定位气缸和所述第三定位气缸能够分别定位所述脚踏板的踏板臂的前后两端，所述第三定位气缸向后倾斜设置并与所述踏板臂的后端相匹配；所述第二定位气缸能够定位加强筋；

所述定位机构的前端一侧设有钢管定位气缸，其另一侧由前至后依次设有钢管压紧气缸、翻转气缸、第一压紧气缸；

所述钢管定位气缸和所述钢管压紧气缸对应，二者均能够靠近和远离所述踏板臂前端水平移动；所述翻转气缸的输出端连接第二压紧气缸，所述翻转气缸能够驱动所述第二压紧气缸沿竖直方向翻转；

所述定位机构的后端设有第三压紧气缸，所述钢管压紧气缸、所述第一压紧气缸、所述第二压紧气缸、所述翻转气缸和所述第三压紧气缸共同组成所述脚踏板的压紧机构。

进一步地，所述定位机构的前后两端分别设有激光传感器，所述第一定位气缸和所述第三定位气缸的一侧分别设有接近传感器。

进一步地，所述第一压紧气缸和所述第三压紧气缸均为翻转式气缸。

进一步地，所述第三定位气缸的顶部设有定位块，所述定位块的倾斜角度与所述踏板臂的后端相匹配。

进一步地，所述钢管定位气缸的输出端设有定位头，所述钢管压紧气缸的输出端设有与钢管对应的压紧头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的汽车脚踏板焊接工装夹具，采用多个定位气缸组成踏板臂的定位机构，以及多个压紧气缸组成脚踏板组件的压紧机构，能够满足将脚踏板组件的多个部件同时固定，使脚踏板组件对位精准，保证了焊接质量，降低了生产成本；且脚踏板组件拆装方便，大大节省了拆装时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为汽车脚踏板结构示意图；

图2为本实用新型实施例压紧状态示意图；

图3为本实用新型实施例打开状态示意图；

图4为本实用新型实施例中第三定位气缸的结构示意图。

图中：1—第一定位气缸、2—接近传感器、3—第二定位气缸、4—第三定位气缸、5—激光传感器、6—第三压紧气缸、7—第一压紧气缸、8—翻转气缸、9—第二压紧气缸、10—钢管压紧气缸、11—钢管定位气缸、12—压紧头、13—定位头、14—定位块、A—脚踏板、A1—踏板臂、A2—加强筋、A3—踏板片、A4—钢管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图2-4所示，一种汽车脚踏板焊接工装夹具，包含第一定位气缸1、第二定位气缸3和第三定位气缸4，三者共同组成脚踏板A的定位机构；

第一定位气缸1和第三定位气缸4能够分别定位脚踏板A的踏板臂A1的前后两端，第三定位气缸4向后倾斜设置并与踏板臂A1的后端相匹配，保证踏板臂A1在固定焊接过程中不至变形，进而保证焊接质量；第二定位气缸3能够定位加强筋A2，使踏板臂A1受力均衡；

定位机构的前端一侧设有钢管定位气缸11，钢管定位气缸11用于定位钢管，将其与踏板臂A1对应；其另一侧由前至后依次设有钢管压紧气缸10、翻转气缸8、第一压紧气缸7，第一压紧气缸7用于固定踏板片A3；

钢管定位气缸11和钢管压紧气缸10对应，二者均能够靠近和远离踏板臂A1前端水平移动；钢管定位气缸11从钢管A4的一端将其定位，钢管压紧气缸10从钢管A4的另一端将其压紧，钢管定位气缸11和钢管压紧气缸10共同作用将钢管A4固定；

翻转气缸8的输出端连接第二压紧气缸9，第二压紧气缸9能够将加强筋A2的前端固定在踏板臂A1上，翻转气缸8能够驱动第二压紧气缸9沿竖直方向翻转，以便取出焊接好的脚踏板A；

焊接时，翻转气缸8关闭并驱动第二压紧气缸9移动至加强筋A2的前端上，第二压紧气缸9启动将加强筋A2压在踏板臂A1上；焊接完毕后，第二压紧气缸9松开加强筋A2，翻转气缸8打开并驱动第二压紧气缸9远离加强筋A2竖直旋转；

定位机构的后端设有第三压紧气缸6，第三压紧气缸6用于固定踏板臂A1的后端，将加强筋A2的后端以及踏板片A3与踏板臂A1固定；

钢管压紧气缸10、第一压紧气缸7、第二压紧气缸9、翻转气缸8和第三压紧气缸6共同组成脚踏板A的压紧机构；

正常状态时，钢管定位气缸11、第一定位气缸1、第二定位气缸3和第三定位气缸4缩回，钢管压紧气缸10、第一压紧气缸7、翻转气缸8、第二压紧气缸9和第三压紧气缸6打开；

焊接时，钢管定位气缸11、第一定位气缸1、第二定位气缸3和第三定位气缸4伸出共同组成脚踏板A组件的放置区；将踏板片A3、踏板臂A1、加强筋A2和钢管A4放入放置区相应的位置，钢管压紧气缸10启动将钢管A4压紧；

翻转气缸8先启动，随后第一压紧气缸7、第二压紧气缸9和第三压紧气缸6同时启动夹紧，将脚踏板A组件固定，随后由焊接设备焊接；

焊接完成后，压紧机构打开，松开焊接好的脚踏板A，待取料；该焊接工装夹具可与自动焊接设备配合使用，使用时，将该焊接工装夹具安装在自动焊接设备上，与焊接机构协同工作，能够大大提高焊接效率和焊接质量，降低生产成本。

在本实用新型的一个实施例中，定位机构的前后两端分别设有激光传感器5，两个激光感应器5能够分别感应钢管A4和加强筋A2的有无；第一定位气缸1和第三定位气缸4的一侧分别设有接近传感器2，两个接近传感器2分别用于检测踏板臂A1和踏板片A3；

当脚踏板A的部件全部放置到位后，激光传感器5和接近传感器2感应到相应部件，夹紧机构启动将各部件固定，等待焊接。

在本实用新型的另一个实施例中，第一压紧气缸7和第三压紧气缸6均为翻转式气缸，以方便脚踏板A组件取放；打开时，第一压紧气缸7和第三压紧气缸6均远离脚踏板A竖直旋转，使放置区空间更大，取放工件更加方便。

可选地，第三定位气缸4的顶部设有定位块14，定位块14的倾斜角度与踏板臂A1的后端相匹配，以保证踏板臂A1的后端在固定焊接过程中不会发生变形，进而确保产品质量。

在本实用新型的一些实施例中，钢管定位气缸11的输出端设有定位头13，钢管压紧气缸10的输出端设有与钢管对应的压紧头12；定位头13与压紧头12对应设置，二者分别在钢管定位气缸11和钢管压紧气缸10的驱动下，共同作用夹紧或松开钢管A4。

本实用新型的汽车脚踏板A焊接工装夹具，采用多个定位气缸组成踏板臂A1的定位机构，以及多个压紧气缸组成脚踏板A组件的压紧机构，能够满足将脚踏板A组件的多个部件同时固定，使脚踏板A组件定位精准，保证了焊接质量，降低了生产成本；且脚踏板A组件拆装方便，大大节省了拆装时间，提高了工作效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种汽车脚踏板焊接工装夹具，其特征在于，包含第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸，三者共同组成脚踏板的定位机构；

所述第一定位气缸和所述第三定位气缸能够分别定位所述脚踏板的踏板臂的前后两端，所述第三定位气缸向后倾斜设置并与所述踏板臂的后端相匹配；所述第二定位气缸能够定位加强筋；

所述定位机构的前端一侧设有钢管定位气缸，其另一侧由前至后依次设有钢管压紧气缸、翻转气缸、第一压紧气缸；

所述钢管定位气缸和所述钢管压紧气缸对应，二者均能够靠近和远离所述踏板臂前端水平移动；所述翻转气缸的输出端连接第二压紧气缸，所述翻转气缸能够驱动所述第二压紧气缸沿竖直方向翻转；

所述定位机构的后端设有第三压紧气缸，所述钢管压紧气缸、所述第一压紧气缸、所述第二压紧气缸、所述翻转气缸和所述第三压紧气缸共同组成所述脚踏板的压紧机构。

2.根据权利要求1所述的汽车脚踏板焊接工装夹具，其特征在于，所述定位机构的前后两端分别设有激光传感器，所述第一定位气缸和所述第三定位气缸的一侧分别设有接近传感器。

3.根据权利要求1所述的汽车脚踏板焊接工装夹具，其特征在于，所述第一压紧气缸和所述第三压紧气缸均为翻转式气缸。

4.根据权利要求1所述的汽车脚踏板焊接工装夹具，其特征在于，所述第三定位气缸的顶部设有定位块，所述定位块的倾斜角度与所述踏板臂的后端相匹配。

5.根据权利要求1所述的汽车脚踏板焊接工装夹具，其特征在于，所述钢管定位气缸的输出端设有定位头，所述钢管压紧气缸的输出端设有与钢管对应的压紧头。

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