CN110052770A - 客车踏板骨架焊接柔性夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种客车踏板骨架焊接柔性夹具，包括底座及纵向设置在该底座上方的四块限位板，该限位板之间通过铰链机构连接，该限位板的顶面设有可横向滑动的定位块和夹紧块，该限位板上对应该定位块和夹紧块分别设有滑槽，该定位块和夹紧块分别通过螺栓组件锁定在该限位板上，该定位块和夹紧块相互配合夹紧骨架纵向杆。根据一系列客车踏板骨架的结构差异性，精确、快速地将焊接夹具调节至指定位置，并进行相应的夹紧、固定，实现了平面及空间上多个自由度的调整，提高了夹具工装的使用范围及柔性，减少了制造成本、制造时间。夹紧块和定位块通过螺栓组件来固定，保证刚性定位，又可保证定位精度及夹紧功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接夹具，特别是涉及一种客车踏板骨架焊接柔性夹具。
背景技术
目前，在客车车身骨架焊接领域，工装柔性程度普遍不高，焊接生产大多数是采用一款夹具对应一款焊接产品的模式，夹具通用性程度低。而客车产品更新变换的速度快，且产品需求量高低不一。为完成一系列产品的焊接工作，需生产相对应的一系列焊接夹具。此种焊接生产模式不仅制造成本高，而且多款焊接夹具的生产延长了生产节拍，占用生产空间。在多数情况下，客车踏板骨架的结构都具有相似性。因此，发明一种客车踏板骨架焊接柔性夹具，实现一款夹具适应多款客车踏板骨架的焊接，从而提高工装的通用化程度，对生产制造具有重要意义。
另外，目前虽然也出现了柔性夹具，但是现有的柔性夹具对于长度的定位主要采取孔系定位、槽系定位，对于角度的定位主要采取孔系定位、齿系定位。孔系定位及齿系定位虽然有刚性定位的保证，但柔性定位的理念体现不足。槽系定位虽然能重复定位到任意位置，但无法保证刚性定位。也就是说，现有的夹具无法很好地同时做到柔性定位和刚性定位。
发明内容
本发明提供了一种客车踏板骨架焊接柔性夹具，实现一款通用夹具完成一系列结构相似的客车踏板骨架焊接的夹紧定位，并且保证刚性定位。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种客车踏板骨架焊接柔性夹具，包括底座及纵向设置在该底座上方的四块限位板，四块限位板呈W形状从左到右间隔排列并按顺序定义为限位板一、二、三、四，该底座顶部的左侧设有L形的支架，该限位板一和该限位板二分别连接在该支架的两端部，该限位板二和限位板三之间通过铰链机构连接以使限位板三可相对限位板二调整倾斜角度，该限位板三和限位板四之间也通过铰链机构连接以使限位板四可相对限位板三调整倾斜角度，该底座顶部的右侧设有升降机构，该升降机构带动支撑块竖直升降，该支撑块支撑在该限位板四的底面，该限位板的顶面设有可纵向滑动的定位块和夹紧块，该限位板上对应该定位块和夹紧块分别设有滑槽，该定位块和夹紧块分别通过螺栓组件锁定在该限位板上，该定位块和夹紧块相互配合夹紧骨架纵向杆。
一较佳实施例之中：该铰链机构包括固定杆和旋转杆，该固定杆端部和旋转杆端部转动铰接在一起，铰接位置上设置螺栓组件。
一较佳实施例之中：该铰链机构还包括角度盘，该角度盘固定连接在该固定杆。
一较佳实施例之中：连接在限位板二和限位板三之间的铰链机构的固定杆连接在该限位板二的下表面，旋转杆连接在该限位板三的下表面；连接在限位板三和限位板四之间的铰链机构的固定杆连接在该限位板三的下表面，旋转杆连接在该限位板四的下表面。
一较佳实施例之中：该限位板二上设有横向通孔，螺栓穿过纵向通孔与支架锁接；该限位板三上设有横向通孔，螺栓穿过横向通孔与固定杆锁接。
一较佳实施例之中：该升降机构包括上基座和下基座，上基座下方铰接二上连杆，下基座上方铰接对称设置的二下连杆，二上连杆和二下连杆分别通过销钉铰接在一起形成菱形框，所述销钉上设有螺孔，还包括丝杆，该丝杆前后两段的螺牙方向相反并分别与二销钉旋接，该支撑块设置在该上基座顶面。
一较佳实施例之中：该限位板四与该支撑块通过螺栓锁接在一起，该限位板四上对应螺栓设有沿横向延伸的让位孔。
一较佳实施例之中：所述滑槽上设有刻度线。
一较佳实施例之中：所述限位板一、二、四侧边设有夹持骨架横向杆用的长头夹。
一较佳实施例之中：该限位板一和四的顶面设有可横向滑动的抵接块，该限位板上对应该抵接块设有滑槽，该抵接块通过螺栓组件锁定在该限位板上，该抵接块可顶住骨架横向杆。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
