KR100885674B1 - 사다리 자동 용접장치 및 용접공법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제어부의 조작에 따라 사다리의 지지다리와 발판을 용접하는 사다리 자동 용접장치에 관한 것으로, 기울기를 형성하여 길이방향으로 대칭되게 배치된 제1, 2지지부와 상기 제1, 2지지부 사이에 구성된 지지대로 이루어진 베이스; 상기 베이스의 제1지지부 상부에 설치되는 고정대와 상기 고정대의 상부에 길이방향으로 설치되는 제1고정바로 구성되며, 상기 제1고정바의 내측에는 제1고정지그가 구성된 제1지그와, 상기 제1고정바와 대칭되도록 베이스의 제2지지부 상측에 길이방향으로 형성되는 제2고정바와 상기 제2고정바의 내측에 형성되는 제2고정지그로 구성되되, 상기 제2고정바는 제2지지부의 상부에 결합된 이동장치에 의해 전, 후로 움직이도록 된 제2지그와, 상기 베이스의 지지대에 설치되는 안착받침대로 이루어진 사다리 용접지그; 상기 베이스와 동일한 기울기를 지니도록 베이스의 상측에 이격 배치되는 제1이동수단과, 상기 제1이동수단에 결합되어 좌, 우로 움직이도록 구성되되, 상부에는 용접장치본체를 구성하고, 하부에는 제2이동수단을 구성한 수평이동장치와, 상기 수평이동장치에 구성된 제2이동수단에 결합되어 상, 하로 움직이는 수직이동부와 상기 수직이동부에 결합되어 용접장치본체에 연결된 용접기를 지지하는 용접지지부로 형성된 이동지지부로 이루어진 서보기구로 구성된 것에 특징이 있는 사다리 자동 용접장치를 제공한다.

그리고, 본 발명에 따른 사다리 자동 용접장치를 이용하면, 사다리의 지지다리와 발판을 항상 같은 위치에 고정하여 일정한 패턴의 용접을 이루게 함으로써 사 다리 용접의 자동화를 구현시킬 수 있을 뿐만 아니라, 자동용접으로 인해 용접시 발생하는 직접적인 위험으로부터 작업자를 보호함과 더불어 용접시간을 단축하여 제조비용을 절감할 수 있고, 미려하고 양호한 용접면을 얻을 수 있으며, 용접되어 제조되는 사다리의 불량률을 줄임과 동시에 높은 강도를 지닌 사다리를 제작할 수 있는 장점이 있다.

사다리, 용접, 지그, 서보기구, 볼스크류

Description

사다리 자동 용접장치 및 용접공법{A ladder automatic welding device and welding method}

본 발명은 사다리 자동 용접장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 사다리의 지지다리와 발판을 항상 같은 위치에 고정하여 일정한 패턴의 용접을 이루게 함으로써 사다리 용접의 자동화를 구현시킬 수 있을 뿐만 아니라, 자동용접으로 인해 용접시 발생하는 직접적인 위험으로부터 작업자를 보호함과 더불어 용접시간을 단축하여 제조비용을 절감할 수 있고, 미려하고 양호한 용접면을 얻을 수 있으며, 용접되어 제조되는 사다리의 불량률을 줄임과 동시에 높은 강도를 지닌 사다리를 제작할 수 있는 사다리 자동 용접장치에 관한 것이다.

일반적인 사다리는 휴대가 용이하면서도 견고한 구조를 갖도록 하기 위해 알루미늄과 같은 가벼운 금속소재로 제작되어 진다.

그리고, 이와 같은 사다리는 양측으로 일정한 경사를 이루도록 설치된 지지다리를 구성하고 있으며, 상기 지지다리의 사이사이에는 등 간격으로 발판이 구성되는데, 이때, 상기 지지다리와 발판은 통상의 결합방법인 용접으로써 결합되는게 일반적이다.

그러나, 상기와 같이 종래의 방법으로 용접되는 사다리는 별도의 고정수단 없이 작업자가 일일이 고정시켜 수동으로 용접해야 하기 때문에 용접과정에서 발판이 기울어지게 용접되는 경우가 빈번하게 발생하는 등 용접불량에 의한 불량품이 제조되는 경우가 잦았으며, 고정되지 않은 사다리를 작업자가 일일이 용접하기 때문에 용접시간이 오래 걸려 제작비용이 증대되는 문제점과 더불어 용접시 발생하는 위험에 작업자가 직접 노출되기 때문에 안전상의 문제가 야기되는 실정이었다.

