KR102630285B1 - 주방기구 자동 용접 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주방기구 자동 용접 장치에 관한 것으로써, 내부에 공간이 형성되는 프레임과, 상기 프레임의 상부에 결합되며, 선반 및 다리를 밀착 고정하는 고정대 및 상기 프레임의 일측에 구비되며, 제어부의 제어에 따라 상기 선반과 상기 다리의 밀착 부위에 용접을 수행하는 용접 로봇을 포함할 수 있다.

Description

주방기구 자동 용접 장치{KITCHEN EQUIPMENT AUTOMATIC WELDING DEVICE}
본 발명은 용접 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 주방기구 제작 시, 선반과 다리를 연결하는 부위에 수행되는 용접을 자동으로 수행되게 하는 자동 용접 장치에 관한 것이다.
주방기구는 물건을 올릴 수 있는 선반과 선반의 하부에서 선반을 지지하는 다리로 구성되어 있으며, 추가적으로 선반과 지면의 사이, 즉, 지면으로부터 일정 간격 이격되도록 설치되는 하부 선반이 구성될 수 있다. 이 때, 주방기구 제작 시, 선반과 다리 또는 하부 선반과 다리를 결합하는 방법은 용접으로써 결합되는 게 일반적이다.
그러나, 일반적으로 용접 작업은 고도의 기술을 가진 작업자가 수행하게 되며, 일반적으로 용접은 수작업으로 진행되기 때문에 작업자의 숙련도에 따라 제품의 품질, 작업 시간 및 불량률 등이 많이 차이가 나며, 용접 속도가 일정하지 않아 용접 부위의 미려한 외관을 얻기 어렵다는 문제점이 있다.
또한, 제품의 다수의 부위에 용접을 진행해야 하기 때문에 제품을 돌려가며 용접을 진행하다보면 외관 상 스크레치가 발생할 확률이 높고, 작업자가 용접을 수작업으로 진행하는 것에 의해 용접 시 발생하는 위험에 작업자가 직접 노출되기 때문에 안전 사고가 발생될 수 있다는 문제점이 있다.
1. 한국등록특허공보 제10-0885674호(등록일자 2009.02.19.)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 수작업으로 진행됐던 용접 공정을 로봇arm 및 레이져 용접기를 사용하여 자동으로 용접이 수행되도록 하는주방기구 자동 용접 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 이루고자 하는 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 내부에 공간이 형성되는 프레임, 상기 프레임의 상부에 결합되며, 선반 및 다리를 밀착 고정하는 고정대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 프레임은 지면에 설치되는 지지단, 상기 지지단의 상부에 형성되는 고정단 및 상기 지지단과 상기 고정단 사이에 위치하며, Z축 방향으로 왕복 이동하는 이동단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 프레임은 내부에 공간이 형성되며, 상기 지지단, 상기 고정단 및 상기 이동단을 포함하는 본체, 상기 본체의 상단에 구비되며, 양 측단에 이동 제한 블록이 형성되는 X축 길이조절부, 상기 고정단의 상부에 구비되며, 적어도 한 쌍 이상 구비되는 제 1 X축 레일, 상기 본체의 내부 공간에 구비되며, 상기 이동단을 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 길이조절부, 상기 본체의 내측면에 구비되며, 상기 이동단의 측면이 슬라이드 가능하게 결합되는 Z축 레일, 상기 이동단의 상부에 구비되며, X축 방향으로 이동 가능한 다리지지대가 결합되는 제 2 X축 레일 및 상기 본체의 내측 또는 외측에 구비되며, 상기 용접로봇, 상기 X축 길이조절부 및 상기 Z축 길이조절부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 X축 레일, 상기 Z축 레일, 상기 제 2 X축 레일은 기설정된 간격으로 고정홀이 형성되며, 상기 고정홀에 삽입되어 상기 제 1 X축 레일, 상기 Z축 레일, 상기 제 2 X축 레일에 결합된 구성을 고정하는 고정핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정대는 상기 프레임의 상부 일측단에 고정 결합되며, 상기 선반의 일측이 거치되는 제 1 고정대 및 상기 프레임의 상부에서 상기 제 1 고정대의 일측에 결합되며, 상기 선반의 타측이 거치되는 제 2 고정대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2 고정대는 상기 제 1 X축 레일에 슬라이드 가능하게 결합되어 상기 선반의 타측이 거치되도록 상기 선반의 길이에 대응되는 위치로 이동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 고정대는 상기 본체의 상부 일단에 고정 결합되며, Y축 방향으로 연장되게 형성되는 제 1 높이 조절대, 상기 제 1 높이 조절대의 상부에 구비되며, 상기 선반의 일측 중 전방이 거치되는 제 1 고정 밀착대, 상기 제 1 높이 조절대와 상기 제 1 고정 밀착대 사이에 구비되며, 상기 제 1 고정 밀착대의 높이를 조절하는 제 2 높이 조절대, 상기 제 1 고정 밀착대의 일측에 구비되며, 상기 선반의 일측 중 후방이 거치되는 제 1 이동 밀착대, 상기 제 1 높이 조절대의 상부에 구비되며, 상기 제 1 이동 밀착대의 하부 일측에 구비되어 상기 제 1 이동 밀착대를 Y축 방향으로 이동시키는 제 1 Y축 길이조절부 및 상기 제 1 높이 조절대의 상부에서 상기 제 1 Y축 길이조절부와 평행하게 구비되며, 기설정된 간격으로 고정홀이 형성되고, 상기 고정홀에 삽입되어 제 1 이동 밀착대의 위치를 고정시키는 고정핀을 포함하는 제 1 Y축 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 고정 밀착대는 상기 제 2 높이 조절대의 상부에 결합되며, 상기 다리가 삽입되는 제 1 다리 삽입홀이 형성되는 제 1 고정 베이스, 상기 제 1 고정 베이스의 상부에 구비되며, 상기 선반의 일측 중 전방이 거치되고, 상기 다리가 밀착되는 모서리에 제 1 지지홈이 형성되는 제 1 지지블록 및 상기 제 1 고정 베이스의 상부에 구비되며, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 제 1 다리 삽입홀에 삽입된 상기 다리를 상기 선반에 밀착시키는 제 1 다리 밀착구를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 지지블록은 상부 모서리 중 상기 선반이 거치되어 맞닿는 모서리에 구배가 형성되며, 상기 제 1 고정 밀착대는 상기 구배가 형성되는 모서리 측에 구비되며, 상기 제 1 지지블록에 거치된 상기 선반이 벌어지는 것을 방지하는 제 1 선반 고정대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 이동 밀착대는 일측 하부가 상기 제 1 Y축 레일과 결합되며, 타측 하부가 상기 제 1 Y축 길이조절부에 Y축 방향으로 슬라이드 가능하게 결합되고, 상기 다리가 삽입되는 제 2 다리 삽입홀이 형성되는 제 1 이동 베이스, 상기 제 1 이동 베이스의 상부에 구비되며, 상기 선반의 일측 중 후방이 거치되고, 상기 다리가 밀착되는 모서리에 제 2 지지홈이 형성되는 제 2 지지블록, 상기 제 1 이동 베이스의 상부에 구비되며, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 제 2 다리 삽입홀에 삽입된 상기 다리를 상기 선반에 밀착시키는 제 2 다리 밀착구, 상기 제 1 이동 베이스의 하부에서 상기 제 1 Y축 레일에 대응되는 위치에 적어도 하나 이상 구비되며, 제 1 Y축 레일에 슬라이드 가능하게 결합되는 제 1 Y축 레일 결합부 및 상기 제 1 이동 베이스의 하부에서 상기 제 1 Y축 길이조절부에 대응되는 위치에 적어도 하나 이상 구비되며, 제 1 Y축 길이조절부에 슬라이드 가능하게 결합되는 제 1 Y축 슬라이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2 지지블록은 상부 모서리 중 상기 선반이 거치되어 맞닿는 모서리에 구배가 형성되며, 상기 제 1 이동 밀착대는 상기 구배가 형성되는 모서리 측에 구비되며, 상기 제 2 지지블록에 거치된 상기 선반이 벌어지는 것을 방지하는 제 2 선반 고정대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2 고정대는 하부에 제 1 X축 레일결합부가 구비되며, 상기 제 1 X축 레일결합부가 상기 본체의 상부에 구비된 제 1 X축 레일에 슬라이드 가능하게 결합되고, 상기 제 1 X축 레일에 구비된 고정홀에 삽입되는 고정핀을 포함하는 제 1 패널, 상기 제 1 패널의 상부에 구비되며, 상기 선반의 타측 중 전방이 거치되는 제 2 고정 밀착대, 상기 제 1 패널과 상기 제 2 고정 밀착대 사이에 구비되며, 상기 제 2 고정 밀착대의 높이를 조절하는 제 3 높이 조절대, 상기 제 2 고정 밀착대의 일측에 구비되며, 상기 선반의 타측 중 후방이 거치되는 제 2 이동 밀착대, 상기 제 1 패널의 상부에 구비되며, 상기 제 2 이동 밀착대의 하부 일측에 구비되어 상기 제 2 이동 밀착대를 Y축 방향으로 이동시키는 제 2 Y축 길이조절부 및 상기 제 1 패널의 상부에서 상기 제 2 Y축 길이조절부와 평행하게 구비되며, 기설정된 간격으로 고정홀이 형성되고, 상기 고정홀에 삽입되어 제 2 이동 밀착대의 위치를 고정시키는 고정핀을 포함하는 제 2 Y축 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2 