CN104842082B - 一种焊接链链节焊接装置 - Google Patents

一种焊接链链节焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104842082B
CN104842082B CN201510275460.XA CN201510275460A CN104842082B CN 104842082 B CN104842082 B CN 104842082B CN 201510275460 A CN201510275460 A CN 201510275460A CN 104842082 B CN104842082 B CN 104842082B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mandrel
hole
welding
welding gun
active
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510275460.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104842082A (zh
Inventor
陈亦兵
周健
曹永楼
邵坚
王海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ANHUI HUANGSHAN HENGJIU CHAIN DRIVE CO LTD
Original Assignee
ANHUI HUANGSHAN HENGJIU CHAIN DRIVE CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANHUI HUANGSHAN HENGJIU CHAIN DRIVE CO LTD filed Critical ANHUI HUANGSHAN HENGJIU CHAIN DRIVE CO LTD
Priority to CN201510275460.XA priority Critical patent/CN104842082B/zh
Publication of CN104842082A publication Critical patent/CN104842082A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104842082B publication Critical patent/CN104842082B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开了一种焊接链链节焊接装置，包括支承座(2)、焊枪装置(3)和压紧装置，所述支承座(2)包括相对设置的主动轴端(21)和从动轴端(22)，所述主动轴端(21)设有主动芯轴(51)、异孔定位块(61)、异孔定位销(71)，所述从动轴端(22)设有从动芯轴(52)、圆孔定位块(62)、圆孔定位销(72)；相比于现有技术，本发明提供的焊接链链节焊接装置减小了人为误差，可以完全保证焊后四孔的同轴度，同时实现两链板与套筒(13)的双缝焊接，提高了生产效率；更换产品只需更换相配套的主从动轴和定位销，互换性高，方便快捷；同时，降低工人的劳动强度，大大节省了人力物力，降低成本的同时，稳定了产品的质量。

Description

一种焊接链链节焊接装置
技术领域
本发明涉及的是一种焊接装置，尤其涉及的是一种焊接链链节焊接装置。
背景技术
焊接弯板链是应用于木材加工设备、粮油加工设备及造纸行业等。焊接链都是通过焊接而成，如图1和2所示，单个焊接链链节结构包括圆孔弯链板12、异孔弯链板11和套筒13，在两弯链板上均设有一销轴孔14和一套筒孔15；焊接链焊接时要求焊接链的两弯链板相对孔的同轴度要好，套筒13内孔与两弯链板的套筒孔15的边缘重合。现有技术中，焊接链链节的焊接工序是在两台焊接专机上分别完成单片弯链板与套筒两道圆弧焊接，除机床操作工外，需配备两名辅助人员协助工件装夹定位校正，效率低下。同时存在手工装夹带来的精度误差，直接影响焊接链链节的四孔同轴度精度，导致装配后整链扭曲不均匀和侧弯偏小等质量缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种焊接链链节焊接装置，以解决现有技术中焊接效率低，手工装夹误差大，装配后整链扭曲不均匀和侧弯偏小等技术问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种焊接链链节焊接装置，所述焊接链链节包括圆孔弯链板12、异孔弯链板11和套筒13，所述圆孔弯链板12和异孔弯链板11上各设有一销轴孔14和一套筒孔15，所述焊接装置包括支承座2、焊枪装置3和压紧装置，所述支承座2包括相对设置的主动轴端21和从动轴端22，所述主动轴端21设有主动芯轴51、异孔定位块61、异孔定位销71，所述从动轴端22设有从动芯轴52、圆孔定位块62、圆孔定位销72，其中：
