CN213033354U - 一种弯曲移动臂结构 - Google Patents
一种弯曲移动臂结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213033354U CN213033354U CN202021538030.5U CN202021538030U CN213033354U CN 213033354 U CN213033354 U CN 213033354U CN 202021538030 U CN202021538030 U CN 202021538030U CN 213033354 U CN213033354 U CN 213033354U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- moving arm
- subassembly
- fixed plate
- main fixed
- upset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型属于汽车部件弯曲加工设备技术领域，提供了一种弯曲移动臂结构，整体安装在工装台上，包括有主固定板、移动臂、移动臂翻边组件、上下移动组件、左右移动组件以及整体翻转组件，移动臂翻边组件和移动臂安装在主固定板上，移动臂翻边组件与移动臂连接并带动移动臂自身翻转，主固定板的底部分别与上下移动组件和左右移动组件连接并带动主固定板上下移动和左右移动，整体翻转组件设置在主固定板的侧部并带动主固定板整体翻转。本实用新型的优点在于可以实现移动臂，可以实现水平方向的移动和旋转轴翻转，并且可上下方向的移动，在弯曲工作可以一次性完成，提高了的整体效率。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车部件弯曲加工设备技术领域，涉及一种弯曲移动臂结构。
背景技术
在汽车部件的加工过程当中，经常需要对汽车部件进行弯曲加工，现有的弯曲移动臂一般只能够实现水平方向上的运动，这样就造成在弯曲产品时角度有限，当需要对产品弯曲角度进行扭曲时需要对产品进行多次弯曲加工，这样不仅影响了弯曲工作的整体效率，因此有必要设计一种多角度的弯曲移动臂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种结构简单，多方向进行移动的弯曲移动臂结构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种弯曲移动臂结构，整体安装在工装台上，其特征在于，包括有主固定板、移动臂、移动臂翻边组件、上下移动组件、左右移动组件以及整体翻转组件，所述的移动臂翻边组件和移动臂安装在主固定板上，移动臂翻边组件与移动臂连接并带动移动臂自身翻转，主固定板的底部分别与上下移动组件和左右移动组件连接并带动主固定板上下移动和左右移动，整体翻转组件设置在主固定板的侧部并带动主固定板整体翻转。
在上述的一种弯曲移动臂结构中，所述的整体翻转组件包括一固定支架、整体翻转气缸以及翻转托架，所述的整体翻转气缸的上端连接在固定支架上，整体翻转气缸的下端与翻转托架连接，并通过翻转托架与主固定板铰接连接。
在上述的一种弯曲移动臂结构中，所述的移动臂翻边组件包括有翻转块、铰接架以及移动臂翻转气缸，所述的翻转块的两侧铰接连接在铰接架上，移动臂翻转气缸的输出端连接翻转块，翻转块侧边固连移动臂。
在上述的一种弯曲移动臂结构中，所述的主固定板上设置有缓冲件。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于可以实现移动臂，可以实现水平方向的移动和旋转轴翻转，并且可上下方向的移动，在弯曲工作可以一次性完成，提高了的整体效率。
附图说明
图1是本弯曲移动臂结构整体结构示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
图中，主固定板100；移动臂200；移动臂翻边组件300；翻转块3001；铰接架3002；移动臂翻转气缸3003；上下移动组件400；左右移动组件500；整体翻转组件600；固定支架6001；整体翻转气缸6002；翻转托架6003；工装台700；缓冲件800。
如图1所示，本弯曲移动臂结构，整体安装在工装台700上，包括有主固定板100、移动臂200、移动臂翻边组件300、上下移动组件400、左右移动组件500以及整体翻转组件600，移动臂翻边组件300和移动臂安装在主固定板100上，移动臂翻边组件300与移动臂200连接并带动移动臂200自身翻转，具体来说，移动臂翻边组件300包括有翻转块3001、铰接架3002以及移动臂翻转气缸3003，翻转块3001的两侧铰接连接在铰接架3002上，移动臂翻转气缸3003的输出端连接翻转块3001，翻转块3001侧边固连移动臂200，这里当移动臂翻转气缸3003工作时就会使得翻转块3001绕铰接架3002摆动，又由于翻转块3001是与移动臂200固连接，这样翻转块3001的翻转就实现了移动臂200自身的翻转。
整体翻转组件600设置在主固定板100的侧部并带动主固定板100整体翻转，整体翻转组件600包括一固定支架6001、整体翻转气缸6002以及翻转托架6003，整体翻转气缸6002的上端连接在固定支架6001上，整体翻转气缸6002的下端与翻转托架6003连接，并通过翻转托架6003与主固定板100铰接连接，这里当整体翻转气缸6002运动时就可以使得翻转托架6003实现摆动，又由于移动臂200、移动臂翻转气缸3003是整体安装在主固定板100上，这样就是先整体的翻转，主固定板100上设置有缓冲件800，利用缓冲件800可以提供缓冲力，实现翻转后定位缓冲，主固定板100的底部分别与上下移动组件400和左右移动组件500连接并带动主固定板100上下移动和左右移动，这样就可以实现上下和左右运动，通过以上各个组件实现了移动臂200的自身翻转，整体翻转，上下以及左右运动，从而可以从多个角度实现弯曲过程。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (4)
1.一种弯曲移动臂结构，整体安装在工装台上，其特征在于，包括有主固定板、移动臂、移动臂翻边组件、上下移动组件、左右移动组件以及整体翻转组件，所述的移动臂翻边组件和移动臂安装在主固定板上，移动臂翻边组件与移动臂连接并带动移动臂自身翻转，主固定板的底部分别与上下移动组件和左右移动组件连接并带动主固定板上下移动和左右移动，整体翻转组件设置在主固定板的侧部并带动主固定板整体翻转。
2.根据权利要求1所述的一种弯曲移动臂结构，其特征在于，所述的整体翻转组件包括一固定支架、整体翻转气缸以及翻转托架，所述的整体翻转气缸的上端连接在固定支架上，整体翻转气缸的下端与翻转托架连接，并通过翻转托架与主固定板铰接连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种弯曲移动臂结构，其特征在于，所述的移动臂翻边组件包括有翻转块、铰接架以及移动臂翻转气缸，所述的翻转块的两侧铰接连接在铰接架上，移动臂翻转气缸的输出端连接翻转块，翻转块侧边固连移动臂。
4.根据权利要求3所述的一种弯曲移动臂结构，其特征在于，所述的主固定板上设置有缓冲件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021538030.5U CN213033354U (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种弯曲移动臂结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021538030.5U CN213033354U (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种弯曲移动臂结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213033354U true CN213033354U (zh) | 2021-04-23 |
Family
ID=75529106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021538030.5U Active CN213033354U (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种弯曲移动臂结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213033354U (zh) |
-
2020
- 2020-07-29 CN CN202021538030.5U patent/CN213033354U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101985197B (zh) | 乘用车顶盖焊接定位机构 | |
| CN213033354U (zh) | 一种弯曲移动臂结构 | |
| CN210588037U (zh) | 一种用于电机的自动锁螺丝装置 | |
| CN209685226U (zh) | 一种垂直举升俯仰调节一体举升机构 | |
| CN201195851Y (zh) | 挖掘机动臂折叠装置 | |
| CN203064662U (zh) | 顶升连杆机构 | |
| CN106238648B (zh) | 一种镜像布置升降装置的重载锻造操作机器人 | |
| CN211423933U (zh) | 一种汽车仪表板及大屏幕支撑升降机构 | |
| CN203326084U (zh) | 电动天线翻转装置 | |
| CN103341584B (zh) | 一种优化提升驱动装置的直线提升锻造操作机 | |
| CN205472534U (zh) | 一种大型构件翻转机 | |
| CN215658779U (zh) | 一种自动电机翻转机 | |
| CN207696160U (zh) | 一种丝杠托架系统 | |
| CN215548715U (zh) | 一种改进型成型机机械手 | |
| CN220334616U (zh) | 一种全方向多驱动行走式起重机 | |
| CN117644194B (zh) | 具有自动取放件功能的低压铸造设备 | |
| CN214417909U (zh) | 一种两米喉深机器人伺服焊钳 | |
| CN211053057U (zh) | 一种端子旋转夹料装配结构 | |
| CN211391122U (zh) | 一种能调节的扶手箱 | |
| CN211846315U (zh) | 一种方向盘加工生产夹持装置 | |
| CN216889753U (zh) | 车身总成吊具 | |
| CN117023365B (zh) | 一种低净空双层轨道折弯推杆夹具装置 | |
| CN217799841U (zh) | 一种同孔双定位装置 | |
| CN218785305U (zh) | 高效多功能驾驶室总成焊接生产线 | |
| CN211980401U (zh) | 一种变压器加工转向机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |