CN218311568U - 一种点弧焊一体系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点弧焊一体系统，涉及汽车零部件制造技术领域，包括工作站，工作站的两侧分别设有上料区焊接区，工作站还设有转台，焊接区的外侧设有点焊机器人和弧焊机器人；第一治具包括可拆卸安装于转台一侧的第一安装基板，第一安装基板上设有第一点焊定位组件和第一弧焊定位组件；第二治具包括可拆卸式安装于转台另一侧的第二安装基板，第二安装基板设有第二点焊定位组件和第二弧焊定位组件，其中，第一点焊定位组件和第二点焊定位组件以转台的转动中心为原点对称设置，第一弧焊定位组件和第二弧焊定位组件以转台的转动中心为原点对称设置，通过该点弧焊一体系统，能够在提高生产效率的同时节省设备对厂房的占地空间。

Description

一种点弧焊一体系统

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域，特别涉及一种点弧焊一体系统。

背景技术

汽车门柱板总成是汽车门框重要的组成部分，在门柱板与导槽焊接的生产工序中，传统工序一般安排是点焊与弧焊独立分开进行。先在点焊专机或点焊系统内将玻璃导槽与门柱外板点焊焊接为一体，然后在弧焊系统内将玻璃导槽与门柱板搭接边弧焊焊缝焊好。由于门柱板产能需求大，每台车上有前门门柱板左右，后门门柱板左右，后门C柱门柱板左右共3套6种产品，产品种类众多，目前的做法是为每种产品适配一台点焊与弧焊的设备以及增加，但这样会造成厂房的占用空间过大，且还增加了人力物力以及产品在点焊设备与弧焊设备之间的转运成本，产品的生产效率得不到提高。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种点弧焊一体系统，能够在提高生产效率的同时节省设备对厂房的占地空间。

根据本实用新型实施例的点弧焊一体系统，包括工作站，所述工作站的一侧设为上料区，另一侧设为焊接区，所述工作站还设有能够转动的转台，所述焊接区的外侧设有点焊机器人和弧焊机器人，所述点焊机器人和所述弧焊机器人的焊枪均能运动到所述焊接区的上方；第一治具，所述第一治具包括可拆卸安装于所述转台一侧的第一安装基板，所述第一安装基板上设有用于夹紧定位产品的第一点焊定位组件和第一弧焊定位组件；以及第二治具，所述第二治具包括可拆卸式安装于所述转台另一侧的第二安装基板，所述第二安装基板设有用于夹紧定位产品的第二点焊定位组件和第二弧焊定位组件，其中，所述第一点焊定位组件和所述第二点焊定位组件以所述转台的转动中心为原点对称设置，所述第一弧焊定位组件和所述第二弧焊定位组件以所述转台的转动中心为原点对称设置。

作为上述方案的进一步改进，所述转台的两侧对称设置有定位板，所述定位板上设有与所述第一安装基板和所述第二安装基板相适配的定位槽，所述第一安装基板和所述第二安装基板定位放置在所述定位槽后通过第一压紧组件压紧。

作为上述方案的进一步改进，所述定位板包括定位板主体、两条档条以及挡块，两条所述档条对称设置在所述定位板主体，所述挡块固定在所述定位板主体后位于所述档条的端部且靠近所述转台的转动中心，所述定位板主体、所述档条以及所述挡块三者共同形成所述定位槽。

作为上述方案的进一步改进，所述定位板主体的中部镂空，且所述定位板主体的中部镂空处设置有用于将所述第一安装基板或所述第二安装基板顶起所述定位槽的顶升机构。

作为上述方案的进一步改进，所述顶升机构包括驱动气缸、横条以及若干个滚轮，所述驱动气缸固定在所述转台，所述横条设置于所述驱动气缸的驱动轴，所述滚轮沿所述档条的延伸方向阵列布置在所述横条用于与产品接触的一面，其中，所述挡块的水平高度高于所述档条的水平位置。