所述主动芯轴51和从动芯轴52同轴，并通过一卡合结构连接，以实现主动芯轴51与从动芯轴52的联动，同时保证主动芯轴51与从动芯轴52在同一轴线上；
所述异孔定位块61安装在主动芯轴51上，所述异孔定位销71安装在异孔定位块61上；所述圆孔定位块62安装在从动芯轴52上，所述圆孔定位销72安装在圆孔定位块62上；
所述主动芯轴51与一电机连接，由电机驱动转动；所述从动芯轴52与一气动压紧装置连接，实现从动芯轴52对主动芯轴51方向的压紧或松卸。
所述压紧装置包括压紧块4和压紧驱动装置，所述压紧块4的端面具有横向啮齿41，所述异孔定位块61的上端具有与压紧块4的横向啮齿41相配合的齿尖63，所述圆孔定位块62的上端具有与压紧块4的横向啮齿41相配合的齿尖64；工作时，所述压紧块4与异孔定位块61和圆孔定位块62之间压紧啮合，实现异孔定位块61与圆孔定位块62垂直方向校正，从而保证异孔弯链板11与圆孔弯链板12的两销轴孔14的同轴度误差校正。
所述焊枪装置3包括焊枪和焊枪驱动机构，所述焊枪包括第一焊枪31和第二焊枪32，所述焊枪驱动装置包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂分别与第一焊枪31与第二焊枪32连接，以调节焊枪焊接位置和角度，获得最优的焊接位置和角度。
所述焊枪焊接位置以焊枪的焊丝伸出10～20mm长度后指向焊接点的位置为最佳，所述焊枪角度为焊枪与焊接面的角度，以20°～35°为最佳。
所述主动芯轴51安装异孔弯链板11套筒孔处的截面为棱形，所述异孔定位销71的截面也为棱形；所述从动芯轴52与圆孔弯链板12套筒孔接触处的截面为棱形，所述圆孔定位销72的截面也为棱形；棱形结构能够减少套筒孔15与芯轴表面的接触面，起到装配容易的目的。
所述卡合结构包括设于主动芯轴51端部轴心处的卡孔81，以及设于从动芯轴52端部轴心处与所述卡孔81相配合的限位轴82。
所述异孔定位块61与主动芯轴51之间，所述异孔定位销71与异孔定位块61之间，所述圆孔定位块62与从动芯轴52之间，所述圆孔定位销72与圆孔定位块62之间均通过过盈配合连接；采用过盈配合连接保证了旋转时各零件之间不产生相互转动。
所述主动芯轴51由伺服电机驱动，通过调节伺服电机可以实现无极变速，从而调节达到与焊接速度相匹配的旋转速度，保证旋转速度与焊枪焊接的速度相匹配。
本发明相比现有技术具有以下优点：本发明提供了一种焊接链链节焊接装置，该装置由原来手工装夹校正变成了装置自动校正，减小了人为误差，实现两个方向的校正，可以完全保证焊后四孔的同轴度，同时实现两链板与套筒的双缝焊接，提高了生产效率；更换产品只需更换相配套的主从动轴和定位销，互换性高，方便快捷；以机代人降低工人的劳动强度，大大节省了人力物力，降低成本的同时，稳定了产品的质量，为早出货和交好货满足大批量定单的快速交货提供了前提保障。
附图说明
图1为焊接链链节的结构示意图；
图2为焊接链链节的异孔弯链板11或圆孔弯链板12的结构示意图；
图3为焊接装置的整体结构示意图；
图4为异孔定位块61和压紧块4的侧面结构示意图；
图5为主动芯轴51与从动芯轴52及其A-A剖面的结构示意图；
图6为异孔定位销71与圆孔定位销72结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
本实施例提供了一种焊接链链节焊接装置，可应用于WH78、WH82、WH111、WHXR124、WHXR132、WHXR157、WHXR159等多个系列焊接链链节双环缝焊接。其中，所述焊接链链节具有图如1和2所示的结构，包括圆孔弯链板12、异孔弯链板11和套筒13，所述圆孔弯链板12和异孔弯链板11上各设有一销轴孔14和一套筒孔15。所述焊接装置具有如图3～6所示的结构，包括支承座2、焊枪装置3、以及压紧装置，所述支承座2包括相对设置的主动轴端21和从动轴端22，所述主动轴端21设有主动芯轴51、异孔定位块61、异孔定位销71，所述从动轴端22设有从动芯轴52、圆孔定位块62、圆孔定位销72。所述焊枪装置3的作用是将套筒13焊接在圆孔弯链板12和异孔弯链板11的套筒孔15之间，同时保证圆孔弯链板12和异孔弯链板11的销轴孔14和套筒孔15四孔同轴。