또한, 용접속도가 일정하지 않아 용접부위의 미려한 외관을 얻기 어려웠을 뿐만 아니라, 수동용접에서 사용되는 티그용접기를 이용하기 때문에 용접률이 낮아 용접강도가 높은 사다리를 제작하지 못하는 문제점이 있었다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 사다리 자동 용접장치는 기울기를 형성하여 길이방향으로 대칭되게 배치된 제1, 2지지부와 상기 제1, 2지지부 사이에 구성된 지지대로 이루어진 베이스; 상기 베이스의 제1지지부 상부에 설치되는 고정대와 상기 고정대의 상부에 길이방향으로 설치되는 제1고정바로 구성되며, 상기 제1고정바의 내측에는 제1고정지그가 구성된 제1지그와, 상기 제1고정바와 대칭되도록 베이스의 제2지지부 상측에 길이방향으로 형성되는 제2고정바와 상기 제2고정바의 내측에 형성되는 제2고정지그로 구성되되, 상기 제2고정바는 제2지지부의 상부에 결합된 이동장치에 의해 전, 후로 움직이도록 된 제2지그와, 상기 베이스의 지지대에 설치되는 안착받침대로 이루어진 사다리 용접지그; 상기 베이스와 동일한 기울기를 지니도록 베이스의 상측에 이격 배치되는 제1이동수단과, 상기 제1이동수단에 결합되어 좌, 우로 움직이도록 구성되되, 상부에는 용접장치본체를 구성하고, 하부에는 제2이동수단을 구성한 수평이동장치와, 상기 수평이동장치에 구성된 제2이동수단에 결합되어 상, 하로 움직이는 수직이동부와 상기 수직이동부에 결합되어 용접장치본체에 연결된 용접기를 지지하는 용접지지부로 형성된 이동지지부로 이루어진 서보기구로 구성된 것에 특징이 있다.

상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 사다리 자동 용접장치를 사용하면, 위치고정구와 고정지그가 구성된 용접지그에 의해 사다리의 지지다리를 정확한 위치에 손쉽게 위치시킬 수 있고, 이동장치에 의해 일측에 구성된 지그를 전, 후로 이동시켜 사다리의 지지다리와 발판을 항상 일정한 위치에 고정시킬 수 있기 때문에 제어부의 조작에 따라 작동되는 서보기구에 의해 자동용접을 할 수 있는 장점이 있다.

또한, 사다리의 양측을 동시에 자동용접하기 때문에 용접시간이 단축되어 제조비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 자동용접시 사용되는 미그용접기를 이용하기 때문에 수동용접시 사용되는 티그용접기를 이용하는 방법에 비해 용접율이 높아져 높은 용접강도를 지닌 사다리를 얻을 수 있는 장점이 있다.

아울러, 일정한 속도로 자동용접이 이루어지기 때문에 미려한 용접면을 얻을 수 있음과 더불어 제조되는 사다리의 용접불량을 줄일 수 있고, 용접에 따른 직접적인 위험이나 안전사고로부터 작업자를 보호할 수 있는 유용한 발명이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명의 사다리 자동 용접장치(200)는 도 1에서 도시된 바와 같이 제어부(C)의 조작에 따라 사다리의 지지다리(5)와 발판(6)을 용접하는 사다리 자동 용접장치에 관한 것으로, 베이스(B)와, 사다리 용접지그(50)와, 서보기구(150)로 구성된다.

먼저, 도 1 또는 도 2에서 도시된 바와 같이 베이스(B)는 실제 용접이 이루어지는 작업대로서, 통상의 사다리와 같은 기울기를 형성하여 길이방향으로 대칭되게 배치되는 제1, 2지지부(1, 2)와 상기 제1, 2지지부(1, 2) 사이에 구성되는 지지대(3)로 이루어진다.

둘째로, 사다리 용접지그(50)는 제1지그(10)와, 제2지그(20)와, 안착받침대(30)로 구성되는데, 우선, 제1지그(10)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 베이스(B)의 제1지지부(1) 상부에 설치되는 고정대(11)와 상기 고정대(11)의 상부에 길이방향으로 설치되는 제1고정바(12)로 구성된다.

여기서, 상기 고정대(11)는 제1고정바(12)를 지지하는 역할을 하며, 상기 고 정대(11)에 의해 지지 되는 제1고정바(12)는 제1지지부(1)와 동일한 기울기를 갖도록 설치되어 있다.

그리고, 상기 제1고정바(12)의 내측에는 제1고정지그(13)가 구성되어 지는데, 상기 제1고정지그(13)는 제1고정바(12)에 등 간격으로 결합시킴으로써 사다리의 지지다리(5)의 결합시 안정성을 높이도록 하는 것이 바람직하고, 제1고정지그(13)의 내측으로는 사다리의 지지다리(5)가 끼워지는 홈(H)을 구성하는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 제1고정바(12)의 단부에는 사다리의 지지다리(5)가 항상 일정한 지점에 위치하도록 하는 위치고정구(J)를 더 포함시켜 구성할 수도 있다.

또한, 제2지그(20)는 상기 제1고정바(12)와 대칭되도록 베이스(B)의 제2지지부(2) 상측에 길이방향으로 형성되는 제2고정바(22)를 구성하고 있으며, 이때 상기 제2고정바(22)는 제1고정바(12)와 대칭으로 형성되어 있기 때문에 제2지지부(2)와 동일한 기울기를 갖게 된다.

그리고, 상기 제2고정바(22)의 내측에는 제2고정지그(23)를 형성하고 있다.

여기서, 상기 제2고정지그(23)는 상기 제1고정바(12)에 결합된 제1고정지그(13)와 마찬가지로 제2고정바(22)에 등 간격으로 결합시킴으로써 사다리의 지지다리(5)의 결합시 안정성을 높이도록 하는 것이 바람직하고, 상기 제2고정지그(23)의 내측에는 사다리의 지지다리(5)가 끼워지는 홈(H)을 상기 제1고정지그(13)와 동일하게 구성하는 것이 바람직하며, 상기 제2고정바(22)의 단부에도 상기 제1고정바(12)와 마찬가지로 사다리의 지지다리(5)가 항상 일정한 지점에 위치하도록 하는 위치고정구(J)를 더 포함시켜 구성하는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 제2고정바(22)는 베이스(B)의 제2지지부(2)의 상부에 결합된 이동장치(24)에 의해 전, 후로 움직이도록 결합되어 있다.

여기서, 상기 이동장치(24)는 상기 제2고정바(22)를 전, 후로 작동시킬 수 있는 수단이라면 어떠한 형태는 관계없으나, 일 실시 예를 들어 설명하면, 상기 제2고정바(22)의 하측에 결합되어 제2고정바(22)를 안내하는 가이드부(25)와 상기 제2고정바(22)를 가이드부(25)상에서 전, 후로 이동시키는 실린더(26)로 구성되도록 할 수 있고, 이때, 상기 이동장치(24)는 상기 제2고정바(22)의 양측을 지지하여 전, 후 이동시 제2고정바(22)의 틀어짐이 발생되지 않는 구조로 하는 것이 바람직하며, 더욱 안정적인 움직임을 위하여 추가로 더 구성시킬 수도 있다.

여기서, 상기 제1, 2지그(10, 20)는 사다리의 길이에 따른 용접 개소의 증감에 대비하여 별도로 작동될 수 있도록 2개소로 분리하여 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 안착받침대(30)는 상기 베이스(B)의 지지대(3)에 설치되어 사다리의 발판(6)을 지지하는 것으로, 지지대(3)에 설치되는 받침대(31)와 상기 받침대(31)의 상부에 결합되는 안착부(32)로 구성되고, 상기 안착부(32)에는 사다리의 발판(6)이 안착되는 안착홈(33)이 구성되며, 상기 받침대(31)에는 전기가 +방향에서 -방향으로 흐르게 하는 아스(A)가 구성된다.