고정대의 상기 제 2 고정 밀착대 및 상기 제 2 이동 밀착대는 상기 제 1 고정대의 상기 제 1 고정 밀착대 및 상기 제 1 이동 밀착대의 구성과 대칭되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정대는 상기 프레임의 상부에서 상기 제 1 고정대와 상기 제 2 고정대 사이에 결합되며, 상기 제 1 X축 레일에 슬라이드 가능하게 결합되어 상기 선반의 측면 중심이 거치되도록 상기 선반의 길이에 대응되는 위치로 이동하는 제 3 고정대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 3 고정대는 하부에 제 2 X축 레일결합부가 구비되며, 상기 제 2 X축 레일결합부가 상기 본체의 상부에 구비된 제 1 X축 레일에 슬라이드 가능하게 결합되고, 상기 제 1 X축 레일에 구비된 고정홀에 삽입되는 고정핀을 포함하는 제 2 패널, 상기 제 2 패널의 상부에 구비되며, 상기 선반의 측면 전방이 거치되는 제 3 고정 밀착대, 상기 제 2 패널과 상기 제 3 고정 밀착대 사이에 구비되며, 상기 제 3 고정 밀착대의 높이를 조절하는 제 4 높이 조절대, 상기 제 3 고정 밀착대의 일측에 구비되며, 상기 선반의 측면 후방이 거치되는 제 3 이동 밀착대 및 상기 제 2 패널의 상부에서 한 쌍으로 구비되며, 기설정된 간격으로 고정홀이 형성되고, 상기 고정홀에 삽입되어 제 3 이동 밀착대의 위치를 고정시키는 고정핀을 포함하는 제 3 Y축 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 3 고정 밀착대는 상기 제 4 높이 조절대의 상부에 결합되며, 상기 다리가 삽입되는 제 5 다리 삽입홀이 형성되는 제 3 고정 베이스, 상기 제 3 고정 베이스의 상부에 구비되며, 상기 선반의 측면 전방이 거치되고, 상기 다리가 밀착되는 면에 제 5 지지홈이 형성되는 제 5 지지블록 및 상기 제 3 고정 베이스의 상부에 구비되며, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 제 5 다리 삽입홀에 삽입된 상기 다리를 상기 선반에 밀착시키는 제 5 다리 밀착구를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 5 지지블록은 상부 모서리 중 상기 선반이 거치되어 맞닿는 모서리에 구배가 형성되며, 상기 제 5 고정 밀착대는 상기 구배가 형성되는 모서리 측에 구비되며, 상기 제 5 지지블록에 거치된 상기 선반이 벌어지는 것을 방지하는 제 5 선반 고정대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 3 이동 밀착대는 하부의 양측이 상기 제 3 Y축 레일과 결합되며, 상기 다리가 삽입되는 제 6 다리 삽입홀이 형성되는 제 3 이동 베이스, 상기 제 3 이동 베이스의 상부에 구비되며, 상기 선반의 측면 후방이 거치되고, 상기 다리가 밀착되는 면에 제 6 지지홈이 형성되는 제 6 지지블록, 상기 제 3 이동 베이스의 상부에 구비되며, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 제 6 다리 삽입홀에 삽입된 상기 다리를 상기 선반에 밀착시키는 제 6 다리 밀착구 및 상기 제 3 이동 베이스의 하부에서 상기 제 3 Y축 레일에 대응되는 위치에 적어도 하나 이상 구비되며, 제 3 Y축 레일에 슬라이드 가능하게 결합되는 제 3 Y축 레일 결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 6 지지블록은 상부 모서리 중 상기 선반이 거치되어 맞닿는 모서리에 구배가 형성되며, 상기 제 3 이동 밀착대는 상기 구배가 형성되는 모서리 측에 구비되며, 상기 제 6 지지블록에 거치된 상기 선반이 벌어지는 것을 방지하는 제 6 선반 고정대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 3 고정대는 상기 선반에 용접되는 상기 다리 개수에 따라 추가적으로 결합되며, 상기 다리의 개수가 6개 이상인 경우, 적어도 1개 이상 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 수작업으로 진행됐던 용접 공정을 로봇arm 및 레이져 용접기를 사용하여 자동으로 수행되도록 함에 의해 작업자의 안전 사고를 방지할 수 있으며, 숙련공이 작업하지 않아도 균일한 품질의 제품을 제작하는 것과 동시에 작업 시간이 대폭 감소하여 작업자의 피로도가 감소되는 효과를 가질 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 주방기구 자동 용접 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 프레임의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 프레임의 다른 방향 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 제 1 고정대의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 제 1 고정대의 다른 방향 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 제 2 고정대의 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 제 2 고정대의 다른 방향 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 제 3 고정대의 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 제 3 고정대의 다른 방향 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.
및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 주방기구 자동 용접 장치에 대하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 주방기구 자동 용접 장치의 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 프레임의 사시도이다. 도 3은 본 발명에 따른 프레임의 다른 방향 사시도이다. 도 4는 본 발명에 따른 제 1 고정대의 사시도이다. 도 5는 본 발명에 따른 제 1 고정대의 다른 방향 사시도이다. 도 6은 본 발명에 따른 제 2 고정대의 사시도이다. 도 7은 본 발명에 따른 제 2 고정대의 다른 방향 사시도이다. 도 8은 본 발명에 따른 제 3 고정대의 사시도이다. 도 9는 본 발명에 따른 제 3 고정대의 다른 방향 사시도이다. 이하에서 종래 주지된 사항에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명확히 하기 위해 생략하거나 간단히 한다.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 주방기구 자동 용접 장치(1)는 용접 공정을 로봇arm 및 레이져 용접기를 사용하여 자동으로 수행되도록 함에 의해 작업자의 안전 사고를 방지할 수 있으며, 숙련공이 작업하지 않아도 균일한 품질의 제품을 제작하는 것과 동시에 작업 시간이 대폭 감소하여 작업자의 피로도를 감소될 수 있다. 또한, 주방기구 자동 용접 장치(1)는 프레임(100), 용접 로봇(200), 제 1 고정대(300), 제 2 고정대(400) 및 제 4 고정대(500)를 포함할 수 있다.
프레임(100)은 지면에 설치될 수 있으며, 내부에 공간이 형성될 수 있다. 또한, 프레임(100)은 일측에 용접 로봇(200)이 구비될 수 있으며, 내부에 Z축 길이조절부(140)가 구비될 수 있다. 프레임(100)은 상부에 제 1 고정대(300), 제 2 고정대(400) 및 제 3 고정대(500)가 결합될 수 있으며, 제 2 고정대(400) 및 제 3 고정대(500)가 X축 방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 상부에 X축 길이조절부(120)가 구비될 수 있다.
여기서, 프레임(100)은 도면에 프레임(100)을 박스 형태로 결합한 형태로 도시되어 있으나, 이를 한정하지 않고, 내부에 공간을 형성할 수 있는 다른 형태로도 대체할 수 있다.
프레임(100)은 본체(110), X축 길이조절부(120), 제 1 X축 레일(130), Z축 길이조절부(140), Z축 레일(150), 제 2 X축 레일(160) 및 제어부(170)를 포함할 수 있다.
본체(110)는 내부에 공간이 형성될 수 있으며, 상부에 제 1 고정대(300), 제 2 고정대(400) 및 제 3 고정대(500)가 결합될 수 있다. 본체(110)는 상부에 제 1 X축 레일(130) 구비되는 고정단(111), 상부에 제 2 X축 레일(160)이 형성되고, Z축 레일(150)을 따라 Z축 방향으로 이동하는 이동단(112) 및 지면에 설치되어 고정단(111) 및 이동단(112)를 지지하는 지지단(113)을 포함할 수 있으며, 이에 따라, 다리(20)에 부착되는 선반(10)의 높이를 조절할 수 있다.
또한, 본체(110)는 고정단(111)에 제 1 X축 레일(130)이 구비될 수 있으며, 내측면에 Z축 레일(150)이 구비될 수 있다. 본체(110)는 상부에 X축 길이조절부(120)가 구비될 수 있으며, 이에 의해, 제 2 고정대(400) 및 제 3 고정대(500)가 X축 방향으로 슬라이드 이동할 수 있다. 또한, 본체(100)는 내부 공간에 Z축 길이조절부(140)가 구비될 수 있으며, 이에 의해, 이동단(112)이 Z축 레일(150)을 따라 Z축 방향으로 이동할 수 있다.
