CN113441857B - 模板焊接设备 - Google Patents

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Abstract

一种模板焊接设备，包括承载台、夹爪机构、翻转机构、移载机构及焊枪。承载台用于承载模板的直角边。夹爪机构连接承载台，用于固定加强筋至模板直角边的内侧。翻转机构连接承载台，能够驱动承载台带动模板翻转。焊枪用于将加强筋焊接至模板。移载机构连接焊枪，用于驱动焊枪移动。上述模板焊接设备通过承载台及夹爪机构分别固定模板及加强筋，再通过移载机构驱动焊枪焊接加强筋的一边至模板的一边，接着通过翻转机构翻转模板及加强筋，最后通过移载机构驱动焊枪焊接加强筋的另一边至模板的另一边，实现了自动焊接模板及加强筋的目的，提高了模板焊接加工效率并降低了劳动强度。

Description

模板焊接设备
技术领域
本申请涉及建筑领域，具体为一种模板焊接设备。
背景技术
目前建筑生产中的C型铝模板包括C型的外梁及内侧的加强筋，在制造C型铝模板过程中，大多采用人工进行两者的焊接。但由于C型材的截面特殊，在人工焊接时，需多次调整焊枪角度，使得C型材模板焊接工作量大。此外，焊接产生的烟尘、弧光对人极为不利，使得C型模板焊接加工效率低且劳动强度大。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能够提高模板焊接加工效率并降低劳动强度的模板焊接设备。
本申请一实施例中提供一种模板焊接设备，包括承载台、夹爪机构、翻转机构、移载机构及焊枪。承载台用于承载模板的直角边。夹爪机构连接所述承载台，用于固定加强筋至所述模板直角边的内侧。翻转机构连接所述承载台，能够驱动所述承载台带动所述模板翻转。焊枪用于将所述加强筋焊接至所述模板。移载机构连接所述焊枪，用于驱动所述焊枪移动。
上述模板焊接设备通过承载台及夹爪机构分别固定模板及加强筋，再通过移载机构驱动焊枪焊接加强筋的一边至模板的一边，接着通过翻转机构翻转模板及加强筋，最后通过移载机构驱动焊枪焊接加强筋的另一边至模板的另一边，实现了自动焊接模板及加强筋的目的，提高了模板焊接加工效率并降低了劳动强度。
在一些实施例中，所述承载台包括相垂直的底板及背板，所述底板及所述背板分别用于接触所述模板的两直角边，所述底板设有定位块，所述定位块用于接触所述模板的一端部以定位所述模板。
在一些实施例中，所述夹爪机构包括滑轨、支架及夹爪，所述滑轨连接所述承载台并沿所述承载台长度方向延伸，所述支架一端可滑动地连接于所述滑轨，另一端连接一所述夹爪，所述夹爪用于夹持一所述加强筋。
在一些实施例中，所述夹爪机构包括固定架及夹爪，所述固定架设于所述承载台，所述夹爪连接于所述固定架，所述固定架能够接触所述模板的一端部以定位所述模板，所述夹爪用于夹持一所述加强筋于所述模板的端部。
在一些实施例中，所述模板焊接设备还包括机架，所述翻转机构包括第一连接件、第二连接件、转轴及驱动器，所述第一连接件连接于所述机架，所述第二连接件连接于所述承载台，所述转轴两端分别连接所述第一连接件及所述第二连接件，所述驱动器的驱动端连接于所述承载台并用于驱动所述承载台绕所述转轴转动。
在一些实施例中，所述驱动器一端转动连接所述机架，另一端转动连接所述承载台，所述驱动器能够伸缩以驱动所述承载台转动。
在一些实施例中，所述模板焊接设备包括光栅传感器，所述光栅传感器位于所述承载台两侧用以防护。
在一些实施例中，所述移载机构与所述承载台的转轴之间的相对位置固定，以保证所述移载机构相对所述承载台的原点位置。
在一些实施例中，两个所述承载台平行设置，每个所述承载台能够承载两个所述模板，两所述承载台之间设有两个所述移载机构，每个所述移载机构设有一所述焊枪，以提高生产效率。
在一些实施例中，所述承载台设有止挡件，所述止挡件一端连接于所述承载台，另一端向远离所述承载台方向延伸，所述驱动器驱动所述承载台带动所述止挡件转动，直至所述止挡件的端部接触所述机架，以使所述承载台转动固定角度。
附图说明
图1为本申请一实施例中模板焊接设备的立体示意图。
图2为图1中II区域的放大图。
图3为图1中III区域的放大图。
图4为图1中IV区域的放大图。
主要元件符号说明
模板焊接设备 100
机架 100a
模板 200
加强筋 300
承载台 10
底板 11
定位块 11a
止挡件 11b
背板 12
夹爪机构 20
滑轨 21
支架 22
夹爪 23
固定架 24
翻转机构 30
第一连接件 31
第二连接件 32
转轴 33
驱动器 34
移载机构 40
焊枪 50
光栅传感器 60
具体实施方式
下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请一实施例中提供一种模板焊接设备，包括承载台、夹爪机构、翻转机构、移载机构及焊枪。承载台用于承载模板的直角边。夹爪机构连接所述承载台，用于固定加强筋至所述模板直角边的内侧。翻转机构连接所述承载台，能够驱动所述承载台带动所述模板翻转。焊枪用于将所述加强筋焊接至所述模板。移载机构连接所述焊枪，用于驱动所述焊枪移动。
上述模板焊接设备通过承载台及夹爪机构分别固定模板及加强筋，再通过移载机构驱动焊枪焊接加强筋的一边至模板的一边，接着通过翻转机构翻转模板及加强筋，最后通过移载机构驱动焊枪焊接加强筋的另一边至模板的另一边，实现了自动焊接模板及加强筋的目的，提高了模板焊接加工效率并降低了劳动强度。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
请参阅图1及图2，为本申请一实施例提供了一种模板焊接设备100，包括承载台10、夹爪机构20、翻转机构30、移载机构40及焊枪50。承载台10用于接触并承载模板200的相垂直的两个直角边。多个夹爪机构20连接于承载台10的一侧，每个夹爪机构20用于固定一个加强筋300至模板200的直角边的内侧。翻转机构30连接承载台10，用于驱动承载台10翻转所需角度，并带动模板200翻转相同的角度。焊枪50用于焊接加强筋300与模板200相接触的位置。移载机构40连接焊枪50，用于驱动焊枪50在空间内移动或转动。
作为示范性举例，模板200的截面呈C型或L型，其中具有相垂直的两条直角边。加强筋300大致呈L型，并同样具有相垂直的两条直角边。加强筋300的直角边与模板200的直角边相接触并焊接在一起。焊接时，承载台10先使得模板200及加强筋300相接触的其中一直角边位于水平，以便焊枪50焊接该侧，该侧焊接完毕后，翻转机构30驱动模板200及加强筋300翻转90度，以使模板200及加强筋300另一侧未焊接的直角边位于水平，以便焊枪50焊接另一侧，另一侧焊接完毕后即焊接加工完毕。移载机构40为多轴机械臂，焊枪50对直角边进行焊接时，焊枪50通过移载机构40移动位置，使得焊枪50沿直角边运动。
在其他实施例中，模板200及加强筋300的两边可以呈其他角度，同时翻转机构30可以驱动模板200及加强筋300翻转其他度数，如120度等。另外，模板200的截面也可以呈圆弧型，焊接的同时，翻转机构30同步驱动模板200及加强筋300缓慢翻转，直至焊接完毕。
请参阅图2及图3，在一些实施例中，承载台10包括相垂直的底板11及背板12。底板11及背板12分别用于接触模板200的两直角边的外侧面。底板11设有定位块11a，定位块11a用于接触模板200的一端部，以限制模板200的移动，进而定位模板200。在上料时，将模板200置于承载台10上后，模板200的两个外侧面分别接触底板11和背板12，再将模板200一端移动至定位块11a即可完成模板200的定位，由于承载台10仅沿长度方向的水平轴线翻转，故模板200在翻转过程中不会沿翻转轴线方向移动，即模板200在翻转过程中始终通过定位块11a标定其轴线方向的位置。
请参阅图2，在一些实施例中，夹爪机构20包括滑轨21、多个支架22及多个夹爪23。滑轨21连接于背板12的后侧，并沿承载台10长度方向延伸，承载台10的长度方向平行于底板11和背板12。每个支架22大致呈L型，一端通过滑块可滑动地连接于滑轨21，另一端连接一夹爪23，并可沿承载台10的长度方向运动伸入模板200两直角边的内侧。夹爪23用于夹持并固定一加强筋300。夹爪23通过滑轨21能够调节位置，进而方便调节加强筋300相对模板200的位置。
请参阅图3及图4，在一些实施例中，夹爪机构20还包括固定架24。固定架24设于定位块11a上，且固定架24的一侧面与定位块11a的定位面平齐。一个夹爪23连接于固定架24上。固定架24能够与定位块11a共同接触模板200的一端部以定位模板200。固定架24上的夹爪23用于夹持一加强筋300，并使加强筋300一侧面接触定位块11a及固定架24，进而固定一加强筋300于模板200的端部。在焊接时，由于端部的加强筋300的外侧无法焊接，故端部的加强筋300仅需要焊接内侧，即背离定位块11a的一侧。固定架24与定位块11a能够使得加强筋300与模板200的端部平齐，起到美观及提高成型质量的作用。
请参阅图4，在一些实施例中，模板焊接设备100还包括机架100a。翻转机构30包括第一连接件31、第二连接件32、转轴33及驱动器34。第一连接件31固定连接于机架100a。第二连接件32固定连接于底板11。转轴33两端分别连接第一连接件31及第二连接件32，并使第一连接件31及第二连接件32能够绕转轴33的轴线相对转动，以使底板11能够相对机架100a转动。驱动器34的驱动端连接于底板11，用于驱动底板11绕转轴33的轴线转动所需角度。
在图示实施例中，驱动器34为气缸，一端转动连接机架100a，另一端转动连接于底板11与转轴33偏心的位置。驱动器34通过伸缩以驱动底板11转动。在其他实施例中，驱动器34也可以为电机，其驱动端与第二连接件32连接。
进一步地，在一些实施例中，底板11上设有止挡件11b。止挡件11b一端连接于底板11，另一端向远离底板11方向延伸。驱动器34伸长时，能够驱动底板11带动止挡件11b转动，直至止挡件11b的端部接触机架100a，使得底板11无法继续转动，通过止挡件11b的设定长度可以控制底板11的转动角度。例如，驱动器34完全缩回时，底板11呈水平；驱动器34伸长直至止挡件11b的端部接触机架100a时，底板11转动90度呈竖直，以便焊接加强筋300的两直角边。
请参阅图1，在一些实施例中，模板焊接设备100还包括光栅传感器60。光栅传感器60位于承载台10两侧，用以防护人员的靠近，若人员靠近则停止焊接。
在一些实施例中，移载机构40与承载台10的转轴之间的相对位置固定，以便在移动模板焊接设备100时，可保证移载机构40相对承载台10的原点位置不变，避免重复性的对位操作。
在一些实施例中，两个承载台10平行设置，每个承载台10的两端分别设有一固定架24及定位块11a，以能够承载两个长度相同或不同的模板200，即两个模板200分别定位于两端的定位块11a。两承载台10之间设有两个移载机构40，每个移载机构40设有一焊枪50，两个移载机构40能够控制焊枪50针对相对两侧的承载台10上的同一端的连个模板200进行依次焊接，即在移载机构40焊接一侧的模板200时，可以在另一侧的承载台10上进行上料或下料的操作，进而提升生产效率。
上述模板焊接设备100通过承载台10及夹爪机构20分别固定模板200及加强筋300，再通过移载机构40驱动焊枪50焊接加强筋300的一边至模板200的一边，接着通过翻转机构30翻转模板200及加强筋300，最后通过移载机构40驱动焊枪50焊接加强筋300的另一边至模板200的另一边，实现了自动焊接模板200及加强筋300的目的，提高了模板200焊接加工效率并降低了劳动强度。
另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (9)

1.一种模板焊接设备，其特征在于，包括：
承载台，包括相垂直的底板及背板，所述底板及所述背板分别用于接触所述模板的两直角边；
夹爪机构，包括滑轨、支架及夹爪，所述滑轨连接所述承载台并沿所述承载台长度方向延伸，所述支架一端可滑动地连接于所述滑轨，另一端连接一所述夹爪，且可沿所述承载台的长度方向运动伸入所述模板的两直角边的内侧；所述夹爪用于夹持一加强筋，使所述加强筋固定至所述直角边的内侧；
焊枪，用于将所述加强筋焊接至所述模板；
翻转机构，连接所述承载台，能够驱动所述承载台带动所述模板翻转至所述直角边待焊接的一边对应所述焊枪；和
移载机构，连接所述焊枪，用于驱动所述焊枪移动。
2.如权利要求1所述的模板焊接设备，其特征在于：所述底板设有定位块，所述定位块用于接触所述模板的一端部以定位所述模板。
3.如权利要求1所述的模板焊接设备，其特征在于：所述夹爪机构包括固定架及夹爪，所述固定架设于所述承载台，所述夹爪连接于所述固定架，所述固定架能够接触所述模板的一端部以定位所述模板，所述夹爪用于夹持一所述加强筋于所述模板的端部。
4.如权利要求1所述的模板焊接设备，其特征在于：所述模板焊接设备还包括机架，所述翻转机构包括第一连接件、第二连接件、转轴及驱动器，所述第一连接件连接于所述机架，所述第二连接件连接于所述承载台，所述转轴两端分别连接所述第一连接件及所述第二连接件，所述驱动器的驱动端连接于所述承载台并用于驱动所述承载台绕所述转轴转动。
5.如权利要求4所述的模板焊接设备，其特征在于：所述驱动器一端转动连接所述机架，另一端转动连接所述承载台，所述驱动器能够伸缩以驱动所述承载台转动。
6.如权利要求1所述的模板焊接设备，其特征在于：所述模板焊接设备包括光栅传感器，所述光栅传感器位于所述承载台两侧用以防护。
7.如权利要求1所述的模板焊接设备，其特征在于：所述移载机构与所述承载台的转轴之间的相对位置固定。
8.如权利要求1所述的模板焊接设备，其特征在于：两个所述承载台平行设置，每个所述承载台能够承载两个所述模板，两所述承载台之间设有两个所述移载机构，每个所述移载机构设有一所述焊枪。
9.如权利要求5所述的模板焊接设备，其特征在于：所述承载台设有止挡件，所述止挡件一端连接于所述承载台，另一端向远离所述承载台方向延伸，所述驱动器驱动所述承载台带动所述止挡件转动，直至所述止挡件的端部接触所述机架，以使所述承载台转动固定角度。
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