所述异孔定位块61与圆孔定位块62平行排列，所述主动芯轴51和从动芯轴52同轴，并通过一卡合结构连接，实现主动芯轴51与从动芯轴52的联动，同时保证主动芯轴51与从动芯轴52在同一轴线上。所述卡合结构如图5所示包括设于主动芯轴51端部轴心处的卡孔81，和设于从动芯轴52端部轴心处与所述卡孔81相配合限位轴82。
所述异孔定位块61安装在主动芯轴51上，通过过盈配合连接，所述异孔定位销71安装在异孔定位块61上，也是通过过盈配合连接；所述圆孔定位块62安装在从动芯轴52上，通过过盈配合连接，所述圆孔定位销72安装在圆孔定位块62上，也是通过过盈配合连接；采用过盈配合连接保证了旋转时各零件之间不产生相互转动。
所述主动芯轴51由伺服电机驱动，通过调节伺服电机可以实现无极变速，从而调节达到与焊接速度相匹配的旋转速度，保证旋转速度与焊枪焊接的速度相匹配；所述从动芯轴52与一气动压紧装置连接，实现从动芯轴52对主动芯轴51方向的压紧或松卸。
所述压紧装置包括压紧块4和压紧驱动装置，所述压紧块4的端面具有横向啮齿41，所述异孔定位块61的上端具有与压紧块4的横向啮齿41相配合的齿尖63，所述圆孔定位块62的上端具有与压紧块4的横向啮齿41相配合的齿尖64；工作时，所述压紧块4与异孔定位块61和圆孔定位块62之间压紧啮合，实现异孔定位块61与圆孔定位块62垂直方向校正，从而保证异孔弯链板11与圆孔弯链板12的两销轴孔14的同轴度误差校正。
所述焊枪装置3包括焊枪和焊枪驱动机构，所述焊枪包括第一焊枪31和第二焊枪32，所述焊枪驱动装置包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂分别与第一焊枪31与第二焊枪32连接，以调节焊枪焊接位置和角度，获得最优的焊接位置和角度；工作时，所述焊枪焊接位置以焊枪的焊丝伸出10～20mm长度后指向焊接点的位置为最佳，所述焊枪角度为焊枪与焊接面的角度，以20°～35°为最佳。
所述主动芯轴51安装异孔弯链板11套筒孔处的截面为棱形，所述异孔定位销71的截面也为棱形；所述从动芯轴52与圆孔弯链板12套筒孔接触处的截面为棱形，所述圆孔定位销72的截面也为棱形；棱形结构能够减少套筒孔15与芯轴表面的接触面，起到装配容易的目的。
工作时，所述异孔弯链板11的套筒孔15定位安装在主动芯轴51上，其销轴孔14定位安装在异孔定位销71上，所述套筒13安装在主动芯轴51上；所述圆孔弯链板12的套筒孔15定位安装在从动芯轴52上，其销轴孔14定位安装在圆孔定位销72上；在气动压紧装置的工作下，使圆孔弯链板12压紧套筒13的端面，再利用主动芯轴51与从动芯轴52在水平方向上的自动校正，实现了异孔弯链板11的套筒孔与圆孔弯链板12的套筒孔15同轴度误差校正；然后，再利用压紧块4实现异孔定位块61和圆孔定位块62的两销轴孔14的同轴度误差校正，保证了四孔同轴度要求；最后，通过焊枪驱动机构准确送枪，完成两弯链板与套筒13之间的焊接。
焊接时，主动芯轴51带动从动芯轴52旋转，两焊枪同时工作，实现两链板与套筒13的双缝焊接。焊接完成后，主动芯轴51停止转动，从动芯轴52利用气动压紧装置自动回位，异孔定位块61和圆孔定位块62也在重力的作用下自动校正回位，回位后，异孔定位块61和圆孔定位块62的齿尖63方向仍然朝向压紧块4的啮齿面，为下一次压紧啮合提供了前提保证。

Claims (7)

1.一种焊接链链节焊接装置，所述焊接链链节包括异孔弯链板(11)、圆孔弯链板(12)和套筒(13)，所述圆孔弯链板(12)和异孔弯链板(11)上各设有一销轴孔(14)和一套筒孔(15)，其特征在于，所述焊接装置包括支承座(2)、焊枪装置(3)和压紧装置，所述支承座(2)包括相对设置的主动轴端(21)和从动轴端(22)，所述主动轴端(21)设有主动芯轴(51)、异孔定位块(61)、异孔定位销(71)，所述从动轴端(22)设有从动芯轴(52)、圆孔定位块(62)、圆孔定位销(72)，其中：
所述压紧装置包括压紧块(4)和压紧驱动装置，所述压紧块(4)的端面具有横向啮齿(41)，所述异孔定位块(61)的上端具有与压紧块(4)的横向啮齿(41)相配合的齿尖(63)，所述圆孔定位块(62)的上端具有与压紧块(4)的横向啮齿(41)相配合的齿尖(64)；
所述主动芯轴(51)和从动芯轴(52)同轴，并通过一卡合结构连接，以实现主动芯轴(51)与从动芯轴(52)的联动，同时保证主动芯轴(51)与从动芯轴(52)在同一轴线上；
所述异孔定位块(61)安装在主动芯轴(51)上，所述异孔定位销(71)安装在异孔定位块(61)上；所述圆孔定位块(62)安装在从动芯轴(52)上，所述圆孔定位销(72)安装在圆孔定位块(62)上；
所述主动芯轴(51)与一电机连接，由电机驱动转动；所述从动芯轴(52)与一气动压紧装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接链链节焊接装置，其特征在于，所述焊枪装置(3)包括焊枪和焊枪驱动机构，所述焊枪包括第一焊枪(31)和第二焊枪(32)，所述焊枪驱动装置包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂分别与第一焊枪(31)与第二焊枪(32)连接。
3.根据权利要求2所述的一种焊接链链节焊接装置，其特征在于，所述焊枪焊接位置位于焊枪的焊丝伸出10～20mm长度后指向焊接点的位置，所述焊枪角度为20°～35°。
4.根据权利要求1所述的一种焊接链链节焊接装置，其特征在于，所述主动芯轴(51)安装异孔弯链板(11)套筒孔处的截面为棱形，所述异孔定位销(71)的截面也为棱形；所述从动芯轴(52)与圆孔弯链板(12)套筒孔接触处的截面为棱形，所述圆孔定位销(72)的截面也为棱形。
5.根据权利要求1所述的一种焊接链链节焊接装置，其特征在于，所述卡合结构包括设于主动芯轴(51)端部轴心处的卡孔(81)，以及设于从动芯轴(52)端部轴心处与所述卡孔(81)相配合的限位轴(82)。
6.根据权利要求1所述的一种焊接链链节焊接装置，其特征在于，所述异孔定位块(61)与主动芯轴(51)之间，所述异孔定位销(71)与异孔定位块(61)之间，所述圆孔定位块(62)与从动芯轴(52)之间，所述圆孔定位销(72)与圆孔定位块(62)之间均通过过盈配合连接。
7.根据权利要求1所述的一种焊接链链节焊接装置，其特征在于，所述主动芯轴(51)由伺服电机驱动。
CN201510275460.XA 2015-05-26 2015-05-26 一种焊接链链节焊接装置 Active CN104842082B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510275460.XA CN104842082B (zh) 2015-05-26 2015-05-26 一种焊接链链节焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510275460.XA CN104842082B (zh) 2015-05-26 2015-05-26 一种焊接链链节焊接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104842082A CN104842082A (zh) 2015-08-19
CN104842082B true CN104842082B (zh) 2017-05-03

Family

ID=53842268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510275460.XA Active CN104842082B (zh) 2015-05-26 2015-05-26 一种焊接链链节焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104842082B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105328369A (zh) * 2015-12-04 2016-02-17 安徽合叉叉车有限公司 一种叉车门架筋条的焊接装置
CN110948141B (zh) * 2019-10-26 2021-07-16 安徽黄山恒久链传动有限公司 一种快速定位油孔的链节焊接设备
CN112705870B (zh) * 2020-12-26 2022-07-12 深圳市鸿亨珠宝首饰有限公司 一种链节拼接装置
CN113458661A (zh) * 2021-05-26 2021-10-01 安徽黄山恒久链传动有限公司 一种链条加工用链节环缝自动焊接机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4437565A (en) * 1980-12-22 1984-03-20 Lonnstrom Oy Conveyor chain
CN201198067Y (zh) * 2008-04-28 2009-02-25 安徽黄山恒久链传动有限公司 链节六工位自动转盘焊接机
CN201264068Y (zh) * 2008-08-26 2009-07-01 吴国平 D形管仿形焊接机
CN202317554U (zh) * 2011-10-28 2012-07-11 天津重钢机械装备股份有限公司 适用于履带链节和履带板焊接的旋转式焊接装置
CN103769791A (zh) * 2012-10-23 2014-05-07 湖北源林链条有限公司 一种钢制弯板链自动焊接装置