그리고, 상기 제1, 2지그(10, 20)에 구성된 제1, 2고정지그(13, 23)와, 상기 안착받침대(30)에 구성된 안착부(32)는 각각 탈부착이 가능하도록 결합되는 구성으 로 함으로써, 마모나 파손 발생시 언제든지 교체할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제1, 2지그(10, 20)에 구성된 제1, 2고정지그(13, 23)는 상기 안착받침대(30)와 동일선상에 형성시킬 수도 있으나, 바람직하게는 동일선상이 되지 않도록 엇갈리게 형성시킴으로써 용접시 발생되는 열에 의해 제1, 2고정지그(13, 23)가 손상되는 현상이 방지되도록 하는 것이 좋다.

셋째로, 서보기구(150)는 도 1 또는 도 5, 6에서 도시된 바와 같이 베이스(B) 상에서 제어부(C)의 조작에 따라 용접기의 동작을 자동으로 제어함으로써 지지다리(5)와 발판(6)으로 구성된 사다리를 자동으로 용접하기 위한 것으로, 제1이동수단(110)과, 수평이동장치(120)와, 이동지지부(130)로 구성된다.

우선 제1이동수단(110)은 상기 베이스(B)와 동일한 기울기를 지니도록 베이스(B)의 상측에 이격 배치되는 것으로, 사다리의 양측을 동시에 용접할 수 있도록 베이스(B)의 제1, 2 지지부(1, 2) 상측에 이격 배치된다.

여기서, 상기 제1이동수단(110)은 수평이동장치(120)를 좌, 우로 이동시킬 수 있는 수단이라면 다양한 방법으로 사용할 수 있으나, 보다 정확하고 안정적인 이동이 이루어지도록 수평이동장치(120)를 좌, 우로 이동시키는 제1볼스크류(111)와, 상기 제1볼스크류(111)의 양측에 형성되어 상기 수평이동장치(120)를 안내하는 제1가이드부(112)로 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 수평이동장치(120)는 상기 제1이동수단(110)에 결합되어 좌, 우로 움직이는 것으로, 제1볼스크류(111)의 회전과 제1가이드부(112)의 안내에 따라 정밀 하게 이동된다.

그리고, 상기 수평이동장치(120)의 상부에는 용접기(W)로 하여금 용접을 이루도록 하는 용접장치본체(121)가 구성되어 있고, 하부에는 상, 하 이동을 위한 제2이동수단(125)이 구성되어 있다.

여기서, 상기 용접장치본체(121)에는 용접봉(122)이 감기는 릴(123)과, 상기 릴(123)이 감겨진 용접봉(122)을 용접기(W)로 자동공급하는 용접봉공급조절기(124)가 내장되어 있으며, 상기 제2이동수단(125)은 수평이동장치(120)를 상, 하로 이동시킬 수 있는 수단이라면 어떠한 방법이든 사용이 가능하나, 보다 정확하고 안정적인 이동이 이루어지도록 이동지지부(130)를 상, 하로 이동시키는 제2볼스크류(126)와, 상기 제2볼스크류(126)의 양측에 형성되어 상기 이동지지부(130)를 안내하는 제2가이드부(127)로 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 이동지지부(130)는 상기 수평이동장치(120)의 하부에 구성된 제2이동수단(125)의 제2볼스크류(126)와 제2가이드부(127)에 결합되어 상, 하로 정밀하게 움직이는 수직이동부(131)를 구성하고 있으며, 상기 수직이동부(131)에는 용접장치본체(121)에 연결된 용접기(W)를 용접각에 맞도록 지지하는 용접지지부(135)가 결합되어 있다.

여기서, 상기 용접기(W)는 자동용접에서 사용되는 통상적인 미그용접기가 사용된다.

상기와 같은 구성에 따란 본 발명의 사다리 자동 용접장치를 이용하여 사다리의 지지다리와 발판을 고정한 후, 용접을 진행하는 작용을 살펴보면 다음과 같 다.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이 제1지그(10)의 제1고정바(12)에 구성된 제1고정지그(13)에 사다리의 지지다리(5)를 끼워 넣는다.

이때, 상기 제1고정지그(13)의 내측에는 사다리의 지지다리(5)가 끼워지는 홈(H)이 구성되어 있기 때문에 상기 지지다리(5)가 용이하게 안착 될 수 있으며, 제1지그(10)의 단부에는 위치고정구(J)가 구성되어 있어 지지다리(5)를 항상 동일한 위치에 고정시킬 수 있게 된다.