作为上述方案的进一步改进，所述第一安装基板和所述第二安装基板放置到所述定位槽后均通过销轴限定在所述定位板。

作为上述方案的进一步改进，所述定位板上设有第一定位销孔，所述第一安装基板和所述第二安装基板上均设有与所述第一定位销孔相对应的第二定位销孔，所述第一安装基板或所述第二安装基板定位到位后，所述第二定位销孔正对所述第一定位销孔，所述销轴插设于所述第二定位销孔和所述第一定位销孔中。

作为上述方案的进一步改进，所述第一压紧组件包括第一气缸和第一压紧块，所述第一气缸铰接于所述转台，所述第一压紧块的中部铰接于所述转台，所述第一压紧块的一端铰接所述第一气缸的气缸轴，所述第一压紧块的另一端在所述第一气缸的作用下能够翻转进入到定位槽的上方。

作为上述方案的进一步改进，所述第一点焊定位组件和所述第一弧焊定位组件均包括用于定位限定产品的第一限位槽，所述第一限位槽的两侧布置有用于将产品压紧在所述第一限位槽的第二压紧组件。

作为上述方案的进一步改进，所述第二点焊定位组件和所述第二弧焊定位组件均包括用于定位限定产品的第二限位槽，所述第二限位槽的两侧布置有用于将产品压紧在所述第二限位槽的第三压紧组件。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，第一治具包括可拆卸式安装于转台一侧的安装基板，安装基板设有用于夹紧定位产品的第一点焊定位组件和第一弧焊定位组件，第二治具包括可拆卸式安装于转台另一侧的第二安装基板，第二安装基板设有用于夹紧定位产品的第二点焊定位组件和第二弧焊定位组件，且第一点焊定位组件和第二点焊定位组件以转台的转动中心为原点对称设置，第一弧焊定位组件和第二弧焊定位组件以转台的转动中心为原点对称设置，这里需说明的是，第一治具和第二治具可用于夹紧定位相同或者不同的产品，进行工作时，第一治具和第二治具中分别位于焊接区和上料区，当第一治具位于上料区时，操作工人将产品分别放置于第一点焊定位组件，定位完成后，转动转台将第一治具转换到焊接区，然后焊接区的点焊机器人能够对定位夹紧好的产品进行点焊，与此同时，由于第二治具转换到上料区，此时，操作工人能够进行第二点焊定位组件的上料，待第一治具上的产品焊接好后即可以将第二治具上的产品转到焊接区的位置，以供点焊机器人进行焊接，此时，由于第一焊接定位组件上的产品已经焊接好，工人将其转换定位到第一弧焊定位组件进行定位固定，然后再将未进行过点焊的产品放置到第一点焊定位组件，待第二治具点焊好后，转台将第一治具转换到焊接区时，通过点焊机器人即可进行对未进行点焊的产品进行点焊，同时，通过弧焊机器人对已经点焊完成的且位于第一弧焊定位组件上的产品进行弧焊，完成产品的点焊和弧焊工序，相对应的，此时由于第二治具上第二点焊定位组件的产品已经焊接好，工人将其转换定位到第二弧焊定位组件进行定位固定，然后再将未进行过点焊的产品放置到第二点焊定位组件，通过转台来将第一治具和第二治具轮流切换至焊接区或上料区，实现进行焊接的同时能够进行上料准备，以此进行循环不间断作业，有效提高生产效率，同时还能将产品的点焊和弧焊工序集合于一体，减少不同加工状态的产品在不同焊接机器人的周转传输时间，精简了人员，有效提高工厂的空间利用率，同时，因第一安装基板和第二安装基板可拆卸式连接转台，当需要交替生产不同的产品时，仅需将第一治具或者第二治具换下来，然后替换上对应产品的第一治具或者第二治具即可实现快速更换需生产的产品，实现同一机器上对不同的产品进行点焊和弧焊，实现交替循环生产，有效平衡各类产品的产能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例中转台的结构示意图一；