X축 길이조절부(120)는 본체(110)의 상단에 구비될 수 있으며, 제어부(170)의 제어에 의해 제 2 고정대(400) 및 제 3 고정대(500)를 수동 또는 자동으로 이동시킬 수 있다. X축 길이조절부(120)는 양 측단에 이동 제한 블록(121)이 형성될 수 있으며, 제 2 고정대(400) 및 제 3 고정대(500) 이동 범위를 제한할 수 있다.
제 1 X축 레일(130)은 고정단(111)의 상부에 적어도 한 쌍 이상 구비될 수 있으며, 제 2 고정대(400) 및 제 3 고정대(500)가 슬라이드 가능하게 결합될 수 있다. 제 1 X축 레일(130)은 제 2 고정대(400) 및 제 3 고정대(500)를 수동으로 이동시키는 경우, 작업자가 원하는 위치로 이동시킨 후 고정을 위한 제 1 고정홀(131)이 기설정된 간격으로 형성될 수 있으며, 이에 대응하여 제 2 고정대(400)에 제 3 고정핀(413) 및 제 3 고정대(500)에 제 5 고정핀(512)이 구비될 수 있다.
Z축 길이조절부(140)는 본체(110)의 내부 공간에 구비될 수 있으며, 제어부(170)의 제어에 의해 이동단(112)을 Z축 레일(150)을 따라 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 선반(10)이 용접되는 다리(20)의 높낮이를 설정할 수 있으며, 다수의 선반을 다리에 용접하는 경우, 용접되는 높이에 따라 순차적으로 용접을 수행할 수 있다.
Z축 레일(150)은 본체(110)의 내측면에 구비될 수 있으며, 이동단(112)의 측면이 슬라이드 가능하게 결합될 수 있다. Z축 레일(150)은 적어도 한 쌍 이상 구비될 수 있으며, 이동단(112)의 틀어짐 없이 수평을 유지하기 위해 두 쌍 이상 구비하는 것이 바람직하다. 또한, Z축 레일(150)은 이동단(112)을 고정하는 제 2 고정홀(151)이 기설정된 간격으로 구비될 수 있다.
제 2 X축 레일(160)은 이동단(112)의 상부에 적어도 한 쌍 이상 구비될 수 있으며, 제 1 다리지지대(162) 및 제 2 다리지지대(163)가 슬라이드 가능하게 결합될 수 있다. 제 2 X축 레일(160)은 제 1 다리지지대(162) 및 제 2 다리지지대(163)를 수동으로 이동시키는 경우, 작업자가 원하는 위치로 이동시킨 후 고정을 위한 제 3 고정홀(161)이 기설정된 간격으로 형성될 수 있으며, 이에 대응하여 제 1 다리지지대(162) 및 제 2 다리지지대(163)에 제 1 고정핀(162a) 및 제 2 고정핀(163a)이 구비될 수 있다.
제 1 다리지지대(162)는 적어도 한 쌍으로 구비된 제 2 X축 레일(160)의 일측 상부에 구비될 수 있으며, 제 1, 제 3 및 제 5 다리 삽입홀(331a, 431a, 531a)에 삽입된 다리(20)를 지지할 수 있다. 제 1 다리지지대(162)는 다리(20)가 지지된 상태에서 이동단(112)의 이동에 따라 Z축 방향으로 이동할 수 있으며, 제 2 X축 레일(160)을 따라 X축 방향으로 이동할 수 있다. 제 1 다리지지대(162)는 제 2 X축 레일(160)에 기설정된 간격으로 형성된 제 3 고정홀(161)에 삽입되는 제 1 고정핀(162a)이 구비될 수 있으며, 이에 의해, 작업자가 원하는 위치로 이동시킨 후 제 1 고정핀(162a)을 제 2 고정홀(161)에 삽입하여 위치를 고정할 수 있다.
제 2 다리지지대(163)는 적어도 한 쌍으로 구비된 제 2 X축 레일(160)의 타측 상부에 구비될 수 있으며, 제 2, 제 4 및 제 6 다리 삽입홀(341a, 441a, 541a)에 삽입된 다리(20)를 지지할 수 있다. 제 2 다리지지대(163)는 다리(20)가 지지된 상태에서 이동단(112)의 이동에 따라 Z축 방향으로 이동할 수 있으며, 제 2 X축 레일(160)을 따라 X축 방향으로 이동할 수 있다. 제 2 다리지지대(163)는 제 2 X축 레일(160)에 기설정된 간격으로 형성된 제 3 고정홀(161)에 삽입되는 제 2 고정핀(163a)이 구비될 수 있으며, 이에 의해, 작업자가 원하는 위치로 이동시킨 후 제 2 고정핀(163a)를 제 3 고정홀(161)에 삽입하여 위치를 고정할 수 있다.
제 2 다리지지대(163)는 제 1 이동밀착대(340), 제 2 이동밀착대(440) 및 제 3 이동밀착대(540)가 Y축 방향으로 이동하는 것에 대응하도록 제 2 X축 레일(160)의 타측으로부터 일측으로 연장되도록 형성될 수 있으며, 이에 따라, 제 1 이동밀착대(340), 제 2 이동밀착대(440) 및 제 3 이동밀착대(540)가 Y축 방향으로 이동하는 범위를 모두 커버할 수 있다.
제어부(170)는 본체(110)의 내측 또는 외측에 구비될 수 있으며, X축 길이조절부(120), Z축 길이조절부(140), 용접 로봇(200), 제 2 고정대(400) 및 제 3 고정대(500)를 제어할 수 있다. 제어부(170)는 액추에이터를 제어하여 제 1 고정대(300), 제 2 고정대(400) 및 제 3 고정대(500)에 구비된 제 1 내지 제 6 다리 밀착구(334, 344, 434, 444, 534, 544)에 유압 또는 공압이 가해지게 할 수 있으며, 이에 의해, 다리(20)를 선반(10)에 밀착시킨 후 용접 로봇(200)을 제어하여 선반(10)과 다리(20)의 밀착 부위를 용접할 수 있다.
용접 로봇(200)은 프레임(100)의 일측에 구비될 수 있으며, 제어부(170)에 의해 제어될 수 있다. 용접 로봇(200)은 제어부(170)의 제어에 의해 선반(10)과 다리(20)의 밀착 부위에 레이저 용접을 수행할 수 있으며, 프로그래밍에 따라 용접 위치(좌표 값), 용접 횟수, 용접량 등을 지정할 수 있다.
제 1 고정대(300)는 프레임(100) 본체(110)의 상부 일측단에 결합될 수 있으며, 선반(10)의 일측이 거치될 수 있다. 제 1 고정대(300)는 제 1 높이 조절대(310), 제 2 높이 조절대(320), 제 1 고정 밀착대(330), 제 1 이동 밀착대(340), 제 1 Y축 길이조절부(350) 및 제 1 Y축 레일(360)을 포함할 수 있다.
제 1 높이 조절대(310)는 본체(110)의 상부에 고정 결합될 수 있으며, 제 1 X축 레일(130)과 제 1 X축 레일 결합부(411)를 결합한 높이와 동일한 높이로 형성될 수 있다. 제 1 높이 조절대(310)는 제 1 고정 밀착대(330)의 일측에서 Y축 방향으로 연장되는 제 1 Y축 레일(360) 및 제 1 Y축 길이조절부(350)가 구비될 수 있으며, 제 1 Y축 레일(360) 및 제 1 Y축 길이조절부(350)의 상부에 구비된 제 1 이동 밀착대(340)가 Y축 방향으로 슬라이드 이동할 수 있다.
제 2 높이 조절대(320)는 제 1 높이 조절대(310)의 상부에 고정 결합될 수 있으며, 상부에 제 1 고정 밀착대(330)가 구비될 수 있다. 제 2 높이 조절대(320)의 높이는 제 1 이동 밀착대(340)의 제 1 Y축 슬라이드부(346)와 제 1 Y축 길이조절부(350)가 연결된 높이일 수 있으며, 제 1 Y축 레일(360)과 제 1 Y축 레일 결합부(345)가 결합된 높이로 형성될 수 있다.
제 1 고정 밀착대(330)는 제 2 높이 조절대(320)의 상부에 구비될 수 있으며, 선반(10)의 일측 중 전방이 거치될 수 있다. 제 1 고정 밀착대(330)는 제 1 고정 베이스(331), 제 1 지지블록(332), 제 1 선반 고정대(333) 및 제 1 다리 밀착구(334)을 포함할 수 있다.
제 1 고정 베이스(331)는 제 2 높이 조절대(320)의 상부에 결합될 수 있으며, 상부에 제 1 지지블록(332), 제 1 선반 고정대(333) 및 제 1 다리 밀착구(334)가 구비될 수 있다. 제 1 고정 베이스(331)는 다리(20)가 삽입되는 제 1 다리 삽입홀(331a)이 형성될 수 있으며, 제 1 다리 밀착구(334)에 의해 다리(20)가 선반(10)에 밀착될 수 있다.