이와 같이 제1고정지그(13)에 지지다리(5)를 고정결합시킨 후에는, 전술한 방법과 동일한 방법으로 또 하나의 지지다리(5)를 제2지그(20)의 제2고정바(22)에 구성된 제2고정지그(23)에 끼워 고정할 수 있는데, 이는 상기 제2고정바(22) 및 제2고정지그(23)가 상기 제1고정바(12) 및 제1고정지그(13)와 동일한 구성으로 대칭되게 형성되어 있기 때문이다.(S10)

상기와 같이 사다리의 지지다리(5)를 제1지그(10)와 제2지그(20)에 끼워넣은 후에는, 사다리의 발판(6)을 베이스(B)의 지지대(3)에 구성된 안착받침대(30)에 끼운 다음, 상기 발판(6)의 일측이 제1지그(10)의 제1고정지그(13)에 끼워진 지지다리(5)에 밀착되게 고정시키며, 이때, 안착받침대(30)에는 발판(6)이 안착되는 안착홈(33)이 형성된 안착부(32)가 구성되어 있기 때문에 발판(6)을 안정적으로 고정시킬 수 있다.(S20)

그런 후, 베이스(B)에 설치된 조작버튼(b)을 조작하여 상기 제2지그(20)에 구성된 이동장치(24)를 작동시킨다.

여기서, 도 4에서 도시된 바와 같이 조작버튼(b)에 의해 이동장치(24)가 작동되면, 이동장치(24)의 구성품인 실린더(26)가 가이드부(25)에 결합된 제2고정바(22)를 전진시키게 되는데, 전진하는 제2고정바(22)는 제2고정지그(23)에 결합된 지지다리(5)가 발판(6)의 일측에 맞닿게 되면서 자동으로 정지되고, 이로써 사다리의 지지다리(5)와 발판(6)이 밀착된 상태로 사다리 용접지그(50)에 고정되게 된다.(S30)

그 후에는, 사다리의 지지다리에 밀착 고정된 발판(6) 개수에 따라 제어부(C)를 조작하여 사다리의 전면 용접 세팅을 완료한다.(S40)

그러면, 용접이 진행되어 지는데, 도 7에서 도시된 바와 같이 수평이동장치(120)의 하부에 구성된 제2이동수단(125)의 제2볼스크류(126)가 회전됨과 동시에 상기 제2볼스크류(126)에 결합된 수직이동부(131)가 하측으로 빠르게 이동되는데, 이때 상기 수직이동부(131)는 제2볼스크류(126)의 양측에 구성된 제2가이드부(127)의 안내를 받게 되어 안정적이고 정밀한 이동이 이루어지게 되며, 이에 따라 상기 수직이동부(131)에 결합되어 있는 용접지지부(135)가 하측으로 이동되어 용접기(W)가 용접할 사다리의 지지다리(5)와 발판(6)이 밀착되는 부위와 동일선상이 되는 부근에 위치되게 된다.

상기와 같이 이동지지부(130)가 하측으로 이동된 후에는, 제어부(C)의 제어에 따라 제1이동수단(110)에 구성된 제1볼스크류(111)가 회전되면서 수평이동장치(120)가 좌측으로 빠르게 이동되는데, 이때에는 상기 수평이동장치(120)가 제1볼스크류(111)의 양측에 구성된 제1가이드부(112)의 안내를 받게 되기 때문에 안정적 이고 정밀한 이동을 이룰 수 있게 된다.

그리고, 상기 수평이동장치(120)가 좌측으로 이동되어 용접기(W)가 지지다리(5)와 발판(6)이 결합된 사다리의 용접할 부위에 위치하게 되면, 제어부(C)의 제어에 따라 일시적인 정지상태에 머물게 됨과 동시에 용접장치본체(121)에 구성된 용접봉공급조절기(124)로부터 용접봉(122)이 용접기(W)로 공급되게 되는데, 이렇게 공급되는 용접봉(122)은 용접기(W) 외부로 돌출되게 됨으로써 용접할 사다리 부위에 근접하게 된다.

그 후에는, 도 8에서 도시된 바와 같이 제어부(C)의 제어에 따라 상기 수평이동장치(120)가 좌측으로 천천히 이동됨과 동시에 용접봉공급조절기(124)를 통해 용접봉(122)이 지속적으로 공급되어 사다리의 용접부위인 지지다리(5)와 발판(6)의 결합부위에 용접봉(122)이 맞닿게 된다.

그러면, 상기 발판(6)을 고정하는 안착받침대(30)에 구성된 아스(A)에 의해 전기가 +방향에서 -방향으로 흐르게 되면서 용접이 이루어지게 되는데, 이때에는 상기 수평이동장치(120)의 이동과 용접봉(122)의 공급이 제어부(C)의 제어에 따라 항상 일정한 속도로 이루어지기 때문에 미려한 용접면을 얻을 수 있음은 물론, 용접불량의 발생률을 대폭 줄일 수 있게 되며, 사다리의 양측을 동시에 용접하기 때문에 용접시간을 단축시킬 수 있게 된다.

위와 같은 작동에 의해 용접이 이루어진 후에는, 제어부(C)의 제어에 따라 수평이동장치(120)가 일시적으로 멈춤과 동시에 용접봉공급조절기(124)가 작동하여 용접봉(122)을 용접기(W) 내부로 다시 회수하는 작용을 한 후, 용접봉(122)이 용접 기(W) 내부로 회수되게 되면, 제어부(C)의 제어에 의해 수평이동장치(120)가 좌측으로 빠르게 이동하여 다음 용접할 부위에 멈추게 되며, 전술한 동작을 반복적으로 시행하여 사다리의 용접을 신속하게 완료하게 된다.

그리고, 사다리의 용접이 완료된 후에는, 도 6에서 도시된 바와 같이 제어부(C)의 제어에 의해 수직이동부(131)가 제2이동수단(125)에 의해 상측으로 이동된 다음, 수평이동장치(120)가 제1이동수단(110)에 의해 우측으로 이동되어 서보기구(150)가 초기상태로 복귀된다.(S50)

이처럼, 지지다리와 발판이 고정된 사다리의 전면 용접을 완료한 후에는, 조작버튼(b)을 조작하여 이동장치를 이용한 제2지그를 후진 시킴으로써 사다리를 용접지그에서 분리시킨다.(S60)

그리고, 분리된 사다리를 뒤집은 후, 제1지그(10)와 안착받침대(30)에 설치하고 조작버튼(b)을 재조작하여 제2지그를 이동장치로서 전진 시킴으로써 사다리의 고정을 완료한다.(S70)

그런 후에는, 제어부(C)의 조작으로 사다리의 후면 용접 세팅을 완료함으로써 서보기구를 작동시켜 사다리의 후면 용접을 진행한다.(S80)

여기서, 사다리의 후면 용접은 전술한 사다리의 전면 용접과 동일하게 진행되므로 자세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 사다리 자동 용접장치를 도시한 사시도.

도 2는 본 발명의 사다리 용접지그를 도시한 사시도.

도 3은 본 발명의 사다리 용접지그에 지지다리와 발판을 결합한 상태도.

도 4는 본 발명의 사다리 용접지그의 이동장치를 작동시킨 상태도.

도 5는 본 발명의 사다리 자동 용접장치를 도시한 평면도.

도 6은 본 발명의 사다리 자동 용접장치 작동 전 상태도.

도 7은 본 발명의 수평이동장치가 하강하여 좌측으로 이동한 상태도.

도 8은 본 발명의 용접기가 좌측으로 이동하면서 용접을 진행하는 상태도.

도 9은 본 발명의 사다리 자동 용접공법을 도시한 순서도.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **

A : 아스 b : 조작버튼

B : 베이스 C : 제어부

H : 홈 J : 위치고정구

1, 2 : 제1, 2지지부 3 : 지지대

5 : 지지다리 6 : 발판

10 : 제1지그 11 : 고정대

12 : 제1고정바 13 : 제1고정지그

20 : 제2지그 22 : 제2고정바

23 : 제2고정지그 24 : 이동장치

25 : 가이드부 26 : 실린더

30 : 안착받침대 31 : 받침대

32 : 안착부 33 : 안착홈

50 : 사다리 용접지그 110 : 제1이동수단

111 : 제1볼스크류 112 : 제1가이드부

120 : 수평이동장치 121 : 용접장치본체

122 : 용접봉 123 : 릴

124 ; 용접봉공급조절기 125 : 제2이동수단

126 : 제2볼스크류 127 : 제2가이드부

130 : 이동지지부 131 : 수직이동부

135 : 용접지지부 150 : 서보기구

200 : 사다리 자동 용접장치

Claims (10)

1. 제어부의 조작에 따라 사다리의 지지다리와 발판을 용접하는 사다리 자동 용접장치에 있어서,

   기울기를 형성하여 길이방향으로 대칭되게 배치된 제1, 2지지부(1, 2)와 상기 제1, 2지지부(1, 2) 사이에 구성된 지지대(3)로 이루어진 베이스(B);

   상기 베이스(B)의 제1지지부(1) 상부에 설치되는 고정대(11)와 상기 고정대(11)의 상부에 길이방향으로 설치되는 제1고정바(12)로 구성되며, 상기 제1고정바(12)의 내측에는 제1고정지그(13)가 구성된 제1지그(10)와,

   상기 제1고정바(12)와 대칭되도록 베이스(B)의 제2지지부(2) 상측에 길이방향으로 형성되는 제2고정바(22)와 상기 제2고정바(22)의 내측에 형성되는 제2고정지그(23)로 구성되되, 상기 제2고정바(22)는 제2지지부(2)의 상부에 결합된 이동장치(24)에 의해 전, 후로 움직이며, 상기 이동장치(24)는 상기 제2고정바(22)의 하측에 결합되어 제2고정바(22)를 안내하는 가이드부(25)와 상기 제2고정바(22)를 가이드부(25)상에서 전, 후로 이동시키는 실린더(26)로 이루어진 제2지그(20)와,

   상기 베이스(B)의 지지대(3)에 설치되는 안착받침대(30)로 이루어진 사다리 용접지그(50);

   상기 베이스(B)와 동일한 기울기를 지니도록 베이스(B)의 상측에 이격 배치되는 제1이동수단(110)과,

   상기 제1이동수단(110)에 결합되어 좌, 우로 움직이도록 구성되되, 상부에는 용접장치본체(121)를 구성하고, 하부에는 제2이동수단(125)을 구성한 수평이동장치(120)와,

   상기 수평이동장치(120)에 구성된 제2이동수단(125)에 결합되어 상, 하로 움직이는 수직이동부(131)와 상기 수직이동부(131)에 결합되어 용접장치본체(121)에 연결된 용접기(W)를 지지하는 용접지지부(135)로 형성된 이동지지부(130)로 이루어진 서보기구(150)로 구성된 것에 특징이 있는 사다리 자동 용접장치.
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10. 베이스에 설치되는 제1지그와 제2지그와 안착받침대로 이루어진 사다리 용접지그와, 상기 베이스의 상측에 이격형성되는 제1이동수단과 수평이동부와 이동지지부로 이루어진 서보기구로 구성된 사다리 자동 용접장치를 이용하여 사다리를 자동으로 용접하는 사다리 자동 용접공법에 있어서,

    사다리의 지지다리(5)를 제1, 2지그(10, 20)에 설치하는 지지다리 설치단계(S10);

    사다리의 발판(6)을 안착받침대(30)에 설치하는 발판 설치단계(S20);

    조작버튼(b)을 조작하여 제2지그(20)를 전진시킴으로써 지지다리(5)와 발판(6)이 밀착되게 고정시키는 지지다리와 발판 밀착고정단계(S30);

    지지다리(5)에 밀착 고정된 발판(6)의 개수에 따라 제어부(C)를 조작하는 사 다리 전면용접 세팅단계(S40);

    제어부(C)의 제어에 의해 서보기구(150)가 작동하여 사다리의 지지다리(5)와 발판(6)을 자동으로 용접하는 사다리 전면 용접단계(S50);

    조작버튼(b)을 조작하여 제2지그(20)를 후진시킴으로써 전면이 용접된 사다리를 용접지그에서 분리시키는 사다리 분리단계(S60);

    분리된 사다리를 뒤집은 후, 제1지그(10)와 안착받침대(30)에 설치하고 조작버튼(b)을 재조작하여 제2지그(20)로 사다리를 고정하는 사다리 고정단계(S70);

    상기 제어부(C)를 조작하여 서보기구(150)를 작동시킴으로써 사다리의 후면을 용접하는 사다리 후면 용접단계(S80)로 이루어진 것에 특징이 있는 사다리 자동 용접공법.

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