CN207807010U - 自动夹具角度调整机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动夹具角度调整机构，包括有一基座、多个第一旋转轴、多个第二旋转轴、多个夹具支撑条、一电机以及一同步带；该基座包括底板、第一安装板和第二安装板，该第一安装板和第二安装板分别设置于底板之表面的左右两侧；该多个第一旋转轴前后并排间隔设置并均可转动地安装于第一安装板上，每一第一旋转轴的外端均安装有一从动带轮；通过配合利用多个第一旋转轴、多个第二旋转轴、多个夹具支撑条、一电机以及一同步带，使得本实用新型可同时自动对多个夹具进行角度调整，无需手动完成，减少人力耗费，大大提高了作业效率，并且调整精度高，利于提高焊接作业质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接加工领域技术，尤其是指一种自动夹具角度调整机构。
背景技术
在对工件进行焊接加工时，通常需要将工件用夹具固定，然后在利用焊头对工件进行焊接，由于每个工件的焊接位置通常不止一个，因此，在焊接的过程中需要对工件进行角度调整，以便焊头完成对工件所有位置的焊接。现有技术中，普遍需要人工手动对工件夹具进行转换和调节，耗费人力，并且效率低，同时人工调整误差大，对焊接质量造成不良影响。
发明内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动夹具角度调整机构，其能有效解决现有之人工手动对工件夹具进行转换和调节存在耗费人力、效率低并且对焊接质量造成不良影响的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种自动夹具角度调整机构，包括有一基座、多个第一旋转轴、多个第二旋转轴、多个夹具支撑条、一电机以及一同步带；该基座包括底板、第一安装板和第二安装板，该第一安装板和第二安装板分别设置于底板之表面的左右两侧；该多个第一旋转轴前后并排间隔设置并均可转动地安装于第一安装板上，每一第一旋转轴的外端均安装有一从动带轮；该多个第二旋转轴前后并排间隔设置并均可转动地安装于第二安装板上，多个第二旋转轴与多个第一旋转轴彼此正对；该多个夹具支撑条前后并排间隔设置，每一夹具支撑条的两端分别与对应的第一旋转轴的内端和对应的第二旋转轴的内端固定连接；该电机固定于底板并位于第一安装板的后侧，电机的输出轴上安装有主动带轮；该同步带连接主动带轮和各个从动带轮。
优选的，所述第一旋转轴通过轴承可转动地安装于第一安装板上。
优选的，所述第二旋转轴通过轴承可转动地安装于第二安装板上。
优选的，所述第一旋转轴为五个，对应的，该第二旋转轴和夹具支撑条均为五个。
优选的，所述夹具支撑条的两端均具有用于吸附夹具的磁铁。
优选的，所述第一安装板或第二安装板上设置有用于检测是否安装有夹具的接近开关。
优选的，针对每一从动带轮均设置有一张紧轮，该张紧轮可转动地安装于第一安装板的外侧面上，张紧轮抵于同步带的下表面并位于对应从动带轮的侧旁下方。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过配合利用多个第一旋转轴、多个第二旋转轴、多个夹具支撑条、一电机以及一同步带，使得本实用新型可同时自动对多个夹具进行角度调整，无需手动完成，减少人力耗费，大大提高了作业效率，并且调整精度高，利于提高焊接作业质量。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图。
附图标识说明。
10、基座 11、底板
12、第一安装板 13、第二安装板
20、第一旋转轴 30、第二旋转轴
40、夹具支撑条 41、磁铁
50、电机 51、输出轴
60、同步带 71、从动带轮
72、轴承 73、轴承
74、主动带轮 75、张紧轮。
具体实施方式
请参照图1所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有一基座10、多个第一旋转轴20、多个第二旋转轴30、多个夹具支撑条40、一电机50以及一同步带60。
该基座10包括底板11、第一安装板12和第二安装板13，该第一安装板12和第二安装板13分别设置于底板11之表面的左右两侧，该第一安装板12和第二安装板13均竖向设置，且第一安装板12的厚度大于第二安装板13的厚度。
该多个第一旋转轴20前后并排间隔设置并均可转动地安装于第一安装板12上，每一第一旋转轴20的外端均安装有一从动带轮71；该多个第二旋转轴30前后并排间隔设置并均可转动地安装于第二安装板13上，多个第二旋转轴30与多个第一旋转轴20彼此正对；该多个夹具支撑条40前后并排间隔设置，每一夹具支撑条40的两端分别与对应的第一旋转轴20的内端和对应的第二旋转轴30的内端固定连接；在本实施例中，所述第一旋转轴20通过轴承72可转动地安装于第一安装板12上，所述第二旋转轴30通过轴承73可转动地安装于第二安装板13上。以及，所述第一旋转轴20为五个，对应的，该第二旋转轴30和夹具支撑条40均为五个。另外，所述夹具支撑条40的两端均具有用于吸附夹具的磁铁41，便于夹具的取放。