제 1 지지블록(332)은 제 1 고정 베이스(331)의 상부에 구비될 수 있으며, 선반(10)의 일측 중 전방이 거치될 수 있다. 제 1 지지블록(332)은 제 1 다리 밀착구(334)와 마주보는 모서리가 상부에서 하부로 관통되는 제 1 지지홈(332a)이 형성될 수 있으며, 이에 의해, 제 1 다리 밀착구(334)가 다리(20)를 가압하여 제 1 지지블록(332) 및 선반(10)에 밀착되더라도 스크레치나 찌그러짐이 발생되지 않게 할 수 있다. 또한, 제 1 지지블록(332)은 상부 모서리 중 선반(10)이 거치되어 맞닿는 모서리에 구배(T)가 형성될 수 있으며, 이에 의해, 선반(10)이 거치될 때, 부드럽게 거치되는 것과 동시에 모서리에 의한 스크레치나 찌그러짐이 발생되지 않게 할 수 있다.
제 1 선반 고정대(333)는 제 1 지지블록(332)의 구배(T)가 형성되는 모서리 측에 구비될 수 있으며, 거치된 선반(10)이 벌어지는 것을 방지하여 선반(10)과 다리(20)의 용접 부위가 어긋나는 것을 방지할 수 있다.
제 1 다리 밀착구(334)는 제 1 고정 베이스(331)의 상부에 구비될 수 있으며, 제 1 지지홈(332a)과 마주보게 형성될 수 있다. 제 1 다리 밀착구(334)는 제어부(170)의 제어에 의해 유압 또는 공압을 전달받을 수 있으며, 이에 의해, 제 1 다리 삽입홀(331a)에 다리가 삽입된 후 유압 또는 공압을 전달받아 다리(20)를 선반(10)에 밀착시킬 수 있다.
여기서, 제 1 다리 밀착구(334)에 유압 또는 공압을 전달하는 방법은 엑추에이터와 실린더 또는 펌프 등이 사용될 수 있으며, 제 1 다리 밀착구(334)에 유압 또는 공압을 전달할 수 있는 방법이면 한정하지 않는다. 이는 제 2 내지 제 6 다리 밀착구도 동일하게 적용될 수 있다.
제 1 이동 밀착대(340)는 일측 하부에 제 1 Y축 레일 결합부(345)가 구비되어 제 1 Y축 레일(360)과 결합될 수 있으며, 타측 하부가 제 1 Y축 길이조절부(350)에 Y축 방향으로 슬라이드 가능하게 결합될 수 있다. 제 1 이동 밀착대(340)는 선반(10)의 일측 중 후방이 거치될 수 있으며, 제어부(170)의 제어에 의해 Y축 방향으로 슬라이드되어 제작될 선반(10)의 Y축 길이에 대응되는 위치로 이동할 수 있다.
제 1 이동 밀착대(340)는 상부에 구비되는 구성이 제 1 고정 밀착대(330)와 X축을 기준으로 대칭되도록 구비될 수 있으며, 제 1 이동 베이스(341), 제 2 지지블록(342), 제 2 선반 고정대(343), 제 2 다리 밀착구(344), 제 1 Y축 레일 결합부(345) 및 제 1 Y축 슬라이드부(346)를 포함할 수 있다.
제 1 이동 베이스(341)는 일측 하부에 제 1 Y축 레일 결합부(345)가 구비되어 제 1 Y축 레일(360)과 결합될 수 있으며, 타측 하부가 제 1 Y축 길이조절부(350)에 Y축 방향으로 슬라이드 가능하게 결합될 수 있다. 제 1 이동 베이스(341)는 상부에 제 2 지지블록(342), 제 2 선반 고정대(343) 및 제 2 다리 밀착구(344)가 구비될 수 있으며, 다리(20)가 삽입되는 제 2 다리 삽입홀(341a)이 형성될 수 있다.
제 2 지지블록(342)은 제 1 이동 베이스(341)의 상부에 구비될 수 있으며, 선반(10)의 일측 중 후방이 거치될 수 있다. 제 2 지지블록(342)은 제 2 다리 밀착구(344)와 마주보는 모서리가 상부에서 하부로 관통되는 제 2 지지홈(342a)이 형성될 수 있으며, 이에 의해, 제 2 다리 밀착구(344)가 다리(20)를 가압하여 제 2 지지블록(342) 및 선반(10)에 밀착되더라도 스크레치나 찌그러짐이 발생되지 않게 할 수 있다. 또한, 제 2 지지블록(342)은 상부 모서리 중 선반(10)이 거치되어 맞닿는 모서리에 구배(T)가 형성될 수 있으며, 이에 의해, 선반(10)이 거치될 때, 부드럽게 거치되는 것과 동시에 모서리에 의한 스크레치나 찌그러짐이 발생되지 않게 할 수 있다.
제 2 선반 고정대(343)는 제 2 지지블록(342)의 구배(T)가 형성되는 모서리 측에 구비될 수 있으며, 거치된 선반(10)이 벌어지는 것을 방지하여 선반(10)과 다리(20)의 용접 부위가 어긋나는 것을 방지할 수 있다.
제 2 다리 밀착구(344)는 제 1 이동 베이스(341)의 상부에 구비될 수 있으며, 제 2 지지홈(342a)과 마주보게 형성될 수 있다. 제 2 다리 밀착구(344)는 제어부(170)의 제어에 의해 유압 또는 공압을 전달받을 수 있으며, 이에 의해, 제 2 다리 삽입홀(341a)에 다리가 삽입된 후 유압 또는 공압을 전달받아 다리(20)를 선반(10)에 밀착시킬 수 있다.
제 1 Y축 레일 결합부(345)는 제 1 이동 베이스(341)의 하부에서 제 1 Y축 레일(360)에 대응되는 위치에 적어도 하나 이상 구비될 수 있으며, 제 1 Y축 레일(360)에 Y축 방향으로 슬라이드 가능하게 결합될 수 있다. 이에 의해, 제 1 이동 밀착대(340)이 Y축 방향으로 슬라이드 이동할 수 있다.
제 1 Y축 슬라이드부(346)는 제 1 이동 베이스(341)의 하부에서 제 1 Y축 길이조절부(350)에 대응되는 위치에 적어도 하나 이상 구비될 수 있으며, 제 1 Y축 길이조절부(350)의 동작에 의해 Y축 방향으로 이동 가능하게 결합될 수 있다.
제 1 Y축 길이조절부(350)는 제 1 높이 조절대(310)의 상부에 구비될 수 있으며, 제 1 고정 밀착대(330)의 일측에서 Y축 방향으로 제어부(170)의 제어에 의해 제 1 이동 밀착대(340)를 수동 또는 자동으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 제 1 Y축 길이조절부(350)는 제어부(170)의 제어에 의해 제작되는 선반(10)의 Y축 길이에 대응되도록 제 1 이동 밀착대(340)를 이동시킬 수 있으며, 양 측단에 제 1 이동 밀착대(340)의 이동 범위를 제한하는 제 1 이동 제한 벽(351)이 형성될 수 있다.
제 1 Y축 레일(360)은 제 1 높이 조절대(310)의 상부에 구비될 수 있으며, 일측에 제 1 Y축 길이조절부(350)가 제 1 Y축 레일(360)과 평행하게 구비될 수 있다. 제 1 Y축 레일(360)은 제 1 이동 베이스(341)의 하부에 구비된 제 1 Y축 레일 결합부(345)가 슬라이드 가능하게 결합될 수 있으며, 제 1 이동 베이스(341)를 고정하는 제 4 고정홀(361)이 기설정된 간격으로 구비될 수 있다. 제 1 Y축 레일(360)은 제 4 고정홀(361)에 삽입되는 제 3 고정핀(362)이 구비될 수 있으며, 제 1 이동 베이스(341)를 Y축 방향의 원하는 위치로 이동시킨 후 제 3 고정핀(362)를 제 4 고정홀(361)에 삽입하여 제 1 이동 베이스(341)의 위치를 고정할 수 있다.
제 2 고정대(400)는 프레임(100) 본체(110)의 상부에서 제 1 고정대(300)의 일측에 결합될 수 있으며, 선반(10)의 타측이 거치될 수 있다. 제 2 고정대(400)는 제 1 패널(410), 제 3 높이 조절대(420), 제 2 고정 밀착대(430), 제 2 이동 밀착대(440), 제 2 Y축 길이조절부(450) 및 제 2 Y축 레일(460)을 포함할 수 있다.
제 1 패널(410)은 하부에 제 1 X축 레일결합부(411)가 구비될 수 있으며, 제 1 X축 레일결합부(411)가 본체(110)의 상부에 구비된 제 1 X축 레일(130)에 슬라이드 가능하게 결합될 수 있다. 제 1 패널(410)은 하부에 X축 슬라이드부(412)가 구비될 수 있으며, X축 슬라이드부(412)가 X축 길이조절부(120)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 제 1 패널(410)은 제어부(170)의 제어에 의해 X축 길이조절부(120)가 동작하면 X축 방향으로 슬라이드 이동할 수 있다.
제 1 패널(410)은 상부에 구비된 제 2 고정 밀착대(430)의 일측에서 Y축 방향으로 연장되는 제 2 Y축 레일(460) 및 제 2 Y축 길이조절부(450)가 구비될 수 있으며, 제 2 Y축 레일(460) 및 제 2 Y축 길이조절부(450)의 상부에 구비된 제 2 이동 밀착대(440)가 Y축 방향으로 슬라이드 이동할 수 있다.
제 1 패널(410)은 제 1 X축 레일(130)에 기설정된 간격으로 구비된 제 1 고정홀(131)에 삽입되는 제 4 고정핀(413)이 구비될 수 있으며, 이에 의해, 제 2 고정대(400)를 X축 방향의 원하는 위치로 이동시킨 후 제 4 고정핀(413)을 제 1 고정홀(131)에 삽입하여 제 2 고정대(400)의 위치를 고정할 수 있다.
제 3 높이 조절대(420)는 제 1 패널(410)의 상부에 고정 결합될 수 있으며, 상부에 제 2 고정 밀착대(430)가 구비될 수 있다. 제 3 높이 조절대(420)의 높이는 제 2 이동 밀착대(440)의 제 2 Y축 슬라이드부(446)와 제 2 Y축 길이조절부(450)가 연결된 높이일 수 있으며, 제 2 Y축 레일(460)과 제 2 Y축 레일 결합부(445)가 결합된 높이로 형성될 수 있다.
제 2 고정 밀착대(430)는 제 3 높이 조절대(420)의 상부에 구비될 수 있으며, 선반(10)의 타측 중 전방이 거치될 수 있다. 제 2 고정 밀착대(430)는 제 2 고정 베이스(431), 제 3 지지블록(432), 제 3 선반 고정대(433) 및 제 3 다리 밀착구(434)을 포함할 수 있다.
제 2 고정 베이스(431)는 제 3 높이 조절대(420)의 상부에 결합될 수 있으며, 상부에 제 3 지지블록(432), 제 3 선반 고정대(433) 및 제 3 다리밀착구(434)가 구비될 수 있다. 제 2 고정 베이스(431)는 다리(20)가 삽입되는 제 3 다리 삽입홀(431a)이 형성될 수 있으며, 제 3 다리 밀착구(434)에 의해 다리(20)가 선반(10)에 밀착될 수 있다.
제 3 지지블록(432)은 제 2 고정 베이스(431)의 상부에 구비될 수 있으며, 선반(10)의 타측 중 전방이 거치될 수 있다. 제 3 지지블록(432)은 제 3 다리 밀착구(434)와 마주보는 모서리가 상부에서 하부로 관통되는 제 3 지지홈(432a)이 형성될 수 있으며, 이에 의해, 제 3 다리 밀착구(434)가 다리(20)를 가압하여 제 3 지지블록(432) 및 선반(10)에 밀착되더라도 스크레치나 찌그러짐이 발생되지 않게 할 수 있다. 또한, 제 3 지지블록(432)은 상부 모서리 중 선반(10)이 거치되어 맞닿는 모서리에 구배(T)가 형성될 수 있으며, 이에 의해, 선반(10)이 거치될 때, 부드럽게 거치되는 것과 동시에 모서리에 의한 스크레치나 찌그러짐이 발생되지 않게 할 수 있다.
제 3 선반 고정대(433)는 제 3 지지블록(432)의 구배(T)가 형성되는 모서리 측에 구비될 수 있으며, 거치된 선반(10)이 벌어지는 것을 방지하여 선반(10)과 다리(20)의 용접 부위가 어긋나는 것을 방지할 수 있다.
제 3 다리 밀착구(434)는 제 2 고정 베이스(431)의 상부에 구비될 수 있으며, 제 3 지지홈(432a)과 마주보게 형성될 수 있다. 제 3 다리 밀착구(434)는 제어부(170)의 제어에 의해 유압 또는 공압을 전달받을 수 있으며, 이에 의해, 제 3 다리 삽입홀(431a)에 다리가 삽입된 후 유압 또는 공압을 전달받아 다리(20)를 선반(10)에 밀착시킬 수 있다.
제 2 이동 밀착대(440)는 일측 하부에 제 2 Y축 레일 결합부(445)가 구비되어 제 2 Y축 레일(460)과 결합될 수 있으며, 타측 하부가 제 2 Y축 길이조절부(450)에 Y축 방향으로 슬라이드 가능하게 결합될 수 있다. 제 2 이동 밀착대(440)는 선반(10)의 타측 중 후방이 거치될 수 있으며, 제어부(170)의 제어에 의해 Y축 방향으로 슬라이드되어 제작될 선반(10)의 Y축 길이에 대응되는 위치로 이동할 수 있다.
제 2 이동 밀착대(440)는 상부에 구비되는 구성이 제 2 고정 밀착대(430)와 X축을 기준으로 대칭되도록 구비될 수 있으며, 제 2 이동 베이스(441), 제 4 지지블록(442), 제 4 선반 고정대(443), 제 4 다리밀착구(444), 제 2 Y축 레일 결합부(445) 및 제 2 Y축 슬라이드부(446)를 포함할 수 있다.
제 2 이동 베이스(441)는 일측 하부에 제 2 Y축 레일 결합부(445)가 구비되어 제 2 Y축 레일(460)과 결합될 수 있으며, 타측 하부가 제 2 Y축 길이조절부(450)에 Y축 방향으로 슬라이드 가능하게 결합될 수 있다. 제 2 이동 베이스(441)는 상부에 제 4 지지블록(442), 제 4 선반 고정대(443) 및 제 4 다리밀착구(444)가 구비될 수 있으며, 다리(20)가 삽입되는 제 4 다리 삽입홀(441a)이 형성될 수 있다.
제 4 지지블록(442)은 제 2 이동 베이스(441)의 상부에 구비될 수 있으며, 선반(10)의 타측 중 후방이 거치될 수 있다. 제 4 지지블록(442)은 제 4 다리 밀착구(444)와 마주보는 모서리가 상부에서 하부로 관통되는 제 4 지지홈(442a)이 형성될 수 있으며, 이에 의해, 제 4 다리 밀착구(444)가 다리(20)를 가압하여 제 4 지지블록(442) 및 선반(10)에 밀착되더라도 스크레치나 찌그러짐이 발생되지 않게 할 수 있다. 또한, 제 4 지지블록(442)은 상부 모서리 중 선반(10)이 거치되어 맞닿는 모서리에 구배(T)가 형성될 수 있으며, 이에 의해, 선반(10)이 거치될 때, 부드럽게 거치되는 것과 동시에 모서리에 의한 스크레치나 찌그러짐이 발생되지 않게 할 수 있다.
제 4 선반 고정대(443)는 제 4 지지블록(442)의 구배(T)가 형성되는 모서리 측에 구비될 수 있으며, 거치된 선반(10)이 벌어지는 것을 방지하여 선반(10)과 다리(20)의 용접 부위가 어긋나는 것을 방지할 수 있다.
제 4 다리 밀착구(444)는 제 2 이동 베이스(441)의 상부에 구비될 수 있으며, 제 4 지지홈(442a)과 마주보게 형성될 수 있다. 제 4 다리 밀착구(444)는 제어부(170)의 제어에 의해 유압 또는 공압을 전달받을 수 있으며, 이에 의해, 제 4 다리 삽입홀(441a)에 다리가 삽입된 후 유압 또는 공압을 전달받아 다리(20)를 선반(10)에 밀착시킬 수 있다.
제 2 Y축 레일 결합부(445)는 제 2 이동 베이스(441)의 하부에서 제 2 Y축 레일(460)에 대응되는 위치에 적어도 하나 이상 구비될 수 있으며, 제 2 Y축 레일(460)에 Y축 방향으로 슬라이드 가능하게 결합될 수 있다. 이에 의해, 제 2 이동 밀착대(440)이 Y축 방향으로 슬라이드 이동할 수 있다.
제 2 Y축 슬라이드부(446)는 제 2 이동 베이스(441)의 하부에서 제 2 Y축 길이조절부(450)에 대응되는 위치에 적어도 하나 이상 구비될 수 있으며, 제 2 Y축 길이조절부(450)의 동작에 의해 Y축 방향으로 이동 가능하게 결합될 수 있다.
제 2 Y축 길이조절부(450)는 제 2 패널(410)의 상부에 구비될 수 있으며, 제어부(170)의 제어에 의해 제 2 이동 밀착대(440)를 수동 또는 자동으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 제 2 Y축 길이조절부(450)는 제어부(170)의 제어에 의해 제작되는 선반(10)의 Y축 길이에 대응되도록 제 2 이동 밀착대(440)를 이동시킬 수 있으며, 양 측단에 제 2 이동 밀착대(440)의 이동 범위를 제한하는 제 2 이동 제한 벽(451)이 형성될 수 있다.
