CN211915980U

CN211915980U - 一种脚手架变位机工装

Info

Publication number: CN211915980U
Application number: CN202022302387.XU
Authority: CN
Inventors: 卢义
Original assignee: Foshan Nanhai Fengdeyi Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Current assignee: Foshan Nanhai Fengdeyi Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Priority date: 2020-10-16
Filing date: 2020-10-16
Publication date: 2020-11-13
Anticipated expiration: 2030-10-16

Abstract

本实用新型公开了一种脚手架变位机工装，属于焊接工装技术领域，包括变位架、柱体夹紧机构和扣体夹紧机构，柱体夹紧机构包括设于变位架上的柱体固定托架和通过第一夹持气缸驱动的柱体活动夹板，柱体活动夹板通过第一夹持气缸带动与柱体固定托架配合夹持固定立柱柱体两端，扣体夹紧机构包括设于变位架上的扣体固定托架、与扣体固定托架相配合夹紧固定立柱扣的扣体活动压架，扣体活动压架通过第二夹持气缸驱动活动设置在变位架上，通过柱体夹紧机构和扣体夹紧机构分别夹持固定立柱柱体和立柱扣，两组脚手架变位机工装的上料或翻转交替进行，焊接机器人交替的对工件进行焊接，从而提高焊接效率和焊接质量。

Description

一种脚手架变位机工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，特别涉及一种脚手架变位机工装。

背景技术

数据显示，到2019年上半年，我国基建工程行业营业收入 14267 亿元，同比增长15.95%，净利润420.67亿元，同比增长 10.45%。这都说明，建设工程行业和周边企业将会迎来一个高速发展的时期。其中，建设工程中常用到的脚手架，必然也会存在较大的市场空缺，如何填补这一部分的市场空缺，是保证新型基础设施建设持续、高速实施和保持良好市场环境所需要解决的问题。

现有的脚手架多为盘扣式脚手架和轮扣式脚手架，目前在脚手架立柱加工过程中，多是人工固定或使用简单的夹具夹持固定立柱扣和立柱柱体进行焊接，较为繁琐和不便，加工效率低下，同时还容易出现质量问题，如虚焊、漏焊、立柱扣错位或发生歪斜，在使用过程中容易引发安全事故。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种脚手架变位机工装，提高焊接效率和焊接质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种脚手架变位机工装，包括变位架、用于夹持固定立柱柱体的柱体夹紧机构和多组用于夹持固定立柱扣的扣体夹紧机构，所述柱体夹紧机构和扣体夹紧机构均设置在变位架上；

所述柱体夹紧机构包括设于变位架上的柱体固定托架和通过第一夹持气缸驱动的柱体活动夹板，柱体活动夹板通过第一夹持气缸带动与柱体固定托架配合夹持固定立柱柱体两端；

所述扣体夹紧机构包括设于变位架上的扣体固定托架、与扣体固定托架相配合夹紧固定立柱扣的扣体活动压架，扣体活动压架通过第二夹持气缸驱动活动设置在变位架上，并且通过与扣体固定托架配合夹持固定立柱扣。

作为优选，所述第一夹持气缸为回旋夹紧气缸，第一夹持气缸的活塞杆通过回旋臂与柱体活动夹板连接；

所述第二夹持气缸为带导杆气缸，第二夹持气缸的活塞杆通过压架连接板与扣体活动压架连接。

作为优选，所述扣体固定托架和扣体活动压架上均设置有两组与立柱扣凸角相配合的V型夹槽，V型夹槽两端均设置有定位块。

作为优选，所述变位架为四边形框架，柱体夹紧机构分别设置在框架两端，扣体固定托架通过固定横梁设置在框架中部上，第二夹持气缸通过气缸底板固定在框架上，并且气缸底板位于框架远离固定横梁的一面。

作为优选，所述脚手架变位机工装还包括变位机，所述变位机包括两组支撑座、设置在其中一组支撑座上的翻转机构，翻转机构包括设置在支撑座上的驱动电机、与驱动电机输出轴连接的减速机，减速机输出轴前端通过减速机连接板与变位架连接，并且通过驱动电机带动变位架翻转，另一组支撑座上设有从动转盘，变位架另一端通过从动转盘转动连接所述另一组支撑座。

作为优选，所述脚手架变位机工装还包括用于承托立柱柱体端部的定位托板，所述定位托板通过定位气缸活动设置在变位架上，并且定位气缸活塞杆与立柱柱体相互平行，定位托板前端设有与立柱柱体相配合的弧形托面。

本实用新型的有益效果是：

1、通过柱体夹紧机构和扣体夹紧机构分别夹持固定立柱柱体和立柱扣，两组脚手架变位机工装的上料或翻转交替进行，焊接机器人交替的对两组脚手架变位机工装上的工件进行焊接，从而提高焊接效率和焊接质量，避免出现虚焊、漏焊、立柱扣错位或发生歪斜；

2、采用回旋夹紧气缸和带导杆气缸能够提供更稳定的夹持；

3、通过V型夹槽和定位块对立柱扣进行定位，避免翻转过程中，立柱扣偏位，影响焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中B处的放大示意图；

图4为本实用新型实施例中柱体夹紧机构的立体图；

图5为本实用新型实施例中扣体固定托架的立体图；

图6为本实用新型实施例中扣体活动压架的立体图；

图7为本实用新型实施例中定位托板的立体图；

图8为本实用新型实施例的应用结构示意图；

图9为图8中C处的放大示意图；

图10为本实用新型实施例中脚手架立柱的分解示意图。

图中，10、变位机，11、支撑座，12、驱动电机，13、减速机，14、减速机连接板，15、从动转盘，20、变位架，21、固定横梁，22、气缸底板，31、柱体固定托架，32、柱体活动夹板，33、第一夹持气缸，34、回旋臂，41、扣体固定托架，42、扣体活动压架，43、第二夹持气缸，44、压架连接板，45、V型夹槽，46、定位块，51、定位托板，52、弧形托面，53、定位气缸，60、焊接机器人，71、立柱柱体，72、立柱扣。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1-10所示，本实用新型提供的一种脚手架变位机工装，包括变位机10、转动设置在变位机10上的变位架20、用于夹持固定立柱柱体71的柱体夹紧机构和多组用于夹持固定立柱扣72的扣体夹紧机构，柱体夹紧机构和扣体夹紧机构均设置在变位架20上；

变位机10包括两组支撑座11、设置在其中一组支撑座11上的翻转机构，翻转机构包括设置在支撑座11上的驱动电机12、与驱动电机12输出轴连接的减速机13，减速机13输出轴前端通过减速机连接板14与变位架20连接，并且通过驱动电机12带动变位架20翻转，另一组支撑座11上设有从动转盘15，变位架20另一端通过从动转盘15转动连接所述另一组支撑座11；

柱体夹紧机构包括设于变位架20上的柱体固定托架31和通过第一夹持气缸33驱动的柱体活动夹板32，第一夹持气缸33为回旋夹紧气缸，第一夹持气缸33的活塞杆通过回旋臂34与柱体活动夹板32连接，在立柱柱体71两端端部分别承托在变位架20两端的柱体固定托架31上后，柱体活动夹板32通过第一夹持气缸33带动向柱体固定托架31一侧翻转，与柱体固定托架31配合夹持固定立柱柱体71两端；

扣体夹紧机构包括设于变位架20上的扣体固定托架41、与扣体固定托架41相配合夹紧固定立柱扣72的扣体活动压架42，扣体活动压架42通过第二夹持气缸43驱动活动设置在变位架20上，第二夹持气缸43为带导杆气缸，第二夹持气缸43的活塞杆通过压架连接板44与扣体活动压架42连接，放置和调整好立柱扣72位置后，通过第二夹持气缸43带动扣体活动压架42相对扣体固定托架41滑动，从而与扣体固定托架41配合夹持固定立柱扣72，即将立柱扣72限位在立柱柱体71上，便于后续进行焊接。

具体的，在实际生产中，两组脚手架变位机工装相互并列设置，在两组脚手架变位机工装中间设置有焊接机器人60，两组脚手架变位机工装的上料或翻转交替进行，在其中一组脚手架变位机工装进行上料或翻转时，焊接机器人60对另一组脚手架变位机工装上的工件进焊接处理，焊接机器人60交替的对两组脚手架变位机工装上的工件进行焊接，从而提高焊接效率和焊接质量，避免出现虚焊、漏焊、立柱扣72错位或发生歪斜，其中，采用回旋夹紧气缸和带导杆气缸能够提供更稳定的夹持。

进一步的，扣体固定托架41和扣体活动压架42上均设置有两组与立柱扣72凸角相配合的V型夹槽45，V型夹槽45两端均设置有定位块46，通过V型夹槽45和定位块46对立柱扣72进行定位，避免翻转过程中，立柱扣72偏位，影响焊接质量。

进一步的，变位架20为四边形框架，柱体夹紧机构分别设置在框架两端，扣体固定托架41通过固定横梁21设置在框架中部上，第二夹持气缸43通过气缸底板22固定在框架上，并且气缸底板22位于框架远离固定横梁21的一面，使得第二夹持气缸43的上端面能更加贴近扣体固定托架41，最大程度的利用第二夹持气缸43的有效行程，使得扣体夹紧机构能够适应更多尺寸的立柱扣72。

进一步的，脚手架变位机工装还包括用于承托立柱柱体71端部的定位托板51，定位托板51通过定位气缸53活动设置在变位架20上，并且定位气缸53活塞杆与立柱柱体71相互平行，定位托板51前端设有与立柱柱体71相配合的弧形托面52，在上料时，通过定位托板51承托立柱柱体71的一端，便于操作员调节立柱柱体71的位置，将立柱柱体71两端放置在柱体固定托架31上，提高上料的速度。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种脚手架变位机工装，其特征在于：包括变位架（20）、用于夹持固定立柱柱体（71）的柱体夹紧机构和多组用于夹持固定立柱扣（72）的扣体夹紧机构，所述柱体夹紧机构和扣体夹紧机构均设置在变位架（20）上；

所述柱体夹紧机构包括设于变位架（20）上的柱体固定托架（31）和通过第一夹持气缸（33）驱动的柱体活动夹板（32），柱体活动夹板（32）通过第一夹持气缸（33）带动与柱体固定托架（31）配合夹持固定立柱柱体（71）两端；

所述扣体夹紧机构包括设于变位架（20）上的扣体固定托架（41）、与扣体固定托架（41）相配合夹紧固定立柱扣（72）的扣体活动压架（42），扣体活动压架（42）通过第二夹持气缸（43）驱动活动设置在变位架（20）上，并且通过与扣体固定托架（41）配合夹持固定立柱扣（72）。

2.根据权利要求1所述的脚手架变位机工装，其特征在于：所述第一夹持气缸（33）为回旋夹紧气缸，第一夹持气缸（33）的活塞杆通过回旋臂（34）与柱体活动夹板（32）连接；

所述第二夹持气缸（43）为带导杆气缸，第二夹持气缸（43）的活塞杆通过压架连接板（44）与扣体活动压架（42）连接。

3.根据权利要求1所述的脚手架变位机工装，其特征在于：所述扣体固定托架（41）和扣体活动压架（42）上均设置有两组与立柱扣（72）凸角相配合的V型夹槽（45），V型夹槽（45）两端均设置有定位块（46）。

4.根据权利要求1所述的脚手架变位机工装，其特征在于：所述变位架（20）为四边形框架，柱体夹紧机构分别设置在框架两端，扣体固定托架（41）通过固定横梁（21）设置在框架中部上，第二夹持气缸（43）通过气缸底板（22）固定在框架上，并且气缸底板（22）位于框架远离固定横梁（21）的一面。

5.根据权利要求1所述的脚手架变位机工装，其特征在于：还包括变位机（10），所述变位机（10）包括两组支撑座（11）、设置在其中一组支撑座（11）上的翻转机构，翻转机构包括设置在支撑座（11）上的驱动电机（12）、与驱动电机（12）输出轴连接的减速机（13），减速机（13）输出轴前端通过减速机连接板（14）与变位架（20）连接，并且通过驱动电机（12）带动变位架（20）翻转，另一组支撑座（11）上设有从动转盘（15），变位架（20）另一端通过从动转盘（15）转动连接所述另一组支撑座（11）。

6.根据权利要求1所述的脚手架变位机工装，其特征在于：还包括用于承托立柱柱体（71）端部的定位托板（51），所述定位托板（51）通过定位气缸（53）活动设置在变位架（20）上，并且定位气缸（53）活塞杆与立柱柱体（71）相互平行，定位托板（51）前端设有与立柱柱体（71）相配合的弧形托面（52）。