CN111843267A - 一种项链自动化制造机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种项链自动化制造机，属于自动制造机械技术领域，包括送料装置，用于将散乱的工件整理成有序的形式；机械手装置，用于将送料装置整理好了的工件进行抓取并移动至电焊处；电焊装置，用于对电焊处的工件进行电焊；调位装置，用于调整工件的位置，以配合电焊及下一个工件的拼接；控制装置，用于控制送料装置、机械手装置、电焊装置及调位装置使它们相互之间配合完成项链的制造；有益效果是：控制装置先控制送料装置将散乱的工件摆放好，再控制机械手装置将工件进行抓取并移动至电焊处，再控制电焊装置对电焊处的工件进行电焊，同时控制调位装置配合调整工件的位置，以配合电焊及下一个工件的拼接，完成整个项链的制造。

Description

一种项链自动化制造机

技术领域

本发明涉及自动制造机械技术领域，具体涉及一种项链自动化制造机。

背景技术

项链是人们日常生活中很常用的首饰，用于装饰外表，好看的项链戴在脖子上，会给人眼前一亮的感觉，尤其是金项链，可使人的整体形象上升不少。众所周知，常用的项链是由数个一样的扣环拼接而成的，具体是，将一个扣环与另一个扣环扣合在一起后，再用电焊笔对两扣环的拼接处进行焊接，以避免扣环之间分离，最终导致整个项链断开。现有的焊接方式通常是人工将一个个的扣环拼接好，再使用电焊笔对扣环进行焊接，由于项链的扣环数目较多，通过人工焊接的方式不仅费时费力，时间久了，频繁焊接发出的强光对人体的眼睛伤害也较大。因此，这是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种项链自动化制造机，以解决通过人工生产项链费时费力，且易损害人体眼睛的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种项链自动化制造机，包括：

送料装置，用于将散乱的工件整理成有序的形式；

机械手装置，用于将所述送料装置整理好了的工件进行抓取并移动至电焊处；

电焊装置，用于对所述电焊处的工件进行电焊；

调位装置，用于调整工件的位置，以配合电焊及下一个工件的拼接；

控制装置，用于控制所述送料装置、所述机械手装置、所述电焊装置及所述调位装置的工作，使上述装置相互之间配合完成项链的制造。

作为本发明的优选方案，所述送料装置包括料盘和衔接于所述料盘出料组件，所述料盘包括盘底、盘壁和螺旋振动片，所述盘壁设于所述盘底的外围，所述螺旋振动片由所述盘底沿着所述盘壁呈螺旋上升设置；所述出料组件包括固定座和设于所述固定座上的出料轨道，所述出料轨道与所述螺旋振动片的顶部衔接，所述出料轨道上设置有至少一个吹气组件，所述吹气组件包括吹气管和连通所述吹气管的气压泵，所述吹气管的吹气方向与所述出料轨道的竖直垂直面的夹角为30°-50°。

作为本发明的优选方案，所述吹气管通过自锁轴活动连接于所述出料轨道的底部，吹气管的吹气方向由下而上吹向出料轨道的顶部。

作为本发明的优选方案，所述出料轨道上还设置有限位门柱。

作为本发明的优选方案，所述机械手装置包括：机械手组件，用于对工件进行抓取并校正；第一驱动组件，用于对设于所述第一驱动组件上的机械手组件进行空间位置调整；

控制装置，用于控制所述第一驱动组件带动所述机械手组件移动，并控制所述机械手组件抓取及校正工件；所述机械手组件包括用于抓取工件的抓取机构和用于对已抓取工件进行校正的校正机构。

作为本发明的优选方案，所述第一驱动组件包括X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向驱动气缸、X向滑轨、Y向滑轨、Z向滑轨、X向滑块、Y向滑块及Z向滑块，所述X向滑块设于所述X向滑轨上，所述X向驱动气缸的驱动轴连接所述X向滑块，带动所述X向滑块在X向滑轨上移动；所述X向滑块上设置有所述Y向滑轨，所述Y向滑轨上设置有Y向滑块，所述Y向驱动气缸的驱动轴连接所述Y向滑块，带动所述Y向滑块在Y向滑轨上移动；所述Y向滑块上设置有所述Z向滑轨，所述Z向滑轨上设置有所述Z向滑块，所述Z向驱动气缸的驱动轴连接所述Z向滑块，带动所述Z向滑块在Z向滑轨上移动，所述Z向滑块上设置有所述机械手组件。

作为本发明的优选方案，所述抓取机构包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸上设置有第一滑槽，通过所述第一滑槽卡入连接有第一滑块及第二滑块，所述第一滑块、第二滑块分别连接第一夹臂、第二夹臂，所述第一夹臂与第二夹臂的抓取部相互平行且垂直向下。

作为本发明的优选方案，所述抓取机构与所述校正机构通过连接块固定在一起，所述校正机构包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸上设置有第二滑槽，通过所述第二滑槽卡入连接有第三滑块及第四滑块，所述第三滑块、第四滑块分别连接第三夹臂、第四夹臂，所述第三夹臂与第四夹臂的抓取部相互平行且垂直向下。

作为本发明的优选方案，所述电焊装置包括电焊组件和第二驱动组件；所述第二驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机设置有第一转轮，所述第一转轮通过传动皮带连接于第二转轮；所述第二转轮固定在底座上，且第二转轮螺纹连接于驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端固定连接移动滑块，所述底座上设置有移动滑轨，所述移动滑块通过设置的卡柱卡入连接所述移动滑轨。

作为本发明的优选方案，所述调位装置包括调位滑轨，所述调位滑轨上设置有调位滑块及调位驱动气缸，所述调位滑块上设置有驱动马达，所述驱动马达的驱动轴连接调位抓取机构。

采用上述技术方案的有益效果是：本发明通过控制装置先控制送料装置将散乱的工件摆放好，再控制机械手装置将工件进行抓取并移动至电焊处，再控制电焊装置对电焊处的工件进行电焊，同时控制调位装置配合调整工件的位置，以配合电焊及下一个工件的拼接，以此循环完成整个项链的制造。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明示出的送料装置、机械手装置、电焊装置及调位装置的结构示意图；

图3为本发明示出的送料装置的结构示意图；

图4为本发明示出的料盘的结构示意图；

图5为本发明示出的吹气管在对积聚的零件吹气时的结构示意图；

图6为本发明示出的机械手装置的结构示意图；

图7为本发明示出的机械手组件的结构示意图；

图8为本发明示出的机械手组件的爆炸结构示意图；

图9为本发明示出的电焊装置的结构示意图；

图10为本发明示出的电焊装置的爆炸结构示意图；

图11为本发明示出的电焊组件的结构示意图；

图12为本发明示出的调位装置的结构示意图。

图中：

1、送料装置；101、盘壁；102、螺旋振动片；103、出料轨道；104、限位门柱；105、排料口；106、固定座；107、总进气管；108、气压泵；109、项链扣环；110、吹气管；111、自锁轴；

2、机械手装置；201、X向驱动气缸；202、Y向驱动气缸；203、Z向驱动气缸；204、X向滑轨；205、Y向滑轨；206、Z向滑轨；207、X向滑块；208、Y向滑块；209、Z向滑块；210、机械手组件；211、第一驱动气缸；212、第二驱动气缸；213、连接件；214、第一滑槽；215、第二滑槽；216、第一滑块；217、第二滑块；218、第三滑块；219、第四滑块；220、第一夹臂；221、第二夹臂；222、第三夹臂；223、第四夹臂；224、抓取部；225、校正部；

3、电焊装置；301、伺服电机；302、第一转轮；303、第二转轮；304、传动皮带；305、底座；306、驱动杆；307、移动滑块；308、第一增高块；309、第二增高块；310、第三增高块；311、电焊组件；312、护罩；313、连接架；314、固定支架；315、调节螺母；316、电焊条；317、限位条；

4、调位装置；401、调位驱动气缸；402、调位滑轨；403、调位滑块；404、驱动马达；405、驱动轴；406、第一爪手；407、第二爪手；

5、机箱；6、操作面板；7、控制装置；8、缓冲垫。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

根据图1、图2及图3所示，本实施例提出一种项链自动化制造机，送料装置1，用于将

散乱的项链扣环整理成有序的形式；

机械手装置2，用于将送料装置1整理好了的项链扣环进行抓取并移动至电焊处；

电焊装置3，用于对电焊处的项链扣环进行电焊；

调位装置4，用于调整项链扣环的位置，以配合电焊及下一个项链扣环的拼接；

上述所有装置均与控制装置7线路连接，控制装置7用于控制上述所有装置的工作，使上述装置相互之间配合完成项链的制造。控制装置7主要包括控制系统和操作面板6，操作人员通过在操作面板6上编写相应的PLC控制程序，通过控制系统执行程序，以控制上述各个装置完成相应的动作。

上述非控制装置7均安装在机箱5上，控制装置7安装机箱5内部，机箱5内配置了各种电源用于供电。机箱5上还设置有操作面板6，用于编写控制程序。机箱5的底部的几个角安装有缓冲垫8，机器在工作时会产生较大的振动，缓冲垫8起着很好的减震作用。

如图3与图4所示，送料装置1包括料盘和衔接于料盘出料组件，料盘包括盘底、盘壁101和螺旋振动片102，盘壁101设于盘底的外围，螺旋振动片102由盘底沿着盘壁101呈螺旋上升设置；料盘下面设置有脉冲电磁铁，可使料盘作垂直方向振动，由倾斜的螺旋振动片102带动料盘内的项链扣环绕其垂直轴做扭摆振动，使项链扣环沿着螺旋振动片102的螺旋方向移动。出料组件包括固定座106和设于固定座106上的出料轨道103，出料轨道103与螺旋振动片102的顶部衔接，使得从螺旋振动片102出来的项链扣环从出料轨道103进入下一道工序。本发明的项链扣环是小型零件，在上料过程中，容易积聚在一起，随着出料轨道103移动，也容易被吹气管110吹散。

为了将出料轨道103上堆积在一起的不合格项链扣环109筛选掉，将出料轨道103上设置有至少一个吹气组件，吹气组件包括吹气管110和连通吹气管110的气压泵108，气压泵108用于对吹气管110增压，使吹气管110不断的吹气，将出料轨道103上堆积的项链扣环109吹散并掉落下去，避免其进入下一道工序。吹气管110的吹气方向与出料轨道103的竖直垂直面的夹角可以自行调整，为了达到较好的筛选效果，优选该夹角调整为30°-50°。吹气管110通过自锁轴111活动连接于出料轨道103的底部，这里的自锁轴111就相当于笔记本电脑的屏幕与主板铰接连接的那个轴，可以自行将吹气管110的吹气角度调整固定，操作简单方便。

为了避免吹散的项链扣环109掉落至料盘的外部导致难以清理，优选将吹气组件设于出料轨道103位于料盘内部的部分，这样每次吹散的项链扣环109会掉落至料盘的内部，容易清理。

在一些可行的实施例中，吹气组件可设置三组，三组吹气组件间隔均匀的设置在出料轨道103的一侧，三个吹气管110均平行设置，可以起到更好的筛选效果。

在一些可行的实施例中，吹气组件还可以设置六组，三组吹气组件设置在出料轨道103的一侧，另外三组吹气组件设置在出料轨道103的另一侧，出料轨道103两侧的吹气组件对称设置，两侧的吹气管110可以相对吹气，这样更容易吹散出料轨道103上积聚的项链扣环109。

当上述涉及到多个吹气管110时，由气压泵108连出一根总进气管107，从盘壁101插入内部再同时与多个吹气管110并联连接。

为了避免前面的吹气组件未能将出料轨道103上积聚的项链扣环109吹散，出料轨道103上还设置有限位门柱104，以便于将未吹散的项链扣环109挡在后面，避免进入下一道工序。限位门柱104的宽度略宽于一个单独项链扣环的宽度，那些积聚在一起的项链扣环109的宽度基本上都是单独项链扣环宽度大很多的，所以很容易将积聚在一起的项链扣环109挡住。

当机器停机不使用或要换料生产时，需要将料盘内的物料全部清理出来。于是，在盘壁101上设置排料口105，排料口105的底部与螺旋振动片102平齐，料盘内的物料可以沿着螺旋振动片102从排料口105倒出，清理物料非常方便、效率高。

如图6所示，机械手装置2包括：机械手组件210，用于对项链扣环进行抓取并校正；

第一驱动组件，用于对设于第一驱动组件上的机械手组件210进行空间位置调整，以便于机械手组件210将项链扣环抓取后并移动至下一工序上进行加工。

控制装置7控制第一驱动组件带动机械手组件210移动，并控制机械手组件210抓取及校正项链扣环；控制装置7主要包括控制系统和操作面板6，操作人员通过在操作面板6上编写相应的PLC控制程序，通过控制系统执行程序，以控制第一驱动组件及机械手组件210运动完成相应的工作。

第一驱动组件用于带动机械手组件210在三维空间中运动，使机械手组件210能达到第一驱动组件能控制的空间范围内的任意位置，使得机械手组件210抓取、移动项链扣环很方便。能实现上述功能的第一驱动组件的结构有很多种，本发明优选的第一驱动组件包括X向驱动气缸201、Y向驱动气缸202、Z向驱动气缸203、X向滑轨204、Y向滑轨205、Z向滑轨206、X向滑块207、Y向滑块208及Z向滑块209，X向滑块207设于X向滑轨204上，X向驱动气缸201的驱动轴405连接X向滑块207，带动X向滑块207在X向滑轨204上移动；X向滑块207上设置有Y向滑轨205，Y向滑轨205上设置有Y向滑块208，Y向驱动气缸202的驱动轴405连接Y向滑块208，带动Y向滑块208在Y向滑轨205上移动；Y向滑块208上设置有Z向滑轨206，Z向滑轨206上设置有Z向滑块209，Z向驱动气缸203的驱动轴405连接Z向滑块209，带动Z向滑块209在Z向滑轨206上移动，Z向滑块209上设置有机械手组件210。通过X向驱动气缸201、Y向驱动气缸202、Z向驱动气缸203的配合，可灵活控制机械手组件210移动。

如图7与图8所示，机械手组件210包括用于抓取项链扣环的抓取机构和用于对已抓取项链扣环进行校正的校正机构，先通过抓取机构对项链扣环进行抓取后，再通过校正机构对抓取机构上的项链扣环进行校正，完了后再移动至下一工序加工。

能实现上述功能的抓取机构有许多种，本发明优先的抓取机构包括第一驱动气缸211，第一驱动气缸211上设置有第一滑槽214，通过第一滑槽214卡入连接有第一滑块216及第二滑块217，第一滑块216、第二滑块217分别连接第一夹臂220、第二夹臂221，第一夹臂220与第二夹臂221的抓取部224相互平行且垂直向下。第一驱动气缸211通过气管连接第一滑块216、第二滑块217，带动第一滑块216与第二滑块217同时沿着第一滑槽214相对或相背运动，以夹持或松开项链扣环。

能实现上述功能的抓取机构有许多种，本发明优先的校正机构包括第二驱动气缸212，第二驱动气缸212上设置有第二滑槽215，通过第二滑槽215卡入连接有第三滑块218及第四滑块219，第三滑块218、第四滑块219分别连接第三夹臂222、第四夹臂223，第三夹臂222与第四夹臂223的抓取部224相互平行且垂直向下。抓取机构与校正机构通过连接件213固定在一起，配合使用；具体地，连接件213设置有相互垂直的两个面，第一驱动气缸211与第二驱动气缸212分别通过螺丝可拆卸连接在这两个面上。第二驱动气缸212通过气管连接第三滑块218、第四滑块219，带动第三滑块218与第四滑块219同时沿着第二滑槽215相对或相背运动，以对项链扣环进行校正。因为项链扣环，比如项链扣环，是由料盘送料机先将零散的项链扣环从料斗里送出来，抓取机构对固定就绪的项链扣环进行抓取，因为每个项链扣环的固定角度和位置可能有点偏差，所以抓取机构夹取项链扣环(夹取项链扣环的上半部分)后，项链扣环可能就是歪着的，再通过校正机构对项链扣环的下半部分夹持挤压，对项链扣环进行校正，使项链扣环在与下一个工序上的项链扣环拼接时，能准确快速拼接，尽可能的减小次品的产生。

第一夹臂220与第二夹臂221对称设置，且均呈S形；第三夹臂222与第四夹臂223对称设置，且均呈S形；第一夹臂220、第二夹臂221的抓取部224与第三夹臂222、第四夹臂223的校正部225设置在同一竖直平面上，校正部225的上表面与夹持部的下表面贴近。这样的机构更有利于对项链扣环进行抓取并校正。

本发明的校正机构只是列举了这一种，校正机构的校正部225可以根据项链扣环的具体形状来设计。

如图9、图10及图11所示，电焊装置3包括电焊组件311和第二驱动组件；第二驱动组件包括伺服电机301，伺服电机301设置有第一转轮302，第一转轮302通过传动皮带304连接于第二转轮303；第二转轮303固定在底座305上，且第二转轮303螺纹连接于驱动杆306的一端，驱动杆306的另一端固定连接移动滑块307，底座305上设置有移动滑轨，移动滑块307通过设置的卡柱卡入连接移动滑轨。为了避免第一转轮302、第二转轮303在转动的过程中伤到人，通过护罩312将第一转轮302与第二转轮303包裹起来。控制装置7控制伺服电机301带动第一转轮302转动，第一转轮302通过传动皮带304带动第二转轮303转动，第二转轮303与驱动杆306螺纹连接，通过螺纹传动，驱动杆306带动移动滑块307移动。伺服电机301正转，移动滑块307向焊接处移动，伺服电机301反转，移动滑块307向远离焊接处方向移动；伺服电机301循环的正转和反转，使得移动滑块307来回移动，对项链扣环依次完成焊接。

底座305通过一个或多个增高块连接电焊组件311。增高块是用于调整电焊组件311的高度的，这个可根据实际的焊接处的高度来自定义设定增高块的个数。

本发明优选使用三个增高块设定电焊条316的高度，底座305连接第一增高块308，第一增高块308连接第二增高块309，第二增高块309连接第三增高块310，第三增高块310连接电焊组件311。

电焊组件311包括连接第三增高块310的连接架313，连接架313连接于固定支架314，固定支架314内设置有用于松紧电焊条316的松紧机构。连接架313与第三增高块310、固定支架314均为通过螺丝可拆卸连接，松紧机构用于对电焊条316进行松紧，由于电焊条316在使用过程中，前端会不断的消耗缩短，为了能持续使用电焊条316，需要通过松紧机构先松开电焊条316，将其往前端移动一小段距离，可以继续使用。

松紧机构的结构有许多种，本发明优选的松紧机构包括设于固定支架314入口处的橡皮塞，固定支架314通过橡皮塞螺纹连接调节螺母315，调节螺母315为中空状；电焊条316通过调节螺母315插入橡皮塞，调节螺母315旋转拧紧至固定支架314，挤压橡皮塞对电焊条316压缩固定。固定支架314出口处设置有中空状的限位条317，电焊条316依次从调节螺母315、橡皮塞、固定支架314、限位条317贯穿伸出，从限位条317伸出的部位对项链扣环焊接。

调位装置4包括调位滑轨402，调位滑轨402上设置有调位滑块403及调位驱动气缸401，调位滑块403上设置有驱动马达404，驱动马达404的驱动轴405连接调位抓取机构。控制装置7控制调位驱动气缸401带动调位滑块403沿着调位滑轨402上下移动，以调整设于调位滑块403上的调位抓取机构的高度位置。调位抓取机构包括连接于所述驱动轴405上的第一爪手406与第二爪手407，驱动轴405的表面还设置有滑槽，第一爪手406与第二爪手407均通过小滑块连接在滑槽内，第一爪手406与第二爪手407同时连接于控制装置7，通过控制装置7控制第一爪手406、第二爪手407做相对或相背运动，夹持或松开项链扣环。

综上，本发明的工作流程：料盘先将项链扣环振动至出料轨道103上(不合格品会被吹气组件和限位门柱104筛选掉)，项链扣环在出料轨道103上依次排放好；机械手装置2抓取排放好了的项链扣环并完成校正，移动至焊接处，与前面已完成部分拼接的半成品拼接(半成品被调位装置4的第一爪手406与第二爪手407夹持固定住)，调位装置4的调位驱动气缸401带动调位抓取机构上升一个项链扣环的距离，第一爪手406与第二爪手407对最新拼接的项链扣环夹持，再往下移动一个项链扣环的距离，驱动马达404顺时针转动90°，使最新项链扣环的开口处对准电焊条316，电焊条316在伺服电机301的驱动下，向项链扣环的方向移动，对项链扣环电焊封闭开口；驱动马达404再逆时针转动90还原，以此循环完成多个项链扣环的拼接就形成了整条项链。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种项链自动化制造机，其特征在于，包括：

送料装置，用于将散乱的工件整理成有序的形式；

机械手装置，用于将所述送料装置整理好了的工件进行抓取并移动至电焊处；

电焊装置，用于对所述电焊处的工件进行电焊；

调位装置，用于调整工件的位置，以配合电焊及下一个工件的拼接；

控制装置，用于控制所述送料装置、所述机械手装置、所述电焊装置及所述调位装置的工作，使上述装置相互之间配合完成项链的制造。

2.根据权利要求1所述的项链自动化制造机，其特征在于，所述送料装置包括料盘和衔接于所述料盘出料组件，所述料盘包括盘底、盘壁和螺旋振动片，所述盘壁设于所述盘底的外围，所述螺旋振动片由所述盘底沿着所述盘壁呈螺旋上升设置；所述出料组件包括固定座和设于所述固定座上的出料轨道，所述出料轨道与所述螺旋振动片的顶部衔接，所述出料轨道上设置有至少一个吹气组件，所述吹气组件包括吹气管和连通所述吹气管的气压泵，所述吹气管的吹气方向与所述出料轨道的竖直垂直面的夹角为30°-50°。

3.根据权利要求2所述的项链自动化制造机，其特征在于，所述吹气管通过自锁轴活动连接于所述出料轨道的底部，吹气管的吹气方向由下而上吹向出料轨道的顶部。

4.根据权利要求1所述的项链自动化制造机，其特征在于，所述出料轨道上还设置有限位门柱。

5.根据权利要求1所述的项链自动化制造机，其特征在于，所述机械手装置包括：

机械手组件，用于对工件进行抓取并校正；

第一驱动组件，用于对设于所述第一驱动组件上的机械手组件进行空间位置调整；

控制装置，用于控制所述第一驱动组件带动所述机械手组件移动，并控制所述机械手组件抓取及校正工件；所述机械手组件包括用于抓取工件的抓取机构和用于对已抓取工件进行校正的校正机构。

6.根据权利要求5所述的项链自动化制造机，其特征在于，所述第一驱动组件包括X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向驱动气缸、X向滑轨、Y向滑轨、Z向滑轨、X向滑块、Y向滑块及Z向滑块，所述X向滑块设于所述X向滑轨上，所述X向驱动气缸的驱动轴连接所述X向滑块，带动所述X向滑块在X向滑轨上移动；所述X向滑块上设置有所述Y向滑轨，所述Y向滑轨上设置有Y向滑块，所述Y向驱动气缸的驱动轴连接所述Y向滑块，带动所述Y向滑块在Y向滑轨上移动；所述Y向滑块上设置有所述Z向滑轨，所述Z向滑轨上设置有所述Z向滑块，所述Z向驱动气缸的驱动轴连接所述Z向滑块，带动所述Z向滑块在Z向滑轨上移动，所述Z向滑块上设置有所述机械手组件。

7.根据权利要求6所述的项链自动化制造机，其特征在于，所述抓取机构包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸上设置有第一滑槽，通过所述第一滑槽卡入连接有第一滑块及第二滑块，所述第一滑块、第二滑块分别连接第一夹臂、第二夹臂，所述第一夹臂与第二夹臂的抓取部相互平行且垂直向下。

8.根据权利要求7所述的项链自动化制造机，其特征在于，所述抓取机构与所述校正机构通过连接件固定在一起，所述校正机构包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸上设置有第二滑槽，通过所述第二滑槽卡入连接有第三滑块及第四滑块，所述第三滑块、第四滑块分别连接第三夹臂、第四夹臂，所述第三夹臂与第四夹臂的抓取部相互平行且垂直向下。

9.根据权利要求1所述的项链自动化制造机，其特征在于，所述电焊装置包括电焊组件和第二驱动组件；所述第二驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机设置有第一转轮，所述第一转轮通过传动皮带连接于第二转轮；所述第二转轮固定在底座上，且第二转轮螺纹连接于驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端固定连接移动滑块，所述底座上设置有移动滑轨，所述移动滑块通过设置的卡柱卡入连接所述移动滑轨。

10.根据权利要求1所述的项链自动化制造机，其特征在于，所述调位装置包括调位滑轨，所述调位滑轨上设置有调位滑块及调位驱动气缸，所述调位滑块上设置有驱动马达，所述驱动马达的驱动轴连接调位抓取机构。

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