CN112705870B - 一种链节拼接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种链节拼接装置，其包括机架、第一承托件、第二承托件、滑移驱动机构、转动机构和焊接机构；第一承托件设有第一夹紧组件，第二承托件设有第二夹紧组件；第二承托件受转动机构的驱动作用具有水平状态和倾斜状态，第二承托件处于水平状态时，第一承托件与第二承托件处于同一水平面；第二承托件处于倾斜状态时，第一承托件与第二承托件具有夹角；滑移驱动机构驱动第二承托件靠近第一承托件，以使限位轴穿过连接槽运动至限位孔中；两个链节主体拼接完成后，转动机构驱动第二承托件转动，以使第二承托件上链节主体的连接槽槽口外露供焊接机构焊接。本申请能够实现链节之间良好的拼接生产效率，且有效减少两个链节主体拼接后的不良率。

Description

一种链节拼接装置

技术领域

本申请涉及手链技术领域，尤其是涉及一种链节拼接装置。

背景技术

人们对具有观赏价值的饰品通常具有较大的需求，以达到装饰自身的效果，手链是饰品中较为常见的一种；并且，随着生活质量的提高，人们也会佩戴一些由贵金属制成的手链。

目前，手链通常包括若干个相拼接的链节和设于相邻两个链节之间的连接针，其中，链节相背离的两端分别设有连接凸块和适配于连接凸块的连接缺口；同时，连接凸块与连接缺口均设有与连接针相配合的限位孔，限位孔的开设方向垂直于相邻两个链节的拼接方向。

当相邻两个链节相拼接时，一个链节的连接凸沿伸入另一个链节的连接缺口内，并令连接凸沿与连接缺口上的限位孔位置相对齐呈连通状；接着，将连接针伸入至连接凸沿与连接缺口相连通的限位孔中，实现相邻两个链节的拼接。但在手链的生产制造过程中，需要分别生产链节和连接针两个零件，再对相邻两个链节与连接针进行装配，这使得链节的拼接工艺步骤较多，从而令链节拼接生产的成本较高。

参照图1，现提供一种便于拼接的链节结构，包括链节主体1，链节主体1沿自身拼接方向的两侧均设有倾斜面11，且链节主体1两侧倾斜面11之间的距离自上而下逐渐增大。同时，链节主体1相背离的两侧分别设有连接凸块12和适配于连接凸块12的连接缺口13；其中，连接凸块12背离连接缺口13的侧壁沿靠近连接缺口13的方向设有连接槽121，连接槽121垂直于相邻两个链节主体1拼接方向的两侧贯通至连接凸块12相背离的两个侧壁。连接凸块12垂直于相邻两个链节主体1拼接方向且相背离的两个侧壁均设有限位孔122，限位孔122与连接槽121相连通；连接缺口13垂直于相邻两个链节主体1拼接方向且相对的两个侧壁均设有限位轴131，限位轴131与限位孔122相适配；相邻两个链节主体1相拼接时，限位轴131通过连接槽121运动至限位孔122内。

针对上述中的相关技术，发明人认为：上述中的链节结构便于实现两个链节之间的拼接，但因两个链节之间的拼接结构发生较大改变，原有的链节拼接方式已不能适配其拼接工艺，需要提供相应的链节拼接装置以提升链节拼接生产效率。

发明内容

为了实现链节良好的拼接生产效率，本申请提供一种链节拼接装置。

本申请提供的一种链节拼接装置采用如下的技术方案：

一种链节拼接装置，包括机架、设于机架上用于承托链节主体的第一承托件、活动设于机架上用于承托链节主体的第二承托件、用于驱动第二承托件靠近或远离第一承托件的滑移驱动机构、用于驱动第二承托件转动的转动机构和用于焊接第二承托件上链节主体的连接槽槽口的焊接机构；所述第一承托件设有用于夹紧或松开链节主体的第一夹紧组件，所述第二承托件设有用于夹紧或松开链节主体的第二夹紧组件；所述第二承托件受转动机构的驱动作用具有水平状态和倾斜状态，所述第二承托件处于水平状态时，所述第一承托件与第二承托件用于承托链节主体的表面处于同一水平面；所述第二承托件处于倾斜状态时，所述第一承托件与第二承托件用于承托链节主体的表面具有夹角；所述第二承托件处于水平状态时，所述滑移驱动机构驱动第二承托件靠近第一承托件，以使所述第二承托件上的链节主体的限位轴穿过第一承托件上链节主体的连接槽运动至限位孔中完成拼接；所述第二承托件上链节主体与第一承托件上链节主体拼接完成后，所述转动机构驱动第二承托件转动至倾斜状态，以使所述第二承托件上链节主体的连接槽槽口外露供焊接机构焊接。

通过采用上述技术方案，利用第一承托件承托链节主体，并利用第一夹紧组件将第一承托件上的链节主体进行夹紧限位；令第二承托件处于水平状态，将另一个链节主体放置于第二承托件上，并利用第二夹紧组件将第二承托件上的链节主体进行夹紧限位；由滑移驱动机构驱使第二承托件靠近第一承托件，使得第二承托件上链节主体的限位轴通过第一承托件上链节主体的连接槽运动至限位孔内，实现两个链节主体之间的拼接；而后，使用转动机构驱动第二承托件由水平状态运动至倾斜状态，可使得第二承托件上链节主体的连接槽槽口外露出来，接着，使用焊接机构对链节主体外露的连接槽槽口进行焊接封口；在两个链节主体的拼接固定过程中，拼接工艺简便高效，能够实现链节之间良好的拼接生产效率。

可选的，所述转动机构包括转动设于机架上的转动件和用于驱动转动件转动的转动组件，所述转动件的转动轴线与处于拼接定位工位处第一承托件上链节主体的限位孔中心轴线共线，所述第二承托件沿靠近或远离转动件转动轴线的方向滑移设于转动件上。

通过采用上述技术方案，将第二承托件安装于转动件上，使用转动组件驱动转动件进行转动，即可实现第二承托件在水平状态与倾斜状态之间的运动；同时，令转动件的转动轴线与第一承托件上链节主体的限位孔中心轴线共线设置，可减少转动件转动过程中第一承托件上链节主体与第二承托件链节主体相脱离的情况，保持两个链节主体之间的良好的拼接效果。

可选的，所述第一承托件与第二承托件设有位置相对齐的定位槽，所述定位槽的长度方向与第二承托件的运动相平行，所述定位槽垂直于第二承托件运动方向的两槽壁用于与链节主体相背离的侧壁相抵。

通过采用上述技术方案，定位槽的设置可对链节主体的位置实现一定的定位效果，减少拼接过程中两个链节主体位置出现偏移而影响链节主体拼接工艺的情况，保持两个链节主体之间良好的拼接效果。

可选的，所述第二承托件滑移设有用于抵接链节主体背离第一承托件一侧的限位推块，所述限位推块位于第二承托件远离第一承托件的一侧，且所述限位推块的滑移方向平行于第二承托件的运动方向；所述第二承托件上设有用于驱动限位板运动的限位驱动组件。

通过采用上述技术方案，在链节主体放置在第二承托件上后，利用限位驱动组件驱使限位板沿靠近第一承托件的方向运动至指定位置，而后在链节主体受滑移驱动机构的驱动作用下靠近第一承托件时，由位于指定位置的限位板对链节主体背离第一承托件的侧壁进行抵接限位，以使第二承托件的链节主体能够与第一承托件的链节主体拼接到位。

可选的，所述机架上设有用于驱动第一承托件上链节主体定距远离第二承托件的移料机构，所述移料机构包括滑移设于机架上用于吸紧或松开链节主体的移料吸盘、用于驱动移料吸盘升降的吸盘升降组件和用于驱动移料吸盘运动的移料驱动组件，所述移料吸盘的滑移方向平行于第二承托件的运动方向。

通过采用上述技术方案，在第二承托件的链节主体与第一承托件的链节主体完成拼接与焊接后，使用吸盘升降组件驱使移料吸盘靠近链节主体的表面，利用移料吸盘对链节主体进行吸紧，而后由移料驱动组件驱动移料吸盘带动链节主体沿远离第二承托件的方向运动，以使得第二承托件上的链节主体受牵拉力作用运动至第一承托件上，以便于进行下一个链节主体的拼接。

可选的，所述第一夹紧组件包括竖向滑移连接于第一承托件的抵压块和用于驱动抵压块竖向运动的夹紧驱动气缸；所述抵压块的下表面设有抵接槽，所述抵接槽的槽底用于抵压链节主体上表面，所述抵接槽沿链节主体拼接方向相对的两槽壁为抵压于链节主体倾斜面的倾斜槽壁。

通过采用上述技术方案，使用抵接槽能够对第一承托件上的链节主体实现良好的抵接限位作用，同时，当第一承托件上的链节主体位置存在偏移时，利用抵接槽内的两个倾斜槽壁能够对链节主体进行良好的导向定位作用。

可选的，所述第二夹紧组件包括若干个设于第二承托件上的回转夹紧气缸。

通过采用上述技术方案，使用回转夹紧气缸即可便捷实现对第二承托件上的链节主体的夹紧限位作用，同时，回转夹紧气缸在不对链节主体进行夹紧限位时可避开链节主体的放置路径，便于将链节主体放置在第二承托件上。

可选的，还包括用于将链节主体输送至第二承托件上的自动上料机构，所述自动上料机构包括竖向滑移设于机架上用于吸紧或松开链节主体的上料吸盘、驱动上料吸盘升降的上料升降组件和驱动上料吸盘靠近或远离第二承托件的上料平移组件。

通过采用上述技术方案，使用上料机构能够便利的实现链节主体的自动上料，结构简单实用，有效提高链节主体拼接过程中的自动化程度。

可选的，所述焊接机构包括用于在链节主体的连接槽槽口处焊接的焊具、驱动焊具升降的焊接升降组件和抵压束口组件，所述抵压束口组件包括束口气缸和设于束口气缸活塞杆上的抵压件，所述抵压件用于对链节主体的连接凸块上表面进行抵压以使连接槽槽口收束。

通过采用上述技术方案，在第二承托件运动至倾斜状态以使链节主体的连接槽槽口外露时，使用束口驱动组件驱使抵压束口板对连接凸块上表面进行抵压以使连接槽槽口进行收束闭合，再利用焊具对收束后的连接槽槽口进行焊接达到对连接槽槽口进行封口的作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.两个链节主体的拼接固定过程中，拼接工艺简便高效，能够实现链节之间良好的拼接生产效率；

2.能够对第一承托件与第二承托件上的链节主体进行良好的定位效果，有效减少两个链节主体拼接后的不良率。

附图说明

图1是本申请背景技术中所指出的链节的结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例用于展示第一承托件和第二承托件的局部示意图。

图4是本申请实施例隐藏移料机构后用展示第一承托件与第二承托件的局部示意图。

图5是图4中A部分的放大结构示意图。

图6是图4中B部分的放大结构示意图。

图7是本申请实施例用于展示转动板带动第二承托件转动成竖直状态的局部示意图。

图8是图7中C部分的放大结构示意图。

附图标记说明：1、链节主体；11、倾斜面；12、连接凸块；121、连接槽；122、限位孔；13、连接缺口；131、限位轴；2、机架；21、工作台；22、竖直板；23、避位孔；3、第一承托件；31、夹紧驱动气缸；32、抵压块；321、抵接槽；4、第二承托件；41、回转夹紧气缸；42、限位推块；43、推动螺套；44、推动螺杆；45、推动伺服电机；5、转动机构；51、转动板；511、导向槽；52、转动伺服电机；6、滑移驱动机构；61、驱动螺杆；62、滑移伺服电机；7、焊接机构；71、焊接升降气缸；72、焊具；73、连接架；74、束口气缸；75、抵压件；8、定位槽；9、自动上料机构；91上料平移架；92、上料升降气缸；93、上料吸盘；94、输送带；95、振动盘；10、移料机构；101、移料架；102、移料升降气缸；103、移料吸盘。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

参照图1，提供一种便于拼接的链节结构，包括链节主体1，链节主体1相背离的两侧分别成型有相互拼接适配的连接凸块12和连接缺口13；同时，链节主体1沿自身拼接方向的两侧均具有倾斜面11，且链节主体1两侧倾斜面11之间的距离自上而下逐渐增大。其中，连接凸块12背离连接缺口13的侧壁沿靠近连接缺口13的方向开设有连接槽121，连接槽121垂直于相邻两个链节主体1拼接方向的两侧贯通至连接凸块12相背离的两个侧壁。连接凸块12垂直于相邻两个链节主体1拼接方向且相背离的两个侧壁均开设有限位孔122，限位孔122与连接槽121相连通；连接缺口13垂直于相邻两个链节主体1拼接方向且相对的两个侧壁均成型有限位轴131，限位轴131与限位孔122相适配；相邻两个链节主体1相拼接时，一个链节主体1的限位轴131穿过另一个链节主体1的连接槽121运动至限位孔122内。

本申请实施例公开一种链节拼接装置。参照图2和图3，一种链节拼接装置包括机架2、安装于机架2上用于承托链节主体1的第一承托件3、安装于机架2上用于承托链节主体1的第二承托件4、用于驱动第二承托件4靠近或远离第一承托件3的滑移驱动机构6、用于驱动第二承托件4转动的转动机构5和用于焊接封闭第二承托件4上链节主体1的连接槽121槽口的焊接机构7。实际拼接过程中，第一承托件3与第二承托件4上均放置有链节主体1，由滑移驱动机构6驱动第二承托件4带动链节主体1靠近第一承托件3，以令第二承托件4上的链节主体1与第一承托件3上的链节主体1相拼接；接着使用转动机构5驱使第二承托件4转动，令两个链节主体1相拼接处的连接槽121槽口外露，而后再利用焊接机构7对外露的连接槽121槽口进行焊接封口，从而完成两个链节主体1之间的稳定拼接。

参照图3和图4，机架2包括呈水平设置的工作台21和竖直安装于工作台21上的竖直板22，其中，工作台21呈矩形板状，且工作台21沿自身长度方向开设有呈矩形状的避位孔23。转动机构5包括转动连接于工作台21的转动件和用于驱动转动件转动的转动组件，其中，转动件为矩形板状的转动板51，转动板51位于避位孔23处，且转动板51的转动轴线与工作台21的长度方向相垂直，以使得转动板51能够相对于工作台21转动。转动组件包括固定安装于工作台21上的转动伺服电机52，转动伺服电机52的输出轴与转动板51之间固定安装有用于传递扭矩的连接臂，通过转动伺服电机52对转动板51进行驱动，达到驱使转动板51进行转动的效果。此外，本实施例中，当转动板51处于水平状态时，转动板51的上表面与工作台21的上表面相平齐。

第一承托件3与第二承托件4均呈矩形板状，且第一承托件3与第二承托件4上表面均开设有对链节主体1进行定位的定位槽，定位槽8长度方向平行于工作台长度方向的长条状槽体；并且，在第一承托件3上的定位槽8长度方向的两端贯通至第一承托件3相背离的两个侧壁，在第二承托件4上的定位槽8长度方向的两端贯通至第二承托件4相背离的两个侧壁。

参照图4和图5，第一承托件3固定安装于避位孔23长度方向一侧的工作台21上，且第一承托件3靠近转动板51的一端凸出避位孔23内侧壁，以使第一承托件3靠近转动板51的一端呈悬空状。同时，第一承托件3上安装有用于对链节主体1进行夹紧固定的第一夹紧组件，第一夹紧组件包括安装于竖直板22上的夹紧驱动气缸31和安装于夹紧驱动气缸31活塞杆上的抵压块32。其中，夹紧驱动气缸31呈竖直设置，且夹紧驱动气缸31位于第一承托件3的定位槽8靠近避位孔23一侧的正上方，夹紧驱动气缸31的活塞杆位于夹紧驱动气缸31的下方。

参照图4和图5，抵压块32安装于夹紧驱动气缸31活塞杆的下端，通过夹紧驱动气缸31的活塞杆实现抵压块32与第一承托件3之间沿竖直方向的滑移连接。同时，抵压块32的下表面开设有抵接槽321，抵接槽321的槽底抵压在链节主体1的上表面，抵接槽321沿链节主体1拼接方向相对的两槽壁为倾斜槽壁，两个倾斜槽壁抵压在链节主体1的倾斜面11上。当第一承托件3上放置的链节主体1存在一些位置偏移时，利用抵接槽321的倾斜槽壁与链节主体1的倾斜面11之间相互抵触且相互滑移，能够起到对链节主体1的导向对位效果。

此外，当第一夹紧组件对第一承托件3上的链节主体1进行夹紧限位时，链节主体1具有连接缺口13的一侧露出于第一承托件3靠近转动板51的侧壁，以使得限位轴131处的链节主体呈外露悬空状。相应的，转动板51的转动中心与第一承托件3夹紧固定的链节主体1上限位轴131的中心轴线相共线。

参照图4和图6，第二承托件4呈矩形板状，且第二承托件4的下表面安装导向块；相应的，转动板51的上表面沿靠近或远离转动板51转动轴线的方向开设有供导向块滑移的导向槽511；利用导向槽511与导向块之间的滑移连接，实现第二承托件4与转动板51之间的滑移连接。滑移驱动机构6安装于转动件与第二承托件4之间，用于驱动第二承托件4在转动板51上滑移运动；具体的，滑移驱动机构6包括驱动螺杆61和滑移伺服电机62。其中，驱动螺杆61转动安装于转动板51的导向槽511内，且驱动螺杆61的长度方向与导向槽511的长度方向相同；同时，驱动螺杆61与导向块形成螺纹连接。滑移伺服电机62固定安装于导向槽511内，且滑移伺服电机62的输出轴与驱动螺杆61的一端周向固定；利用滑移伺服电机62驱使驱动螺杆61转动，而后在利用驱动螺杆61与导向块之间的螺纹配合，达到驱动第二承托件4沿驱动螺杆61长度方向运动的效果。

参照图4和图6，第二承托件4的定位槽8上滑移安装有用于对链节主体1进行定位的限位推块42，限位推块42呈矩形块状，且限位推块42下侧嵌入定位槽8中，以此实现限位推块42与第二承托件4之间的滑移连接。同时，第二承托件4上安装有用于驱动限位推块42运动的限位驱动组件；具体的，限位驱动组件包括安装于限位推块42远离第一承托件3一侧的推动螺套43、一端螺纹连接于推动螺套43的推动螺杆44和用于驱动推动螺杆44的推动伺服电机45。推动伺服电机45固定安装于第二承托件4上，且推动伺服电机45的输出轴与推动螺杆44的端部周向固定，从而通过推动伺服电机45能够驱使推动螺杆44转动，进而达到驱动限位推块42在定位槽8内运动的效果。当链节主体1放置在第二承托件4的定位槽8内后，由推动伺服电机45驱动限位推块42推动链节主体1运动至预设位置。

参照图4和图6，第二承托件4上还安装有对链节主体1夹紧固定的第二夹紧组件，具体的，第二夹紧组件包括两个回转夹紧气缸41，两个回转夹紧气缸41对称安装于定位槽8两侧的第二承托件4上，利用两个回转夹紧气缸41对推动至预设位置的链节主体1进行夹紧限位。同时，在转动板51处于水平状态时，第一承托件3与第二承托件4上的定位槽8相平齐，以使第二承托件4靠近第一承托件3时，能够实现两个链节主体1之间的拼接。

参照图2，机架2上还安装有用于将链节主体1输送至第二承托件4上的自动上料机构9，本实施例中，链节主体1由振动盘按预设的排布方向振动输送至输送带上，再由输送带将链节主体1传输至靠近第二承托件4的位置。参照图3，具体的，自动上料机构9包括滑移连接于竖直板22的上料平移架、安装于上料平移架的上料升降气缸、安装于上料升降气缸活塞杆的上料吸盘和用于驱动上料平移架运动的上料平移组件。其中，上料平移架的滑移方向为靠近或远离第二承托件4的方向，上料吸盘用于对链节主体1吸紧或松开；同时，本实施例中，上料平移组件包括与上料平移架螺纹连接的上料平移螺杆和用于驱动上料平移螺杆转动的上料平移电机。利用自动上料机构9能够实现链节主体1的自动化上料，提升自动化程度。

参照图7和图8，当第一承托件3的链节主体1与第二承托件4上的链节主体1完成拼接后，由转动伺服电机52驱动转动板51转动，令转动板51远离第一承托件3的一侧向下摆动，即使得第二承托件4与第一承托板逐渐形成夹角，达到将第二承托件4上链节主体1向上翻转至连接槽121槽口外露的目的。同时，第一承托件3与第二承托件4相靠近的两个侧壁均开设有避位缺口，以使第一承托件3可顺畅的从水平状态翻转至竖直状态。

参照图7和图8，焊接机构7安装于竖直板22上，且焊接机构7位于第一承托板的上侧，当第二承托件4上链节主体1向上翻转至连接槽121槽口外露时，焊接机构7用于对外露的连接槽121槽口进行焊接封口。具体的，焊接机构7包括焊接升降气缸71、焊具72和抵压束口组件，其中，焊接升降气缸71沿竖直方向安装于竖直板22，且焊接升降气缸71的活塞杆处固定安装有连接架73。焊具72安装于连接架73上，且焊具72的焊头位置处于外露的连接槽121槽口的正上方；同时，抵压束口组件包括呈倾斜设置的束口气缸74和抵压件75。其中，束口气缸74位于焊具72朝向第二承托件4的一侧，且束口气缸74自上而下沿靠近第一承托件3的方向倾斜；抵压件75呈圆球状，且抵压件75固定安装于束口气缸74的活塞杆端部，当连接架73降至最低位置时，抵压件75可在束口气缸74的驱动下对第二承托件4上链节主体1的连接凸块12上表面进行抵压，通过施力使得连接槽121相对的两个槽壁相靠近，以达到令连接槽121槽口收束的效果，便于焊具72对连接槽121槽口进行焊接封口。

参照图7和图8，机架2上还安装有移料机构，移料机构用于驱动第一承托件3上链节主体1定距远离第二承托件4。具体的，移料机构包括滑移安装于固定竖直板22上的移料架、安装于移料架上的移料升降气缸、安装于移料升降气缸活塞杆上的移料吸盘和用于驱动移料架运动的移料驱动组件。其中，移料吸盘用于吸紧或松开链节主体1的连接凸块12上表面，且在本实施例中，移料驱动组件的结构与上料平移组件的结构相同，此处不再赘述。

在第一承托件3与第二承托件4之间的链节主体1相拼接且焊接封口完成后，将转动板51重新转动至水平状态，而后利用移料机构驱使第一承托件3上的链节主体1带动第二承托件4上的链节主体1运动，至第二承托件4上的链节主体1运动至第一承托件3对应位置时，达到移料效果，以便下一步拼接工序的进行。

本申请实施例一种链节拼接装置的实施原理为：利用第一承托件3承托链节主体1，并利用第一夹紧组件将第一承托件3上的链节主体1进行夹紧限位。令第二承托件4处于水平状态，使用自动上料机构9将输送带上的一个链节主体1输送至第二承托件4的定位槽8内；并利用限位推块42将链节主体1推动至指定位置，而后由两个回转夹紧气缸41对第二承托件4上的链节主体1进行夹紧限位。

接着，由滑移驱动机构6驱使第二承托件4靠近第一承托件3，使第二承托件4上链节主体1的限位轴131穿过第一承托件3上链节主体1的连接槽121运动至限位孔122内，实现两个链节主体1之间的拼接。

利用转动伺服电机52驱动转动板51转动，令转动板51远离第一承托件3的一侧向下摆动，以使第二承托件4由水平状态翻转至竖直状态，从而令第二承托件4上链节主体1的连接槽121槽口外露出来；而后，使用焊接机构7对链节主体1外露的连接槽121槽口进行焊接封口。

随后，转动板51在转动伺服电机52的驱使下翻转为水平状态，利用移料机构驱使第一承托件3上的链节主体1带动第二承托件4上的链节主体1运动，至第二承托件4上的链节主体1运动至第一承托件3对应位置时，达到移料效果。第二承托件4受驱动回到远离第一承托件3的位置，以便进行下一步拼接工序。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种链节拼接装置，其特征在于：包括机架(2)、设于机架(2)上用于承托链节主体(1)的第一承托件(3)、活动设于机架(2)上用于承托链节主体(1)的第二承托件(4)、用于驱动第二承托件(4)靠近或远离第一承托件(3)的滑移驱动机构(6)、用于驱动第二承托件(4)转动的转动机构(5)和用于焊接第二承托件(4)上链节主体(1)的连接槽(121)槽口的焊接机构(7)；

其中，链节主体(1)相背离的两侧分别成型有能够拼接适配的连接凸块(12)和连接缺口(13)；所述连接槽(121)开设于连接凸块(12)背离连接缺口(13)的侧壁且沿靠近连接缺口(13)的方向延伸；连接凸块(12)垂直于相邻两个链节主体(1)拼接方向且相背离的两个侧壁均开设有限位孔(122)，限位孔(122)与连接槽(121)相连通；连接缺口(13)垂直于相邻两个链节主体(1)拼接方向且相对的两个侧壁均成型有限位轴(131)，限位轴(131)与限位孔(122)相适配；

所述第一承托件(3)设有用于夹紧或松开链节主体(1)的第一夹紧组件，所述第二承托件(4)设有用于夹紧或松开链节主体(1)的第二夹紧组件；

所述第二承托件(4)受转动机构(5)的驱动作用具有水平状态和倾斜状态，所述第二承托件(4)处于水平状态时，所述第一承托件(3)与第二承托件(4)用于承托链节主体(1)的表面处于同一水平面；所述第二承托件(4)处于倾斜状态时，所述第一承托件(3)与第二承托件(4)用于承托链节主体(1)的表面具有夹角；

所述第二承托件(4)处于水平状态时，所述滑移驱动机构(6)驱动第二承托件(4)靠近第一承托件(3)，以使所述第一承托件(3)上的链节主体(1)的限位轴(131)穿过第二承托件(4)上链节主体(1)的连接槽(121)运动至限位孔(122)中完成拼接；

所述第二承托件(4)上链节主体(1)与第一承托件(3)上链节主体(1)拼接完成后，所述转动机构(5)驱动第二承托件(4)转动至倾斜状态，以使所述第二承托件(4)上链节主体(1)的连接槽(121)槽口外露供焊接机构(7)焊接。

2.根据权利要求1所述的一种链节拼接装置，其特征在于：所述转动机构(5)包括转动设于机架(2)上的转动件和用于驱动转动件转动的转动组件，所述转动件的转动轴线与处于拼接定位工位处第一承托件(3)上链节主体(1)的限位孔(122)中心轴线共线，所述第二承托件(4)沿靠近或远离转动件转动轴线的方向滑移设于转动件上。

3.根据权利要求1所述的一种链节拼接装置，其特征在于：所述第一承托件(3)与第二承托件(4)设有位置相对齐的定位槽(8)，所述定位槽(8)的长度方向与第二承托件(4)的运动相平行，所述定位槽(8)垂直于第二承托件(4)运动方向的两槽壁用于与链节主体(1)相背离的侧壁相抵。

4.根据权利要求1所述的一种链节拼接装置，其特征在于：所述第二承托件(4)滑移设有用于抵接链节主体(1)背离第一承托件(3)一侧的限位推块(42)，所述限位推块(42)位于第二承托件(4)远离第一承托件(3)的一侧，且所述限位推块(42)的滑移方向平行于第二承托件(4)的运动方向；所述第二承托件(4)上设有用于驱动限位板运动的限位驱动组件。

5.根据权利要求1所述的一种链节拼接装置，其特征在于：所述机架(2)上设有用于驱动第一承托件(3)上链节主体(1)定距远离第二承托件(4)的移料机构，所述移料机构包括滑移设于机架(2)上用于吸紧或松开链节主体(1)的移料吸盘、用于驱动移料吸盘升降的吸盘升降组件和用于驱动移料吸盘运动的移料驱动组件，所述移料吸盘的滑移方向平行于第二承托件(4)的运动方向。

6.根据权利要求1所述的一种链节拼接装置，其特征在于：所述第一夹紧组件包括竖向滑移连接于第一承托件(3)的抵压块(32)和用于驱动抵压块(32)竖向运动的夹紧驱动气缸(31)；所述抵压块(32)的下表面设有抵接槽(321)，所述抵接槽(321)的槽底用于抵压链节主体(1)上表面，所述抵接槽(321)沿链节主体(1)拼接方向相对的两槽壁为抵压于链节主体(1)倾斜面(11)的倾斜槽壁。

7.根据权利要求1所述的一种链节拼接装置，其特征在于：所述第二夹紧组件包括若干个设于第二承托件(4)上的回转夹紧气缸(41)。

8.根据权利要求1所述的一种链节拼接装置，其特征在于：还包括用于将链节主体(1)输送至第二承托件(4)上的自动上料机构(9)，所述自动上料机构(9)包括竖向滑移设于机架(2)上用于吸紧或松开链节主体(1)的上料吸盘、驱动上料吸盘升降的上料升降组件和驱动上料吸盘靠近或远离第二承托件(4)的上料平移组件。

9.根据权利要求1所述的一种链节拼接装置，其特征在于：所述焊接机构(7)包括用于在链节主体(1)的连接槽(121)槽口处焊接的焊具(72)、驱动焊具(72)升降的焊接升降组件和抵压束口组件，所述抵压束口组件包括束口气缸(74)和设于束口气缸(74)活塞杆上的抵压件(75)，所述抵压件(75)用于对链节主体(1)的连接凸块(12)上表面进行抵压以使连接槽(121)槽口收束。

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