CN216151624U - 一种翻转上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢管束上料设备技术领域，提出了一种翻转上料装置，包括机架；翻转臂，铰接设置在所述机架上，包括翻转主体，为叉型结构；夹持槽，设置在所述翻转主体上，用于放置钢管束；及夹紧组件，滑动设置在所述翻转主体上，且位于所述夹持槽内，所述夹紧组件滑动后增大或减小所述夹持槽的高度；及第一线性驱动件，一端铰接在所述机架上，一端与所述翻转主体铰接，所述第一线性驱动件伸长或缩短带动所述翻转主体绕其与所述机架的铰接点转动；通过上述技术方案，解决了现有技术中钢管束焊接过程困难复杂，焊接生产效率低的问题。

Description

一种翻转上料装置

技术领域

本实用新型涉及钢管束上料设备技术领域，具体的，涉及一种翻转上料装置。

背景技术

随着我国钢管束组合住宅体系快速发展，用于建筑行业的结构件的自动焊接加工，如各种规格钢管束的焊接等，也逐步由粗放型向精细型发展；I型钢管束部件是一种新型钢结构墙体构件，它是由若干根薄壁U型钢管与一根用于封堵U型钢管开口的等宽方钢管叠加焊接在一起构成的；目前I型钢管束的规格为：长度范围约为4000～12000mm，厚度范围约为130～200mm，高度范围约为310～2100mm，钢管束板厚约为4～8mm。

现阶段我国的焊接加工设备的控制技术的相对滞后，在建筑行业的钢管束的自动焊接加工过程中，钢管束必须先一件一件的在钢管束组装机上进行组装、点焊后，才能被输送进入焊接机进行正式焊接，生产效率低下，已成为建筑行业钢管束焊接加工的一道必须克服的技术难题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种翻转上料装置，解决了相关技术中钢管束焊接过程困难复杂，焊接生产效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种翻转上料装置，包括

机架；

翻转臂，铰接设置在所述机架上，包括

翻转主体；

夹持槽，设置在所述翻转主体上，用于放置钢管束；及

夹紧组件，滑动设置在所述翻转主体上，且位于所述夹持槽内，所述夹紧组件滑动后增大或减小所述夹持槽的夹持间隙；及

第一线性驱动件，一端铰接在所述机架上，一端与所述翻转主体铰接，所述第一线性驱动件伸长或缩短带动所述翻转主体绕其与所述机架的铰接点转动。

作进一步的技术方案，所述夹紧组件包括

固定辊，转动设置在所述翻转主体上，位于所述夹持槽内；

连接架，滑动设置在所述翻转主体上，所述连接架滑动后靠近或远离所述固定辊；

活动辊，转动设置在所述连接架上；及

第二线性驱动件，一端设置在所述翻转主体上，另一端设置在所述连接架上。

作进一步的技术方案，所述夹紧组件还包括

滑套，设置在所述翻转主体上，所述滑套设置有至少两个，所述滑套的轴线垂直于所述固定辊的轴线；及

导向杆，一端滑动设置在所述滑套内，另一端与所述连接架连接。

作进一步的技术方案，所述翻转臂还包括

水平推压组件，设置有两组，对称设置在所述翻转主体上，所述水平推压组件包括

第三线性驱动件，设置在所述翻转主体上，所述第三线性驱动件的伸缩方向与所述固定辊的轴向平行；及

推压板，设置在所述第三线性驱动件的输出端。

作进一步的技术方案，所述水平推压组件还包括

位置调节架，设置在所述翻转主体上，位于靠近所述固定辊的一侧，所述第三线性驱动件设置在所述位置调节架上；及

调节孔，设置在所述位置调节架上，设置有若干组，每组所述调节孔为两个，所述调节孔用于螺栓穿过。

作进一步的技术方案，所述机架上设置有支撑座，所述支撑座可拆卸，所述翻转臂设置有铰接轴；所述铰接轴转动设置在所述支撑座上。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中在机架上设置翻转臂，其中装夹钢管束之前，夹持槽的槽面与地面平行，将多个钢管束水平排列放置进夹持槽内，然后夹紧组件动作，使得夹持槽的高度减小，即使得夹持槽的高度与钢管束适配，将钢管束夹紧在夹持槽的槽内，对夹紧的排列好的钢管束进行点焊，使之连接，然后第一线性驱动件缩短或伸长，使得翻转臂绕其与机架的铰接点转动，使得夹持槽的槽面与地面垂直，即带动多个水平排列放置的点焊完成的钢管束，翻转为竖直排列，便于将钢管束输送到下一道焊接工序进行焊接，由于钢管束可一次性从本上料装置上输送到焊接工序，无需进行组装和装配，从而提高了生产效率，生产节奏更紧凑，质量更加可靠，解决了钢管束焊接过程困难复杂，焊接生产效率低的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型翻转臂位于水平状态的主视图；