该电机50固定于底板11并位于第一安装板12的后侧，电机50的输出轴51上安装有主动带轮74；该同步带60连接主动带轮74和各个从动带轮71。在本实施例中，该电机50为伺服电机，所述第一安装板12或第二安装板13上设置有用于检测是否安装有夹具的接近开关（图中未示）；另外，针对每一从动带轮71均设置有一张紧轮75，该张紧轮75可转动地安装于第一安装板12的外侧面上，张紧轮75抵于同步带60的下表面并位于对应从动带轮71的侧旁下方。
详述本实施例的工作原理如下：
首先，将多个夹具分别固定于多个夹具支撑条40上，然后，将多个工件分别置于各个夹具上，在对各个工件进行焊接时，通过电机50主动带轮74，主动带轮74通过同步带60带动各个从动带轮71同步转动，使得各个第一旋转轴20转动，从而使得各夹具支撑条40转动而改变角度，该夹具和工件随夹具支撑条40转动而摆动角度，实现了工件的角度调整，便于外部焊头对工件进行焊接。
本实用新型的设计重点是：通过配合利用多个第一旋转轴、多个第二旋转轴、多个夹具支撑条、一电机以及一同步带，使得本实用新型可同时自动对多个夹具进行角度调整，无需手动完成，减少人力耗费，大大提高了作业效率，并且调整精度高，利于提高焊接作业质量。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动夹具角度调整机构，其特征在于：包括有一基座、多个第一旋转轴、多个第二旋转轴、多个夹具支撑条、一电机以及一同步带；该基座包括底板、第一安装板和第二安装板，该第一安装板和第二安装板分别设置于底板之表面的左右两侧；该多个第一旋转轴前后并排间隔设置并均可转动地安装于第一安装板上，每一第一旋转轴的外端均安装有一从动带轮；该多个第二旋转轴前后并排间隔设置并均可转动地安装于第二安装板上，多个第二旋转轴与多个第一旋转轴彼此正对；该多个夹具支撑条前后并排间隔设置，每一夹具支撑条的两端分别与对应的第一旋转轴的内端和对应的第二旋转轴的内端固定连接；该电机固定于底板并位于第一安装板的后侧，电机的输出轴上安装有主动带轮；该同步带连接主动带轮和各个从动带轮。
2.如权利要求1所述的自动夹具角度调整机构，其特征在于：所述第一旋转轴通过轴承可转动地安装于第一安装板上。
3.如权利要求1所述的自动夹具角度调整机构，其特征在于：所述第二旋转轴通过轴承可转动地安装于第二安装板上。
4.如权利要求1所述的自动夹具角度调整机构，其特征在于：所述第一旋转轴为五个，对应的，该第二旋转轴和夹具支撑条均为五个。
5.如权利要求1所述的自动夹具角度调整机构，其特征在于：所述夹具支撑条的两端均具有用于吸附夹具的磁铁。
6.如权利要求1所述的自动夹具角度调整机构，其特征在于：所述第一安装板或第二安装板上设置有用于检测是否安装有夹具的接近开关。
7.如权利要求1所述的自动夹具角度调整机构，其特征在于：针对每一从动带轮均设置有一张紧轮，该张紧轮可转动地安装于第一安装板的外侧面上，张紧轮抵于同步带的下表面并位于对应从动带轮的侧旁下方。
Priority Applications (1)
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| CN201820159631.1U CN207807010U (zh) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | 自动夹具角度调整机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820159631.1U CN207807010U (zh) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | 自动夹具角度调整机构 |
Publications (1)
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| CN207807010U true CN207807010U (zh) | 2018-09-04 |
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ID=63322848
Family Applications (1)
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| CN201820159631.1U Active CN207807010U (zh) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | 自动夹具角度调整机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207807010U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112692496A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-04-23 | 苏州康克莱自动化科技有限公司 | 接头同步旋转焊接机构 |
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2018
- 2018-01-31 CN CN201820159631.1U patent/CN207807010U/zh active Active
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