CN213497442U - 铁路敞车侧开门自动焊夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铁路敞车侧开门自动焊夹具，包括安装底座，安装底座上设置夹具底座，夹具底座的第一侧设置侧面顶紧缸和转角缸，第二侧设置挡座件和向外顶紧缸，第一端设置端面顶紧缸，第二端设置端面挡块和转角缸，侧面顶紧缸、端面顶紧缸的活塞杆均朝向夹具底座，向外顶紧缸、转角缸的活塞杆均垂直夹具底座，挡座件的内侧设置有卡槽。本实用新型解决了侧开门焊接过程中存在的因工件下料一致性偏差、装配误差和变形等引起的定位和焊接的问题明显节省了人工补焊和打磨作业时间，降低了人工成本，减少了工件上料夹持定位的时间，缩短了生产节拍，提高了生产效率。

Description

铁路敞车侧开门自动焊夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种铁路敞车侧开门自动焊夹具。

背景技术

目前，铁路货车敞车侧开门组成基本都采用专机焊接。专机焊接的缺点是只焊接锁盒与侧门板焊缝中间段，焊缝长度约1米；此外原工艺没有变位机构，不能实现全位置焊接，折页焊缝、补强板、手把支座等焊缝由于工装受限，焊接盲区较大。一般措施是人工补焊，需要两焊接工人对称补焊，劳动强度大，人工成本高，自动化程度低，因此宜采用机器人配合变位机构进行焊接。机器人焊接需通过夹具将侧开门自动夹紧和精准定位，实现侧开门组成机器人自动化焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种适用于铁路敞车侧开门的自动焊接夹具，配合焊接机器人完成自动焊接过程，解决焊接过程中存在的因工件下料一致性偏差、装配误差和变形等引起的定位和焊接问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种铁路敞车侧开门自动焊夹具，包括安装底座，所述安装底座上设置夹具底座，所述夹具底座的第一侧设置侧面顶紧缸和转角缸，第二侧设置挡座件和向外顶紧缸，第一端设置端面顶紧缸，第二端设置端面挡块和转角缸，所述侧面顶紧缸、所述端面顶紧缸的活塞杆均朝向所述夹具底座，所述向外顶紧缸、所述转角缸的活塞杆均垂直所述夹具底座，所述挡座件的内侧设置有卡槽。

进一步地，所述侧面顶紧缸、所述转角缸、所述挡座件、所述向外顶紧缸、所述端面顶紧缸、所述端面挡块均位于所述夹具底座的外侧，同时与所述夹具底座通过螺栓固定连接。

进一步地，所述夹具底座为框架结构，包括两条平行设置的纵梁以及设置在所述纵梁之间的多条横梁，每条所述纵梁由两块板材组成，所述横梁的端部位于所述板材之间。

进一步地，所述安装底座上设置有多个安装孔，所述安装孔与变位机座板上的螺纹孔一一对应。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型为适应机器人焊接的侧开门专用夹具，兼容C70E(70吨级通用敞车)和C80E(80吨级通用敞车)等国铁敞车侧开门生产，本实用新型可采用一键式操作，自动夹紧门板工件和精准定位，解决了侧开门焊接过程中存在的因工件下料一致性偏差、装配误差和变形等引起的定位和焊接的问题明显节省了人工补焊和打磨作业时间，降低了人工成本，减少了工件上料夹持定位的时间，缩短了生产节拍，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型夹持定位门板的正视图；

图3为本实用新型夹持定位门板的俯视图；

图4为本实用新型夹持定位门板的侧视图。

【附图标记说明】

1-安装底座；2-夹具底座；3-侧面顶紧缸；4-转角缸；5-挡座件；6-向外顶紧缸；7-端面顶紧缸；8-端面挡块；9-门板；10-纵梁；11-横梁。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型的实施例提供了一种铁路敞车侧开门自动焊夹具，包括安装底座1，在安装底座1上设置夹具底座2，夹具底座2的第一侧设置侧面顶紧缸3和转角缸4，第二侧设置挡座件5和向外顶紧缸6，第一端设置端面顶紧缸7，第二端设置端面挡块8和转角缸4。其中，侧面顶紧缸3、端面顶紧缸7的活塞杆均朝向夹具底座2，向外顶紧缸6、转角缸4的活塞杆均垂直夹具底座2，挡座件5的内侧设置有卡槽。同时，侧面顶紧缸3、转角缸4、挡座件5、向外顶紧缸6、端面顶紧缸7、端面挡块8均位于夹具底座2的外侧，且与夹具底座2通过螺栓固定连接，可对安装位置进行调整。

各顶紧缸将侧开门门板9固定在夹具底座1上，防止门板9在焊接及翻转过程中产生偏移，侧面顶紧缸3、端面顶紧缸7及向外顶紧缸6分别从三个方向对门板9施加顶紧力，挡座件5为整个焊接过程的基准面，其内侧的卡槽可将门板9侧边卡合，焊接过程以挡座件5为基准面时，焊接机器人均可准确寻找到焊接位置。

由于该夹具是安装在头尾架变位机上面，头尾架变位机两侧边加工了一定数量的螺纹孔，夹具上设置的安装孔位置和变位机螺纹孔保持一致，确保精准落位，夹具和变位机座板通过螺钉连接。

当然，向外顶紧缸6也可用转角缸4代替，使板材的上、下料更加方便。

作为优选的实施方式，本实施例中夹具底座2为框架结构，包括两条平行设置的纵梁10以及设置在纵梁10之间的多条横梁11，每条纵梁10由两块板材组成，横梁11的端部位于板材之间。采用框架式的结构，在保证强度的同时能减少重量、节省材料。

使用本夹具对侧开门门板9焊接的流程如下：

上料，变位机滑台移出焊接房，利用桁架式吊具将装配好的侧开门门板9吊入变位机上面的夹具底座2平面上，变位机滑台移入焊接房；

定位夹持，启动一键式按钮，先是侧面顶紧缸3、端面顶紧缸7将侧开门门板9顶紧，使门板9侧边靠紧挡座件5并卡入凹槽、端面靠紧端面挡块8，然后转角缸4将侧开门的锁盒一侧压紧，使锁盒一侧的门板9与夹具底座2靠紧，最后向外顶紧缸6将折页一侧的门板9侧边顶紧挡座件5；

焊接，调动机器人焊接程序焊接。先是点激光寻位，扫描焊缝的起始点和末端点，完成上述步骤后进行焊接，焊接时采用电弧跟踪，保证焊接质量；

下料，启动一键式按钮，分别松开相应的向外顶紧缸6、转角缸4、侧面顶紧缸3和端面顶紧缸8，变位机滑台移出焊接房，利用桁架式吊具将组焊后的侧开门门板9吊入传输线。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种铁路敞车侧开门自动焊夹具，其特征在于，包括安装底座，所述安装底座上设置夹具底座，所述夹具底座的第一侧设置侧面顶紧缸和转角缸，第二侧设置挡座件和向外顶紧缸，第一端设置端面顶紧缸，第二端设置端面挡块和转角缸，所述侧面顶紧缸、所述端面顶紧缸的活塞杆均朝向所述夹具底座，所述向外顶紧缸、所述转角缸的活塞杆均垂直所述夹具底座，所述挡座件的内侧设置有卡槽。

2.根据权利要求1所述的铁路敞车侧开门自动焊夹具，其特征在于，所述侧面顶紧缸、所述转角缸、所述挡座件、所述向外顶紧缸、所述端面顶紧缸、所述端面挡块均位于所述夹具底座的外侧，同时与所述夹具底座通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的铁路敞车侧开门自动焊夹具，其特征在于，所述夹具底座为框架结构，包括两条平行设置的纵梁以及设置在所述纵梁之间的多条横梁，每条所述纵梁由两块板材组成，所述横梁的端部位于所述板材之间。

4.根据权利要求1所述的铁路敞车侧开门自动焊夹具，其特征在于，所述安装底座上设置有多个安装孔，所述安装孔与变位机座板上的螺纹孔一一对应。

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