1.定位块和夹紧块可以根据骨架的具体结构纵向移动来夹紧纵向杆，实现了焊接平面内纵向杆的间距调整，同时限位板二和三之间、限位板三和四之间通过铰链机构实现角度调整，整体焊接平面角度旋转，从而实现柔性夹具的调节，可根据一系列客车踏板骨架的结构差异性，精确、快速地将焊接夹具调节至指定位置，并进行相应的夹紧、固定，实现了平面及空间上多个自由度的调整。提高了夹具工装的使用范围及柔性，减少了制造成本、制造时间，解决了多款焊接夹具存放空间不足，使用时因多次切换夹具而管理不便的问题。不仅如此，夹紧块和定位块通过螺栓组件来固定，保证刚性定位，无需借助外部动力，结构简单易调，只需手动调节，又可保证定位精度及夹紧功能。
2.铰链机构的固定杆和旋转杆通过螺栓组件铰接实现转动，保证刚性定位，角度盘的设置能实现任意角度的定位，实现精确调整。
3.该限位板二、三上均设有横向通孔，松开螺栓之后，可以使限位板在其所在的平面内实现横向移动，调节限位板的水平横向位置，以实现限位板内不同长度纵向杆的焊接。
4.该限位板一、四上均设有可横向移动的抵接块，实现限位板一、四平面内横向杆的位置调节，以实现限位板内不同长度纵向杆的焊接，限位板一、四侧边设有夹持骨架横向杆用的长头夹，实现横向杆位置的固定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1绘示了本发明客车踏板骨架焊接柔性夹具的立体示意图。
图2绘示了图1所示客车踏板骨架焊接柔性夹具的限位板一及定位块和夹紧块的示意图。
图3绘示了图1所示客车踏板骨架焊接柔性夹具省略底座的示意图。
图4绘示了图1所示客车踏板骨架焊接柔性夹具的升降机构的示意图。
具体实施方式
图1当中，底座10的左右方向为横向，底座10的前后方向为纵向。限位板沿底座10的前后方向延伸设置，在限位板所在的平面内，限位板的长度方向定义为纵向，限位板的宽度方向定义为横向。
请参照图1至图4，一种客车踏板骨架焊接柔性夹具，包括底座10及纵向设置在该底座上方的四块限位板，四块限位板呈W形状从左到右间隔排列并按顺序定义为限位板一20-1、限位板二20-2、限位板三20-3、限位板四20-4。该底座10顶部的左侧设有L形的支架30，所述支架30的夹角是90度。该限位板一20-1和该限位板二20-2分别连接在该支架30的两端部。支架30可以是一个，也可以是多个，能够支撑住限位板一和二便可。该限位板二20-2和限位板三20-3之间通过铰链机构40连接以使限位板三可相对限位板二调整倾斜角度。同样，该限位板三20-3和限位板四20-4之间也通过铰链机构40连接以使限位板四可相对限位板三调整倾斜角度。可以理解，铰链机构40可以是一个，也可以是多个。该底座10顶部的右侧设有升降机构50，该升降机构带动支撑块60竖直升降，该支撑块60支撑在该限位板四20-4的底面。该限位板的顶面设有可纵向滑动的定位块70和夹紧块80，该限位板上对应该定位块和夹紧块分别设有滑槽21，该定位块和夹紧块分别通过螺栓组件22锁定在该限位板上，该定位块70和夹紧块80用来配合夹紧骨架纵向杆。限位板上沿纵向可以设置多对定位块70和夹紧块80，并且，一端的定位块70可以固定不动，以便对骨架进行安装定位。
该铰链机构40包括固定杆42和旋转杆44，该固定杆42端部和旋转杆44端部转动铰接在一起，铰接位置上设置螺栓组件46。这样，螺栓组件46拧紧之后，旋转杆44无法转动，需要调节角度时，松开螺栓组件46便可。该铰链机构40还包括角度盘48，该角度盘48固定连接在该固定杆42上。
连接在限位板二20-2和限位板三20-3之间的铰链机构的固定杆42连接在该限位板二20-2的下表面，旋转杆44连接在该限位板三20-3的下表面，这样，限位板三20-3可相对限位板二20-2转动。连接在限位板三20-3和限位板四20-4之间的铰链机构的固定杆42连接在该限位板三20-3的下表面，旋转杆44连接在该限位板四20-4的下表面。这样，限位板四20-4可相对限位板三20-3转动。
优选地，该限位板二20-2上设有横向通孔，螺栓穿过横向通孔与支架30锁接，这样横向通孔对螺栓让位，可在横向上调节限位板二20-2的位置。同样，该限位板三20-3上设有横向通孔，螺栓穿过横向通孔与固定杆锁接。也就是说，限位板二和三都可以在其所在的平面内实现横向平移。
该升降机构50包括上基座51和下基座52，上基座51下方铰接二上连杆53，下基座52上方铰接对称设置的二下连杆54，二上连杆53和二下连杆54分别通过销钉55铰接在一起形成菱形框。所述销钉55上设有螺孔，还包括丝杆56，该丝杆56前后两段的螺牙方向相反并分别与二销钉55旋接，该支撑块60设置在该上基座51顶面。旋进或旋出丝杆56，就可以使二销钉55靠拢或相互远离，从而使上基座51带上支撑块60上升或下降。
该限位板四20-4与该支撑块60通过螺栓61锁接在一起，该限位板四上对应螺栓设有沿横向延伸的让位孔23。当限位板四20-4调整倾斜角度之后，螺栓61仍可以穿过让位孔23与支撑块60锁接。
优选地，所述滑槽21上设有刻度线，方便对定位块和夹紧块位置的设定。所述限位板一、二、四侧边设有夹持骨架横向杆用的长头夹90。
优选地，该限位板一20-1和四20-4的顶面设有可横向滑动的抵接块100，该限位板20-1、20-4上对应该抵接块设有横向延伸的滑槽，该抵接块100通过螺栓组件锁定在该限位板20-1、20-4上，松开螺栓组件之后，该抵接块100可在限位板的平面内横向移动，实现限位板内不同长度纵向杆的焊接。
使用时：松开支撑块60上的螺栓61，升降机构50降下支撑块60，使整体焊接夹具具有调整自由度。松开铰链机构40的螺栓组件46，调节限位板二、三和限位板三、四之间的夹角；松开限位板二、三上的螺栓，使限位板二、三能够平面移动至预定的工装位置；调节限位板一、四内的横向移动抵接块100至指定位置，并利用两侧长头夹90进行夹紧；通过滑动定位块70和夹紧块80，完成四个限位板内纵向杆间距的调节；最后，升降机构60上升重新支撑在限位板四20-4下方。
综上所述，本发明提出一种客车踏板骨架焊接柔性夹具，通过柔性夹具的调节，实现了焊接平面内横向、纵向杆件的间距调整；整体焊接平面的左右平移及角度旋转。可根据一系列客车踏板骨架的结构差异性，精确、快速地将焊接夹具调节至指定位置，并进行相应的夹紧、固定，实现了平面及空间上多个自由度的调整。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。
Claims (10)
1.客车踏板骨架焊接柔性夹具，包括底座及纵向设置在该底座上方的四块限位板，四块限位板呈W形状从左到右间隔排列并按顺序定义为限位板一、二、三、四，其特征在于：该底座顶部的左侧设有L形的支架，该限位板一和该限位板二分别连接在该支架的两端部，该限位板二和限位板三之间通过铰链机构连接以使限位板三可相对限位板二调整倾斜角度，该限位板三和限位板四之间也通过铰链机构连接以使限位板四可相对限位板三调整倾斜角度，该底座顶部的右侧设有升降机构，该升降机构带动支撑块竖直升降，该支撑块支撑在该限位板四的底面，该限位板的顶面设有可纵向滑动的定位块和夹紧块，该限位板上对应该定位块和夹紧块分别设有滑槽，该定位块和夹紧块分别通过螺栓组件锁定在该限位板上，该定位块和夹紧块相互配合夹紧骨架纵向杆。
2.根据权利要求1所述的客车踏板骨架焊接柔性夹具，其特征在于：该铰链机构包括固定杆和旋转杆，该固定杆端部和旋转杆端部转动铰接在一起，铰接位置上设置螺栓组件。
3.根据权利要求2所述的客车踏板骨架焊接柔性夹具，其特征在于：该铰链机构还包括角度盘，该角度盘固定连接在该固定杆。
4.根据权利要求2或3所述的客车踏板骨架焊接柔性夹具，其特征在于：连接在限位板二和限位板三之间的铰链机构的固定杆连接在该限位板二的下表面，旋转杆连接在该限位板三的下表面；连接在限位板三和限位板四之间的铰链机构的固定杆连接在该限位板三的下表面，旋转杆连接在该限位板四的下表面。
5.根据权利要求4所述的客车踏板骨架焊接柔性夹具，其特征在于：该限位板二上设有横向通孔，螺栓穿过横向通孔与支架锁接；该限位板三上设有横向通孔，螺栓穿过横向通孔与固定杆锁接。
6.根据权利要求1所述的客车踏板骨架焊接柔性夹具，其特征在于：该升降机构包括上基座和下基座，上基座下方铰接二上连杆，下基座上方铰接对称设置的二下连杆，二上连杆和二下连杆分别通过销钉铰接在一起形成菱形框，所述销钉上设有螺孔，还包括丝杆，该丝杆前后两段的螺牙方向相反并分别与二销钉旋接，该支撑块设置在该上基座顶面。
7.根据权利要求1或6所述的客车踏板骨架焊接柔性夹具，其特征在于：该限位板四与该支撑块通过螺栓锁接在一起，该限位板四上对应螺栓设有沿横向延伸的让位孔。
8.根据权利要求1所述的客车踏板骨架焊接柔性夹具，其特征在于：所述滑槽上设有刻度线。
9.根据权利要求1所述的客车踏板骨架焊接柔性夹具，其特征在于：所述限位板一、二、四侧边设有夹持骨架横向杆用的长头夹。
10.根据权利要求1所述的客车踏板骨架焊接柔性夹具，其特征在于：该限位板一和四的顶面设有可横向滑动的抵接块，该限位板上对应该抵接块设有滑槽，该抵接块通过螺栓组件锁定在该限位板上，该抵接块可顶住骨架横向杆。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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