제 2 Y축 레일(460)은 제 1 패널(410)의 상부에 구비될 수 있으며, 일측에 제 2 Y축 길이조절부(450)가 제 2 Y축 레일(460)과 평행하게 구비될 수 있다. 제 2 Y축 레일(460)은 제 2 이동 베이스(441)의 하부에 구비된 제 2 Y축 레일 결합부(445)가 슬라이드 가능하게 결합될 수 있으며, 제 2 이동 베이스(441)를 고정하는 제 5 고정홀(461)이 기설정된 간격으로 구비될 수 있다. 제 2 Y축 레일(460)은 제 5 고정홀(461)에 삽입되는 제 5 고정핀(462)이 구비될 수 있으며, 제 2 이동 베이스(441)를 Y축 방향의 원하는 위치로 이동시킨 후 제 5 고정핀(462)을 제 5 고정홀(461)에 삽입하여 제 2 이동 베이스(441) 위치를 고정할 수 있다.
제 3 고정대(500)는 프레임(100) 본체(110)의 상부에서 제 1 고정대(300)와 제 2 고정대(400) 사이에 결합될 수 있으며, 선반(10)의 측면이 거치될 수 있다. 제 3 고정대(500)는 제 2 패널(510), 제 4 높이 조절대(520), 제 3 고정 밀착대(530), 제 3 이동 밀착대(540) 및 제 3 Y축 레일(550)을 포함할 수 있다.
제 2 패널(510)은 하부에 제 2 X축 레일결합부(511)가 구비될 수 있으며, 제 2 X축 레일결합부(511)가 본체(110)의 상부에 구비된 제 1 X축 레일(130)에 슬라이드 가능하게 결합될 수 있다. 제 2 패널(510)은 상부에 구비된 제 3 고정 밀착대(530)의 일측에서 Y축 방향으로 연장되는 한 쌍의 제 3 Y축 레일(550)이 구비될 수 있으며, 제 3 Y축 레일(550)의 상부에 구비된 제 3 이동 밀착대(540)가 Y축 방향으로 슬라이드 이동할 수 있다.
제 2 패널(510)은 제 1 X축 레일(130)에 기설정된 간격으로 구비된 제 1 고정홀(131)에 삽입되는 제 6 고정핀(512)이 구비될 수 있으며, 이에 의해, 제 3 고정대(500)를 X축 방향의 원하는 위치로 이동시킨 후 제 6 고정핀(512)을 제 1 고정홀(131)에 삽입하여 제 3 고정대(500)의 위치를 고정할 수 있다.
제 4 높이 조절대(520)는 제 2 패널(510)의 상부에 고정 결합될 수 있으며, 상부에 제 3 고정 밀착대(530)가 구비될 수 있다. 제 4 높이 조절대(520)의 높이는 제 3 Y축 레일(550)과 제 3 Y축 레일 결합부(545)가 결합된 높이로 형성될 수 있다.
제 3 고정 밀착대(530)는 제 4 높이 조절대(520)의 상부에 구비될 수 있으며, 선반(10)의 측면 전방이 거치될 수 있다. 제 3 고정 밀착대(530)는 제 3 고정 베이스(531), 제 5 지지블록(532), 제 5 선반 고정대(533) 및 제 5 다리 밀착구(534)을 포함할 수 있다.
제 3 고정 베이스(531)는 제 4 높이 조절대(520)의 상부에 결합될 수 있으며, 상부에 제 5 지지블록(532), 제 5 선반 고정대(533) 및 제 5 다리밀착구(534)가 구비될 수 있다. 제 3 고정 베이스(531)는 다리(20)가 삽입되는 제 5 다리 삽입홀(531a)이 형성될 수 있으며, 제 5 다리 밀착구(534)에 의해 다리(20)가 선반(10)에 밀착될 수 있다.
제 5 지지블록(532)은 제 3 고정 베이스(531)의 상부에 구비될 수 있으며, 선반(10)의 측면 전방이 거치될 수 있다. 제 5 지지블록(532)은 제 5 다리 밀착구(534)와 마주보는 모서리가 상부에서 하부로 관통되는 제 5 지지홈(532a)이 형성될 수 있으며, 이에 의해, 제 5 다리 밀착구(534)가 다리(20)를 가압하여 제 5 지지블록(532) 및 선반(10)에 밀착되더라도 스크레치나 찌그러짐이 발생되지 않게 할 수 있다. 또한, 제 5 지지블록(532)은 상부 모서리 중 선반(10)이 거치되어 맞닿는 모서리에 구배(T)가 형성될 수 있으며, 이에 의해, 선반(10)이 거치될 때, 부드럽게 거치되는 것과 동시에 모서리에 의한 스크레치나 찌그러짐이 발생되지 않게 할 수 있다.
제 5 선반 고정대(533)는 제 5 지지블록(532)의 구배(T)가 형성되는 모서리 측에 구비될 수 있으며, 거치된 선반(10)이 벌어지는 것을 방지하여 선반(10)과 다리(20)의 용접 부위가 어긋나는 것을 방지할 수 있다.
제 5 다리 밀착구(534)는 제 3 고정 베이스(531)의 상부에 구비될 수 있으며, 제 5 지지홈(532a)과 마주보게 형성될 수 있다. 제 5 다리 밀착구(534)는 제어부(170)의 제어에 의해 유압 또는 공압을 전달받을 수 있으며, 이에 의해, 제 5 다리 삽입홀(531a)에 다리가 삽입된 후 유압 또는 공압을 전달받아 다리(20)를 선반(10)에 밀착시킬 수 있다.
제 3 이동 밀착대(540)는 하부에 제 3 Y축 레일(550)에 대응되는 위치에 제 3 Y축 레일 결합부(545)가 구비될 수 있으며, 제 3 Y축 레일 결합부(545)는 제 3 Y축 레일(550)에 슬라이드 가능하게 결합될 수 있다. 제 3 이동 밀착대(540)는 선반(10)의 측면 후방이 거치될 수 있으며, 제어부(170)의 제어에 의해 Y축 방향으로 슬라이드되어 제작될 선반(10)의 Y축 길이에 대응되는 위치로 이동할 수 있다.
제 3 이동 밀착대(540)는 상부에 구비되는 구성이 제 3 고정 밀착대(530)와 X축을 기준으로 대칭되도록 구비될 수 있으며, 제 3 이동 베이스(541), 제 6 지지블록(542), 제 6 선반 고정대(543), 제 6 다리밀착구(544) 및 제 3 Y축 레일 결합부(545)를 포함할 수 있다.
제 3 이동 베이스(541)는 하부에 제 3 Y축 레일(550)에 대응되는 위치에 제 3 Y축 레일 결합부(545)가 구비될 수 있으며, 제 3 Y축 레일 결합부(545)는 제 3 Y축 레일(550)에 슬라이드 가능하게 결합될 수 있다. 제 3 이동 베이스(541)는 상부에 제 6 지지블록(542), 제 6 선반 고정대(543) 및 제 6 다리밀착구(544)가 구비될 수 있으며, 다리(20)가 삽입되는 제 6 다리 삽입홀(541a)이 형성될 수 있다.
제 6 지지블록(542)은 제 3 이동 베이스(541)의 상부에 구비될 수 있으며, 선반(10)의 측면 후방이 거치될 수 있다. 제 6 지지블록(542)은 제 6 다리 밀착구(544)와 마주보는 모서리가 상부에서 하부로 관통되는 제 6 지지홈(542a)이 형성될 수 있으며, 이에 의해, 제 6 다리 밀착구(544)가 다리(20)를 가압하여 제 6 지지블록(542) 및 선반(10)에 밀착되더라도 스크레치나 찌그러짐이 발생되지 않게 할 수 있다. 또한, 제 6 지지블록(542)은 상부 모서리 중 선반(10)이 거치되어 맞닿는 모서리에 구배(T)가 형성될 수 있으며, 이에 의해, 선반(10)이 거치될 때, 부드럽게 거치되는 것과 동시에 모서리에 의한 스크레치나 찌그러짐이 발생되지 않게 할 수 있다.
제 6 선반 고정대(543)는 제 6 지지블록(542)의 구배(T)가 형성되는 모서리 측에 구비될 수 있으며, 거치된 선반(10)이 벌어지는 것을 방지하여 선반(10)과 다리(20)의 용접 부위가 어긋나는 것을 방지할 수 있다.
제 6 다리 밀착구(544)는 제 3 이동 베이스(541)의 상부에 구비될 수 있으며, 제 6 지지홈(542a)과 마주보게 형성될 수 있다. 제 6 다리 밀착구(544)는 제어부(170)의 제어에 의해 유압 또는 공압을 전달받을 수 있으며, 이에 의해, 제 6 다리 삽입홀(541a)에 다리가 삽입된 후 유압 또는 공압을 전달받아 다리(20)를 선반(10)에 밀착시킬 수 있다.
제 3 Y축 레일 결합부(545)는 제 3 이동 베이스(341)의 하부에서 제 3 Y축 레일(550)에 대응되는 위치에 적어도 하나 이상 구비될 수 있으며, 제 3 Y축 레일(550)에 Y축 방향으로 슬라이드 가능하게 결합될 수 있다. 이에 의해, 제 3 이동 밀착대(540)이 Y축 방향으로 슬라이드 이동할 수 있다.
제 3 Y축 레일(550)은 제 2 패널(510)의 상부에 구비될 수 있으며, 한쌍의 제 3 Y축 레일(550)이 평행하게 구비될 수 있다. 제 3 Y축 레일(550)은 제 3 이동 베이스(541)의 하부에 구비된 제 3 Y축 레일 결합부(545)가 슬라이드 가능하게 결합될 수 있으며, 제 3 이동 베이스(541)를 고정하는 제 6 고정홀(551)이 기설정된 간격으로 구비될 수 있다. 제 3 Y축 레일(550)은 제 6 고정홀(551)에 삽입되는 제 7 고정핀(552)이 구비될 수 있으며, 제 3 이동 베이스(541)를 Y축 방향의 원하는 위치로 이동시킨 후 제 7 고정핀(462)을 제 6 고정홀(461)에 삽입하여 제 3 이동 베이스(441) 위치를 고정할 수 있다.
여기서, 제 3 고정대(500)는 부가적으로 사용되는 고정대일 수 있으며, 선반(10)의 다리(20)가 6개일 때, 사용될 수 있다. 선반(10)의 다리(20)가 4개인 경우에는 사용되지 않을 수 있으며, 제 1 고정대(300) 또는 제 2 고정대(400)의 측면에 밀착시켜 용접 로봇(200)의 동선 방해를 방지할 수 있다.
또한, 제 3 고정대(500)는 적어도 1개 이상 사용될 수 있다. 즉, 제 3 고정대(500)는 선반(10)의 다리(20)가 8개 이상인 경우, 다리(20)의 개수에 대응되도록 프레임(100)에 추가적으로 결합될 수 있으며, 이에 따른 위치선정으로 선반(10)에 다리(20)를 용접할 수 있다.
상기에 내용에 따라, 본 발명은 수작업으로 진행됐던 용접 공정을 로봇arm 및 레이져 용접기를 사용하여 자동으로 수행되도록 함에 의해 작업자의 안전 사고를 방지할 수 있으며, 숙련공이 작업하지 않아도 균일한 품질의 제품을 제작하는 것과 동시에 작업 시간이 대폭 감소하여 작업자의 피로도가 감소되는 효과를 가질 수 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 해당 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
1 : 주방기구 자동 용접 장치
10 : 선반
20 : 다리
T : 구배
100 : 프레임
110 : 본체
111 : 고정단
112 : 이동단
113 : 지지단
120 : X축 길이조절부
121 : 이동 제한 블록
130 : 제 1 X축 레일
131 : 제 1 고정홀
140 : Z축 길이조절부
150 : Z축 레일
151 : 제 2 고정홀
160 : 제 2 X축 레일
161 : 제 3 고정홀
162 : 제 1 다리지지대
162a : 제 1 고정핀
163 : 제 2 다리지지대
163a : 제 2 고정핀
170 : 제어부
200 : 용접 로봇
300 : 제 1 고정대
310 : 제 1 높이 조절대
320 : 제 2 높이 조절대
330 : 제 1 고정 밀착대
331 : 제 1 고정 베이스
331a : 제 1 다리 삽입홀
332 : 제 1 지지블록
332a : 제 1 지지홈
333 : 제 1 선반 고정대
334 : 제 1 다리 밀착구
340 : 제 1 이동 밀착대
341 : 제 1 이동 베이스
341a : 제 2 다리 삽입홀
342 : 제 2 지지블록
342a : 제 2 지지홈
343 : 제 2 선반 고정대
344 : 제 2 다리 밀착구
345 : 제 1 Y축 레일 결합부
346 : 제 1 Y축 슬라이드부
350 : 제 1 Y축 길이조절부
351 : 제 1 이동 제한 벽
360 : 제 1 Y축 레일
361 : 제 4 고정홀
362 : 제 3 고정핀
400 : 제 2 고정대
410 : 제 1 패널
411 : 제 1 X축 레일결합부
412 : X축 슬라이드부
413 : 제 4 고정핀
420 : 제 3 높이 조절대
430 : 제 2 고정 밀착대
431 : 제 2 고정 베이스
431a : 제 3 다리 삽입홀
432 : 제 3 지지블록
432a : 제 3 지지홈
433 : 제 3 선반 고정대
434 : 제 3 다리 밀착구
440 : 제 2 이동 밀착대
441 : 제 2 이동 베이스
441a : 제 4 다리 삽입홀
442 : 제 4 지지블록
442a : 제 4 지지홈
. 443 : 제 4 선반 고정대
444 : 제 4 다리 밀착구
445 : 제 2 Y축 레일 결합부
446 : 제 2 Y축 슬라이드부
450 : 제 2 Y축 길이조절부
451 : 제 2 이동 제한 벽
460 : 제 2 Y축 레일
461 : 제 5 고정홀
462 : 제 5 고정핀
500 : 제 3 고정대
510 : 제 2 패널
511 : 제 2 X축 레일결합부
512 : 제 6 고정핀
520 : 제 4 높이 조절대
530 : 제 3 고정 밀착대
531 : 제 3 고정 베이스
531a : 제 5 다리 삽입홀
532 : 제 5 지지블록
532a : 제 5 지지홈
533 : 제 5 선반 고정대
534 : 제 5 다리 밀착구
540 : 제 3 이동 밀착대
541 : 제 3 이동 베이스
541a : 제 6 다리 삽입홀
542 : 제 6 지지블록
542a : 제 6 지지홈
543 : 제 6 선반 고정대
544 : 제 6 다리 밀착구
545 : 제 3 Y축 레일 결합부
550 : 제 3 Y축 레일
551 : 제 6 고정홀
552 : 제 7 고정핀

Claims (20)

  1. 내부에 공간이 형성되는 프레임; 및
    상기 프레임의 상부에 결합되며, 선반 및 다리를 밀착 고정하는 고정대; 를 포함하며,
    상기 고정대는
    상기 프레임의 상부 일측단에 고정 결합되며, 상기 선반의 일측이 거치되는 제 1 고정대 및
    상기 프레임의 상부에서 상기 제 1 고정대의 일측에 결합되며, 상기 선반의 타측이 거치되는 제 2 고정대를 포함하는 것을 특징으로 하는 주방기구 자동 용접 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프레임은
    지면에 설치되는 지지단,
    상기 지지단의 상부에 형성되는 고정단 및
    상기 지지단과 상기 고정단 사이에 위치하며, Z축 방향으로 왕복 이동하는 이동단을 포함하는 것을 특징으로 하는 주방기구 자동 용접 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 프레임은
    내부에 공간이 형성되며, 상기 지지단, 상기 고정단 및 상기 이동단을 포함하는 본체,
    상기 본체의 상단에 구비되며, 양 측단에 이동 제한 블록이 형성되는 X축 길이조절부,
    상기 고정단의 상부에 구비되며, 적어도 한 쌍 이상 구비되는 제 1 X축 레일,
    상기 본체의 내부 공간에 구비되며, 상기 이동단을 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 길이조절부,
    상기 본체의 내측면에 구비되며, 상기 이동단의 측면이 슬라이드 가능하게 결합되는 Z축 레일,
    상기 이동단의 상부에 구비되며, X축 방향으로 이동 가능한 다리지지대가 결합되는 제 2 X축 레일 및
    상기 본체의 내측 또는 외측에 구비되며, 상기 X축 길이조절부 및 상기 Z축 길이조절부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 것을 특징으로 하는 주방기구 자동 용접 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 X축 레일, 상기 Z축 레일, 상기 제 2 X축 레일은 기설정된 간격으로 고정홀이 형성되며, 상기 고정홀에 삽입되어 상기 제 1 X축 레일, 상기 Z축 레일, 상기 제 2 X축 레일에 결합된 구성을 고정하는 고정핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 주방기구 자동 용접 장치.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 고정대는 상기 제 1 X축 레일에 슬라이드 가능하게 결합되어 상기 선반의 타측이 거치되도록 상기 선반의 길이에 대응되는 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 주방기구 자동 용접 장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 고정대는
    상기 본체의 상부 일단에 고정 결합되며, Y축 방향으로 연장되게 형성되는 제 1 높이 조절대,
    상기 제 1 높이 조절대의 상부에 구비되며, 상기 선반의 일측 중 전방이 거치되는 제 1 고정 밀착대,
    상기 제 1 높이 조절대와 상기 제 1 고정 밀착대 사이에 구비되며, 상기 제 1 고정 밀착대의 높이를 조절하는 제 2 높이 조절대,
    상기 제 1 고정 밀착대의 일측에 구비되며, 상기 선반의 일측 중 후방이 거치되는 제 1 이동 밀착대,
    상기 제 1 높이 조절대의 상부에 구비되며, 상기 제 1 이동 밀착대의 하부 일측에 구비되어 상기 제 1 이동 밀착대를 Y축 방향으로 이동시키는 제 1 Y축 길이조절부 및
    상기 제 1 높이 조절대의 상부에서 상기 제 1 Y축 길이조절부와 평행하게 구비되며, 기설정된 간격으로 고정홀이 형성되고, 상기 고정홀에 삽입되어 제 1 이동 밀착대의 위치를 고정시키는 고정핀을 포함하는 제 1 Y축 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 주방기구 자동 용접 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 고정 밀착대는
    상기 제 2 높이 조절대의 상부에 결합되며, 상기 다리가 삽입되는 제 1 다리 삽입홀이 형성되는 제 1 고정 베이스,
    상기 제 1 고정 베이스의 상부에 구비되며, 상기 선반의 일측 중 전방이 거치되고, 상기 다리가 밀착되는 모서리에 제 1 지지홈이 형성되는 제 1 지지블록 및
    상기 제 1 고정 베이스의 상부에 구비되며, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 제 1 다리 삽입홀에 삽입된 상기 다리를 상기 선반에 밀착시키는 제 1 다리 밀착구를 포함하는 것을 특징으로 하는 주방기구 자동 용접 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 지지블록은 상부 모서리 중 상기 선반이 거치되어 맞닿는 모서리에 구배가 형성되며,
    상기 제 1 고정 밀착대는 상기 구배가 형성되는 모서리 측에 구비되며, 상기 제 1 지지블록에 거치된 상기 선반이 벌어지는 것을 방지하는 제 1 선반 고정대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주방기구 자동 용접 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 이동 밀착대는
    일측 하부가 상기 제 1 Y축 레일과 결합되며, 타측 하부가 상기 제 1 Y축 길이조절부에 Y축 방향으로 슬라이드 가능하게 결합되고, 상기 다리가 삽입되는 제 2 다리 삽입홀이 형성되는 제 1 이동 베이스,
    상기 제 1 이동 베이스의 상부에 구비되며, 상기 선반의 일측 중 후방이 거치되고, 상기 다리가 밀착되는 모서리에 제 2 지지홈이 형성되는 제 2 지지블록,
    상기 제 1 이동 베이스의 상부에 구비되며, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 제 2 다리 삽입홀에 삽입된 상기 다리를 상기 선반에 밀착시키는 제 2 다리 밀착구,
    상기 제 1 이동 베이스의 하부에서 상기 제 1 Y축 레일에 대응되는 위치에 적어도 하나 이상 구비되며, 제 1 Y축 레일에 슬라이드 가능하게 결합되는 제 1 Y축 레일 결합부 및
    상기 제 1 이동 베이스의 하부에서 상기 제 1 Y축 길이조절부에 대응되는 위치에 적어도 하나 이상 구비되며, 제 1 Y축 길이조절부에 슬라이드 가능하게 결합되는 제 1 Y축 슬라이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주방기구 자동 용접 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 2 지지블록은 상부 모서리 중 상기 선반이 거치되어 맞닿는 모서리에 구배가 형성되며,
    상기 제 1 이동 밀착대는 상기 구배가 형성되는 모서리 측에 구비되며, 상기 제 2 지지블록에 거치된 상기 선반이 벌어지는 것을 방지하는 제 2 선반 고정대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주방기구 자동 용접 장치.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 고정대는
    하부에 구비된 제 1 X축 레일결합부가 상기 본체의 상부에 구비된 제 1 X축 레일에 결합되며, X축 슬라이드부가 상기 본체의 상단에 구비된 X축 길이조절부에 결합되어 X축 방향으로 슬라이드 이동이 가능하고, 상기 제 1 X축 레일에 구비된 고정홀에 삽입되는 고정핀을 포함하는 제 1 패널,
    상기 제 1 패널의 상부에 구비되며, 상기 선반의 타측 중 전방이 거치되는 제 2 고정 밀착대,
    상기 제 1 패널과 상기 제 2 고정 밀착대 사이에 구비되며, 상기 제 2 고정 밀착대의 높이를 조절하는 제 3 높이 조절대,
    상기 제 2 고정 밀착대의 일측에 구비되며, 상기 선반의 타측 중 후방이 거치되는 제 2 이동 밀착대,
    상기 제 1 패널의 상부에 구비되며, 상기 제 2 이동 밀착대의 하부 일측에 구비되어 상기 제 2 이동 밀착대를 Y축 방향으로 이동시키는 제 2 Y축 길이조절부 및
    상기 제 1 패널의 상부에서 상기 제 2 Y축 길이조절부와 평행하게 구비되며, 기설정된 간격으로 고정홀이 형성되고, 상기 고정홀에 삽입되어 제 2 이동 밀착대의 위치를 고정시키는 고정핀을 포함하는 제 2 Y축 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 주방기구 자동 용접 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 2 고정대의 상기 제 2 고정 밀착대 및 상기 제 2 이동 밀착대는 상기 제 1 고정대의 상기 제 1 고정 밀착대 및 상기 제 1 이동 밀착대의 구성과 대칭되는 것을 특징으로 하는 주방기구 자동 용접 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 고정대는 상기 프레임의 상부에서 상기 제 1 고정대와 상기 제 2 고정대 사이에 결합되며, 상기 제 1 X축 레일에 슬라이드 가능하게 결합되어 상기 선반의 측면 중심이 거치되도록 상기 선반의 길이에 대응되는 위치로 이동하는 제 3 고정대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주방기구 자동 용접 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 3 고정대는
    하부에 제 2 X축 레일결합부가 구비되며, 상기 제 2 X축 레일결합부가 상기 본체의 상부에 구비된 제 1 X축 레일에 슬라이드 가능하게 결합되고, 상기 제 1 X축 레일에 구비된 고정홀에 삽입되는 고정핀을 포함하는 제 2 패널,
    상기 제 2 패널의 상부에 구비되며, 상기 선반의 측면 전방이 거치되는 제 3 고정 밀착대,
    상기 제 2 패널과 상기 제 3 고정 밀착대 사이에 구비되며, 상기 제 3 고정 밀착대의 높이를 조절하는 제 4 높이 조절대,
    상기 제 3 고정 밀착대의 일측에 구비되며, 상기 선반의 측면 후방이 거치되는 제 3 이동 밀착대 및
    상기 제 2 패널의 상부에서 한 쌍으로 구비되며, 기설정된 간격으로 고정홀이 형성되고, 상기 고정홀에 삽입되어 제 3 이동 밀착대의 위치를 고정시키는 고정핀을 포함하는 제 3 Y축 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 주방기구 자동 용접 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 3 고정 밀착대는
    상기 제 4 높이 조절대의 상부에 결합되며, 상기 다리가 삽입되는 제 5 다리 삽입홀이 형성되는 제 3 고정 베이스,
    상기 제 3 고정 베이스의 상부에 구비되며, 상기 선반의 측면 전방이 거치되고, 상기 다리가 밀착되는 면에 제 5 지지홈이 형성되는 제 5 지지블록 및
    상기 제 3 고정 베이스의 상부에 구비되며, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 제 5 다리 삽입홀에 삽입된 상기 다리를 상기 선반에 밀착시키는 제 5 다리 밀착구를 포함하는 것을 특징으로 하는 주방기구 자동 용접 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 5 지지블록은 상부 모서리 중 상기 선반이 거치되어 맞닿는 모서리에 구배가 형성되며,
    상기 제 5 고정 밀착대는 상기 구배가 형성되는 모서리 측에 구비되며, 상기 제 5 지지블록에 거치된 상기 선반이 벌어지는 것을 방지하는 제 5 선반 고정대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주방기구 자동 용접 장치.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 3 이동 밀착대는
    하부의 양측이 상기 제 3 Y축 레일과 결합되며, 상기 다리가 삽입되는 제 6 다리 삽입홀이 형성되는 제 3 이동 베이스,
    상기 제 3 이동 베이스의 상부에 구비되며, 상기 선반의 측면 후방이 거치되고, 상기 다리가 밀착되는 면에 제 6 지지홈이 형성되는 제 6 지지블록,
    상기 제 3 이동 베이스의 상부에 구비되며, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 제 6 다리 삽입홀에 삽입된 상기 다리를 상기 선반에 밀착시키는 제 6 다리 밀착구 및
    상기 제 3 이동 베이스의 하부에서 상기 제 3 Y축 레일에 대응되는 위치에 적어도 하나 이상 구비되며, 제 3 Y축 레일에 슬라이드 가능하게 결합되는 제 3 Y축 레일 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주방기구 자동 용접 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 6 지지블록은 상부 모서리 중 상기 선반이 거치되어 맞닿는 모서리에 구배가 형성되며,
    상기 제 3 이동 밀착대는 상기 구배가 형성되는 모서리 측에 구비되며, 상기 제 6 지지블록에 거치된 상기 선반이 벌어지는 것을 방지하는 제 6 선반 고정대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주방기구 자동 용접 장치.
  20. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 3 고정대는 상기 선반에 용접되는 상기 다리 개수에 따라 추가적으로 결합되며, 상기 다리의 개수가 6개 이상인 경우, 적어도 1개 이상 결합되는 것을 특징으로 하는 주방기구 자동 용접 장치.
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