CN204108586U (zh) * 2014-09-17 2015-01-21 杭州自强链传动有限公司 弯板链链节自动焊接设备
CN204735858U (zh) * 2015-05-26 2015-11-04 安徽黄山恒久链传动有限公司 一种焊接链链节焊接装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10296491A (ja) * 1997-04-25 1998-11-10 Misawa Ceramics Corp 角管へ部材を溶接する際の角管溶接面の位置決め方法および位置決め装置
DE202005009727U1 (de) * 2005-06-20 2005-09-08 Diem, Reinhard Auflagetisch mit in der Größe variabler Auflagefläche

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4437565A (en) * 1980-12-22 1984-03-20 Lonnstrom Oy Conveyor chain
CN201198067Y (zh) * 2008-04-28 2009-02-25 安徽黄山恒久链传动有限公司 链节六工位自动转盘焊接机
CN201264068Y (zh) * 2008-08-26 2009-07-01 吴国平 D形管仿形焊接机
CN202317554U (zh) * 2011-10-28 2012-07-11 天津重钢机械装备股份有限公司 适用于履带链节和履带板焊接的旋转式焊接装置
CN103769791A (zh) * 2012-10-23 2014-05-07 湖北源林链条有限公司 一种钢制弯板链自动焊接装置
CN204108586U (zh) * 2014-09-17 2015-01-21 杭州自强链传动有限公司 弯板链链节自动焊接设备
CN204735858U (zh) * 2015-05-26 2015-11-04 安徽黄山恒久链传动有限公司 一种焊接链链节焊接装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
六工位自动连续焊接工艺在链条链节上的应用;程元秀等;《金属加工(热加工)》;20080720(第14期);第69-70，77页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN104842082A (zh) 2015-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104842082B (zh) 一种焊接链链节焊接装置
CN104889691B (zh) 冲压焊接生产线
CN206614144U (zh) 薄板形工件搅拌摩擦焊夹具
CN107745214A (zh) 一种t型结构自动装配焊接一体化工装
CN207026832U (zh) 一种气动定位及气动快速夹紧焊接治具
CN102969640B (zh) 一种全自动电容电阻焊接机
CN103753061A (zh) 一种叉车货叉架的加工方法
CN104588956B (zh) 一种用于机器人焊接的压紧定位装置
CN204673232U (zh) 冲压焊接生产线
CN204735858U (zh) 一种焊接链链节焊接装置
CN210147214U (zh) 一种t型工件用直缝焊机
CN205414641U (zh) 全自动焊锡装置
CN209050342U (zh) 一种用于管道焊接的工装
CN104084742A (zh) 一种用于圆环形轨迹自动焊接装置
CN106862840A (zh) 一种法兰管道周焊用装置
KR20090061740A (ko) 빔 뒤틀림 교정방법 및 장치
CN109877518A (zh) 扶正器的辅助焊接装置及其控制方法
CN110181221A (zh) 旋转焊接台及焊接装置
CN216462655U (zh) 卧式自动仿形焊接设备
CN207807010U (zh) 自动夹具角度调整机构
CN204913175U (zh) 一种汽车转向拉杆双头自动焊接机中的旋转焊接机构
CN210632707U (zh) 一种加强圈成型机
CN210435652U (zh) 用于电器制造的装配装置
CN218311568U (zh) 一种点弧焊一体系统
CN105397257A (zh) 一种高效自动碰焊机及其工作方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant