CN218676755U - 一种电感焊锡点胶的机器人一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电感焊锡点胶的机器人一体机，包括电感焊锡机构和电感点胶机构，电感焊锡机构包括焊锡机械手、助焊剂槽和锡炉，焊锡机械手上安装有焊夹固定板，焊夹固定板上设置有磁铁气缸和焊夹气缸；电感点胶机构包括测试台、摆臂架、摆料定位板、点胶支柱和点胶机械手，测试台上设置有检测治具和压线治具。该电感焊锡点胶的机器人一体机由焊锡机械手通过夹持与磁铁吸附抓取电感进行焊锡作业，然后三个电感分别同步进行检测、整线与摆放，节省大量的检测与整线时间，而且，单个点胶机械手夹取电感数量增加至点胶筒的双倍，极大提高了生产效率。

Description

一种电感焊锡点胶的机器人一体机

技术领域

本实用新型涉及电感生产的技术领域，尤其涉及一种电感焊锡点胶的机器人一体机。

背景技术

电感是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，在电感的生产过程中，需要对电感的针脚进行焊锡和点胶，为了提高生产的质量，还需要对电感进行检测与整线，目前各个组件或者设备都是单独操作，无法组成一体进行连续性的作业，焊锡时逐个进行，效率极低，而且点胶过程都是一个接一个进行点胶，耗费时间较多。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种电感焊锡点胶的机器人一体机，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电感焊锡点胶的机器人一体机，包括电感焊锡机构和电感点胶机构，

所述电感焊锡机构包括焊锡机械手、助焊剂槽和锡炉，所述焊锡机械手上安装有焊夹固定板，所述焊夹固定板上设置有磁铁气缸和焊夹气缸，所述焊夹气缸的驱动端上连接有夹料焊夹，所述磁铁气缸的驱动端上连接有焊夹磁铁板，所述焊夹磁铁板位于所述夹料焊夹的中部，所述助焊剂槽处于所述焊锡机械手与所述锡炉之间，所述锡炉的一侧设置有刮锡竖直气缸，所述刮锡竖直气缸的驱动端连接有刮锡水平气缸，所述刮锡水平气缸的驱动端上连接有刮刀，所述刮刀处于所述锡炉的上端；

所述电感点胶机构包括测试台、摆臂架、摆料定位板、点胶支柱和点胶机械手，所述测试台上设置有检测治具和压线治具，所述检测治具与所述压线治具之间安装有不良料槽，所述摆臂架设置有沿着水平方向移动的夹料水平摆杆，所述夹料水平摆杆设置有沿着竖直方向移动的夹料竖直摆杆，所述夹料竖直摆杆上连接有气缸连接板，所述气缸连接板上等间距设置有三组夹持气缸，所述摆料定位板处于所述测试台的一侧，所述点胶支柱的上端安装有若干点胶筒，所述点胶机械手上安装有点胶气缸板，所述点胶气缸板上设置有若干点胶气动夹爪，所述点胶气动夹爪的数量为所述点胶筒的数量的两倍。

作为一种优选的技术方案，所述电感焊锡机构还包括第一直线振动轨道和第二直线振动轨道，所述第一直线振动轨道的前端两侧均设置有第一检测光栅，所述第二直线振动轨道的前端两侧均设置有第二检测光栅，所述第一直线振动轨道的后端位于所述第二直线振动轨道的前端一侧。

作为一种优选的技术方案，所述第二直线振动轨道的前端一侧与所述第二直线振动轨道的后端一侧各设置有横流风机。

作为一种优选的技术方案，所述电感焊锡机构还包括直线振动控制器，所述直线振动控制器控制所述第一直线振动轨道和所述第二直线振动轨道。

作为一种优选的技术方案，所述焊夹固定板的一侧还设置有探针气缸，所述探针气缸的驱动端上安装有焊锡探针。

作为一种优选的技术方案，所述检测治具的一侧设置有检测推动气缸，所述检测推动气缸的驱动端上连接有检测推动板，所述检测推动板横向活动在所述检测治具上。

作为一种优选的技术方案，所述压线治具的四边均设置有压线气缸，所述压线气缸的驱动端上连接有压柱，所述压柱插入所述压线治具中，所述压线治具的底部还设置有压线顶起气缸，所述压线顶起气缸的驱动端竖直向上连接有底柱。

作为一种优选的技术方案，所述摆臂架上安装有摆臂电机，所述摆臂电机的驱动端连接有活动摆臂，所述活动摆臂与所述气缸连接板之间转动连接。

作为一种优选的技术方案，所述摆料定位板的一侧设置有摆料直线模组，所述摆料直线模组的驱动端上连接有摆料竖移气缸，所述摆料竖移气缸的驱动端沿着竖直方向向下安装有摆料气动夹爪。

作为一种优选的技术方案，所述点胶机械手的一侧还设置有料盘。

本实用新型的有益效果为：提供一种电感焊锡点胶的机器人一体机，该电感焊锡点胶的机器人一体机由焊锡机械手通过夹持与磁铁吸附抓取电感进行焊锡作业，然后电感点胶机构在对一个电感进行压线整线时，同时对上一个电感进行检测，也将下一个电感转移至摆料定位板，三个电感同步进行移动，节省大量的检测与整线时间，而且，单个点胶机械手夹取电感数量增加至点胶筒的双倍，以间隔的形式分成两次一并点胶，极大提高了生产效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种电感焊锡点胶的机器人一体机的整体结构示意图；

图2为实施例所述的电感焊锡机构的结构示意图；

图3为实施例所述的焊夹固定板的结构示意图；

图4为实施例所述的锡炉的结构示意图；

图5为实施例所述的电感点胶机构的结构示意图；

图6为实施例所述的测试台的整体结构示意图；

图7为实施例所述的测试台的局部结构示意图；

图8为实施例所述的点胶支柱的结构示意图；

图9为实施例所述的点胶机械手的结构示意图。

图1至图9中：

1、电感焊锡机构；101、焊锡机械手；102、助焊剂槽；103、锡炉；104、焊夹固定板；105、磁铁气缸；106、焊夹气缸；107、夹料焊夹；108、焊夹磁铁板；109、刮锡竖直气缸；110、刮锡水平气缸；111、刮刀；112、第一直线振动轨道；113、第二直线振动轨道；114、第一检测光栅；115、第二检测光栅；116、横流风机；117、直线振动控制器；118、探针气缸；119、焊锡探针；

2、电感点胶机构；201、测试台；202、摆臂架；203、摆料定位板；204、点胶支柱；205、点胶机械手；206、检测治具；207、压线治具；208、不良料槽；209、夹料水平摆杆；210、夹料竖直摆杆；211、气缸连接板；212、夹持气缸；213、点胶筒；214、点胶气缸板；215、点胶气动夹爪；216、检测推动气缸；217、检测推动板；218、压线气缸；219、压柱；220、压线顶起气缸；221、底柱；222、摆臂电机；223、活动摆臂；224、夹料水平滑轨；225、夹料竖直滑轨；226、摆料直线模组；227、摆料竖移气缸；228、摆料气动夹爪；229、点胶滑轨；230、点胶移动板；231、微调千分尺；232、料盘。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，于本实施例中，一种电感焊锡点胶的机器人一体机，包括电感焊锡机构1和电感点胶机构2，在电感焊锡机构1上进行多个电感的同步焊锡作业，在电感点胶机构2上进行逐个电感的同步检测、整线以及点胶作业。

如图2至图4所示，电感焊锡机构1包括焊锡机械手101、助焊剂槽102和锡炉103，焊锡机械手101上安装有焊夹固定板104，焊夹固定板104上设置有磁铁气缸105和焊夹气缸106，焊夹气缸106的驱动端上连接有夹料焊夹107，磁铁气缸105的驱动端上连接有焊夹磁铁板108，焊夹磁铁板108位于夹料焊夹107的中部，助焊剂槽102处于焊锡机械手101与锡炉103之间，锡炉103的一侧设置有刮锡竖直气缸109，刮锡竖直气缸109的驱动端连接有刮锡水平气缸110，刮锡水平气缸110的驱动端上连接有刮刀111，刮刀111处于锡炉103的上端。

焊锡机械手101利用焊夹气缸106控制夹料焊夹107一次性夹取一列多个电感，同时磁铁气缸105控制焊夹磁铁板108对电感进行吸附，保证电感在焊锡机械手101上不会掉落，然后移动至助焊剂槽102中粘上助焊剂，再放置到锡炉103中进行两次的焊锡工作，保证焊锡的完全成功。

在锡炉103内，熔锡的表面出现氧化物时，刮锡竖直气缸109与刮锡水平气缸110共同作用，控制刮刀111对熔锡表面刮除氧化物，保证焊锡的完好。

焊夹固定板104的一侧还设置有探针气缸118，探针气缸118的驱动端上安装有焊锡探针119，在进行焊锡前，为了保证焊锡的厚度，利用探针气缸118伸出焊锡探针119进入熔锡中测量锡面，保证每个电感的焊锡质量。

电感焊锡机构1还包括第一直线振动轨道112、第二直线振动轨道113和直线振动控制器117，第一直线振动轨道112的前端两侧均设置有第一检测光栅114，第二直线振动轨道113的前端两侧均设置有第二检测光栅115，第一直线振动轨道112的后端位于第二直线振动轨道113的前端一侧，直线振动控制器117控制第一直线振动轨道112和第二直线振动轨道113，而且，第二直线振动轨道113的前端一侧与第二直线振动轨道113的后端一侧各设置有横流风机116。

由直线振动控制器117控制第一直线振动轨道112与第二直线振动轨道113的工作，先从第一直线振动轨道112放入电感，当第一检测光栅114感应到对应数量的电感后，将电感向后端输送，焊锡机械手101抓取整列电感进行焊锡，焊锡完后放在第二直线振动轨道113的前端，横流风机116对焊锡完的电感进行吹风冷却，同时第二检测光栅115感应到电感后，第二直线振动轨道113将电感向后输送，在后端的位置上，再次用横流风机116对电感进行二次冷却，然后等待点胶。

如图5至图9所示，电感点胶机构2包括测试台201、摆臂架202、摆料定位板203、点胶支柱204和点胶机械手205，测试台201上设置有检测治具206和压线治具207，检测治具206与压线治具207之间安装有不良料槽208，摆臂架202设置有沿着水平方向移动的夹料水平摆杆209，夹料水平摆杆209设置有沿着竖直方向移动的夹料竖直摆杆210，夹料竖直摆杆210上连接有气缸连接板211，气缸连接板211上等间距设置有三组夹持气缸212，摆料定位板203处于测试台201的一侧，点胶支柱204的上端安装有四组点胶筒213，点胶机械手205上安装有点胶气缸板214，点胶气缸板214上设置有八组点胶气动夹爪215。

在更具体的结构上，检测治具206的一侧设置有检测推动气缸216，检测推动气缸216的驱动端上连接有检测推动板217，检测推动板217横向活动在检测治具206上，压线治具207的四边均设置有压线气缸218，压线气缸218的驱动端上连接有压柱219，压柱219插入压线治具207中，压线治具207的底部还设置有压线顶起气缸220，压线顶起气缸220的驱动端竖直向上连接有底柱221，摆臂架202上安装有摆臂电机222，摆臂电机222的驱动端连接有活动摆臂223，活动摆臂223与气缸连接板211之间转动连接。

当前方移送过来已经焊锡好的电感时，摆臂电机222开始启动，通过活动摆臂223的转动以及相对运动的夹料水平摆杆209、夹料竖直摆杆210，实现从前一位置抓取电感向上形成弧形运动轨迹，再放置到后一位置的动作，焊锡好的电感被第一组夹持气缸212抓取至检测治具206上，检测推动气缸216通过检测推动板217夹持电感的针脚进行检测，当检测为不良料时，放置到不良料槽208中流出，然后第二组夹持气缸212负责将检测治具206上的电感夹持至压线治具207中，压线治具207上的压线气缸218控制压柱219横向对电感的针脚进行整线，压线顶起气缸220控制底柱221纵向对电感的针脚进行整线，接着第三组夹持气缸212负责将压线治具207上的电感夹持至摆料定位板203中摆放，由点胶机械手205去摆料定位板203中夹持八个电感，并移动至点胶支柱204的上端进行点胶，点胶过程中，先是一三五七工位的电感进行点胶，然后是二四六八工位的电感进行点胶，完成后一并收纳起来。

摆臂架202上设置有夹料水平滑轨224，夹料水平摆杆209滑动在夹料水平滑轨224上，夹料水平摆杆209上设置有夹料竖直滑轨225，气缸连接板211滑动在夹料竖直滑轨225上，夹料水平滑轨224与夹料竖直滑轨225限制了气缸连接板211的活动方向与位置，通过活动摆臂223的摆动实现弧形的活动轨迹。

摆料定位板203的一侧设置有摆料直线模组226，摆料直线模组226的驱动端上连接有摆料竖移气缸227，摆料竖移气缸227的驱动端沿着竖直方向向下安装有摆料气动夹爪228，在摆臂架202移送过来的电感，由摆料气动夹爪228夹持，在摆料竖移气缸227升起的时候，摆料直线模组226负责横向将电感输送至对应的位置摆放，便于点胶机械手205的夹取，点胶机械手205的一侧还设置有料盘232，点胶完毕后，点胶机械手205将一组八个电感一并摆放在料盘232中，待装满后再一并取走。

点胶支柱204的顶部横向设置有点胶滑轨229，点胶滑轨229上滑动连接有点胶移动板230，点胶筒213安装在点胶移动板230上，点胶移动板230上还设置有微调千分尺231，在微调千分尺231的作用下，点胶移动板230可在XYZ三个方向上对点胶筒213的位置进行调整，满足点胶机械手205移动过来点胶的动作需要。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电感焊锡点胶的机器人一体机，其特征在于，包括电感焊锡机构和电感点胶机构，

所述电感焊锡机构包括焊锡机械手、助焊剂槽和锡炉，所述焊锡机械手上安装有焊夹固定板，所述焊夹固定板上设置有磁铁气缸和焊夹气缸，所述焊夹气缸的驱动端上连接有夹料焊夹，所述磁铁气缸的驱动端上连接有焊夹磁铁板，所述焊夹磁铁板位于所述夹料焊夹的中部，所述助焊剂槽处于所述焊锡机械手与所述锡炉之间，所述锡炉的一侧设置有刮锡竖直气缸，所述刮锡竖直气缸的驱动端连接有刮锡水平气缸，所述刮锡水平气缸的驱动端上连接有刮刀，所述刮刀处于所述锡炉的上端；

所述电感点胶机构包括测试台、摆臂架、摆料定位板、点胶支柱和点胶机械手，所述测试台上设置有检测治具和压线治具，所述检测治具与所述压线治具之间安装有不良料槽，所述摆臂架设置有沿着水平方向移动的夹料水平摆杆，所述夹料水平摆杆设置有沿着竖直方向移动的夹料竖直摆杆，所述夹料竖直摆杆上连接有气缸连接板，所述气缸连接板上等间距设置有三组夹持气缸，所述摆料定位板处于所述测试台的一侧，所述点胶支柱的上端安装有若干点胶筒，所述点胶机械手上安装有点胶气缸板，所述点胶气缸板上设置有若干点胶气动夹爪，所述点胶气动夹爪的数量为所述点胶筒的数量的两倍。

2.根据权利要求1所述的一种电感焊锡点胶的机器人一体机，其特征在于，所述电感焊锡机构还包括第一直线振动轨道和第二直线振动轨道，所述第一直线振动轨道的前端两侧均设置有第一检测光栅，所述第二直线振动轨道的前端两侧均设置有第二检测光栅，所述第一直线振动轨道的后端位于所述第二直线振动轨道的前端一侧。

3.根据权利要求2所述的一种电感焊锡点胶的机器人一体机，其特征在于，所述第二直线振动轨道的前端一侧与所述第二直线振动轨道的后端一侧各设置有横流风机。

4.根据权利要求2所述的一种电感焊锡点胶的机器人一体机，其特征在于，所述电感焊锡机构还包括直线振动控制器，所述直线振动控制器控制所述第一直线振动轨道和所述第二直线振动轨道。

5.根据权利要求1所述的一种电感焊锡点胶的机器人一体机，其特征在于，所述焊夹固定板的一侧还设置有探针气缸，所述探针气缸的驱动端上安装有焊锡探针。

6.根据权利要求1所述的一种电感焊锡点胶的机器人一体机，其特征在于，所述检测治具的一侧设置有检测推动气缸，所述检测推动气缸的驱动端上连接有检测推动板，所述检测推动板横向活动在所述检测治具上。

7.根据权利要求1所述的一种电感焊锡点胶的机器人一体机，其特征在于，所述压线治具的四边均设置有压线气缸，所述压线气缸的驱动端上连接有压柱，所述压柱插入所述压线治具中，所述压线治具的底部还设置有压线顶起气缸，所述压线顶起气缸的驱动端竖直向上连接有底柱。

8.根据权利要求1所述的一种电感焊锡点胶的机器人一体机，其特征在于，所述摆臂架上安装有摆臂电机，所述摆臂电机的驱动端连接有活动摆臂，所述活动摆臂与所述气缸连接板之间转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种电感焊锡点胶的机器人一体机，其特征在于，所述摆料定位板的一侧设置有摆料直线模组，所述摆料直线模组的驱动端上连接有摆料竖移气缸，所述摆料竖移气缸的驱动端沿着竖直方向向下安装有摆料气动夹爪。

10.根据权利要求1所述的一种电感焊锡点胶的机器人一体机，其特征在于，所述点胶机械手的一侧还设置有料盘。

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