图4是本实用新型实施例中转台的结构示意图二；

图5是图3中A处的放大示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型的点弧焊一体系统包括工作站、第一治具和第二治具，如图2所示，工作站的一侧设为上料区120，另一侧设为焊接区130，工作站还设有能够转动的转台110，焊接区130的外侧设有点焊机器人400和弧焊机器人500，点焊机器人400和弧焊机器人500的焊枪均能运动到焊接区130的上方；第一治具包括可拆卸安装于转台110一侧的第一安装基板210，第一安装基板210上设有用于夹紧定位产品的第一点焊定位组件220和第一弧焊定位组件230；第二治具包括可拆卸式安装于转台110另一侧的第二安装基板310，第二安装基板310设有用于夹紧定位产品的第二点焊定位组件320和第二弧焊定位组件330，其中，第一点焊定位组件220和第二点焊定位组件320以转台110的转动中心为原点对称设置，第一弧焊定位组件230和第二弧焊定位组件330以转台110的转动中心为原点对称设置。通过转台110的设置，实现将第一治具和第二治具轮流切换至焊接区130，当第一治具和第二治具的其中一个位于焊接区130时，另一个刚好位于上料区120，即使实现在焊接的同时进行产品的上料动作，实现产品的不间断生产，这里需说明的是，第一治具定位夹紧的产品可以和第二治具定位夹紧的产品不一样，使得可以进行不同产品的交替生产，这里将第一安装基板210和第二安装基板310设计为可拆卸式结构方便快速切换不同的产品治具，提高换模效率，需说明的是，这里第一治具和第二治具上的定位组件无论换成和从产品，第一治具和第二治具安装上转台110后，点焊定位组件和弧焊定位组件需为原点对称设置，以便仅通过调整焊接机器人的程序即可实现快速的产品生产。

具体的，进行工作时，第一治具和第二治具中分别位于焊接区130和上料区120，当第一治具位于上料区120时，操作工人将产品分别放置于第一点焊定位组件220定位完成后，转动转台110将第一治具转换到焊接区130，然后焊接区130的点焊机器人400能够对定位夹紧好的产品进行点焊，与此同时，由于第二治具转换到上料区120，此时，操作工人能够进行第二点焊定位组件320的上料，待第一治具上的产品焊接好后即可以将第二治具上的产品转到焊接区130的位置，以供点焊机器人400进行焊接，此时，由于第一点焊定位组件220上的产品已经焊接好，工人将其转换定位到第一弧焊定位组件230进行定位固定，然后再将未进行过点焊的产品放置到第一点焊定位组件220，待第二治具点焊好后，转台110将第一治具转换到焊接区130时，通过点焊机器人400即可进行对未进行点焊的产品进行点焊，同时，通过弧焊机器人500对已经点焊完成的且位于第一弧焊定位组件230上的产品进行弧焊，完成产品的点焊和弧焊工序，相对应的，此时由于第二治具上第二点焊定位组件320的产品已经焊接好，工人将其转换定位到第二弧焊定位组件330进行定位固定，然后再将未进行过点焊的产品放置到第二点焊定位组件320，通过转台110来将第一治具和第二治具轮流切换至焊接区130或上料区120，实现进行焊接的同时能够进行上料准备，以此进行循环不间断作业，有效提高生产效率，同时还能将产品的点焊和弧焊工序集合于一体，减少不同加工状态的产品在不同焊接机器人的周转传输时间，精简了人员，有效提高工厂的空间利用率，同时，因第一安装基板210和第二安装基板310可拆卸式连接转台110，当需要交替生产不同的产品时，仅需将第一治具或者第二治具换下来，然后替换上对应产品的第一治具或者第二治具即可实现快速更换需生产的产品，实现同一机器上对不同的产品进行点焊和弧焊，实现交替循环生产，有效平衡各类产品的产能。

如图3和图4所示，转台110的两侧对称设置有定位板170，定位板170上设有与第一安装基板210和第二安装基板310相适配的定位槽，这里的两个定位槽以转台110的转动中心为原点对称，为方便任意一个定位槽均可适配第一安装基板210和第二安装基板310，这里的第一安装基板210和第二安装基板310最好做成相同的结构，且第一安装基板210和第二安装基板310定位放置在定位槽后通过第一压紧组件150压紧，通过定位槽实现快速的定位，通过第一压紧组件150实现快速的将第一治具或第二治具固定在转台110上。具体的，第一压紧组件150包括第一气缸和第一压紧块，第一气缸铰接于转台110，第一压紧块的中部铰接于转台110，第一压紧块的一端铰接第一气缸的气缸轴，第一压紧块的另一端在第一气缸的作用下能够翻转进入到定位槽的上方，通过第一气缸将第一压紧块的一端顶去压紧第一安装基板210和第二安装基板310，确定第一安装基板210和第二安装基板310定位后固定，保证转台110转动工作时，第一安装基板210和第二安装基板310不会从转台110上掉落下来。