图2为本实用新型翻转臂位于竖直状态的主视图；

图3为本实用新型水平推压组件一实施方式的结构示意图；

图中：1、机架，2、翻转臂，21、翻转主体，22、夹持槽，23、夹紧组件，231、固定辊，232、连接架，233、活动辊，234、第二线性驱动件，235、滑套，236、导向杆，24、水平推压组件，241、第三线性驱动件，242、推压板，243、位置调节架，244、调节孔，3、第一线性驱动件，4、支撑座，5、铰接轴，6、钢管束。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1～图3所示，本实施例提出了一种翻转上料装置，包括机架1；翻转臂2，铰接设置在所述机架1上，包括翻转主体21；夹持槽22，设置在所述翻转主体21上，用于放置钢管束6；及夹紧组件23，滑动设置在所述翻转主体21上，且位于所述夹持槽22内，所述夹紧组件23滑动后增大或减小所述夹持槽22的夹持间隙；及第一线性驱动件3，一端铰接在所述机架1上，一端与所述翻转主体21铰接，所述第一线性驱动件3伸长或缩短带动所述翻转主体21绕其与所述机架1的铰接点转动。

本实施例中，为了解决钢管束6焊接过程困难复杂，焊接生产效率低的问题，现设计一种翻转上料装置，安装在生产线上的上料侧，在机架1上设置翻转臂2，夹持槽22使得翻转主体21形成叉型结构，其中装夹钢管束6之前，夹持槽22的槽面与地面平行，将多个钢管束6水平排列放置进夹持槽22内，然后夹紧组件23动作，使得夹持槽22的高度减小，即使得夹持槽22的高度与钢管束6适配，将钢管束6夹紧在夹持槽22的槽内，对夹紧的排列好的钢管束6进行点焊，使之连接，然后第一线性驱动件3缩短或伸长，使得翻转臂2绕其与机架1的铰接点转动，使得夹持槽22的槽面与地面垂直，即带动多个水平排列放置的点焊完成的钢管束6，翻转为竖直排列，便于将钢管束6输送到下一道焊接工序进行焊接，由于钢管束6可一次性从本上料装置上输送到焊接工序，无需进行组装和装配，从而提高了生产效率，生产节奏更紧凑，质量更加可靠。

如图1～图2所示，所述夹紧组件23包括固定辊231，转动设置在所述翻转主体21上，位于所述夹持槽22内；连接架232，滑动设置在所述翻转主体21上，所述连接架232滑动后靠近或远离所述固定辊231；活动辊233，转动设置在所述连接架232上；及第二线性驱动件234，一端设置在所述翻转主体21上，另一端设置在所述连接架232上。

本实施例中，为了使得夹持槽22的高度与钢管束6适配，将钢管束6夹紧在夹持槽22的槽内，现固定辊231转动设置在翻转主体21上，多个固定辊231排列形成的辊面用于放置钢管束6，将钢管束6放置在固定辊231的辊面上，此时固定辊231的轴线与地面平行，然后第二线性驱动件234伸长，带动其输出端的连接架232下移，带动活动辊233向固定辊231靠近，将钢管束6进行夹紧；固定辊231的轴线及活动辊233的轴线与钢管束6的长度方向垂直，其中固定辊231与活动辊233中至少有一组为主动辊，当翻转臂2翻转，使夹持槽22的槽面与地面垂直，此时固定辊231的轴线与地面垂直，然后固定辊231或活动辊233转动，带动钢管束6进行移动，使钢管束6完成到下一步(焊接)工序的自动输送，进一步提高了生产效率。

如图1～图2所示，所述夹紧组件23还包括滑套235，设置在所述翻转主体21上，所述滑套235设置有至少两个，所述滑套235的轴线垂直于所述固定辊231的轴线；及导向杆236，一端滑动设置在所述滑套235内，另一端与所述连接架232连接。

本实施例中，为了保证活动辊233的轴线与固定辊231平行，设置有导向杆236，导向杆236一端滑动设置在滑套235内，另一端与连接架232连接，当第二线性驱动件234伸长或缩短时，带动连接架232移动，移动架232移送时带动导向,236沿滑套235滑动，至少两组的导向杆236及滑套235，确保了连接架232的移动方向，即保证了移动架232不发生偏移，确保了活动辊233与固定辊231之间的平行，使得压紧时活动辊233与钢管束6的接触面积达到最大。

如图1～图3所示，所述翻转臂2还包括水平推压组件24，设置有两组，对称设置在所述翻转主体21上，所述水平推压组件24包括第三线性驱动件241，设置在所述翻转主体21上，所述第三线性驱动件241的伸缩方向与所述固定辊231的轴向平行；及推压板242，设置在所述第三线性驱动件241的输出端。

本实施例中，水平推压组件24在夹持槽22的宽度方向上夹紧钢管束6，水平推压组件24与夹紧组件23配合使得放置在夹持槽22内的钢管束6在高度及宽度的方向上均被夹紧，保证了翻转过程中，钢管束6的稳定性，避免钢管束6在翻转过程中偏移；此宽度方向夹紧过程为：在夹持槽内排列放置钢管束6，推压板242位于夹持槽22外侧，钢管束6放置完成后，推压板242滑动，进入夹持槽22，然后第三线性驱动件241伸长，带动推压板242在宽度方向上靠近并压紧钢管束6，使得排列的钢管束6一侧与夹持槽22的槽底面接触，另一侧被推压板242压紧，使多个钢管束6压紧接触，完成宽度方向的夹紧；两组对称设置的水平推压组件24进一步保证了压紧的钢管束6的稳定性。

如图1～图3所示，所述水平推压组件24还包括位置调节架243，设置在所述翻转主体21上，位于靠近所述固定辊231的一侧，所述第三线性驱动件241设置在所述位置调节架243上；及调节孔244，设置在所述位置调节架243上，设置有若干组，每组所述调节孔244为两个，所述调节孔244用于螺栓穿过。

本实施例中，为了调节推压板242的高度，满足不同的钢管束6的使用需求，现在位置调节架243设置多组调节孔244，将位置调节架243通过不同组的调节孔244固定设置在翻转主体21上，以改变位置调节架243及第三线性驱动件241的高度，第三线性驱动件241带动推压板242的高度改变，满足不同的使用需求。

如图1～图3所示，所述机架1上设置有支撑座4，所述支撑座4可拆卸，所述翻转臂2设置有铰接轴5；所述铰接轴5转动设置在所述支撑座4上。

本实施例中，支撑座4可拆卸，方便了翻转臂2的安装，使得翻转臂2安装简单，保证了该设备的使用寿命，铰接轴5转动设置在支撑座4上，当支撑座4磨损后更换方便，操作简单。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种翻转上料装置，其特征在于，包括

机架(1)；

翻转臂(2)，铰接设置在所述机架(1)上，包括

翻转主体(21)；

夹持槽(22)，设置在所述翻转主体(21)上，用于放置钢管束；及

夹紧组件(23)，滑动设置在所述翻转主体(21)上，且位于所述夹持槽(22)内，所述夹紧组件(23)滑动后增大或减小所述夹持槽(22)的夹持间隙；及

第一线性驱动件(3)，一端铰接在所述机架(1)上，一端与所述翻转主体(21)铰接，所述第一线性驱动件(3)伸长或缩短带动所述翻转主体(21)绕其与所述机架(1)的铰接点转动。

2.根据权利要求1所述的一种翻转上料装置，其特征在于，所述夹紧组件(23)包括

固定辊(231)，转动设置在所述翻转主体(21)上，位于所述夹持槽(22)内；

连接架(232)，滑动设置在所述翻转主体(21)上，所述连接架(232)滑动后靠近或远离所述固定辊(231)；

活动辊(233)，转动设置在所述连接架(232)上；及

第二线性驱动件(234)，一端设置在所述翻转主体(21)上，另一端设置在所述连接架(232)上。

3.根据权利要求2所述的一种翻转上料装置，其特征在于，所述夹紧组件(23)还包括滑套(235)，设置在所述翻转主体(21)上，所述滑套(235)设置有至少两个，所述滑套(235)的轴线垂直于所述固定辊(231)的轴线；及

导向杆(236)，一端滑动设置在所述滑套(235)内，另一端与所述连接架(232)连接。

4.根据权利要求2所述的一种翻转上料装置，其特征在于，所述翻转臂(2)还包括

水平推压组件(24)，设置有两组，对称设置在所述翻转主体(21)上，所述水平推压组件(24)包括

第三线性驱动件(241)，设置在所述翻转主体(21)上，所述第三线性驱动件(241)的伸缩方向与所述固定辊(231)的轴向平行；及

推压板(242)，设置在所述第三线性驱动件(241)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种翻转上料装置，其特征在于，所述水平推压组件(24)还包括

位置调节架(243)，设置在所述翻转主体(21)上，位于靠近所述固定辊(231)的一侧，所述第三线性驱动件(241)设置在所述位置调节架(243)上；及

调节孔(244)，设置在所述位置调节架(243)上，设置有若干组，每组所述调节孔(244)为两个，所述调节孔(244)用于螺栓穿过。

6.根据权利要求1所述的一种翻转上料装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有支撑座(4)，所述支撑座(4)可拆卸，所述翻转臂(2)设置有铰接轴(5)；所述铰接轴(5)转动设置在所述支撑座(4)上。

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