其中，如图4所示，定位板170包括定位板主体、两条档条171以及挡块180，两条档条171对称设置在定位板主体，挡块180固定在定位板主体后位于档条171的端部且靠近转台110的转动中心，定位板主体、档条171以及挡块180三者共同形成定位槽，通过该定位槽实现对第一安装基板210和第二安装基板310的定位限定，减少换模时间。进一步的，定位板主体的中部镂空，且定位板主体的中部镂空处设置有用于将第一安装基板210或第二安装基板310顶起定位槽的顶升机构。这里的顶升机构包括驱动气缸、横条160以及若干个滚轮161，驱动气缸固定在转台110，横条160设置于驱动气缸的驱动轴，滚轮161沿档条171的延伸方向阵列布置在横条160用于与产品接触的一面，其中，挡块180的水平高度高于档条171的水平位置。对定位板170上的第一治具或者第二治具进行更换时，第一压紧组件150的动作以将第一安装基板210或第二安装基板310松开，然后通过驱动气缸带动横条160上升以将第一安装基板210或第二安装基板310顶起，由于横条160与第一安装基板210或第二安装基板310的之间通过滚轮161接触，且滚轮161转动设置在横条160上，在滚轮161的作用下，方便操作工人将整个第一治具或第二治具从横条160上拉下来放置到模具车上，实现仅需一人即可进行换模操作，且挡块180的水平高度高于档条171的水平位置能确保上模时，且当横条160处于顶起状态时，通过挡块180使得第一安装基板210或第二安装基板310快速推送到位，横条160下降完毕即完成第一安装基板210或第二安装基板310的定位。

在其它的一些实施例中，第一安装基板210和第二安装基板310放置到定位槽后均通过销轴限定在定位板170，通过销轴来进行最后的定位限定，再通过第一压紧组件150来对第一安装基板210或第二安装基板310进行压紧，实现第一安装基板210和第二安装基板310的完全定位，确保转台110转动过程中第一治具和第二治具不会出现松动的情况。其中，定位板170上设有第一定位销孔141，第一安装基板210和第二安装基板310上均设有与第一定位销孔141相对应的第二定位销孔142，第一安装基板210或第二安装基板310定位到位后，第二定位销孔142正对第一定位销孔141，销轴插设于第二定位销孔142和第一定位销孔141中。

如图5所示，第一点焊定位组件220和第一弧焊定位组件230均包括用于定位限定产品的第一限位槽，其中，图中由于结构众多并未展现出来，第一限位槽的两侧布置有用于将产品压紧在第一限位槽的第二压紧组件221，当产品放在第一限位槽上后，通过多个第二压紧组件221来对产品的各处进行压紧，实现产品的完全定位。此外，第二点焊定位组件320和第二弧焊定位组件330均包括用于定位限定产品的第二限位槽，第二限位槽的两侧布置有用于将产品压紧在第二限位槽的第三压紧组件。这里第二压紧组件221和第三压紧组件均包括气缸和压紧条，第二压紧组件221的气缸和压紧条均铰接于第一安装基板210，且气缸与压紧条的一端铰接，通过气缸驱动压紧条翻转，以实现对产品的压紧，这里第三压紧组件气缸和压紧条设置方式与第二压紧组件221的设置方式一致，这里不做过多的阐述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种点弧焊一体系统，其特征在于：包括

工作站，所述工作站的一侧设为上料区(120)，另一侧设为焊接区(130)，所述工作站还设有能够转动的转台(110)，所述焊接区(130)的外侧设有点焊机器人(400)和弧焊机器人(500)，所述点焊机器人(400)和所述弧焊机器人(500)的焊枪均能运动到所述焊接区(130)的上方；

第一治具，所述第一治具包括可拆卸安装于所述转台(110)一侧的第一安装基板(210)，所述第一安装基板(210)上设有用于夹紧定位产品的第一点焊定位组件(220)和第一弧焊定位组件(230)；以及

第二治具，所述第二治具包括可拆卸式安装于所述转台(110)另一侧的第二安装基板(310)，所述第二安装基板(310)设有用于夹紧定位产品的第二点焊定位组件(320)和第二弧焊定位组件(330)，其中，所述第一点焊定位组件(220)和所述第二点焊定位组件(320)以所述转台(110)的转动中心为原点对称设置，所述第一弧焊定位组件(230)和所述第二弧焊定位组件(330)以所述转台(110)的转动中心为原点对称设置。

2.根据权利要求1所述的点弧焊一体系统，其特征在于：所述转台(110)的两侧对称设置有定位板(170)，所述定位板(170)上设有与所述第一安装基板(210)和所述第二安装基板(310)相适配的定位槽，所述第一安装基板(210)和所述第二安装基板(310)定位放置在所述定位槽后通过第一压紧组件(150)压紧。

3.根据权利要求2所述的点弧焊一体系统，其特征在于：所述定位板(170)包括定位板主体、两条档条(171)以及挡块(180)，两条所述档条(171)对称设置在所述定位板主体，所述挡块(180)固定在所述定位板主体后位于所述档条(171)的端部且靠近所述转台(110)的转动中心，所述定位板主体、所述档条(171)以及所述挡块(180)三者共同形成所述定位槽。

4.根据权利要求3所述的点弧焊一体系统，其特征在于：所述定位板主体的中部镂空，且所述定位板主体的中部镂空处设置有用于将所述第一安装基板(210)或所述第二安装基板(310)顶起所述定位槽的顶升机构。

5.根据权利要求4所述的点弧焊一体系统，其特征在于：所述顶升机构包括驱动气缸、横条(160)以及若干个滚轮(161)，所述驱动气缸固定在所述转台(110)，所述横条(160)设置于所述驱动气缸的驱动轴，所述滚轮(161)沿所述档条(171)的延伸方向阵列布置在所述横条(160)用于与产品接触的一面，其中，所述挡块(180)的水平高度高于所述档条(171)的水平位置。

6.根据权利要求2所述的点弧焊一体系统，其特征在于：所述第一安装基板(210)和所述第二安装基板(310)放置到所述定位槽后均通过销轴限定在所述定位板(170)。

7.根据权利要求6所述的点弧焊一体系统，其特征在于：所述定位板(170)上设有第一定位销孔(141)，所述第一安装基板(210)和所述第二安装基板(310)上均设有与所述第一定位销孔(141)相对应的第二定位销孔(142)，所述第一安装基板(210)或所述第二安装基板(310)定位到位后，所述第二定位销孔(142)正对所述第一定位销孔(141)，所述销轴插设于所述第二定位销孔(142)和所述第一定位销孔(141)中。

8.根据权利要求2所述的点弧焊一体系统，其特征在于：所述第一压紧组件(150)包括第一气缸和第一压紧块，所述第一气缸铰接于所述转台(110)，所述第一压紧块的中部铰接于所述转台(110)，所述第一压紧块的一端铰接所述第一气缸的气缸轴，所述第一压紧块的另一端在所述第一气缸的作用下能够翻转进入到定位槽的上方。

9.根据权利要求1所述的点弧焊一体系统，其特征在于：所述第一点焊定位组件(220)和所述第一弧焊定位组件(230)均包括用于定位限定产品的第一限位槽，所述第一限位槽的两侧布置有用于将产品压紧在所述第一限位槽的第二压紧组件(221)。

10.根据权利要求9所述的点弧焊一体系统，其特征在于：所述第二点焊定位组件(320)和所述第二弧焊定位组件(330)均包括用于定位限定产品的第二限位槽，所述第二限位槽的两侧布置有用于将产品压紧在所述第二限位槽的第三压紧组件。

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